Ing. Nilson Marriaga, M.Sc., Ph.D.

Escuela de Ingeniería Química, Universidad del Valle, Colombia.

RESUMEN EJECUTIVO

De: Carlos Fontana

Martha Perea
Para: Ing. Nilson Marriaga. M.Sc., Ph.D
Fecha: Septiembre 25 de 2016
Asunto: Diseño de la estrategia de control para la unidad
recuperadora de gas natural
INTRODUCCIÓN
En la planta de procesamiento de gas y petróleo,
CUPIAGUA, se cuenta con una unidad de compresión
de gas natural con capacidad de procesar hasta 3
MMSCFD de gas por medio de tres compresores en
paralelo de tipo anillo líquido (figura 1).
Pare esta unidad se precisaba diseñar una estrategia de
control y, además, ubicar y especificar cada uno de los
dispositivos utilizados en la estrategia de control.
¿En qué consiste?
El propósito concreto de un resumen
ejecutivo es mostrar de manera
resumida, concisa y clara, la
estrategia implementada y los
resultados obtenidos en un estudio
técnico. El documento debe estar
escrito por completo en tercera
persona y debe evitarse al máximo
incurrir en errores ortográficos.
La INTRODUCCIÓN está destinada a
ofrecer al lector un contexto de la
situación y principalmente para describir
de forma concreta el problema técnico
abordado y el alcance del estudio.

Figura 1. Diagrama de flujo de la unidad de recuperación de gas.

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METODOLOGÍA

En la METODOLOGÍA se listan las actividades que se El procedimiento general empleado

desarrollaron durante el estudio. Cuando sea necesario, consistió en la ejecución de la siguiente
debe mencionarse el tipo de ecuaciones, técnicas, secuencia de fases:
normas, métodos, correlaciones utilizadas, etc., por  Se establecieron las condiciones de
ejemplo: Ecuación de Darcy, Ecuación de Antoine,
operación en cada una de las corrientes de
Ecuación de Peng Robinson, Norma ANSI 31.3, etc. No
es necesario colocar las expresiones matemáticas flujo y de los equipos, según las condiciones
correspondientes. de diseño y las curvas de operación del
Este apartado debe redactarse completamente en tiempo compresor, consignadas en el
pasado. correspondiente manual de operación.
 Se simuló el proceso en estado estable
empleando el simulador Aspen Plus 11.1. Una vez ajustada la simulación, contrastando los
resultados con los datos de diseño, se implementó la simulación en estado dinámico utilizando
Aspen Dynamics.
 Se analizaron distintas estrategias de control utilizando acciones PI para lograr desviaciones en
estado estable cercanas a cero. Las estrategias simuladas se plantearon con base en las opciones
de control reportadas para este tipo de compresor y reportadas por Smith (2008).
 Para identificar las variables de entrada que tuvieran mayor sensibilidad en las variables de salida
se calcularon matrices de ganancia relativa. Asimismo, se identificaron los lazos que requerían
desacopladores por medio del cálculo del índice de interacción.
 Con base en las respuestas transitorias y las funciones de transferencia características se ajustaron
los parámetros de sintonización para cada lazo estudiado. Para la elección de la estrategia
apropiada se tomaron como criterios el máximo sobrepaso permitido y el mínimo tiempo de
estabilización ante una perturbación tipo escalón.
 Se seleccionaron los dispositivos a utilizar y sus funciones en los lazos de control seleccionados
(sensor, transmisor, controlador y válvula de control) tomando en consideración el flujo máximo,
normal y mínimo.
 Para la especificación de los elementos de control, sensor y transmisor, se tuvo en cuenta: el rango
de medida, la precisión, la temperatura y presión máximas de servicio, el tipo de fluido a manejar,
las condiciones de operación y el costo.

Para conocer de manera más detallada los análisis y consideraciones realizadas, véase el Anexo A.

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Figura 2. Estrategia de control para la planta recuperadora de Gas Natural.

