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UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE CHIAPAS

FACULTAD DE INGENIERÍA | CAMPUS I


LICENCIATURA EN INGENIERÍA CIVÍL

1 Esfuerzo

1.1 Introducción

La mecánica de materiales es una rama de la mecánica que desarrolla las relaciones entre
las cargas externas aplicadas a un cuerpo deformable y la intensidad de las fuerzas internas
que actúan dentro del cuerpo. Esta disciplina también se ocupa del cálculo de las
deformaciones del cuerpo, y proporciona un estudio de la estabilidad del mismo cuando éste
está sujeto a fuerzas externas.
En el diseño de cualquier estructura o máquina, primero es necesario emplear los
principios de la estática para determinar las fuerzas que actúan sobre sus diversas piezas y
dentro de las mismas. Además, el tamaño de las piezas, su deflexión, y su estabilidad
dependen no solo de estas cargas internas, sino también de la naturaleza del material del cual
están hechas las piezas. Como resultado, es de vital importancia para el desarrollo de las
ecuaciones necesarias empleadas en la mecánica de los materiales una determinación precisa
y un entendimiento de los fundamentos del comportamiento del material.

Desarrollo histórico. El origen de la mecánica de materiales se remonta a los comienzos


del siglo XVII, cuando Galileo realizó experimentos para estudiar los efectos de las cargas en
barras y vigas fabricadas con diferentes materiales. Sin embargo, a inicios del siglo XVIII, se
mejoraron en gran medida los métodos experimentales para realizar pruebas en materiales.
En ese tiempo, científicos notables como Saint-Venant, Poisson, Lamé y Navier realizaron
muchos estudios experimentales y teóricos sobre este tema, principalmente en Francia. A
causa de que sus investigaciones se basaron en aplicaciones de la mecánica en los cuerpos
materiales, llamaron a este estudio “resistencia de materiales”. Hoy día, sin embargo, nos
referimos usualmente a lo mismo como “mecánica de los cuerpos deformables” o,
simplemente, “mecánica de los materiales”. Con el paso de los años, cuando muchos de los
problemas fundamentales de la mecánica de materiales se habían resuelto, fue necesario el
uso de matemáticas avanzadas y técnicas de computación para resolver problemas más
complejos. En consecuencia, este tema se expandió a otras áreas de la mecánica, como la
teoría de la elasticidad y la teoría de la plasticidad. La investigación en estos campos se
encuentra en desarrollo y tiene el propósito de resolver problemas de ingeniería más
avanzados.
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1.2 Equilibrio de un cuerpo deformable

Cargas externas. Un cuerpo puede estar sujeto a varios tipos diferentes de cargas
externas; sin embargo, cualquiera de ellas podrá ser clasificada ya sea como una fuerza sobre
una superficie o como una fuerza de cuerpo (o fuerza sobre la totalidad del cuerpo).

Fuerzas sobre una superficie. Como su nombre implica, las fuerzas sobre una superficie son
causadas por el contacto directo de un cuerpo con la superficie de otro. En todos los casos
estas fuerzas están distribuidas sobre un área de contacto entre los cuerpos. Si esta área es
pequeña en comparación con el área de la superficie total del cuerpo, entonces la fuerza de
superficie puede idealizarse como una sola fuerza concentrada, que se aplica a un punto sobre
el cuerpo (a). Si la carga de la superficie se aplica a lo largo de un área estrecha o línea, la
carga puede idealizarse como una carga linealmente distribuida, w(s). Aquí la carga se mide
como si tuviese una intensidad de fuerza/longitud a lo largo de la línea y se representa de
manera gráfica como una serie de flechas a lo largo de la línea s. La fuerza resultante FR de
w(s) es equivalente al área bajo la curva de la carga distribuida, y esta resultante actúa a través
del centroide C (o centro geométrico) de esta área (b).

Fuerzas de cuerpo. La fuerza de cuerpo se halla presente cuando un cuerpo ejerce una fuerza
sobre otro cuerpo sin contacto físico directo los mismos. Entre algunos ejemplos se encuentran
los efectos causados por la gravitación de la Tierra o por su campo electromagnético. Aunque
las fuerzas de cuerpo afectan cada una de las partículas que lo forman, estas fuerzas se
representan por una sola fuerza concentrada que actúa sobre el cuerpo. En el caso de la
gravitación, esta fuerza se llama el peso del cuerpo y actúa a través del centro de gravedad
del mismo.
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Reacciones en los soportes. Las fuerzas de superficie que se desarrollan en los


soportes o puntos de apoyo entre los cuerpos se llaman reacciones. En la tabla 1-1 se
muestran los soportes más comunes para los problemas bidimensionales, es decir, para
cuerpos sometidos a sistemas de fuerzas coplanares.

