CLASE1a3 10440

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Tema nuevo: Vectores
FQ-UNAM Notas 2010-2 F1 1

CIFRAS SIGNIFICATIVAS
SIGNIFICADO
Son cifras significativas (c.s) todos aquellos dígitos que pueden leerse
directamente del aparato de medición utilizado, tienen un significado real o
aportan alguna información, son dígitos que se conocen con seguridad (o existe
cierta certeza).
Cuando uno hace ciertos cálculos, las cifras significativas se deben escribir de
acuerdo a la incertidumbre del instrumento de medición.
SITUACIONES PARTICULARES
Cuando las cifras no tienen sentido.
La medida 2,04763 kg obtenida con una balanza con resolución de 0,0001 kg, tiene cinco cifras
significativas: 2;0;4;7 y 6. El 3, no puede leerse en esta balanza y por consiguiente no tiene
sentido.
Coma decimal (NOM008-SCFI-2002).
Cuando tenemos que 3,714 m = 37,14 dm = 371,4 cm = 3714 mm, en todos los casos hay 4
cifras significativas. La posición de la COMA decimal es independiente de ellas.
REGLAS
Números diferentes de cero como cifras significativas.
Cualquier dígito distinto de cero es significativo.
Ejm: 351mm tiene tres cifras significativas

1124g tiene cuatro cifras significativas
El cero como cifra significativa.
 Los ceros utilizados para posicionar la coma (antes de números diferentes de

él), no son cifras significativas.
Ejm: 0,00593; tres cifras significativas (en notación científica 5,93 x 103 )
3,714 m = 0,003714 km = 3,714 x10-3 km

Tomando en cuenta la segunda igualdad se ve que el número de c.s es
4 y los ceros agregados no cuentan como c.s

 Los ceros situados entre dígitos distintos de cero son significativos
Ejm: 301mm tiene tres cifras significativas

1004g tiene cuatro cifras significativas
 Si un número es mayor que la unidad, todos los ceros escritos a la

derecha de la coma decimal cuentan como cifras significativas
Ejm: 3,501m tiene cuatro cifras significativas
9,050g tiene cuatro cifras significativas
 Para números sin coma decimal, los ceros ubicados después del
último dígito distinto de cero pueden ser o no cifras significativas.
Ejm: Así 23000 cm puede tener
2 cifras significativas (2,3 x 104),
3 cifras significativas (2,30 x 104) ó
4 cifras significativas (2,300 x 104).
Sería más correcto indicar el error, por ejemplo 23000  1 (5 c.s.)

REDONDEO EN NÚMEROS
Es muy común que en cocientes como por ejemplo 10/3 o 1/6 o en
números irracionales como son  o e, se tenga un sin número de
cifras decimales. En estos casos, el redondeo se efectúa usando
los siguientes criterios:
a) Si el dígito que sigue a la derecha de la última cifra significativa

es menor que cinco, simplemente se suprime éste y todos los
demás que le siga. E. g., si se
trata de redondear a décimas:
7,83 (3 c.s) redondeado, da 7,8 (2 c.s)

b) Si lo que sigue a la derecha de la última cifra significativa es mayor
que cinco, la última cifra significativa crece una unidad.
Ejm: si se trata de redondear a milésimas:
3,4857 ( 5 c.s) redondeado, da 3,486 (4 c.s)
c) Si la cifra que sigue a la que se quiere redondear es

precisamente cinco, la cifra redondeada sube una unidad si es
impar, y se conserva suprimiendo el cinco, si es par.
Ejm: si la última cifra significativa es la de las centésimas.
1,485 redondeado, da 1,48 45,335 redondeado, da 45,34
Par Impar

