Direção Megane

Châssis
36B DIRECTION ASSISTEE
DAE
N˚ Vdiag : 04, 06, 08, 0C
et 12
Diagnostic - Préliminaires 36B - 2
Diagnostic - Fonctionnement système 36B - 7
Diagnostic - Affectation des voies du calculateur 36B - 9
Diagnostic - Remplacement des organes 36B - 10
Diagnostic - Configurations et apprentissages 36B - 11
Diagnostic - Tableau récapitulatif des défauts 36B - 14
Diagnostic - Interprétation des défauts 36B - 15
Diagnostic - Contrôle de conformité 36B - 25
Diagnostic - Tableau récapitulatif des états 36B - 33
Diagnostic - Interprétation des états 36B - 34
Diagnostic - Tableau récapitulatif des paramètres 36B - 38
Diagnostic - Interprétation des paramètres 36B - 39
Diagnostic - Effets Client 36B - 45
Diagnostic - Arbre de localisation de pannes 36B - 46
XM0B - XM0C - XM0F - XM0G - XM0H - XM0J - XM0U
V2 Edition Française
"Les Méthodes de Réparation prescrites par le constructeur, dans ce présent Tous les droits d'auteur sont réservés à Renault s.a.s.
document, sont établies en fonction des spécifications techniques en vigueur à la date
d'établissement du document. La reproduction ou la traduction même partielle du présent document ainsi que
l'utilisation du système de numérotage de référence des pièces de rechange sont
Elles sont susceptibles de modifications en cas de changements apportés par le interdites sans l'autorisation écrite et préalable de Renault s.a.s.
constructeur à la fabrication des différents organes et accessoires des véhicules de sa
marque".
© Renault s.a.s.
MR-366-X84-36B000$000_fraTOC.mif
136B
DIRECTION ASSISTEE
DAE
N˚ Vdiag : 04, 06, 08, 0C
et 12 Diagnostic - Préliminaires 36B
1. APPLICABILITE DU DOCUMENT
Ce document présente le diagnostic applicable sur tous les calculateurs correspondant aux caractéristiques
suivantes :
Véhicule(s) : Mégane II, Scénic II Nom du calculateur : Calculateur DAE

N˚ de programme : à partir de 8341
N˚ de Vdiag : 04, 06, 08, 0C et 12
2. ELEMENTS INDISPENSABLES AU DIAGNOSTIC
Type documentation :
Méthodes de diagnostic (ce présent document) :

– Diagnostic assisté (intégré à l'outil de diagnostic), Dialogys.
Schémas Electriques :
– Visu-Schéma (Cédérom), papier.
Type outils de diagnostic :

– CLIP + sonde CAN
Type outillage indispensable :
Outillage spécialisé indispensable

Multimètre
Elé. 1681 Bornier universel
3. RAPPELS
Démarche
Pour diagnostiquer les calculateurs du véhicule, mettre le contact en mode diagnostic (+ APC forcé).
Procéder comme suit :
– carte du véhicule sur repose-carte,
– appui long (plus de 5 s) sur le bouton de démarrage hors condition de démarrage,
– brancher l'outil de diagnostic et effectuer les opérations souhaitées.
Nota (uniquement pour Mégane II) :

Les calculateurs droit et gauche de lampes au xénon sont alimentés lors de I'allumage des feux de croisement.
Leur diagnostic ne sera donc possible qu'après mise du contact en mode diagnostic (+ APC forcé) et allumage
des feux de croisement.
DAETRW_V04_PRELI/DAETRW_V08_PRELI/DAETRW_V06_PRELI/DAETRW_V0C_PRELI/
DAETRW_V12_PRELI
MR-366-X84-36B000$066.mif
36B - 2
DIRECTION ASSISTEE
DAE
N˚ Vdiag : 04, 06, 08, 0C
Pour la coupure du + APC, procéder comme suit :
– débrancher l'outil de diagnostic,
– effectuer 2 appuis courts (moins de 3 s) sur le bouton de démarrage,
– vérifier la coupure du + APC forcé par I'extinction des témoins calculateurs au tableau de bord.
Défauts
Les défauts sont déclarés présents ou déclarés mémorisés (apparus selon un certain contexte et disparus depuis ou
toujours présents mais non diagnostiqués selon le contexte actuel).
L'état présent ou mémorisé des défauts doit être considéré à la mise en œuvre de l'outil de diagnostic suite à la
mise du + après contact (sans action sur les éléments du système).
Pour un défaut présent, appliquer la démarche indiquée dans la partie Interprétation des défauts.
Pour un défaut mémorisé, noter les défauts affichés et appliquer la partie consignes.
Si le défaut est confirmé en appliquant les consignes, la panne est présente. Traiter le défaut.
Si le défaut n'est pas confirmé, vérifier :
– les lignes électriques qui correspondent au défaut,
– les connecteurs de ces lignes (oxydation, broches pliées, etc...),
– la résistance de l'élément détecté défectueux,
– I'hygiéne des fils (isolation fondue ou coupée, frottements).
Contrôle de conformité
Le contrôle de conformité a pour objectif de vérifier des données qui ne génerent pas de défaut sur l'outil de
diagnostic lorsqu'elles sont non cohérentes. Cette étape permet par conséquent :
– de diagnostiquer des pannes sans affichage de défaut qui peuvent correspondre à une plainte client,
– de vérifier le bon fonctionnement du système et de s'assurer qu'une panne ne risque pas d'apparaître de
nouveau après la réparation.
Dans ce chapitre figure un diagnostic des états et des paramètres, dans les conditions de leur contrôle.
Si un état ne fonctionne pas normalement ou qu'un paramètre est hors tolérance, consulter la page de diagnostic
correspondante.
Effets client - Arbre de Localisation de pannes
Si le contrôle à l'aide de l'outil de diagnostic est correct mais que la plainte client est toujours présente, traiter le
problème par effets client.
Un résumé de la démarche globale à suivre est disponible sous forme de logigramme sur la page suivante.
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36B - 3
DIRECTION ASSISTEE
DAE
N˚ Vdiag : 04, 06, 08, 0C
4. DEMARCHE DE DIAGNOSTIC
Vérifier charge batterie et bon état

fusibles
Imprimer fiche diagnostic du

système (disponible sur CLIP et
dans MR ou NT)
Brancher CLIP
non
Dialogue avec
Voir ALP n˚ 1
calculateur ?
oui
Lecture des défauts
non
Existence de
Contrôle de conformité
défauts
oui
non
Le symptôme Panne
Traitement des défauts présents
persiste résolue
Traitement des défauts mémorisés
Utiliser les ALP
non
Le symptôme Panne
persiste résolue non
Le symptôme Panne
persiste résolue
oui
Contacter la techline avec Fiche