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¡MUY IMPORTANTE! RESULTADOS Y ANÁLISIS

 En la figura 2 se resume la estrategia
de control propuesta para la unidad
recuperadora de gas natural.
Sólo mencione los resultados que
 En el Anexo B se muestra la
revistan verdadera importancia con
relación al problema de estudio. Es especificación de los dispositivos
de gran utilidad apoyarse en tablas, empleados en la estrategia de control.
diagramas, histogramas, etc., para  El control de la planta recuperadora
presentar de forma apropiada los de gas natural usará señal electrónica digital
resultados. No olvide que los
resultados deben servir como con protocolo de comunicaciones HART
argumentos sólidos que validen las para mejorar la versatilidad en el control
posteriores conclusiones.
supervisorio y para aprovechar el cableado
existente.
 El sistema de control implementado en el sello de líquido, permitirá realizar
purgas en el momento en que el nivel sea máximo, esto asegura que el gas
succionado por los compresores de la línea de alimentación principal esté libre de
gotas.
 La alarma por bajo nivel, colocada en el sello de líquido, ayudará a evitar que el
nivel en éste sea menor a 6 ft, pues cuando lo anterior suceda ella se activará y le
permitirá al operario saber cuándo debe alimentarse líquido al sello.
 La válvula de retención, colocada en el cabezal de la antorcha aguas arriba del
sello líquido, evitará que se presente vacío ocasionado por la succión de los
compresores.
 Mantener los tres compresores funcionando mediante recirculación, aun cuando
la alimentación de gas natural proveniente de la refinería sea menor que 3
MMSFD, resultará conveniente porque se evita el pico de energía ocasionado por
el arranque súbito de los compresores (esto podría corregirse colocando un
temporizador en cada compresor).
 Para garantizar que el flujo succionado por cada compresor corresponda a 1
MMSFD, se ha previsto colocar un regulador en la línea de succión de cada uno
de éstos.
 La purga del agua proveniente del separador trifásico se hace para asegurar que el
agua que se recircula a los compresores esté lo suficientemente limpia para evitar
corrosión

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 La purga se hace antes del intercambiador de calor para disminuir las

posibilidades de corrosión en el intercambiador, ahorrar gastos por agua de
enfriamiento y porque eventualmente el agua de la purga podría ser reutilizada
para calentamiento.
 El control de nivel en el separador previene derrames y la contaminación del agua
de sello de los compresores.
 La válvula de alivio localizada en el tanque pulmón permite evitar accidentes en
caso de que el control implementado falle cuando el tanque se sobrepresione.
 El control selectivo implementado entre el tanque pulmón y la línea de
recirculación permite evitar accidentes por sobrepresión en el separador trifásico.

La inclusión de CONCLUSIONES depende del tipo de problema que se aborde, no

todos los estudios permiten finalizar con conclusiones, algunos estudios cumplen su
finalidad solamente presentando los resultados y análisis. Sin embargo, en el caso
que deban presentarse, las conclusiones deben ser respuestas contundentes a la
problemática planteada y deben estar apoyadas en los resultados analizados.

ANEXOS Los anexos deben estar debidamente

enumerados y referenciados en el cuerpo
Anexo A. ESPECIFICACIÓN DE LOS del documento. En ellos se explican en
LAZOS DE CONTROL. detalle los cálculos realizados, las
Anexo B. ESPECIFICACIÓN DE LOS consideraciones establecidas y, por
DISPOSITIVOS DE CONTROL. supuesto, los criterios y estándares de
ingeniería implementados.

ANOTACIONES FINALES

Por último, es importante aclarar que el Resumen Ejecutivo no debe tener más de cinco páginas,
sin incluir los anexos. La extensión de estos últimos queda a discreción del autor. Cuando
necesite anexar memorias de cálculo puede incluso consignarlas a mano de forma clara.

No olvide que la persona que revisará el documento es un profesional de la Ingeniería Química

que maneja los conceptos relacionados con esta profesión por lo que es innecesario detenerse
en explicaciones superfluas.