OPERACIONES CON CIFRAS SIGNIFICATIVAS
a) Suma y resta con cifras significativas
El resultado se expresa con el menor número de cifras decimales. Si

se quieren sumar una medida con milésimas a otras dos con centésimas
y décimas, el resultado deberá expresarse en décimas.
Ejm: 26,03
+1,485
0,9 Menor número de cifras decimales (1c.d)
28,415
56, 830
El resultado redondeado sería: 56,8 (1 cifra decimal)

b) Multiplicación y división con cifras significativas
Si se tiene un producto con diferentes cifras significativas, entonces el

resultado redondeado obedecerá a aquella medida que tenga el
menor número de cifras significativas:
32,5054 X
2,20 Menor número de cifras significativas (3)
71,51188
El resultado redondeado es: 71.5 (3 c.s)
Al dividir: 4,580  0,372 = 12,311828
4 c.s 3 c.s
El resultado redondeado es: 12,3 (3 c.s)

Notación científica
• Es conveniente utilizar la notación de potencias de diez para representar las
cantidades físicas si estas son muy grandes o muy pequeñas.
• Por ejemplo, el tamaño de un átomo de 0,0000000002 m se expresa como
2x10-10.
• La incertidumbre es una indicación de la exactitud de una medición. Los
valores medidos se expresan con un valor central y una incertidumbre, por
ejemplo: 14,56  0,03.
• El número de cifras significativas es el número de decimales utilizadas para
representar un número.
• Por ejemplo; 3,54 está expresado con tres cifras significativas.

Orden de magnitud
• El orden de magnitud es una idea del tamaño de alguna cosa dentro
de un factor de 10. Para obtener una estimación del orden de
magnitud, los datos deberán tener precisamente una cifra
significativa.
• Ejemplo: el número de segundos en un año se puede estimar como,
60 s por min., 60 min por hora, 20 horas por día, 400 días por año,
multiplicando se obtiene:
– 60 x 60 x 20 x 400 = 3,600 x 20 x 400  4,000 x 20 x 400 =
– 80,000 x 400  32,000,000  30,000,000
– El valor exacto es: 31,536,000

Análisis dimensional
• El análisis dimensional permite verificar la
validez de una fórmula o ecuación.
• Las dimensiones fundamentales son: longitud
(L), masa (M), tiempo (T), etc.
• La dimensión de una cantidad se designa
encerrándola entre paréntesis cuadrados, por
ejemplo:
– Si x es velocidad [x] = L/T.

Ejemplo
• La ley de gravitación universal de Newton entre dos cuerpos de masa m1 y
m2, separados una distancia r es:
 1 2mm
F  G 2 
 r 
• Encontrar las dimensiones de G.
Despejamos G
 r2 
G  F 
 1 2
m m
anotando las unidades en lugar de las magnitudes obtenemos:
 m2  kg m  m2  kg m  m2   m3 
[G]  N   2   2     2 
 kg kg  s  kg kg  s  kg kg   s kg 
 m3 
G   s2 kg 
 

Escalares y Vectores
• Existen cantidades físicas que quedan totalmente
determinadas por su magnitud o tamaño, indicada en
alguna unidad conveniente.
• Dichas cantidades se llaman: ESCALARES
• Son ejemplos de cantidades escalares; el tiempo, la masa, la
energía, la carga eléctrica, entre otras.
• Otras cantidades físicas requieren para su completa

determinación, que se añada una dirección a su magnitud.
• Dichas cantidades se llaman VECTORES.
• Dentro de las cantidades vectoriales tenemos; el
desplazamiento, la velocidad, aceleración, fuerza, entre otras.

Términos que se emplean y significado vectorial
1. Paralelo 1. Producto vectorial
2. Perpendicular 2. Producto escalar
3. Proyección 3. Producto escalar
4. Desplazamiento 4. Diferencia de vectores
5. Distancia 5. Modulo de la diferencia
6. Ángulo 6. Producto escalar
7. Diferencia de vectores
7. Triángulo
8. Suma de vectores
8. Paralelogramo
9. Suma de vectores
9. Diagonal mayor del paralelogramo
10. Diferencia de vectores
10. Diagonal menor del paralelogramo 11. Modulo del producto vectorial
11. Área del paralelogramo 12. Modulo del producto vectorial/2
12. Superficie del triángulo
ESTOS CONCEPTOS SERÁN APRENDIDOS
ESTOS CONCEPTOS DEBE CONOCERLOS
Si quiere comprenderlos, consulte la
Si no los recuerda, revise una literatura para que tenga una idea
bibliografía. previa.

