Professional Documents
Culture Documents
ECS/ProcessExpert®
2 3
Los yacimientos de minerales La mineralogía compleja ha resultado insignificante, lo que causa un Sistema ¿Por qué asociarse
complejos de baja calidad en diagramas de flujo de proceso consumo innecesario de energía y ECS/ProcessExpert® con FLSmidth?
necesitan plantas de complejos diseñados para recuperar recursos. El sistema ECS/ProcessExpert de Durante más de 40 años, FLSmidth
procesamiento complicadas y minerales tan eficientemente como FLSmidth es una solución de control ha sido pionera en los sistemas de
sea posible. Adicionalmente, la Control Avanzado de Procesos es avanzado de procesos que se usa control avanzado de procesos para
de gran capacidad que ofrezcan
ubicación remota de muchas plantas ampliamente aceptado actualmente para estabilizar y luego optimizar los aplicaciones industriales.
una mayor productividad,
de procesamiento de minerales, como una manera de optimizar las procesos de minerales clave, para que
confiabilidad y utilización con
costos energéticos incrementándose operaciones mineras y ayudar a puedan alcanzar la máxima eficiencia FLSmidth combina los conocimientos
menores costos operativos. constantemente y la competencia superar los desafíos descritos y la mayor rentabilidad. El sistema se técnicos operativos y del proceso que
feroz plantean desafíos importantes anteriormente. Las tecnologías suministra como una solución provienen del diseño y suministro de
Ventajas para las minas modernas, factores avanzadas de control de procesos que completa para aplicaciones plantas para minerales con el
• Optimización de la producción a que se agravan debido a la escasez existen están consolidadas y la personalizadas de modelado y conocimiento de las técnicas de
capacidad máxima y reducida. mundial de operadores calificados y combinación de técnicas de control control. automatización y control de procesos
con experiencia. Máxima de procesos ha demostrado ser disponibles.
• Mejora de la eficiencia energética.
recuperación, estabilidad del proceso satisfactoria. El sistema ECS/ProcessExpert estabiliza
• Recuperación de la inversión en menos
mejorada y consistencia operacional CONTROL AVANZADO DE PROCESOS la planta, equilibra las cargas de los Para garantizar el éxito de la
de un año (según las aplicaciones
es requerida. Los sistemas avanzados de control de OPERADOR equipos, gestiona y corrige las implementación de los proyectos de
específicas).
procesos reducen las oscilaciones del perturbaciones de procesos y control avanzado de procesos se
• Reducción de la variabilidad del proceso Decisiones por operador vs. computadora
Además, la dinámica compleja y las proceso y lo guían hacia los puntos minimiza el desgaste de los equipos utiliza una metodología probada.
y calidad. interacciones entre óptimos en que se obtiene una de la planta; todo esto, para
• Estabilidad y consistencia de la operación las variables del proceso hacen que la operación más estable para lograr garantizar un rendimiento óptimo de FLSmidth posee su propio
a largo plazo. tarea de controlar un proceso de mejor producción y calidad. la planta. procedimiento y metodología para
• Reducción del tiempo de paradas. minería no sea una actividad evaluar y medir los beneficios y los
• Reducción del costo de mantenimiento. Mediante la mejora de la resultados de cualquier proyecto de
disponibilidad y la utilización del control avanzado de procesos.
• Reducción del desgaste de los equipos.
circuito, el sistema ayuda a reducir los
costos operativos y de
mantenimiento.
Como líder mundial en la industria minera, FLSmidth ofrece soluciones de automatización para cada sección del diagrama de flujo
del proceso de minerales. Gracias a la combinación de amplios conocimientos del proceso con soluciones de automatización proba-
das, FLSmidth es el socio preferido en automatización en la industria minera, que ayuda a los clientes a optimizar sus procesos en
la mayor medida posible.
4 5
Sensores acústicos
Se instalan sensores acústicos especiales
en un montaje adecuado en lugares
fijos específicos cerca de la carcasa del
molino giratorio. Los sensores están
encerrados en compartimientos
especialmente diseñados, seguros para
el medio ambiente, adecuados para las
condiciones extremas que existen en
una operación de molienda.