Observe con cuidado el símbolo utilizado para representar cada soporte y el tipo de reacciones
que ejerce sobre el elemento con el que está en contacto. Como regla general, si el soporte
impide la traslación en una dirección dada, entonces se desarrolla una fuerza sobre el mismo
en esa dirección. Del mismo modo, si se impide la rotación, se ejerce un momento. Por
ejemplo, un soporte de rodillo sólo puede impedir la traslación perpendicular o normal a la
superficie. Por consiguiente, el rodillo ejerce una fuerza normal F sobre el elemento en el punto
de contacto. Como el elemento puede girar libremente con respecto al rodillo, no puede
desarrollarse un momento sobre el elemento. Muchos elementos de máquina están
conectados mediante pernos para permitir la rotación libre en sus conexiones. Estos soportes
ejercen una fuerza sobre un elemento, pero no un momento.
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Ecuaciones de equilibrio. El equilibrio de un cuerpo requiere un balance de fuerzas para


impedir que el cuerpo se traslade o tenga movimiento acelerado a lo largo de una trayectoria
recta o curva, y un balance de momentos para impedir que el cuerpo gire. Estas condiciones
pueden expresarse de manera matemática mediante dos ecuaciones vectoriales

Aquí, ∑ F representa la suma de todas las fuerzas que actúan sobre el cuerpo y ∑ Mo es la
suma de los momentos de todas las fuerzas respecto a cualquier punto O ya sea sobre o fuera
del cuerpo. Si se fija un sistema de coordenadas x, y, z con el origen en el punto O, los vectores
de fuerza y de momento pueden separarse en componentes a lo largo de los ejes coordenados
y en las dos ecuaciones anteriores pueden escribirse en forma escalar como seis ecuaciones,
consideradas como,

Con frecuencia, en la práctica de la ingeniería, la carga sobre un cuerpo puede representarse


como un sistema de fuerzas coplanares. Si éste es el caso, y las fuerzas se encuentran en el
plano x-y, entonces las condiciones para el equilibrio del cuerpo pueden especificarse
mediante sólo tres ecuaciones escalares de equilibrio, que son:

Aquí todos los momentos se suman con respecto al punto O, y éstos estarán dirigidos a lo
largo del eje z. La aplicación exitosa de las ecuaciones de equilibrio requiere la especificación
completa de todas las fuerzas conocidas y desconocidas que actúan sobre el cuerpo, por lo
que la mejor manera de tomar en cuenta todas esas fuerzas es dibujar el diagrama de cuerpo
libre del cuerpo.

Cargas internas. En la mecánica de materiales, la estática se usa principalmente para


determinar las cargas resultantes que actúan dentro de un cuerpo. Por ejemplo, considere el
cuerpo que se muestra en la figura 1-2a, que se mantiene en equilibrio mediante las cuatro
fuerzas externas.* A fin de obtener las cargas internas que actúan sobre una región específica
dentro del cuerpo, es necesario usar el método de secciones. Esto requiere hacer una sección
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imaginaria o “corte” a través de la región donde van a determinarse las cargas internas.
Después, las dos partes del cuerpo se separan y se dibuja un diagrama de cuerpo libre de una
de las partes, figura 1-2b. Observe que en realidad existe una distribución de la fuerza interna
que actúa sobre el área “expuesta” de la sección. Esas fuerzas representan los efectos del
material de la parte superior del cuerpo que actúa sobre el material adyacente de la parte
inferior. Aunque la distribución exacta de la carga interna puede ser desconocida, pueden
usarse las ecuaciones de equilibrio para relacionar las fuerzas externas sobre la parte inferior
del cuerpo con la fuerza y el momento resultantes de la distribución, F R y MRO, en cualquier
punto específico O sobre el área seccionada, figura l-2c. Más adelante se mostrará que el
punto O suele escogerse en el centroide del área seccionada, y así se le considerará aquí a
menos que se indique lo contrario. Además, si un elemento es largo y delgado, como en el
caso de una barra o una viga, la sección que debe considerarse se toma perpendicular al eje
longitudinal del elemento. A esta sección se le llama sección transversal.
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Más adelante se mostrará la manera de relacionar las cargas resultantes, FR y MRO, con
la distribución de fuerza en el área seccionada y se desarrollarán ecuaciones que puedan
usarse para el análisis y diseño del cuerpo. Sin embargo, para hacer esto deben considerarse
las componentes de FR y MRO actuando de forma normal o perpendicular al área seccionada.
Si establecemos los ejes x, y, z con origen en el punto O, como se muestra en la figura 1-2d.
Entonces FR y MRO, pueden cada uno resolverse en tres componentes. Así, pueden definirse
cuatro diferentes tipos de carga, como sigue:

Nz se denomina fuerza normal, puesto que actúa perpendicularmente al área. Se desarrolla


siempre que las cargas externas tienden a empujar o jalar sobre los dos segmentos del cuerpo.