Ejemplos:Magnitudes vectoriales
FUERZAS
• Vector de posición r
• Peso
• Velocidad v
• Normal
• Aceleración a
• Tensión
• Campo gravitatorio g
• Fuerza de rozamiento
• Campo eléctrico E
• Fuerza elástica
• Campo magnético B
• Fuerza gravitatoria
• Superficie S
• Fuerza eléctrica
• Vector propagación
• Fuerza magnética
• Fuerza nuclear

Conceptos generales
• Modulo dirección y
• Magnitudes vectoriales sentido
• Componentes de un
• Ejes de coordenadas vector
• Dibujo de un vector • Vectores unitarios
• Expresiones de un vector
• Cosenos directores*
*Busque el significado y
trate de comprender el
dibujo asociado.
Términos que se emplean y
significado matemático
• Ortogonal: Perpendicular
• Independencia lineal: No se pueden obtener unos de otros
• Paralelo: Forma 0°
• Perpendicular: Forma 90°
SUBÍNDICES SÍMBOLOS
• Δ incremento (es una diferencia)
x = parte x de algo
• ∑ suma ( se usa un subíndice para
y = parte y de algo decir cuantos elementos tiene)
z = parte z de algo • θ ángulo
0 = inicial lo del principio • α ángulo con el eje x
f = final, cuando acaba • β ángulo con el eje y
i = inicial • γ ángulo con el eje z
A = situación inicial o de partida
B = situación final

Álgebra y calculo vectorial
• Álgebra vectorial • Calculo vectorial
• Derivación vectorial
• Suma • Integración vectorial
• Descomposición
Para un curso avanzado de cálculo.
• Diferencia Para entenderlo los conceptos del
lado izquierdo deben ser claros y
• Producto por un escalar haber resuelto muchos problemas.
(NO ES TEMA DEL CURSO)
• Producto escalar
• Producto vectorial
Es indispensable comprender lo
APRENDERÁ AL RESOLVER que se está haciendo, revise el
concepto varias veces de ser
PROBLEMAS necesario.

VECTORES

VECTOR. Representación
• Gráficamente, un vector es
representado por una flecha. A
• La magnitud o módulo del
vector es proporcional a la
longitud de la flecha.
• Un vector se acostumbra • El vector de la figura

a denotar por una letra con sería A . La magnitud
una flecha sobre ella. o módulo del vector se
indica por A , o
simplemente A.
z
O y
Un vector es libre de moverse

x bajo desplazamientos paralelos si
queremos medirlo con nuestro
sistema de referencia Oxyz
• Si A  A  0 definiremos A
como el vector cero.
• Igualdad de vectores:
A
Sean Ay B dos vectores,
entonces A  B si y solo B
si tienen igual magnitud y
dirección.

• Vector opuesto:
Sea A un vector.
Se llama vector opuesto de A al vector que
tiene la misma magnitud pero dirección
opuesta que A. Se designa por  A.
A
Representación de vectores
• Los vectores se representan con la letra y una flecha
encima (como en la figura).
• En ocasiones (cuando no es posible poner la flecha)
se utiliza negritas: A.

Relaciones entre vectores
• Vectores iguales:
– Igual módulo
– Igual dirección
– Igual sentido
• Vectores opuestos:
– Igual módulo
– Igual dirección
– Sentido opuesto

Componentes rectangulares de un
vector
• En muchos problemas es
deseable descomponer un
vector en componentes que
sean mutuamente
perpendiculares.
• En la figura Ax y Ay se llaman
“componentes
rectangulares del vector A”.

Vectores Unitarios
• Para poder representar cada vector en el sistema de coordenadas

cartesianas, se usan tres vectores unitarios.
• Estos vectores unitarios (se llaman así porque tienen módulo 1), son
perpendiculares entre sí y corresponderán a cada uno de los ejes del
sistema de referencia.