8 9
soluciones de control avanzado de concentrado. Además, la tasa de de masa deseada de cada máquina. Se
Control avanzado de procesos procesos estabilicen la operación, aireación es una variable de control necesitan objetivos de nivel optimizados
aumenten el tiempo de reacción junto efectiva dado que la flotación para mejorar la eficiencia de la
para circuitos de flotación con la consistencia de las acciones de generalmente responde más rápido a los separación.
control. cambios en la aireación que otras
variables, tales como la profundidad de El módulo de optimización de nivel
El control del nivel es un componente la espuma. Normalmente es suficiente implementa un controlador predictivo
vital de la solución. Un controlador de un PID sintonizado correctamente para basado en modelos para ajustar los
La aplicación de control nivel efectivo proporciona dos ventajas controlar el flujo de aire. Los operadores objetivos utilizados por el controlador de
avanzado de procesos para importantes para la operación general y estrategias de control avanzado nivel para eficientemente extraer de la
circuitos de flotación está de la separación: la estabilización de las podrían usar la tasa de aireación como celda. También se puede ajustar la tasa
diseñada para gestionar el flujo unidades interconectadas y minimiza la variable de control para el control de de inyección de aire para que forme más
de material a través del circuito desviacion del objetivo. Los principales grado/recuperación y el balenceo del espuma, lo que garantiza una
actuadores de los lazos de control circuito. separación eficiente.
de flotación y los niveles de
avanzado son las consignas de los
pulpa y espuma.
controladores de nivel de base. Un enfoque holístico al problema del Control de perturbaciones
El sistema monitorea varias control de flotación mediante la Similar a la aplicación del circuito de
señales que se monitored en Una solución típica de control de bajo implementación de una estrategia de molienda, este modo de control está
el sistema de control de la nivel para los niveles de los tanques es control de entradas y salidas múltiples diseñado para manejar perturbaciones
tener un controlador PI(D) que mida el permitirá que la totalidad del circuito inesperadas y repentinas del circuito,
planta y manipula una serie de
nivel del tanque y module una sola absorba y disipe las perturbaciones en el especialmente con el control de nivel.
actuadores clave para lograr la
válvula (Entrada simple, Salida simple). flujo de alimentación. Este tipo de Este modo de control de perturbaciones
máxima recuperación y grado
Este método de controlar el nivel es enfoque permite que el circuito filtre las regresará el proceso a su operación
de concentrado. eficaz en las máquinas individuales, perturbaciones de alimentación y normal.
pero no sirve cuando hay varias mantenga el nivel de todas las máquinas
máquinas interconectadas, dado que más cerca de lo especificado. Parámetros controlados
Ventajas cada módulo controla su nivel a • Altura de la espuma
• Mejora del control de recuperación
expensas de todas las máquinas que le Control de proceso • Nivel de pulpa
y/o grado. automático optimizado
siguen hacia abajo.
• pH
• Consumo menor de reactivos. Una vez que los niveles son estabilizados
• Tasa de flujo de concentrado
La tasa de aireación afecta la y controlados, pueden optimizarse de
recuperación de los minerales en el una manera que producirá la extracción
Parámetros supervisados
• Caudal de cola
• Tasa de aireación
• Tasa de adición de cal
• Caudal del colector
La aplicación de flotación está diseña- proceso y de la calidad en un circuito
da para gestionar todas las variables de flotación lo realizan operadores • Caudal del espumador
y parámetros típicos para controlar expertos que observan la superficie de
los niveles de pulpa y espuma con el la espuma y analizan los ensayos
objetivo de garantizar una operación químicos. Este lazo de
estable y aumentar al máximo la pro- retroalimentación es lento e Agente reactivo Válvula de aires
ducción y la recuperación. El sistema inconsistente ya que depende de
manipulará consignas claves clave en distintos operadores. Alimentación
el sistema principal de control de la
planta para lograr la máxima recupe- De manera similar a la operación del Nivel
ración y calidad del concentrado. circuito de molienda, no es suficiente Colas
una solución de control convencional
Desafíos de control con lazos PID para manejar las Válvula
El objetivo final de cualquier circuito interacciones entre los tanques de Concentrado de cola
de flotación es aumentar el grado de flotación. Los PID no pueden manejar
los minerales extraídos y reducir la bien las demoras del proceso, lo que PARÁMETRO MANIPULADO
pérdida. Por lo general, el control del presenta la oportunidad para que las
NIVEL DE MEDICIÓN, ANÁLISIS QUÍMICO, SISTEMA DE VISIÓN.
