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m
50 c
60 MPa
60º T
x 2W xy
A D tg 2T cte
V x Vy
50 cm
ISOSTATICA
y ISOCLINA DE
PARAMETRO T
B C
Isostáticas tipo I Las propiedades de las isoclinas son las siguientes:
Isostáticas tipo II
- Todas las isoclinas pasan por un punto isotrópo.
- Sólo puede pasar una isoclina por un punto que no sea isotrópo. S
- Una isoclina de parámetro T es idéntica a otra de parámetro T r
2
A x - Si un sólido tiene un eje de simetría, y está simétricamente cargado respecto
D a dicho eje, el eje de simetría es una isoclina.
- En un borde sobre el que no actúan tensiones tangenciales, el parámetro de
9,5º
una isoclina que lo corta, coincide con el del ángulo de inclinación de la
tangente al borde en el punto de corte.
CURVAS DE TENSION TANGENCIAL MAXIMA: envolventes de las
direcciones en las que la tensión tangencial es máxima en cada uno de
ISOCROMÁTICAS: aquellas curvas en las que la diferencia entre
los valores de las tensiones principales toma un determinado
sus puntos.
valor: V1 - V 2 = cte
W (Vx Wxy)
Vy V - V2
1
Wxy
W max
2
Vx Vx
V
ISOBARAS: lugar geométrico de los puntos en los que: V1 = cte ó V 2 = cte
Wxy T
Vy 2
(V xWxy ) Vx Vy §V x V y · 2
r ¨ W xy = cte
2 © 2 ¹
Vx Vy 2tg T wy
tg 2T ,, tg T 2
2W xy 1- tg2 T wx wy 2Wxy § 2W xy ·
r ¨ ¸ 1
wx Vx Vy ©V x V y ¹
2
§wy · 4W xy §wy ·
1 0 p
©wx ¹ V x V y ©wx ¹
dos familias
DESPLAZAMIENTOS Y FUERZAS POR UNIDAD DE VOLUMEN:
PROBLEMAS BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS
POLARES y
Campo de desplazamientos:
v , fT
El punto elástico en coordenadas polares: u , fr u = u (r,T)
Vy
Wxy
v = v (r,T)
Vx
Fuerzas internas por unidad de volumen:
Coordenadas r
y Vx fr = fr (r,T)
cartesianas
Wxy T fq = fq (r,T)
Vy
o x
r WrT TENSIONES EN UN PUNTO ELASTICO TENSOR DE TENSIONES
Vr
VT
T ªV r W rT 0º
Coordenadas WTr W rT
x «
polares Se sigue verificando VT
Vr «W rT 0 »»
el teorema de reciprocidad
WrT
de las tensiones 0
tangenciales:
¬« 0 V z ¼»
Vr: tensión radial VT
VT: tensión circunferencial W rT W T r Tensión plana: Vz=0
WrT: tensión tangencial o cortante x Deformación plana Vz=0
ECUACIONES DE EQUILIBRIO INTERNO: ECUACIONES DE EQUILIBRIO INTERNO (Cont.):
wW rT wV r 1 wWrT V r V T
W rT dr
wr fr 0
wW rT wr r wT r
W rT dT
wT
W rT 1 wV T wW rT W rT
2 fT 0
W rT
r wT wr r
§ wV r · § wW · dT
Según r: V r rdT ¨¨V r dr ¸¸ r dr dT W rT dr ¨¨W rT rT dT ¸¸dr 2V T dr f r rdT dr 0
© wr ¹ © wT ¹ 2
§ wV T · § wW · dT
Según T: V T dr ¨¨ V T dT ¸¸dr W rT rdT ¨¨W rT rT dr ¸¸r dr dT 2W rT dr fT rdT dr 0
© wT ¹ © wr ¹ 2
DEFORMACIONES:
ECUACIONES CONSTITUTIVAS:
V Q Tensión plana:
0
r - V V
Hr T z Vz
E E
Q
V Q
T Hz V r V T
HT - V r V z E
E E Deformación plana:
W rT