diagnostic remplie
MR-366-X84-36B000$066.mif
36B - 4
DIRECTION ASSISTEE
DAE
N˚ Vdiag : 04, 06, 08, 0C
4. DEMARCHE DE DIAGNOSTIC (suite)
Contrôle des câblages :
Difficultés de diagnostic :
Le débranchement des connecteurs et/ou la manipulation du câblage peut supprimer, momentanément, l'origine
d'une défaillance.
Les mesures électriques de tensions, de résistance et d'isolements sont généralement correctes, surtout lorsque le
défaut n'est pas présent au moment de l'analyse (défaut mémorisé).
Contrôle visuel :
Rechercher des agressions, sous capot moteur et dans l'habitacle.
Procéder à un contrôle minutieux des protections, isolants, et du bon cheminement des câblages.
Rechercher des traces d'oxydation.
Contrôle tactile :
Pendant la manipulation des câblages, utiliser l'outil de diagnostic de manière à repérer un changement d'état des
défauts, de "mémorisé" vers "présent".
S'assurer que les connecteurs soient correctement verrouillés.
Exercer de légères contraintes sur les connecteurs.
Tordre le faisceau.
Si un changement d'état survient, essayer de localiser l'origine de l'incident.
Examen de chaque élément :

Débrancher les connecteurs et contrôler l'aspect des clips et des languettes ainsi que Ieur sertissage (absence de
sertissage sur partie isolante).
Vérifier que les clips et les languettes soient bien verrouillés dans les alvéoles.
S'assurer qu'il n'y a pas de refoulement de clips ou de languettes lors du branchement.
Contrôler la pression de contact des clips en utilisant une languette du modéle approprié.
Contrôle de résistance :
Contrôler la continuité des lignes complètes, puis section par section.
Rechercher un court-circuit à la masse, au + 12 V ou avec un autre fil.
Si un défaut est détecté, réaliser la réparation ou le remplacement du câblage.
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36B - 5
DIRECTION ASSISTEE
DAE
N˚ Vdiag : 04, 06, 08, 0C
5. FICHE DIAGNOSTIC
ATTENTION
Tous les incidents sur un système complexe doivent faire l'objet d'un diagnostic complet avec les
outils adaptés. La FICHE DIAGNOSTIC, qui est à documenter au cours du diagnostic, permet
d'avoir et de conserver une trame du diagnostic effectué. Elle constitue un élément essentiel du
ATTENTION !
dialogue avec le constructeur.
IL EST DONC OBLIGATOIRE DE REMPLIR UNE FICHE DIAGNOSTIC A CHAQUE FOIS QU'UN
DIAGNOSTIC EST EFFECTUE.
Cette fiche est systématiquement demandée :

– lors des demandes d'assistance technique à la techline,
– pour les demandes d'agrément, lors d'un remplacement de pièces avec agrément obligatoire,
– pour la joindre aux pièces "sous surveillance" demandées en retour. Elle conditionne alors le remboursement de
la garantie, et concourt à une meilleure analyse des pièces déposées.
6. CONSIGNES DE SECURITE
Toute opération sur un élément nécessite le respect des règles de sécurité pour éviter tout dégât matériel ou
humain :
– vérifier la bonne charge de la batterie pour éviter toute dégradation des calculateurs en cas de faible charge,
– utiliser les outils adéquats.
MR-366-X84-36B000$066.mif
36B - 6
DIRECTION ASSISTEE
DAE
N˚ Vdiag : 04, 06, 08, 0C
et 12 Diagnostic - Fonctionnement système 36B
ENTREES SORTIES
Information vitesse du véhicule Signal du capteur d'angle
(communiquée par le calculateur (information Contrôle dynamique
d'Antiblocage de roues) de conduite)
Information de l'état du moteur
thermique (en fonctionnement, à
l'arrêt, sous l'action du
démarreur ou calé)
CALCULATEUR DE
Information de l'état du bus CAN DIRECTION Informations du tableau de bord
ASSISTEE
Prise diagnostic
ELECTRIQUE
Alimentation (+ permanent)
Alimentation (+ après contact) Prise diagnostic
Masse
Liaison CAN
Liaison filaire
MR-366-X84-36B000$132.mif
36B - 7
DIRECTION ASSISTEE
DAE
N˚ Vdiag : 04, 06, 08, 0C
et 12 Diagnostic - Fonctionnement système 36B
FONCTIONNEMENT SYSTEME
Sur ce véhicule, la direction est assistée par un moteur électrique (fixé sur la colonne de direction). L'action du
conducteur est traduite par un capteur de couple, qui mesure I'effort appliqué par le conducteur sur le volant et par
un capteur qui mesure I'angle du volant. L'information angle volant est utilisée par le calculateur de contrôle
dynamique de conduite pour les stratégies de contrôle de trajectoire.
L'assistance est réalisée par un moteur électrique qui applique un couple adapté sur la colonne de direction, dans un
sens ou dans I'autre.
Un calculateur gère cette assistance suivant plusieurs paramètres d'environnement véhicule, dont la vitesse
véhicule.
Nota :
Lorsque le calculateur détecte un défaut, le niveau d'assistance peut être modifié, suivant la gravité du défaut.
Une information incorrecte ou absente de la vitesse véhicule entraîne une assistance fixe, inadaptée.
REMARQUE
Suivant les conditions de fonctionnement et les interventions effectuées sur le véhicule avant la mise du contact,
l'assistance peut nécessiter un certain temps pour s'activer après le démarrage du moteur, c'est également le cas
après une coupure batterie ou une coupure du contact.
Stratégie d'allumage des témoins de diagnostic :
Clignotement lent du témoin service à 2 Hz : le système de direction assistée électrique est en mode diagnostic.
Clignotement rapide du témoin service à 8 Hz accompagné du message "direction à contrôler" : le capteur d'angle
Volant est non calibré et non indexé.
Témoin "SERVICE" allumé fixe avec "direction à contrôler" affiché au tableau de bord : information reçue par le
calculateur de DAE.
– assistance égale à celle pratiquée à une vitesse de 40 km/h si information vitesse véhicule absente ou invalide,
– information capteur d'angle invalide : capteur angle volant non calibré (pas de rappel actif).
Témoin "STOP" allumé fixe avec "direction défaillante" affiché au tableau de bord : défaut dans le système de
DAE.
Si le défaut persiste après la réparation, contacter la techline.
Apprentissage du capteur d'angle (initialisation)
L'initialisation du capteur d'angle volant s'effectue après la mise du contact. Le capteur n'est pas initialisé tant que le
volant n'a pas effectué une rotation d'un quart de tour vers la gauche ou vers la droite. Si cette rotation n'est pas
effectuée, la valeur de I'angle volant sera donnée avec plus ou moins 1,2 degré de différence par rapport à la réalité.
Voir la cohérence de ET020 "Apprentissage capteur angle volant".
MR-366-X84-36B000$132.mif
36B - 8
DIRECTION ASSISTEE
DAE
N˚ Vdiag : 04, 06, 08, 0C
et 12 Diagnostic - Affectation des voies du calculateur 36B
AFFECTATION DES VOIES
Calculateur DAE (connecteur 8 voies noir) :
Le calculateur est indissociable de I'ensemble colonne de direction.
voie 1 Non utilisée