10 11
Visión de la espuma -
Instrumentación avanzada
para circuitos de flotación
El sistema de visión de la periódicamente la superficie de la célula • Luces LED avanzadas: Vida útil más Cámara
espuma es una solución y toman las medidas necesarias, no larga, brindan mayor intensidad y Tipo: Sensor CCD de visión mecanizada
avanzada de procesamiento de mantiene una condición de operación menor consumo de energía que las de alta velocidad GigE
imágenes propietaria, estable. luces halógenas de la competencia.
Formato: Color
Proporcionan una iluminación más
diseñada específicamente para La información extraída del sistema de uniforme del área de visualización. Resolución efectiva: 640 x 480 píxeles
el análisis de las características visión de la espuma se puede usar para Velocidad de fotogramas: hasta 110 fps
• Cada sistema está desarrollado sobre
de la espuma en celdas de optimizar la adición de agentes reactivos sin compresión
la plataforma sólida y probada ECS™
flotación. de flotación y de control del aire. El de FLSmidth que permite la Temperatura de funcionamiento:
objetivo de combinar la solución generación de alarmas, tendencias, hasta 50 °C
ECS/ProcessExpert y el sistema de visión informes y varios protocolos de Clasificación: IP67
El sistema comprende todo el
de la espuma es el de mejorar el comunicación.
hardware y el software Interfaz: Ethernet Gigabit
funcionamiento y el control de las
necesario para realizar el • La interfaz de la estación de operador
celdas de flotación mediante el
análisis de imagen de la orientada al proceso proporciona una Luces
aprovechamiento de las técnicas de
visualización clara de todos los datos.
espuma y reporta información procesamiento de imágenes. Tipo: Lámpara de anillo de LED difusa de
sobre la velocidad de la • La aplicación de visualización alta intensidad de 1.200 lúmenes.
espuma, el tamaño de la Ventajas competitivas proporciona video en tiempo real para Clasificación: IP67
• Cámaras de alta calidad: Las cámaras vigilar varias cámaras a la vez con
burbuja, el análisis del color de
GigE de alta velocidad proporcionan opciones personalizables.
la espuma, la estabilidad de la
espuma y su textura, lo que se Descripción gestionar la tarea de visualización. hasta 110 fotogramas por segundo • Detección de lente sucia y notificación
utiliza para asistir el control del El sistema de visión de la espuma El sistema de visión de la espuma sin compresión de datos. Las cámaras de limpieza.
cuantifica las imágenes de la espuma registra una secuencia de imágenes IP normalmente empleadas en los
proceso de flotación.
y proporciona información de cada cámara y calcula las productos de la competencia ofrecen
significativa de la condición de la características relevantes. Las sólo 30 fotogramas por segundo y
flotación, que se puede utilizar para características calculadas de la imagen utilizan la compresión de datos.
controlar y optimizar los procesos de se almacenan en la base de datos,
flotación. Las siguientes características que luego se puede utilizar para
se extraen de imágenes de la espuma obtener tendencias, alarmas, etc.
recogidas a través de cámaras
montadas por encima de las celdas de El sistema de visión de la espuma está
flotación: diseñado para ejecutarse en un servi-
• Velocidad dor de procesador múltiple e interac-
túa con los sistemas de control más
• Tamaño de la burbuja
comunes a través de protocolos de
• Color
comunicación estándar (Modbus,
• Estabilidad OPC, etc.)
• Textura
Integración con control
El sistema de visión consiste en un avanzado de procesos
A menudo se observan grandes
servidor que recoge imágenes de
variaciones en el proceso de flotación
varias cámaras, las procesa para
debido a la variabilidad de las
obtener información y muestra el
características de alimentación. Por lo
video en línea a la(s) pantalla(s). Para
tanto, el control manual por parte de
los sistemas grandes, se utiliza un
los operadores que analizan
equipo cliente adicional para
12 13
Diseñado por expertos en Integración sencilla con Diseño personalizado que genera lecturas donde las
procesos de minerales y los sistemas de control • Gestión de situaciones anormal señales no están disponibles o no
automatización específicamente existentes personalizadas al proceso. son confiables.
para las aplicaciones de La solución ECS/ProcessExpert tiene • Objetivo de la operación adaptado al
controladores específicos de E/S para Las herramientas
minerales, el sistema proceso.
comunicarse con las marcas más • Entrada del proceso: para la
ECS/ProcessExpert incluye • Gestión de prioridades de los
reconocidas de PLCs. lectura, validación, tratamiento de
herramientas y tecnologías objetivos.
la señal y normalización de la
innovadoras que ofrecen Además, el software ECS/ProcessExpert entrada.
estrategias flexibles de control es compatible con el protocolo OPC UA Las tecnologías
• MPC (control predictivo basado en • Salida del proceso: para el control
avanzado de procesos. estándar de la industria, que permite la
modelos): de procesos y tendencias.
integración con la mayoría de los
sistemas de control actuales. un controlador de entradas y salidas • Objetivos de control: para la
múltiples que se encarga de la gestión de las condiciones de
Funciones del sistema dinámica del proceso y las proceso específicas (por ejemplo, el
de control interacciones. MPC realiza los cálculos peso del molino).