Representación de Vectores Unitarios

Representación de un Vector utilizando vectores
unitarios
• Un Vector A, puede ser
reemplazado por su representación
con vectores unitarios, donde Ax
sería su componente en el eje x, Ay
su componente en el eje y y
finalmente, Az su representación en
el eje z. Por lo tanto:
– A = Ax i + Ay j + Az k
ˆ ˆ ˆ
U  U U  x1  z1  z1  1
2 2 2

Suma de Vectores
• Dados dos vectores, estos pueden ser
sumados mediante una operación llamada
suma de vectores.
• Aunque recibe el mismo nombre que la suma
de números, se trata de una operación
distinta, ya que esta última adiciona números
y produce como resultado números. La adición
de vectores suma vectores y produce como
resultado un vector.

Suma de Vectores
Procedimiento Gráfico
• Para sumar dos vectores de manera gráfica utilizaremos la denominada
Regla del paralelogramo, consistente en trasladar paralelamente los
vectores hasta unirlos por el origen, y luego trazar un paralelogramo, del
que obtendremos el resultado de la suma, como consecuencia de dibujar
la diagonal de ese paralelogramo.

Suma de Vectores
Método del Polígono
• Polígono. Se emplea, sobre todo, cuando se desean sumar
dos o más vectores a la vez. En el extremo del primer vector
se sitúa el punto de aplicación del segundo, sobre el extremo
del segundo vector se coloca el punto de aplicación del
tercero y así hasta terminar de dibujar todos los vectores. El
vector resultante es el que se obtiene al unir el punto de
aplicación del primero con el extremo del último

Método Trigonométrico
B Seno = lado opuesto/hipotenusa

Coseno = lado adyacente/hipotenusa
 Tangente = lado opuesto/lado
adyacente
c
a
sen   , sen  
a b
c c
 
cos   , cos  
b a
C A c c
b
cos   , cos  
a b
b a
c 2  a 2  b2

Método trigonométrico
Ley del Seno
a b c
  “En cualquier triángulo se verifica que las longitudes
sen  sen  sen  de los lados son proporcionales a los senos de los
ángulos opuestos”
Esta ley se aplica cuando

tienes los valores de por lo
menos un lado y todos los
ángulos.
O de dos lados y uno de sus
ángulos opuestos.

Método trigonométrico
Ley del Coseno
a2  b2  c2  2bc * cos 
b2  a 2  c2  2ac * cos 
c2  a 2  b2  2ab * cos 
La ley de los Coseno es
una expresión que te
permite conocer un lado de
un triángulo cualquiera, si
conoces los otros dos y el
ángulo opuesto al lado que
quieres conocer.

Suma de vectores
 
• Sean A y Bdos vectores.
B
• Se forma un tercer vector A
  un triángulo
construyendo
con A y Bformando dos A B
lados del triángulo, B a
continuación de A.
• El vector que va desde el origen de A hasta el

extremo de B es definido como el vector suma
A  B.

• Para calcular el módulo
del vector suma se
recurre a la ley del
coseno:
S  A B  B
S
S  A  B  2 AB cos 
2 2 2

• Usando ley del Seno:

A
S A B
 
sen sen sen

Sustracción de vectores
• Ladiferencia
 de 2 vectores
A y B representada por
A  B es un vector que
sumado a B reproduce el B B
vector A .
A B
A
A  B  A  (B)

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Identifique en el dibujo los diferentes vectores. For Evaluation Only.
B B

D 
 S
D A A
B
RETO INDIQUE LAS OPERACIONES QUE DEBEN
De acuerdo a las definiciones previas, las operaciones que pueden
realizarse a fin de obtener todos los vectores identificados a partir de
operaciones de suma y resta con otros dos vectores también indicados en
el dibujo.