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ANEXO A.

ESPECIFICACIÓN DE LOS LAZOS DE CONTROL

Tanque pulmón:

1. Variable a controlar: Presión en el tanque

Acción del lazo: Evitar que el tanque se sobrepresione y pueda causar un accidente.

Elementos de control utilizados:

 Válvula de alivio.
 Sensor, transmisor e indicador de presión.
 Válvula (todo o nada) en el flujo de entrada al tanque pulmón.
 Válvula de retención.
 Relé selectivo

Descripción del control: En el caso de que el tanque se sobrepresione el transmisor de

presión enviará una señal a la válvula de control (V-4) ubicada en la entrada del tanque
para que ésta se cierre (operación inversa), evitando así que el gas natural siga entrando
al tanque.

En el momento que se cierre esta válvula (V-4), la válvula que controla la recirculación
(V-3) se abre totalmente para evitar la sobrepresión aguas arriba del tanque. Este control
se realiza por medio de un control selectivo cuyo funcionamiento se describe
posteriormente (Véase Compresores).

En caso de que el lazo de control falle, se abrirá la válvula de alivio (V-6) para evitar una
explosión del tanque. La válvula cheque (V-5) se utiliza para impedir que por el efecto
de la succión de los compresores en la recirculación el gas pueda fluir en sentido
contrario.

2. Variable a controlar: Presión del gas natural recuperado entregado a proceso.

Acción del lazo: Asegurar que la presión a la que se entrega el gas natural recuperado
sea la adecuada para el buen funcionamiento de los equipos (40 psig).

Elementos de control utilizados:

 Válvula de control. Ubicada aguas abajo del tanque pulmón.
 Sensor, transmisor e indicador de presión.
 Controlador de presión.

Descripción del control: En el momento en que la presión medida por el sensor sea
superior o inferior a 40psig, el transmisor envía una señal al controlador el cual acciona
la válvula de operación inversa (V-7).

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Trampa de liquido:

Variable a controlar: Nivel del liquido en la trampa.

Acción del lazo: Controlar la purga del liquido contenido en la trampa.

Elementos de control utilizados:

 Sensor de nivel máximo.
 Válvula (todo o nada).

Descripción del control: Cuando el nivel del líquido contenido en la trampa es máximo,
el sensor de nivel envía una señal a una válvula (V-1 ) de operación directa, la cual se
abre para permitir la purga del liquido. Cuando el sensor de nivel indique que la trampa
se vacío totalmente, la válvula se cierra.

Sello liquido.

Variable a controlar: Nivel del sello líquido.

Acción del lazo: Informar al operario en caso de que el nivel del sello no sea el adecuado.

Elementos de control:
 Sensor de nivel.
 Alarma.

Descripción del control: Para evitar que el nivel del sello liquido sea menor a 6 ft, se
coloca una alarma de nivel bajo, la cual se acciona en caso de que el nivel descienda para
que el operario tome medidas correctivas.

Compresores:

Gas natural.
Se asume que en condiciones normales de operación de la planta, el flujo de gas natural
en la alimentación de la unidad de recuperación (cabezal de tea) es superior a 3 MMSFD,
por lo tanto los 3 compresores permanecerán prendidos. En casos muy extremos de
operación en los cuales el flujo de alimentación durante un tiempo considerable sea igual
a cero (no hay gas en el cabezal) y el gas almacenado en el tanque pulmón sea mínimo,
se apagaran los compresores de forma manual.

1. Variable a controlar: Flujo de gas recirculado al compresor.

Acción del lazo: Controlar la cantidad de gas recirculado hacia los compresores para
evitar que en el caso de que el flujo de alimentación sea menor a la capacidad de los tres
compresores (3 MMSDF), estos puedan sufrir daños causados por el efecto de poco flujo
de alimentación y que en el peor de los casos se apaguen; además, asegurar que la presión
en el cabezal de tea sea siempre positiva.