El software ECS/ProcessExpert cuenta de optimización para guiar las • Gestión de prioridades: para
con funciones incorporadas de sistema mediciones a objetivos predefinidos o priorizar la gestión de condiciones
Como líder en el suministro de ¿Cómo funciona? de control, como el historiador de largo asegurar que se mantengan dentro de anormales del proceso.
equipos de procesamiento de • Validación de la medición: todos un límite de banda fijo.
plazo con tendencias, gestión de • Programación: permite un entorno
minerales y de automatización, los parámetros son validados antes
FLSmidth invierte constantemente en
alarmas y eventos, así como un • Lógica difusa: ofrece control difuso de desarrollo abierto.
de ser utilizados en el sistema.
sofisticado HMI para la representación inteligente basado en reglas.
investigación y desarrollo para
• KPIs: proporciona la visualización gráfica del proceso.
proporcionar a las plantas una • Filtro de Kalman: un sensor virtual
del estado del departamento de
tecnología de vanguardia.
proceso de modo que los
operadores pueden supervisar el
El software ECS/ProcessExpert incluye
sistema y generar informes.
un conjunto de tecnologías
• Pruebas en línea: el
adaptables que permite a los
comportamiento del controlador se
operadores de la planta modificar las
puede probar en un entorno en
funciones para satisfacer sus
línea mediante la función llamada
necesidades exclusivas, y facilita a las
"Monitor". El comportamiento de
plantas el diseño de sus propias
todos los objetos en el controlador
soluciones.
puede ser supervisado a diferentes
niveles de detalle para facilitar la
Cada una de las aplicaciones de
solución de problemas del
control de procesos en el software
controlador.
ECS/ProcessExpert utiliza técnicas
avanzadas tales como el control
predictivo basado en modelos y reglas Para una prueba real del controlador,
de lógica difusa. El sistema está el diseñador suele utilizar los
diseñado para operar globalmente y controladores de comunicación de
puede gestionar una amplia gama de PLC incorporados en el
problemas, como adaptarse a las ECS/ProcessExpert para realizar pruebas
mejoras en la planta y probar nuevas en tiempo real con los valores actuales
estrategias de control de procesos en del proceso.
la planta.
14 15
Para que los equipos Cuando FLSmidth comienza un proyecto Apoyo a largo plazo para FLSmidth ofrece los FLSmidth ofrece una Servicios remotos
funcionen de manera de control avanzado de procesos, se un éxito duradero siguientes servicios amplia gama de servicios de FLSmidth
confiable y eficiente, designa un gerente de proyecto Para garantizar el rendimiento duradero • Soporte técnico a distancia para ayudar a los clientes • Línea directa de 24 horas:
tienen que estar dedicado para coordinar todas las del sistema de control ECS/ProcessExpert, A menudo, FLSmidth puede a asegurar el éxito de su asistencia telefónica para problemas
actividades durante la vida útil del FLSmidth ofrece continuar evaluando el solucionar problemas y realizar
correctamente instalados. inversión en críticos en cualquier momento.
proyecto. En su calidad de contacto sistema y sus procesos después de los ajustes necesarios desde fuera ECS/ProcessExpert a largo
El modelo de instalación de principal para la planta, el gerente de completada la puesta en marcha. • Solución de problemas a
del sitio. Este enfoque se puede plazo al aumentar la
proyecto está involucrado en el proceso distancia: soporte en línea para
8 pasos de FLSmidth ofrece utilizar para plantas de minerales
de instalación desde el principio, facilita eficiencia del sistema para problemas técnicos.
el apoyo profesional El sistema ECS/ProcessExpert recoge que no desean invertir en una
a la planta un plan de proyecto claro y mejorar el rendimiento,
necesario para asegurar datos de la planta continuamente y los persona especializada en el sistema • Ingeniería remota: asistencia
detallado que contiene todas las fases, envía al centro de procesamiento en la
la utilización y la
que el sistema cumpla y quiere que FLSmidth mantenga las especializada para problemas
plazos clave, reuniones de proyecto y sede de FLSmidth. Allí se genera un productividad. técnicos de menor importancia.