Métodos Analíticos
Componentes Rectangulares
1. Dibuje todos los vectores a partir
del origen en un sistema
coordenado
2. Descomponga todos los vectores
en sus componentes "X" y "Y".
3. Encuentre la componente "X" de la
resultante sumando los
componentes "X" de todos los
vectores:
– Rx = Ax + Bx + Cx + .....
4. Encuentre la componente "Y" de la
resultante sumando los
componentes "Y" de los vectores:
– Ry = Ay + By + Cy + ......
5. Obtenga la magnitud y dirección
de la resultante a partir de dos
vectores perpendiculares,
aplicando el teorema de Pitágoras.

Suma de Componentes
En la Figura se observa la
coexistencia de los vectores A,
B y C. El vector resultante se
obtiene a través del Método
de los Componentes; observe
la manera en que se obtienen
las proyecciones de cada
vector: se descomponen
rectangularmente, se halla la
resultante en cada eje, se
aplica el Teorema de Pitágoras
y la función tangente.

Propiedades de los vectores
Ley asociativa (A + B) + C = A + (B + C)
Ley conmutativa A + B = B + A
A - B = A + (- B )
Multiplicación de un
vector por un escalar
cA  c(Axiˆ  A y ˆj)  cAxiˆ  cA y ˆj
“La división entre

 un escalar es la multiplicación por el reciproco del escalar”
A 1 1 ˆ ˆ 1 ˆ 1 ˆ
  A  (Axi  A y j)  Axi  A y j
c c c c c

Producto punto o escalar entre vectores
• El producto escalar de los

vectores representado por el B

símboloA  B , se define como el
producto de las magnitudes de 
Ay B con el coseno del A
ángulo entre los dos vectores.
Se llama escalar, porque el resultado por

definición es una magnitud escalar.
A B  AB cos
Obviamente:
   
A B  B  A B

A

Multiplicación de vectores
PRODUCTO PUNTO (ó producto escalar)
Se lee A punto B (independiente del sistema de coordenadas)
I.- A B  AB cos   A B cos  (El resultado es un ESCALAR)
El resultado se puede expresar como AB cosθ ó BA cosθ y θ es el ángulo entre los vectores
B cos Ф es la proyección del vector B sobre el vector A A cos Ф es la proyección del vector A sobre el vector B
 yde aqui derivan dos conceptos:

Esto se conoce como proyección ortogonal
B A
Proyecc. Escalarde B en A   B cos
A
 
B  A  B cos 
Proyecc. Vectorialde B en A  2
A A
A A
Multiplicación de vectores
PRODUCTO PUNTO (ó producto escalar)
II.- A B  Ax Bx  Ay By  Az Bz (El resultado es un número)
Usando las expresiones I y II que definen al producto punto, es posible calcular el

ángulo entre dos vectores de la siguiente manera:
 
1 A  B 1 A x Bx  A y By
  cos  cos en R2
A B AB
 
AB A B  A y By  Az Bz en R3
  cos1  cos1 x x
A B AB

Ejemplo: Un bote con una rapidez de U m/h está atravesando un río, donde el
flujo de sus aguas lleva una rapidez de V m/h aguas abajo. ¿En qué dirección
debe enfilar el bote para realizar el cruce perpendicular al flujo del río, y cuál
es su verdadera velocidad? ¿es posible el viaje?
Supongamos que el bote toma una dirección en un ángulo  respecto de la

perpendicular a la orilla, como se indica en la figura. La verdadera velocidad
del bote w es el vector suma de la velocidad u que lleva el bote en el agua y la
velocidad v del río, esto es
w=u+v
v
V
u  w
W
U 
j

v
W  U 2 V 2 V
u  w
Y esto nos indica que el viaje solo W
es posible si U > V U 
j
i
U  u,V  v,W  w
u  U sen iˆ U cos ˆj , v  V iˆ , w  W ˆj
w=u+v
W ˆj  (U sen V ) iˆ U cos ˆj

W U cos ; V U sen
  arcsen U / V 
Este ángulo determina la dirección que debe tomar el bote

Producto Vectorial (Producto Cruz)
Definición: El productovectorial( productocruz) de dosvectores
 
en3D, a  a1 , a2 , a3  y b  b1 , b2 , b3 es el vectordefinidopor :
  
c  a  b  c1 , c2 , c3   a2b3  a3b2 ,  a1b3  a3b1 , a1b2  a2b1 

Regla de la Mano Derecha

(usando un plano)