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Elementos de control:
 Sensor, transmisor e indicador de presión, ubicado en la entrada de flujo de gas
natural.
 Controlador de presión.
 Relé selectivo
 Válvula de control, ubicada en el flujo de recirculación.
 Válvula cheque.

Descripción del control: El transmisor indicador de presión envía una señal al

controlador correspondiente a la presión en el cabezal de tea, controlador lo compara esta
señal con un set-point el cual corresponde a la presión equivalente a un caudal de 3
MMSFD; si esta señal es menor abre la válvula de control (V-3) (de acción inversa) para
dar lugar a la recirculación del gas y asegurar así que los compresores van a seguir
funcionando, aun cuando la alimentación de gas sea inferior a su capacidad.

Por otro lado si la señal recibida por el controlador es mayor que el set-point, la válvula
(V-3) se cierra permitiendo que los compresores recuperen del cabezal de tea la cantidad
máxima de gas natural que les permite su capacidad. Cabe resaltar que se asume que el
diseño hidráulico de las tuberías es el adecuado para permitir que tanto el flujo de
alimentación por el cabezal de tea como el flujo de gas natural recirculado puedan ser
succionados por los compresores.

El garantizar que los compresores no se apaguen facilita la operación, pues el encendido

de estos compresores requiere de una serie de cuidados especiales, como por ejemplo:
garantizar que el alimento del sello liquido sea el necesario, verificar los ventiladores,
succión, descarga, etc, por lo cual no es fácil estar prendiéndolos y apagándolos a cada
momento. Además se debe tener en cuenta que los compresores necesitan mucha energía
para su arranque, por lo cual no seria económico estar prendiendo a cada rato los equipos.

El control de la recirculación del gas y de la presión del tanque pulmón, tienen el mismo
elemento final (válvula de control V-3), por lo cual es necesario que se realice un control
selectivo. En esta aplicación existen dos controladores de presión, cuya señal de salida es
seleccionada por un relé selector en comunicación con la válvula de control. En
condiciones de funcionamiento normal el control se realiza por la presión en el cabezal
de tea y cuando por algún motivo el tanque pulmón se sobre-presiona debe entrar en
funcionamiento el controlador de presión del tanque. ( Se asume que el tanque esta
diseñado para almacenar el gas de acuerdo con las condiciones del proceso y que solo se
sobre-presiona accidentalmente).

La válvula cheque (V-1) ubicada en la línea de alimentación al sello liquido impide que
la succión de los compresores pueda arrastrar el liquido contenido en el sello , asegurando
un buen funcionamiento de los compresores.
2. Variable a controlar: Flujo de gas en la succión de los compresores.

Acción del control: asegurar que el gas natural succionado por cada compresor es de
1 MMSFD.

Elementos de control:
 Regulador automático de flujo.

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Descripción del control: Este elemento regula automáticamente la succión de los

compresores asegurando que el flujo de succión siempre permanecerá constante.

3. Variable a controlar: Presión de entrada al separador trifásico

Acción del control: Asegurar que la presión de entrada al separador sea igual a 120 psig

Elementos de control:
 Sensor, transmisor e indicador de presión
 Controlador de presión
 Válvula de control, ubicada en la descarga de gas del compresor.

Descripción del lazo: En caso de que la presión de descarga del compresor no sea igual
al set-point del controlador (120 psig) se acciona la válvula de control (V-14/15/16) la
cual opera de manera inversa.

Agua para el sello liquido de los compresores.

1. Variable a controlar: Temperatura en la succión de agua del compresor.

Acción del lazo: Asegurar que la temperatura del agua para el sello liquido sea la
adecuada.

Elementos de control:
 Sensor, transmisor e indicador de temperatura
 Controlador de temperatura.
 Válvula de control en el alimento de agua de enfriamiento.

Descripción del lazo: cuando a la temperatura del agua alimentada al compresor no es la

adecuada, el controlador acciona la válvula de control de operación inversa, la cual regula
el flujo de agua de enfriamiento.