con todos los requisitos y aplicaciones de control avanzado.
mucho más. monitoreo de KPIs informe detallado de,
expectativas. Evaluar el sistema de una planta Con FLSmidth, el gran servicio y apoyo • Supervisión de KPIs: análisis de
y si este informe indica que la planta no de manera remota ahorra tiempo y no acaba cuando el sistema de
Al trabajar con el modelo de 8 pasos de datos y generación de informes
está funcionando tan eficientemente reduce los costos de viajes asociados automatización de una planta ya está
FLSmidth, el gerente de proyecto que ofrecen una visión general
cómo es posible, FLSmidth y la dirección con las visitas especializadas. totalmente puesto en marcha. Incluso
garantizará que el sistema de control actualizada de todos los procesos
de la planta pueden realizar ajustes de un sistema de control muy confiable
avanzado de procesos ofrezca un • Cursos de capacitación de la planta.
manera remota o in situ. Sin embargo, si se favorece al recibir soporte técnico
rendimiento confiable lo más rápida y Para mantener a los operadores
la planta prefiere que el análisis de datos sólido luego de la puesta en marcha.
fácilmente posible. El modelo también actualizados sobre los procesos y las
se realice por ellos, FLSmidth les enviará
garantiza el mantenimiento correcto del nuevas tecnologías y conocimientos,
directamente todos los datos necesarios. FLSmidth ofrece soporte técnico a
sistema después de la implementación, FLSmidth ofrece cursos de
capacitación para todo el personal largo plazo y asistencia remota con el
para que siga generando el máximo
de la planta. Los cursos están fin de garantizar la eficacia de las
rendimiento en los años subsiguientes.
divididos en niveles de introducción, operaciones a lo largo de la vida útil
usuarios, especialistas y expertos, de la planta.
Proceso de implementación 5. Capacitación de operadores y del
y también se pueden organizar
de 8 pasos de FLSmidth superusuarie: los representantes de
FLSmidth capacitan a los operadores cursos especiales adaptados a
1. Planificación des proyecto: un en el nuevo sistema. las necesidades exclusivas de las
gerente de proyecto de FLSmidth empresas de ingeniería y centros
prepara una estrategia integral de 6. Supervisión remota y ajuste
fino: como parte final de la fase de técnicos.
principio a fin.
puesta en marcha, FLSmidth realiza • Acuerdo de servicio y migración
2. Entrevistas de proceso del cliente: pequeños ajustes en el sistema, ya
Cuando una planta de minerales
los técnicos de FLSmidth visitan el sea de manera remota o in situ.
sitio para determinar las necesidades tiene una emergencia, necesita
de control de la planta. 7. Visita de seguimiento: después asistencia inmediata. Con un
de completar la puesta en marcha, acuerdo de servicio y migración de
3. Diseño de la aplicación y revisión FLSmidth visita el sitio y realiza
de la estrategia de proceso: FLSmidth, la planta recibe soporte
la transición a la fase de servicio
FLSmidth diseña la solución adecuada remoto y presencial para garantizar
acordada.
en base a la visita y entrevistas en la el máximo tiempo de actividad del
planta. 8. Establecimiento de asistencia sistema y el rendimiento óptimo de
a largo plazo: FLSmidth continúa
la planta en todo momento. Esto
4. Puesta en marcha del sistema: se supervisando el sistema y analizando
completa la puesta en marcha y se los datos de KPIs que ayudan a hace que las actualizaciones sean
instala y supervisa el sistema en la brindar asistencia al sistema y sencillas y sin inconvenientes, y
planta. asegurar que la planta funcione tan ayuda a proteger las inversiones de
eficientemente como sea posible. la planta a largo plazo.
M 06-10 800-9-ES V2
Copyright © 2014 FLSmidth A/S. TODOS LOS DERECHOS RESERVADOS. FLSmidth es una (registrada) marca de FLSmidth A/S. El Impactmeter fue
desarrollado en consecuencia de un proyecto de investigación llevado a cabo por la UNIVERSIDAD TÉCNICA FEDERICO SANTA MARÍA y la
UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE. Este folleto no hace ninguna oferta, representación o garantía (expresa o implícita) y la información y
datos contenidos en este folleto son únicamente para referencia general y pueden variar en cualquier momento. www.flsmidth.com/pxp