J rT V z Q V r VT
G Hz 0
§ wu wu
dr u dr u· dr
¹
W rz W Tz 0 ½
P
A
PA © wr wu Hr
Hr wr
PA dr wr ¾
§ wv 1 wv u
v dT rdT v· rdT
P B PB © wT ¹ u 1 wv u HT
J rz J Tz 0¿
HT r wT r
PB rdT r r wT r
wv v wu wv 1 wu v
dr dr dT
J rT )1 ) 2 wr r wT J rT
dr rdT wr r wT r
PLANTEAMIENTO DE UN PROBLEMA ELÁSTICO:
r FUNCIÓN DE TENSIÓN O DE AIRY
I1 Vr VT Vz cte
D.P. o V Z QV V ½
r T I I(r,T)
¾V r V T cte
T.P. o VZ 0 ¿
1 wI 1 w2 I
Vx Vy Vr VT Vr
r wr r2 wT 2
' V x V y 'V r V T w 2I
VT 2
wr
DEFORMACIÓN PLANA: TENSIÓN PLANA:
1 & o 1 wI 1 w2 I w §1 wI ·
'V r V T div f v ' V r VT (1 Q) div fv
1 Q W rT
w2 1 w 1 w2 fr = 0
r 2 wT r wrwT wr © r wT ¹
'
wr 2 r wr r 2 wT 2 fT = cte. ' V r VT 0
& w f r 1 wfT f § w2 1 w
¨ 1 w2 · ¨§w2 I 1 wI 1 w 2 I ·
div f v r '2 I 0
wr r wT r
©wr2 r wr r 2 wT2 ¹ ©wr 2 r wr r 2 wT 2 ¹
' V r VT 0
DISCO GIRATORIO
EXPRESIÓN GENERAL DE LA FUNCIÓN DE TENSIÓN
O DE AIRY:
fr UZ 2 r
Ecuación de equilibrio interno:
a § 1 ·
I a 0 ln r b0 r 2 c0 r 2 ln r d 0 r 2T e0T 1 rT sen T ¨ b1 r 3 c1 d1 r ln r ¸ cosT wV r V r V T
2 © r ¹ fr 0
f wr r
c § 1 · ª 1 1 º Z
1 rT cosT ¨ e1 r 3 f 1 g1 r ln r ¸ sen T ¦ «a n r n bn r n 2 c n n d n n 2 » cos nT d
2 © r ¹ n 2¬ r r ¼ r V r V T U Z 2 r 2 0
f
ª 1 1 º dr
¦ «en r n f n r n 2 g n n hn n 2 » sen nT
n 2¬ r r ¼
½ 1 3 Q
rV r F Vr C C1 UZ 2 r 2
°
° r2 8
¾
dF ° 1 1 3Q
VT UZ2 r 2 ° V T C C1 2
UZ 2 r 2
dr ¿ r 8
DISCO MACIZO SIN TENSIONES SOBRE SU CONTORNO
TUBO CIRCULAR SOMETIDO A PRESION
3Q
Vr = UZ2 (R2 r 2 ) 3Q
8 r 0, (V ) (V ) UZ 2 R2
r max T max
3Q 1 3Q 8 p2
VT UZ2 R 2 UZ2 r 2 I I r A ln r B r 2 ln r C r 2 D
8 8
DISCO CON UN AGUJERO DE RADIO “a”
p1
3Q § a 2 R2 · 1 ª 2 º
a Vr = UZ2 ¨R 2 a 2 2 r 2 2 r12 r22
© ¹ r r2 Vr
8 r r1 r 22 r12 ¬ »
«r 1 p1 r 2 p 2 r 2 p2 p1 ¼
3Q § a 2 R2 1 3Q 2 ·
Z VT UZ2 ¨R 2 a 2 2 r
8 © r 3 Q ¹
(V )
r r a 0 (V )r r R 0 1 ª 2 2 r12 r 22 º
VT »
«r1 p1 r 2 p 2 r 2 p 2 p1 ¼
r22 r12 ¬
3 Q 2 2
(V )
r max or aR (V )
r max UZ R a
8
3Q § 1 Q 2 · W rT 0
(V T )max o r a (V T )max UZ 2 b2 a
4 © 3 Q ¹
(V T )max > (V r )max
disco macizo
Si a o 0 (V T )max o 2(V T )max
AGUJERO EN MACIZO INDEFINIDO RODILLO
CUÑA CON CARGA EN LA PUNTA
FUNCIÓN DE AIRY:
I IN IP IM
IN A r T senT
TUDO DE PARED DELGADA
IP B r T cosT
r2 f p2 0 0 0 §1
r1 p1 IM C sen2T T cos2D ·
©2 ¹
r2 Vr V T p2 (estado equitensional)
Vr V T 21 p1
r
CONDICIONES DE CONTORNO:
CAMPO TENSIONAL: T rD W rT 0 VT 0
1 wI 1 w2 I cosT senT sen2T
Vr 2A 2B 2C 2 D N
r wr r2 wT 2 r r r A
D
N ³ (V r cosT W rT senT) r dT½
° 2D sen2D
D °
-P
P ³D (V r senT W rT cosT) r dT ¾ B =
r12 # r22 # r 2 2D sen2D
w 2I D °
0 M ° M
r22 r12 r2 r1 r2 r1 2r e VT ³D
W rT r 2 dT ¿ C=
wr 2 sen2D - 2D cos2D
VT p1 p 2 r
e
w §1 wI · c
Vr W rT 0 W rT cos 2T cos2D
wr ©r wT ¹ r2