voie 4 Signal CAN L1
voie 5 Signal CAN L2
voie 6 Signal CAN H1
voie 7 Signal CAN H2
voie 8 + après contact
Calculateur DAE puissance (connecteur 2 voies noir) :
voie 1 + permanent
voie 2 masse
MR-366-X84-36B000$198.mif
36B - 9
DIRECTION ASSISTEE
DAE
N˚ Vdiag : 04, 06, 08, 0C
et 12 Diagnostic - Remplacement des organes 36B
Le calculateur de direction assistée est indissociable de la colonne de direction.
Pour tout remplacement du calculateur de direction assistée électrique, débrancher impérativement la batterie.
Procédure à suivre après une déconnexion de la batterie :
Après chaque déconnexion de la batterie, l'angle volant est invalide (reste à 0) et l'état ET020 est "Etat 3".
Suite à un essai routier, ceci entraînera un défaut du Contrôle Dynamique de Conduite.
En conséquence, après chaque déconnexion de la batterie moteur tournant, effectuer une rotation du volant de
butée à butée et remettre lentement le volant au point milieu roues droites, en le dépassant légèrement.
Vérifier que ET020 "Apprentissage capteur angle volant" devienne "Etat 4".
Si l'incident persiste, arrêter et redémarrer le moteur sans action sur le bouton ESP et recommencer la
manipulation précédente.
Remplacement du calculateur
A chaque remplacement du calculateur de Direction Assistée Electrique, configurer le calculateur en fonction du

véhicule (voir SC001 "Calibration calculateur") et effectuer I'apprentissage du capteur d'angle volant (VP004
"Apprentissage capteur angle volant").
Tout remplacement de calculateur doit être effectué batterie déconnectée.
MR-366-X84-36B000$264.mif
36B - 10
DIRECTION ASSISTEE
DAE
N˚ Vdiag : 04, 06, 08, 0C
et 12 Diagnostic - Configurations et apprentissages 36B
VP004 : APPRENTISSAGE CAPTEUR ANGLE VOLANT
CONSIGNES Cet apprentissage s'effectue suite au remplacement du calculateur de DAE.
IMPORTANT
L'apprentissage du capteur d'angle volant est l'apprentissage de I'angle 0 (position roues droite). II doit être
effectué pour tout calculateur vierge et à chaque fois qu'il est demandé dans cette note.
L'absence ou le mauvais apprentissage de ce capteur entraîne un allumage du témoin "service" et un défaut de
Contrôle Dynamique de Conduite.
OPERATIONS A REALISER AVANT APPRENTISSAGE

– Contact mis ou moteur tournant (pour avoir une assistance de direction maximale), tourner le volant en butée à
gauche puis en butée à droite,
– positionner le véhicule roues droites, direction au point milieu (roulage ligne droite),
– activer la commande en appuyant sur la touche "VALIDER",
– pendant l'affiche du message "COMMANDE EN COURS", tourner le volant d'un quart de tour à gauche ou à
droite.
– Suite à l'affichage du message "COMMANDE TERMINEE", quitter le mode diagnostic (arrêt de la
communication avec le calculateur sans éteindre l'outil) puis couper le contact du véhicule durant 15 s minimum
pour la prise en compte de l'apprentissage.
Nota :
Pour obtenir une position "roues droites" précise (roulage ligne droite), cette opération doit être réalisée sur un
banc de réglage de train avant (en particulier les véhicules équipés d'un ESP).
OPERATIONS A REALISER APRES APPRENTISSAGE

– Mettre le contact et entrer en communication avec le calculateur DAE,
– tourner le volant en butée à gauche puis en butée à droite,
– vérifier la bonne prise en compte de l’apprentissage : ET020 "Apprentissage capteur angle volant" doit être
"ETAT4",
– vérifier la conformité de la valeur d'angle en consultant le paramètre PR121 "Angle volant",
– assurer l'absence de défauts,
– effectuer les réparations nécessaires en consultant le manuel de diagnostic.
ATTENTION
Si le véhicule est équipé de l'ESP, après l'intervention, entrer en communication avec le calculateur ABS/ESP ; si
la fonction est disponible (selon version calculateur) effectuer I'effacement des apprentissages des capteurs ESP
par la commande RZ003.
Assurer l'absence de défauts ESP : effectuer les réparations nécessaires en consultant le manuel de diagnostic.
MR-366-X84-36B000$330.mif
36B - 11
DIRECTION ASSISTEE
DAE
N˚ Vdiag : 04, 06, 08, 0C
SC001 : CALIBRATION CALCULATEUR
CONSIGNES Cette configuration s'effectue suite au remplacement du calculateur de DAE.
IMPORTANT
Le calculateur est livré avec une configuration "0" par défaut.
Une configuration inadaptée peut entraîner une dégradation de la prestation.
La commande SC001 permet de définir les caractéristiques du véhicule.

La configuration est déterminée par les caractéristiques suivantes :
– Le type du véhicule :
– Le diamètre des jantes du véhicule :
– La motorisation du véhicule et le type de boîte de vitesses :
PROCEDURE DE CALIBRATION :
– Brancher l'outil de diagnostic et sélectionner la DAE,
– sélectionner la commande SC001 "Calibration calculateur",
– configurer le calculateur suivant la définition du véhicule,
– sortir du mode diagnostic, sans éteindre l'outil (fermer uniquement l'application),
– couper le contact,
– attendre 15 s pour la fin du "power-Iatch" puis redémarrer,
– vérifier que la lecture de configuration corresponde à la calibration souhaitée :
LC005 ou ET026 "Calibration calculateur".
MR-366-X84-36B000$330.mif
36B - 12
DIRECTION ASSISTEE
DAE
N˚ Vdiag : 04, 06, 08, 0C
LC005 : CALIBRATION CALCULATEUR
La lecture de configuration LC005 permet de vérifier que la calibration du calculateur correspond avec le type de
véhicule diagnostiqué.
Les valeurs de LC005 sont interprétées dans I'ET026 (voir Interprétations des états).
Si la calibration n'est pas celle souhaitée, utiliser la commande SC001 pour redéfinir les caractéristiques du
véhicule.
MR-366-X84-36B000$330.mif
36B - 13
DIRECTION ASSISTEE
DAE
N˚ Vdiag : 04, 06, 08, 0C
et 12 Diagnostic - Tableau récapitulatif des défauts 36B
Défaut outil CODE DTC ASSOCIE Libellé outil de diagnostic STATUS
DF002 56 08 Calculateur 0D
DF020 56 01 Alimentation calculateur 12
DF033 D000 Réseau multiplexé 0E
DF035 56 06 Moteur direction à assistance variable 0D
DF038 56 05 Capteur d'angle 0D, 06
DF053 56 02 Configuration Calculateur 0D, 16
DF054 56 04 Capteur de couple 0D
DF055 56 07 Mémoire Calculateur 0D
DF057 56 09 Information multiplexée vitesse véhicule 0D, 0E
DF059 56 03 Capteur d'angle 0D, 06
MR-366-X84-36B000$396.mif
36B - 14
DIRECTION ASSISTEE
DAE
N˚ Vdiag : 04, 06, 08, 0C et
12 Diagnostic - Interprétation des défauts 36B
CALCULATEUR
DF002
DEF : Anomalie calculateur
PRESENT
OU
MEMORISE
IMPORTANT
Consulter les contextes du défaut.
Si PR143 "Code défaut interne" = 46 et si la tension batterie lors de l'apparition du défaut (PR108) est
supérieure à 9 V, ne pas effacer le défaut, contacter la techline.
Si PR143 "Code défaut interne" = 46 et si la tension batterie lors de l'apparition du défaut (PR108) est inférieure
ou égale à 9 V, procéder au diagnostic de la batterie et du circuit de charge et effacer le défaut.
Pour les autres valeurs de PR143, ne pas effacer le défaut, contacter la techline.
Conditions d'application du diagnostic sur défaut mémorisé :