(usando un plano)

(usando un plano)

Producto Cruz
 
ˆj  kˆ   kˆ  ˆj  iˆ
kˆ  iˆ   iˆ  kˆ   ˆj
 
iˆ  ˆj   ˆj  iˆ  kˆ
iˆ  iˆ  ˆj  ˆj  kˆ  kˆ  0
REVISAR EL CONCEPTO DE DETERMINANTE DE UNA
MATRIZ

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Tema nuevo: Vectores

FQ-UNAM Notas 2010-2 F1 1

Coma decimal (NOM008-SCFI-2002).

Cualquier dígito distinto de cero es significativo.

Ejm: 351mm tiene tres cifras significativas

El cero como cifra significativa.

 Los ceros utilizados para posicionar la coma (antes de números diferentes de

3,714 m = 0,003714 km = 3,714 x10-3 km

FQ-UNAM Notas 2010-2 F1 4

Ejm: 301mm tiene tres cifras significativas

 Si un número es mayor que la unidad, todos los ceros escritos a la

FQ-UNAM Notas 2010-2 F1 5

a) Si el dígito que sigue a la derecha de la última cifra significativa

7,83 (3 c.s) redondeado, da 7,8 (2 c.s)

12,5438 (6 c.s) redondeado, da 12,5 (3 c.s)

FQ-UNAM Notas 2010-2 F1 6

Ejm: si se trata de redondear a milésimas:

3,4857 ( 5 c.s) redondeado, da 3,486 (4 c.s)

6,1997 (5 c.s) redondeado, da 6,200 (4 c.s)

c) Si la cifra que sigue a la que se quiere redondear es

Ejm: si la última cifra significativa es la de las centésimas.

1,485 redondeado, da 1,48 45,335 redondeado, da 45,34

FQ-UNAM Notas 2010-2 F1 7

a) Suma y resta con cifras significativas

El resultado se expresa con el menor número de cifras decimales. Si

El resultado redondeado sería: 56,8 (1 cifra decimal)

FQ-UNAM Notas 2010-2 F1 8

Si se tiene un producto con diferentes cifras significativas, entonces el

El resultado redondeado es: 71.5 (3 c.s)

Al dividir: 4,580  0,372 = 12,311828

FQ-UNAM Notas 2010-2 F1 9

FQ-UNAM Notas 2010-2 F1 10

FQ-UNAM Notas 2010-2 F1 11

FQ-UNAM Notas 2010-2 F1 12

FQ-UNAM Notas 2010-2 F1 13

• Otras cantidades físicas requieren para su completa

FQ-UNAM Notas 2010-2 F1 14

FQ-UNAM Notas 2010-2 F1 16

FQ-UNAM Notas 2010-2 F1 17

FQ-UNAM Notas 2010-2 F1 19

FQ-UNAM Notas 2010-2 F1 20

FQ-UNAM Notas 2010-2 F1 21

• Un vector se acostumbra • El vector de la figura

Un vector es libre de moverse

FQ-UNAM Notas 2010-2 F1 24

FQ-UNAM Notas 2010-2 F1 26

FQ-UNAM Notas 2010-2 F1 27

FQ-UNAM Notas 2010-2 F1 28

• Para poder representar cada vector en el sistema de coordenadas

FQ-UNAM Notas 2010-2 F1 29

FQ-UNAM Notas 2010-2 F1 30

FQ-UNAM Notas 2010-2 F1 31

FQ-UNAM Notas 2010-2 F1 32

FQ-UNAM Notas 2010-2 F1 33

FQ-UNAM Notas 2010-2 F1 34

B Seno = lado opuesto/hipotenusa

FQ-UNAM Notas 2010-2 F1 35

Esta ley se aplica cuando

FQ-UNAM Notas 2010-2 F1 36

FQ-UNAM Notas 2010-2 F1 37

• El vector que va desde el origen de A hasta el

FQ-UNAM Notas 2010-2 F1 38