CILINDRO SOMETIDO A DOS CARGAS Heinrich Rudolf PLACA INDEFINIDA CON UN TALADRO CIRCULAR
HERTZ
A LO LARGO DE GENERATRICES OPUESTAS (1857-1894)
En puntos muy alejados del agujero
(PROBLEMA DE HERTZ) (Principio de Saint-Venant):
Vy
Wxy
Vx
Vx Vt Vy 0 W xy 0
2P ªcosT sen 2 T cosT sen2 T 1 º W
1 1 2 2
Vx « » Vr
S ¬ r1 r2 D ¼ Vt V t
VT WrT Vr cos2T ½
2P ªcos3 T cos3 T 1 º 2 2 °
1 2
Vy » Wr T Vt Vt °
« r
S ¬ 1 r2 D ¼ VT VT cos2T ¾
T 2 2
2P ªcos 2 T 2 senT 2 cos 2 T1 senT1 º Vr Vt V °
W xy Wr T Vt
«
S ¬ r2 r1 »
¼ W rT sen2T °
2 ¿
V V
t
Vr t cos2T ½
2 2 °
Vt Vt °
VT cos2T ¾
2 2
°
Vt
W rT sen2T °
2 ¿
La solución Estado II es algo más complicada. La función de Airy de este
problema se conoce y de ella pueden obtenerse las tensiones:
§ 2 C
I Ar Br 4 2 D· cos 2T
© r ¹
Del Estado I (tubo sometido a presiones) conocemos su solución:
2
II 1 wI 1 w I § 6C 4D
§ R2 ·
Vt ¨ Vr 2A 4 2 · cos2T
V rI 1 r wr r2 wT2 © r r ¹
2 © r 2 ¹ 2
w I § 6C
V TII 2
2A 12Br 2 4 ·cos 2T
Vt § R2 · wr © r ¹
V TI ¨
1
2 © r2 ¹ II
§
w §1 wI · ¨ 2 6C 2D·
W rT 2A 6Br 4 2 ¸sen2T
I wr ©r wT ¹ © r U ¹
W rT 0
2
Vt § R · V § R4 R2 ·
Vr ¨¨1 2 ¸¸ t ¨¨1 3 4 4 2 ¸¸ cos2 T
2 © r ¹ 2 © r r ¹
Vt § R2 · V § R4 ·
VT ¨¨1 2 ¸¸ t ¨¨1 3 4 ¸¸ cos2 T
2 © r ¹ 2 © r ¹
Vt § R4 R2 ·
§ 2 4 C W rT ¨¨1 3 4 2 2 ¸¸ sen 2 T
I · 2 r r
©Ar Br r 2 D¹ cos 2T © ¹
2
Vt § 1 wI 1 w2 I § 6C 4D·
V rI ¨1 R · V rII ©2A 4 2 ¹ cos2T
Vr VIr V rII ½ 2 © r 2 ¹ r wr r2 wT2 r r
I II
° Para r=R: Vr 0 S
w2 I § 6C
VT V T V T ¾ I § R2 ·
V t ¨ V TII 2A 12Br 2 4 ·cos 2T
©
V T max 3V t cuando T=
VT 1 wr 2 r ¹ VT V t 2V t cos2T 2
I II ° 2 © r2 ¹
W rT W rT W rT ¿ § 6C 2D·
II w §1 wI · ¨ 0
I W rT 2A 6Br 2 4 2 ¸sen2T W rT
W rT 0 wr ©r wT ¹ © r U ¹
S
Para T = : §R2 R 4 · ½
3V t ¨
Las constantes A, B, C y D se determinan imponiendo las siguientes 2 Vr
2 © r2 r 4 ¹ °
condiciones de contorno: °
Vt § R 2
¨ R 4 °
·
VT 2 + 2 + 3 4 ¾
2 © r r ¹
r R Vr 0 W rT 0 °
W rT 0 °
°
¿
r f Vr Vt W rT 0
PLACA INDEFINIDA CON UN TALADRO SOMETIDA
A TENSIONES CORTANTE EN SU CONTORNO:
Vt § R2 · V § R4 R2 ·
Vc W
Vr ¨1 2 ¸¸ t ¨¨1 3 4 4 2 ¸¸ cos2 T
2 ©¨ r ¹ 2 © r r ¹
Vt § R2 · V § R4 R2 ·
Vt § R2 · V § R4 · Vr ¨1 2 ¸¸ t ¨¨1 3 r 4 4 r 2 ¸¸ cos 2T
VT ¨1 2 ¸¸ t ¨¨1 3 4 ¸¸ cos2 T 2 ©¨ r ¹ 2 © ¹
2 ©¨ r ¹ 2 © r ¹
2 4
§
V §
t R · V § R ·
Vt R4 R2 · VT
W rT ¨¨1 3 4 2 2 ¸¸ sen 2 T 2 ¨
¨1 2 ¸¸ t ¨¨1 3 4 ¸¸ cos 2T
r 2
2 © r r ¹ © ¹ © r ¹
Vt § R4 R2 ·
W rT ¨1 3 4 2 2 ¸¸ sen 2T Vc W
2 ©¨ r r ¹
§ R4 R 2 ·
Vr V t ¨1 + 3 4 4 2 cos2T
© r r ¹
§ R 4 ·
VT -V t ¨1+ 3 4 cos2T
© r ¹
§ R4 R2 ·
W rT V t ¨1- 3 4 2 2 sen2T
© r r ¹
PLACA PLANA INDEFINIDA
V
CON UN TALADRO ELÍPTICO
t
§ a·
B
V T A V t ¨1 2 ¸
2b © b¹
A
V T B V t
Vt
2a
Si b 0 (el taladro elíptico
V
se convierte en una fisura):
t
A
V T A o f
Vt
2a