CONSIGNES Le défaut est déclaré présent suite à un démarrage ou un mouvement du volant de
butée à butée.
– Vérifier le branchement et l’état des cosses de batterie.

– Vérifier le bon verrouillage du connecteur noir 2 voies de la DAE.
– Contrôler l’état et la conformité des fusibles de la DAE : sur la platine de fusibles de puissance (70A) et sur l’UPC
(5A).
– Vérifier la conformité de PR108 "Tension Alimentation Calculateur" : 12 V < PR108 < 16 V.
S'assurer :
– d'une alimentation + 12 V avant contact en voie 1 du connecteur 2 voies noir de direction assistée électrique,
– d'une masse en voie 2 du connecteur 2 voies noir de direction assistée électrique,
– d'une alimentation + 12 V APC en voie 8 du connecteur 8 voies noir de l'ensemble colonne de direction.
Si la méthode de réparation existe (voir NT 6015A, Réparation des câblages électriques, Câblage : Précautions
pour la réparation), réparer le câblage, sinon changer le câblage.
Si le défaut persiste, contacter la techline.
APRES
Effectuer un essai routier suivi d'un contrôle complet à l'aide de l'outil de diagnostic.
REPARATION
DAETRW_V04_DF002/DAETRW_V08_DF002/DAETRW_V06_DF002/DAETRW_V0C_DF002/
DAETRW_V12_DF002
MR-366-X84-36B000$462.mif
36B - 15
DIRECTION ASSISTEE
DAE
N˚ Vdiag : 04, 06, 08, 0C
et 12 Diagnostic - Interprétation des défauts 36B
ALIMENTATION CALCULATEUR
DF020
DEF : Tension interne calculateur
PRESENT
OU
MEMORISE
Particularités :
Bien que mémorisé dans le calculateur, ce défaut n’est pas dû à une défaillance de la
direction assistée électrique, mais à une mauvaise alimentation électrique.
CONSIGNES
Le défaut est déclaré présent suite à un démarrage moteur ou un mouvement du volant
de butée à butée.

(5A).
S'assurer :
Procéder à un contrôle de la tension de la batterie, ainsi que du circuit de charge.

Remettre en état si nécessaire.
APRES
REPARATION
DAETRW_V12_DF020
MR-366-X84-36B000$462.mif
36B - 16
DIRECTION ASSISTEE
DAE
N˚ Vdiag : 04, 06, 08, 0C
RESEAU MULTIPLEXE
DF033
DEF : Défaut liaison CAN
PRESENT
OU
MEMORISE
Particularités :
direction assistée électrique, mais à une anomalie sur le réseau multiplexé.
CONSIGNES
Le défaut est déclaré présent suite à un démarrage moteur ou un mouvement du volant
de butée à butée.
S'assurer :
Assurer la continuité du faisceau du réseau multiplexé (voir 88B, Multiplexage) :

Connecteur 8 voies noir voie 5 CAN_L
Connecteur 8 voies noir voie 7 CAN_H
Si la méthode de réparation existe (voir NT 6015A, Réparation des câblages électriques, Réseau multiplexé :
réflection), réparer la liaison multiplexée, sinon changer la liaison multipléxée.
Assurer la continuité du faisceau du réseau multiplexé (voir 88B, Multiplexage)

Connecteur 8 voies noir voie 4 CAN_L tableau de bord
Connecteur 8 voies noir voie 6 CAN_H tableau de bord
Effectuer un test du réseau multiplexé et traiter les défauts éventuels.

APRES
REPARATION
DAETRW_V12_DF033
MR-366-X84-36B000$462.mif
36B - 17
DIRECTION ASSISTEE
DAE
N˚ Vdiag : 04, 06, 08, 0C
MOTEUR DIRECTION A ASSISTANCE VARIABLE
DF035
DEF : Anomalie électronique interne
PRESENT
OU
MEMORISE
IMPORTANT
Pour la DAE TRW Vdiag 04 uniquement, consulter les contextes du défauts.
– Si PR143 "Code défaut interne" = 58 et si la tension batterie lors de l'apparition du défaut (PR108) est
supérieure à 9 V, ne pas effacer le défaut, contacter la techline.
– Si PR143 "Code défaut interne" = 58 et si la tension batterie lors de I'apparition du défaut (PR108) est
inférieure ou égale à 9 V, procéder au diagnostic de la batterie et du circuit de charge.
– Pour les autres valeurs de PR143, ne pas effacer le défaut, contacter la techline.
Pour les autres Vdiag des DAE TRW, ne pas effacer le défaut, contacter la techline.

Le défaut est déclaré présent suite à un démarrage ou un mouvement du volant de
butée à butée.
CONSIGNES
Particularités :
Appliquer la démarche de diagnostic uniquement sur Vdiag 04.
Pour les Vdiag 06, 08, 0C et 12 ne pas effacer le défaut et contacter la techline.