V es la fuerza cortante, y puede determinarse a partir de sus dos componentes usando la suma
vectorial, V = Vx + Vy. La fuerza cortante se halla en el plano del área y se desarrolla cuando
las cargas externas tienden a ocasionar que los dos segmentos del cuerpo se deslicen uno
sobre el otro.

Tz es el momento de torsión o torque. Se desarrolla cuando las cargas externas tienden a


torcer un segmento del cuerpo con respecto al otro alrededor de un eje perpendicular al área.

M es el momento flexionante. Se determina a partir de la suma vectorial de sus dos


componentes, M = Mx + My. El momento flexionante es causado por las cargas externas que
tienden a flexionar el cuerpo respecto a un eje que se encuentra dentro del plano del área.

Observe que en este texto la representación gráfica de un momento o torque se muestra en


tres dimensiones como un vector con una rotacional (flecha curva) asociada. Mediante la regla
de la mano derecha, el pulgar proporciona el sentido de la flecha del vector y la curva o los
dedos indican la tendencia de rotación (torsión o flexión).

Si el cuerpo está sometido a un sistema de fuerzas coplanares, figura 1-3a, entonces en la


sección sólo existen componentes de fuerza normal, de fuerza cortante y de momento
flexionante, figura 1-3b. Si se usan los ejes coordenados x, y, z, como se muestra en el
segmento de la izquierda, entonces N puede obtenerse al aplicar ∑ Fx = 0 y V se puede obtener
de ∑ Fy = 0. Por último, el momento flexionante Mo se puede determinar mediante la suma de
momentos respecto al punto O (el eje z), ∑ Mo = 0, a fin de eliminar los momentos causados
por las incógnitas N y V.
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Si el cuerpo representa a uno de los miembros o partes de una estructura o máquina, entonces
la estructura o la maquina quizá tengan que ser desarmadas con el fin de determinar las
reacciones de los soportes sobre la pieza antes de calcular las cargas internas. Por ejemplo,
consideramos el marco mostrado en la figura 1-4a. Si la sección a-a pasa a través del marco
en C y D, el diagrama del cuerpo libre resultante de la porción derecha de la sección se muestra
en la figura 1-4b. En cada miembro seccionado transversalmente habrá tres resultantes
internas desconocidas. Como resultado, no podemos aplicar las tres ecuaciones de equilibrio
disponibles para obtener estas seis incógnitas. En cambio, para resolver este problema
deberemos primero desarmar el marco y determinar las reacciones en las conexiones de
pasador aplicando las ecuaciones de equilibrio a cada pieza. Entonces, cada pieza puede ser
seccionada en un punto apropiado y las ecuaciones de equilibrio pueden aplicarse para
determinar las resultantes internas. A este respecto, puede utilizarse el diagrama de cuerpo
libre del segmento CBE, figura 1-4c, para determinar las tres cargas internas en C, siempre
que las reacciones Bx y By sean conocidas.
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PROCEDIMIENTO DE ANÁLISIS

Las cargas resultantes internas en un punto situado sobre la sección transversal de un cuerpo
pueden obtenerse usando el método de las secciones. Para ello, es necesario realizar los
siguientes pasos.

Reacciones en los soportes.


• Primero decida qué segmento del cuerpo debe ser considerado. Si el segmento tiene un
soporte o una conexión a otro cuerpo, entonces antes de seccionar el cuerpo será necesario
determinar las reacciones que actúan sobre el segmento escogido. Para hacerlo, dibuje el
diagrama de cuerpo libre de todo el cuerpo y luego aplique las ecuaciones de equilibrio
necesarias para obtener esas reacciones.

Diagrama de cuerpo libre.


• Mantenga todas las cargas externas distribuidas, los momentos, los pares de torsión y las
fuerzas en sus ubicaciones exactas, antes de hacer una sección imaginaria a través del cuerpo
en el punto donde deben determinarse las cargas internas resultantes.

• Dibuje un diagrama de cuerpo libre de uno de los segmentos “cortados” e indique las
resultantes desconocidas N, V, M y T en la sección. Éstas suelen colocarse en el punto que
representa el centro geométrico o centroide del área seccionada.

• Si el elemento está sometido a un sistema de fuerzas coplanares, sólo N, V y M actúan en


el centroide. • Establezca los ejes coordenados x, y, z con origen en el centroide y muestre las
cargas internas resultantes que actúan a lo largo de los ejes.

Ecuaciones de equilibrio.
• Los momentos deben sumarse en la sección, con respecto a cada uno de los ejes
coordenados donde actúan las resultantes. Al hacer esto se eliminan las fuerzas desconocidas
N y V, y es posible obtener una solución directa para M (y T).

• Si al resolver la resultante mediante las ecuaciones de equilibrio se obtiene un valor negativo,


la dirección de la resultante se asume opuesta a la mostrada en el diagrama de cuerpo libre.