2. Variable a controlar: Flujo de agua recirculada a los compresores.

Acción del lazo: Recircular un flujo constante de agua para el sello líquido de los
compresores.

Elementos de control:
 Sensor y transmisor e indicador de flujo
 Controlador de flujo
 Válvula de control ubicada en al purga del liquido.

Descripción del lazo: Debido a que el agua que se recircula a los compresores se puede
contaminar durante el proceso y ésta debe entrar completamente limpia para evitar
corrosión e incrustaciones, se debe alimentar agua fresca y purgar parte del agua que se
recircula.

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La purga se realiza antes de la alimentación al intercambiador de calor para:

Disminuir los efectos de corrosión en el intercambiador causados por fluido
contaminado.
Ahorrar agua de enfriamiento lo cual se ve reflejado en disminución de costos de
operación.

NOTA: Se debe tener en cuenta que lo anterior solo se puede realizar asumiendo que la
temperatura del agua en este punto es tal que, el agua purgada puede reutilizarse en otra
etapa del proceso en donde se requiera calefacción; pues no es correcto verter agua
caliente al ambiente.

Se mantiene un caudal de alimentación al intercambiador constante, (set-point del

controlador). La válvula de control opera de manera directa para asegurar esta condición.

3. Variable a controlar: Flujo y presión de entrada del agua fresca al compresor.

Acción del lazo de control: Asegurar que el flujo de agua que entra a los compresores
permanezca siempre constante y sea el adecuado para su operación.

Elementos de control:
 Transmisor de flujo.
 Controlador e indicador de flujo
 Válvula de control ubicada en el alimento de agua fresca.

Descripción del lazo: La señal enviada por el transmisor de flujo, ubicado en el flujo de
salida del separador trifásico, llega a un divisor el cual envía una señal a un controlador
cuyo set-point corresponde al flujo adecuado para la alimentación de agua para el
sello líquido de los compresores, el cual envía la señal a la válvula (V-11/12/13) que tiene
operación inversa.

Se asume que el diseño de las tuberías es el adecuado para asegurar que el flujo de agua
recirculado a los compresores será el mismo para los tres compresores.

Separador trifásico

Variable a controlar: Nivel de los hidrocarburos condensados.

Acción del lazo: Impedir que el separador pueda inundarse por el liquido que se esta
condensando o un arrastre de gas por falta de liquido.

Elementos de control:
 Sensor de nivel.
 Válvula (todo o nada).

Descripción del lazo: El sensor de nivel actúa como un interruptor accionando la válvula
(V-8) cuando se alcanza el nivel máximo o mínimo del líquido. La válvula es de acción
inversa.

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ANEXO B.

ESPECIFICACIÓN DE LOS DISPOSITIVOS DE CONTROL

Sensores y Transmisores:

Elemento Ubicación Tipo de Sensor

PIT-1 Cabezal de tea Diafragma con sello liquido
PIT-2 presión en el tanque pulmón Diafragma con sello liquido
PIT-3 Aguas abajo del tanque pulmón Diafragma con sello liquido
PIT-4 Salida del gas natural hacia el Diafragma con sello liquido
separador
FIT-1 Entrada del intercambiador Platina-Orificio
TIT-1 Salida del agua Termocupla Tipo K
(intercambiador) (Hierro-constantan)
LI-1 Nivel de la trampa liquida Interruptor de nivel
LI-2 Nivel de hidrocarburos Interruptor de nivel
condensados
LI-3 Nivel del sello liquido Interruptor de nivel

 Si se quiere conocer el campo de medida, el alcance, la precisión, entre otras

características de estos elementos, véase Anexo C

Referencias

 Creus Antonio (1998), “Instrumentación Industrial”. Alfaomega.

 PERRY, Robert, H (2001). “Manual del Ingeniero Químico”. Séptima Edición.

McGraw Hill.

 Grenne, R (1992). “Valvulas: Selección, uso y mantenimiento”. McGraw Hill.

 C. Smith (2008). Liquid-ring compressor control strategies. XXXXXXX

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