(5A).
S'assurer :
APRES
REPARATION
DAETRW_V12_DF035
MR-366-X84-36B000$462.mif
36B - 18
DIRECTION ASSISTEE
DAE
N˚ Vdiag : 04, 06, 08, 0C
CAPTEUR D'ANGLE
DF038
DEF : Anomalie électronique interne capteur
PRESENT
OU
MEMORISE

CONSIGNES Le défaut est déclaré présent suite à un mouvement du volant de butée à butée ou un
essai routier.
S'assurer :
Effectuer un apprentissage du capteur d'angle volant à l'aide de la commande VP004 "Apprentissage capteur
angle volant".
APRES
REPARATION
DAETRW_V12_DF038
MR-366-X84-36B000$462.mif
36B - 19
DIRECTION ASSISTEE
DAE
N˚ Vdiag : 04, 06, 08, 0C
CONFIGURATION CALCULATEUR
DEF : Calibration calculateur non effectuée
DF053
PRESENT
Particularités :
CONSIGNES
Ce défaut apparaît suite à un démarrage moteur.
Configurer le calculateur par la commande SC001 "Calibration calculateur" en respectant les équipements et le
type du véhicule.
APRES
REPARATION
DAETRW_V04_DF053P/DAETRW_V08_DF053P/DAETRW_V06_DF053P/DAETRW_V0C_DF053P/
DAETRW_V12_DF053P
MR-366-X84-36B000$462.mif
36B - 20
DIRECTION ASSISTEE
DAE
N˚ Vdiag : 04, 06, 08, 0C
CAPTEUR DE COUPLE
DF054
PRESENT
OU
MEMORISE
CONSIGNES A I'apparition du défaut présent ou mémorisé, ne pas effacer le défaut.
IMPORTANT
Ce défaut est un défaut sécuritaire. Il peut survenir de façon intermittente.
Contacter la techline.
APRES
Rien à signaler.
REPARATION
DAETRW_V12_DF054
MR-366-X84-36B000$462.mif
36B - 21
DIRECTION ASSISTEE
DAE
N˚ Vdiag : 04, 06, 08, 0C
MEMOIRE CALCULATEUR
DF055
DEF : Anomalie en EEPROM
PRESENT
OU
MEMORISE

CONSIGNES
Le défaut est déclaré présent suite à une déconnexion batterie.
S'assurer :
Configurer le calculateur par la commande SC001 "Calibration calculateur" en respectant les équipements et le
type du véhicule.
Si le défaut persiste, sans ressentis clients, la DAE est sécurisée.

Si le défaut persiste et que le niveau d’assistance est fortement dégradé, contacter la techline.
APRES
REPARATION
DAETRW_V12_DF055
MR-366-X84-36B000$462.mif
36B - 22
DIRECTION ASSISTEE
DAE
N˚ Vdiag : 04, 06, 08, 0C
INFORMATION MULTIPLEXEE VITESSE VEHICULE
DF057
DEF : Défaut liaison CAN
PRESENT
OU
MEMORISE
Particularités :
direction assistée électrique, mais à une anomalie sur le réseau multiplexé.
CONSIGNES

Le défaut est déclaré présent suite à un essai routier.
S'assurer :
Assurer la continuité du faisceau du réseau multiplexé (voir 88B, Multiplexage) :

Connecteur 8 voies noir voie 5 CAN_L
Connecteur 8 voies noir voie 7 CAN_H
Effectuer un test du réseau multiplexé et assurer l’absence de défauts.
APRES
REPARATION
DAETRW_V12_DF057
MR-366-X84-36B000$462.mif
36B - 23
DIRECTION ASSISTEE
DAE
N˚ Vdiag : 04, 06, 08, 0C
CAPTEUR D'ANGLE
DF059
PRESENT
OU
MEMORISE

CONSIGNES Le défaut est déclaré présent suite à un mouvement du volant de butée à butée ou un
essai routier.
S'assurer :
Effectuer un apprentissage du capteur d'angle volant à l'aide de la commande VP004 "Apprentissage capteur
angle volant".
APRES
REPARATION
DAETRW_V12_DF059
MR-366-X84-36B000$462.mif
36B - 24
DIRECTION ASSISTEE
DAE
N˚ Vdiag : 04, 06, 08, 0C
et 12 Diagnostic - Contrôle de conformité 36B
N'effectuer ce contrôle de conformité qu'après un contrôle complet à I'aide de l'outil de
diagnostic. Les valeurs indiquées dans ce contrôle de conformité sont données à titre
CONSIGNES
indicatif.
Condition d'exécution : MOTEUR ARRETE SOUS CONTACT.
ECRAN PRINCIPAL
Paramètre ou Etat Visualisation

Ordre Fonction Diagnostic
contrôlé ou Action et Remarques
Apprentissage En cas de problème,

Etat 4 : calibré et
1 Angle volant ET020 : capteur angle consulter l'interprétation de
initialisé
volant I'état ET020.
ARRETE : moteur
Fonctionnement arrêté. En cas de problème,
2 Moteur ET023 : du moteur CALE : moteur arrêté effectuer un test du réseau
thermique sans I'utilisation de la multiplexé.
clé de contact
Si la tension d’alimentation
du calculateur est
insuffisante, l'entrée en
Tension
Alimentation communication est
3 PR108 : alimentation 9 V < X < 16 V
calculateur impossible.
calculateur
Si PR108 non conforme,
effectuer un diagnostic du
circuit de charge.
En cas de problème,
Vitesse
4 PR003 : Vitesse véhicule 0 km/h à l'arrêt effectuer un test du réseau
véhicule
multiplexé.
Courant
Moteur
5 PR012 : absorbé par le 0 A < X <1 A Sans action sur le volant.
électrique
moteur
Indicateur Si PR119 > 60 ˚C, la

protection Température intérieure protection thermique est
PR119 :
thermique du ± 5 ˚C activée.
moteur Le niveau d'assistance
Protection
6 PR140 = 15 %. N'effectuer
thermique 99 % ou 0 % selon
Niveau aucune action sur la DAE
Vdiag 15 % si pendant 15 min pour
PR014 : d'assistance
protection thermique désactiver la protection
disponible
activée. thermique.
DAETRW_V04_CCONF/DAETRW_V08_CCONF/DAETRW_V06_CCONF/DAETRW_V0C_CCONF
MR-366-X84-36B000$528.mif
36B - 25
DIRECTION ASSISTEE
DAE
N˚ Vdiag : 04, 06, 08, 0C
CONSIGNES
indicatif.
SOUS-FONCTION : PUISSANCE

Fonctionnement En cas de problème,

Moteur
1 ET023 : du moteur ARRETE ou CALE effectuer un test du réseau
thermique
thermique multiplexé.
du calculateur est
Tension
calculateur
circuit de charge.
MR-366-X84-36B000$528.mif
36B - 26
DIRECTION ASSISTEE
DAE
N˚ Vdiag : 04, 06, 08, 0C
N'effectuer ce contrôle de conformité qu'après un contrôle complet à l'aide de l'outil de
CONSIGNES
indicatif.
SOUS-FONCTION : ASSISTANCE

Apprentissage
Etat 4 : calibré et En cas de problème, consulter
ET020 : capteur angle
initialisé l'interprétation de l'état ET020.
Angle volant
1
volant 0˚ roues droites
En cas de problème, consulter
PR121 : Angle volant + ou - 580˚ en
l'interprétation du PR121.
braquage maximum
Vitesse En cas de problème, effectuer

2 PR003 : Vitesse véhicule 0 km/h à I'arrêt
véhicule un test du réseau multiplexé.
Couple appliqué 0 N.m ± 0,2 N.m

PR001 : sur volant de sans action sur le
direction volant
3 Couple
Consigne de
PR006 : couple moteur de 0 N.m ± 0,2 N.m
direction
Courant absorbé En cas de problème, consulter

PR012 : 0 A < X <1 A
par le moteur l'interprétation du PR012.
Intensité
4 Consigne courant
moteur En cas de problème, consulter
PR013 : absorbé par le 0 A < X <1 A
moteur

PR119 :
Protection
5 PR014 = 15 %.
thermique 0 % ou 99 % selon
Niveau N'effectuer aucune action sur
Vdiag 15 % si la DAE pendant 15 min pour
PR014 : d'assistance
protection thermique désactiver la protection
disponible
activée. thermique.
MR-366-X84-36B000$528.mif
36B - 27
DIRECTION ASSISTEE
DAE
N˚ Vdiag : 04, 06, 08, 0C
CONSIGNES
indicatif.
SOUS-FONCTION : ASSISTANCE (SUITE)

Redéfinir les caractéristiques

Configuration 1 à 5
Calibration Calibration du véhicule par la commande
6 ET026 : selon l'équipement et
calculateur calculateur SC001 "Calibration
le type du véhicule.
calculateur".
MR-366-X84-36B000$528.mif
36B - 28
DIRECTION ASSISTEE
DAE
N˚ Vdiag : 04, 06, 08, 0C
N'effectuer ce contrôle de conformité qu'après un contrôle complet à l'aide de I'outil de
CONSIGNES
indicatif.
Condition d'exécution : MOTEUR AU REGIME DE RALENTI.
ECRAN PRINCIPAL

Apprentissage En cas de problème,

Etat 4 : calibré et
1 Angle volant ET020 : capteur angle consulter I'interprétation de
initialisé
volant I'état ET020.

2 Moteur ET023 : du moteur TOURNANT effectuer un test du réseau
du calculateur est
Tension
calculateur
circuit de charge.
En cas de problème,
Vitesse
4 PR003 : Vitesse véhicule 0 km/h à l'arrêt effectuer un test du réseau
véhicule
multiplexé.
Courant
Moteur
5 PR012 : absorbé par le - 90 < X < 90A ± 5A Rien à signaler.
électrique
moteur

PR119 :
Protection PR140 = 15 %.
6
thermique Couper le moteur et
Niveau 100 % au ralenti n'effectuer aucune action sur
PR014 : d'assistance 15 % si protection la DAE pendant 15 min pour
disponible thermique activée. désactiver la protection
thermique.
MR-366-X84-36B000$528.mif
36B - 29
DIRECTION ASSISTEE
DAE
N˚ Vdiag : 04, 06, 08, 0C
CONSIGNES
indicatif.
SOUS-FONCTION : PUISSANCE


Moteur
1 ET023 : du moteur TOURNANT effectuer un test du réseau
thermique
du calculateur est
Tension
calculateur
circuit de charge.
MR-366-X84-36B000$528.mif
36B - 30
DIRECTION ASSISTEE
DAE
N˚ Vdiag : 04, 06, 08, 0C
CONSIGNES
indicatif.
SOUS-FONCTION : ASSISTANCE

Apprentissage
Etat 4 : calibré et En cas de problème, consulter
ET020 : capteur angle
initialisé l'interprétation de l'état ET020.
Angle volant
1
volant 0˚ roues droites
PR121 : Angle volant + ou - 570˚ ± 20˚ en
braquage maximum
Vitesse En cas de problème, effectuer

2 PR003 : Vitesse véhicule 0 km/h à I'arrêt
véhicule un test du réseau multiplexé.
- 11 N.m < X
Couple appliqué
< + 11 N.m En cas de problème, consulter
PR001 : sur volant de
avec action sur le l'interprétation du PR001.
direction
3 Couple volant
Consigne de
PR006 : couple moteur de 0 N.m ± 0,2 N.m
direction
Courant absorbé En cas de problème, consulter

PR012 : - 90 < X < 90A ± 5A
par le moteur l'interprétation du PR012.
Intensité
4 Consigne courant
moteur
PR013 : absorbé par le - 90 < X < 90A ± 5A Rien à signaler
moteur

PR119 :
Protection PR140 = 15 %.
5
thermique Couper le moteur et
Niveau 100 % au ralenti 15 % n'effectuer aucune action sur
PR014 : d'assistance si protection la DAE pendant 15 min pour
disponible thermique activée. désactiver la protection
thermique.
MR-366-X84-36B000$528.mif
36B - 31
DIRECTION ASSISTEE
DAE
N˚ Vdiag : 04, 06, 08, 0C
CONSIGNES
indicatif.
SOUS-FONCTION : ASSISTANCE (SUITE)

Redéfinir les caractéristiques

Configuration 1 à 5
Calibration Calibration du véhicule par la commande
6 ET026 : selon l'équipement et
calculateur calculateur SC001 "Calibration
le type du véhicule.
calculateur".
MR-366-X84-36B000$528.mif
36B - 32
DIRECTION ASSISTEE
DAE
N˚ Vdiag : 04, 06, 08, 0C
et 12 Diagnostic - Tableau récapitulatif des états 36B
Etat outil Libellé outil de diagnostic
ET020 Aprentissage capteur angle volant
ET023 Fonctionnement du moteur thermique
ET026 Calibration calculateur
DAE X84 V04 V1.1

MR-366-X84-36B000$594.mif
36B - 33
DIRECTION ASSISTEE
DAE
N˚ Vdiag : 04, 06, 08, 0C
et 12 Diagnostic - Interprétation des états 36B
APPRENTISSAGE CAPTEUR ANGLE VOLANT
ET020
Particularités :
– L'état est déclaré conforme lorsqu'il est "ETAT 4" (mode nominal), dans le cas
contraire appliquer cette démarche de diagnostic.
CONSIGNES – Un apprentissage du capteur d'angle volant non effectuée entraîne un allumage du
témoin "SERVICE".
– Lorsque le capteur d'angle volant n'a jamais été appris, le témoin "SERVICE"
clignote rapidement tant que la position index n'a pas été détectée.
DIFFERENTES VALEURS POSSIBLES DE L'ETAT (avec la signification) :
ETAT 1 : – Index volant non détecté.

– Position roues droites non apprise.
– Valeur d'angle invalide.
– APPRENTISSAGE NON EFFECTUE : Effectuer l'apprentissage du capteur d'angle volant.
ETAT 2: – Index volant détecté.

– Position roues droites non apprise.
– APPRENTISSAGE NON EFFECTUE : Effectuer I'apprentissage du capteur d'angle volant.
ETAT 3 : – Index volant non détecté.

– Position roues droites apprise.
– APPRENTISSAGE EFFECTUE, ANGLE A VALIDER : Tourner le volant en butée à droite, en
butée à gauche puis revenir lentement au point milieu en le dépassant légèrement.
ETAT 4 : – Position roues droites apprise.

– Valeur d'angle valide.
– APPRENTISSAGE EFFECTUE.
Nota :
Un défaut présent ou mémorisé peut interdire le passage "ETAT 4".
APRES Effectuer un contrôle des défauts systèmes.

REPARATION Reprendre le contrôle de conformité.
DAETRW_V04_ET020/DAETRW_V08_ET020/DAETRW_V06_ET020/DAETRW_V0C_ET020/
DAETRW_V12_ET020
MR-366-X84-36B000$660.mif
36B - 34
DIRECTION ASSISTEE
DAE
N˚ Vdiag : 04, 06, 08, 0C
ET020
SUITE
"ETAT 1" OU "ETAT 2"
Si l'état est "ETAT 1" ou "ETAT 2", effectuer un apprentissage du capteur d'angle volant (voir Configurations et
apprentissages).
"ETAT 3"
Si l'état est "ETAT 3", tourner le volant en butée à droite, en butée à gauche puis revenir lentement au point milieu
en le dépassant légérement.
L'état ET020 doit devenir "ETAT 4".
Nota :
Un défaut présent ou mémorisé peut interdire I'ETAT 4 (effectuer les réparations nécessaires en consultant le
manuel de diagnostic).
Après une déconnexion batterie, l'état ET020 est "ETAT 3" et la PR121 "Angle volant" reste à 0.
Consulter la partie "Remplacement d'organes" pour la procédure à suivre suite à une déconnexion batterie.

MR-366-X84-36B000$660.mif
36B - 35
DIRECTION ASSISTEE
DAE
N˚ Vdiag : 04, 06, 08, 0C
FONCTIONNEMENT DU MOTEUR THERMIQUE
ARRETE
ET023 CALE
TOURNANT
DEMARRAGE
Cette information est émise par le calculateur d'injection puis est transmise au
CONSIGNES
calculateur de direction assistée électrique par I'intermédiaire du réseau multiplexé.
ARRETE : le moteur thermique n'a pas encore été démarré ou a été arrêté normalement, à I'aide du bouton de
démarrage.
CALE : le moteur thermique est arrêté, mais il a été stoppé de façon anormale, sans l'aide du bouton de
démarrage.
TOURNANT : le moteur thermique est actuellement en fonctionnement.
DEMARRAGE : le moteur thermique est sous l'action du démarreur.
Si l'information n'est pas conforme à l'état réel du moteur, effectuer un test du réseau multiplexé.
Se reporter à l'interprétation du défaut DF033 "Réseau multiplexé" si nécessaire.

DAETRW_V12_ET023
MR-366-X84-36B000$660.mif
36B - 36
DIRECTION ASSISTEE
DAE
N˚ Vdiag : 04, 06, 08, 0C
CALIBRATION CALCULATEUR
Configuration 0
Configuration 1
ET026 Configuration 2
Configuration 3
Configuration 4
Configuration 5
CONSIGNES Rien à signaler.
IMPORTANT
Prendre en compte les informations de I'outil de diagnostic.
Une mauvaise calibration peut entraîner une dégradation de la prestation.
Si la calibration calculateur n'est pas celle souhaitée (consulter l'aide associée à l'ET026 sur l'outil Clip, redéfinir
les caractéristiques véhicule par la commande SC001 "Calibration calculateur".

DAETRW_V12_ET026
MR-366-X84-36B000$660.mif
36B - 37
DIRECTION ASSISTEE
DAE
N˚ Vdiag : 04, 06, 08, 0C
et 12 Diagnostic - Tableau récapitulatif des paramètres 36B
Paramètre outil Libellé outil de diagnostic
PR001 Couple appliqué sur le volant de direction
PR003 Vitesse véhicule
PR006 Consigne de couple moteur de direction
PR012 Courant absorbé par le moteur
PR013 Consigne courant absorbé par le moteur
PR014 Niveau d'assistance disponible
PR108 Tension alimentation calculateur
PR119 Indicateur protection thermique du moteur
PR121 Angle volant
MR-366-X84-36B000$726.mif
36B - 38
DIRECTION ASSISTEE
DAE
N˚ Vdiag : 04, 06, 08, 0C
et 12 Diagnostic - Interprétation des paramètres 36B
VITESSE VEHICULE
PR003
CONSIGNES Cette information est émise par le calculateur d'ABS sur le réseau multiplexé.
L'information vitesse véhicule permet d'adapter l'assistance de la direction à la vitesse du véhicule.
Le PR003 doit être égale, à 10 km/h près, à la vitesse réelle du véhicule.

Si le paramètre n'est pas conforme à la vitesse réelle du véhicule :
– effectuer un diagnostic du réseau multiplexé à l'aide de l'outil de diagnostic,
– consulter l'interprétation des défauts DF033 "réseau multiplexé" et DF057 "information multiplexée vitesse
véhicule".
Si le défaut persiste, contactez la techline.
Nota :
Si l'information multiplexée de la vitesse véhicule est absente ou invalide, la valeur affichée à l'outil est de 0 ou
une valeur fixe (qui dépend de la configuration).
APRES
Effectuer un essai routier, suivi d'un contrôle à l'aide de I'outil de diagnostic.
REPARATION
DAETRW_V04_PR003/DAETRW_V08_PR003/DAETRW_V06_PR003/DAETRW_V0C_PR003/
DAETRW_V12_PR003
MR-366-X84-36B000$792.mif
36B - 39
DIRECTION ASSISTEE
DAE
N˚ Vdiag : 04, 06, 08, 0C
COURANT ABSORBE PAR LE MOTEUR
PR012
Le paramètre PR013 indique la consigne de courant imposée au moteur de direction.

Ce courant dépend :
– de la vitesse du véhicule,
– du couple appliqué sur le volant de direction.
Le paramètre PR012 indique le courant réellement consommé par le moteur de direction.
La valeur du paramètre PR013 "Consigne courant absorbé par le moteur" doit être à peu prés égale à la valeur
du paramètre PR012 "Courant absorbé par le moteur".
Si les paramètres ne sont pas conforme aux valeurs indiquées dans le "Contrôle de conformité", consulter
l'interprétation du défaut DF035 "Moteur direction à assistance variable".
APRES
REPARATION
DAETRW_V12_PR012
MR-366-X84-36B000$792.mif
36B - 40
DIRECTION ASSISTEE
DAE
N˚ Vdiag : 04, 06, 08, 0C
CONSIGNE COURANT ABSORBE PAR LE MOTEUR
PR013
Le paramètre PR013 indique la consigne de courant imposée au moteur de direction.

Ce courant dépend :
– de la vitesse du véhicule,
– du couple appliqué sur le volant de direction.
Le paramètre PR012 indique le courant réellement consommé par le moteur de direction.
La valeur du paramètre PR013 "Consigne courant absorbé par le moteur" doit être à peu près égale à la valeur
du paramètre PR012 "Courant absorbé par le moteur".
Si les paramètres ne sont pas conformes aux valeurs indiquées dans le "Contrôle de conformité", consulter
l'interprétation du défaut DF035 "Moteur direction à assistance variable".
APRES
REPARATION
DAETRW_V12_PR013
MR-366-X84-36B000$792.mif
36B - 41
DIRECTION ASSISTEE
DAE
N˚ Vdiag : 04, 06, 08, 0C
NIVEAU D'ASSISTANCE DISPONIBLE
PR014
Le niveau d'assistance est le pourcentage d'assistance que le calculateur de direction assistée électrique autorise.
Ce niveau d'assistance dépend :
– de I'état du moteur thermique du véhicule (démarré ou non),
– des éventuels défauts systèmes,
– de la température du système,
– de la tension batterie.
Le paramètre PR014 est lié à une protection thermique du moteur de la DAE.

Pour désactiver une limitation d'assistance due à une température trop élevée, il suffit de ne pas solliciter la
direction pendant au moins 15 min.
Nota :
En fonctionnement normal, moteur tournant avec une tension batterie supérieure ou égale à 10 V, la valeur
affichée du PR014 doit être de 100 % et peut décroître jusqu'á environ 15 % si la protection thermique est active.
Elle est à 0 % si la tension batterie est inférieure ou égale à 9 V ou à 99 % moteur arrêté ou calé.
APRES
REPARATION
DAETRW_V12_PR014
MR-366-X84-36B000$792.mif
36B - 42
DIRECTION ASSISTEE
DAE
N˚ Vdiag : 04, 06, 08, 0C
INDICATEUR PROTECTION THERMIQUE DU MOTEUR
PR119
Le calculateur et le moteur d'assistance sont tous deux protégés thermiquement. Lorsque la température critique
est atteinte, le calculateur de direction assistée électrique limite l'assistance à 15 %.
Cette température critique peut varier suivant le fonctionnement et les efforts appliqués à la colonne de direction.
Si la température excéde 60 ˚C, ne plus solliciter la direction pendant 15 min, pour faire baisser la température.
Une recherche doit être effectuée pour identifier l’origine de l'élévation de la Température. Celle-ci peut provenir :
– d'un environnement qui favorise I'augmentation de la température,
– d'une utilisation inhabituelle du conducteur.
Nota :
En maintenant le volant en butée plus de 5 s, l'assistance chute à 15 %, bien que la température n'excède pas 60˚.
APRES
REPARATION
DAETRW_V12_PR119
MR-366-X84-36B000$792.mif
36B - 43
DIRECTION ASSISTEE
DAE
N˚ Vdiag : 04, 06, 08, 0C
ANGLE VOLANT
PR121
L'angle volant, positif à droite ou négatif à gauche, est la position du volant par rapport au zéro appris lors de
l'apprentissage du capteur d'angle volant.
Si le paramètre n'est pas conforme aux valeurs indiquées dans le "contrôle de conformité" (- 580˚ < X < 580˚),
consulter l'interprétation des défauts DF038 ou DF059 "Capteur d'angle".
Nota :
Si l'angle reste à 0˚ :
– Le capteur d'angle volant n'a pas été calibré (état ET020 à état 1 ou 2),
– la procédure à suivre suite à une déconnexion batterie n'a pas été respectée,
– un défaut est présent. Traiter ce défaut.
APRES
REPARATION
DAETRW_V12_PR121
MR-366-X84-36B000$792.mif
36B - 44
DIRECTION ASSISTEE
DAE
N˚ Vdiag : 04, 06, 08, 0C
et 12 Diagnostic - Effets Client 36B
PAS DE COMMUNICATION AVEC LE CALCULATEUR ALP1
PERTE D'ASSISTANCE DU VEHICULE SANS ALERTE ALP2
MAUVAIS RESSENTI VEHICULE ALP3
LE VOLANT NE REVIENT PAS SEUL AU CENTRE A FAIBLE

VITESSE DU VEHICULE : RAPPEL VOLANT AU POINT MILIEU ALP4
INACTIF
SOUS-ASSISTANCE A BASSE VITESSE ET SUR-ASSISTANCE A

ALP5
HAUTE VITESSE
ASSISTANCE TROP FAIBLE ALP6
ASSISTANCE DISPONIBLE PENDANT 5 MIN APRES COUPURE DU

ALP7
CONTACT
ASSISTANCE DISPONIBLE MAIS MESSAGE D'ALERTE

"DIRECTION A CONTRÔLER" ET TEMOIN "SERVICE" FIXE OU ALP8
CLIGNOTANT A 8 Hz
Vdiag 06 et 12 uniquement
LE TÉMOIN "SERVICE" ET LE MESSAGE "DIRECTION À
ALP9
CONTRÔLER" S’ALLUMENT PONCTUELLEMENT
LE VEHICULE TIRE SUR LA DROITE OU SUR LA GAUCHE ALP10
LE MOTEUR NE DEMARRE PAS ET LE MESSAGE "DIRECTION NON

DEBLOQUEE" S’AFFICHE
OU ALP11
AFFICHAGE DU MESSAGE "DIRECTION NON VERROUILLEE"
APRES COUPURE DU CONTACT
MR-366-X84-36B000$858.mif
36B - 45
DIRECTION ASSISTEE
DAE
N˚ Vdiag : 04, 06, 08, 0C
et 12 Diagnostic - Arbre de localisation de pannes 36B
ALP1 Pas de communication avec le calculateur
Vérifier la tension batterie du véhicule.

Essayer I'outil de diagnostic, sur un autre calculateur du véhicule ou sur un autre véhicule.
Vérifier I'état du fusible 5A sur l’UPC (commun Direction Assistée Electrique et Airbag) et tenter de diagnostiquer
le système.
Si l'état du fusible est mis hors de cause, effectuez les opérations suivantes :
– se mettre en + après contact forcé ou moteur tournant,
– déconnecter le connecteur puissance de la Direction Assistée Electrique,
– vérifier la connexion par un "pousser-tirer" sur le connecteur,
– essayer à nouveau d'entrer en diagnostic avec l'outil,
– si le dialogue est possible, le défaut est réparé,
– si le défaut persiste, appliquer la procédure suivante.
Vérifier les fusibles de la direction à assistance électrique, compartiment moteur (70A) et habitacle (5A).
Vérifier la continuité et I'absence de résistance parasite du faisceau entre la batterie et le calculateur de
direction à assistance variable :
Connecteur 2 voies noir voie 1 + Batterie
Connecteur 2 voies noir voie 2 0 V Batterie
Connecteur 8 voies noir voie 8 + Après contact
Effectuer un diagnostic du réseau multiplexé.
Si I'incident persiste, contacter la techline.
APRES
Effectuer un essai routier puis un contrôle à l'aide de I'outil de diagnostic.
REPARATION
DAETRW_V04_ALP01/DAETRW_V08_ALP01/DAETRW_V06_ALP01/DAETRW_V0C_ALP01/
DAETRW_V12_ALP01
MR-366-X84-36B000$924.mif
36B - 46
DIRECTION ASSISTEE
DAE
N˚ Vdiag : 04, 06, 08, 0C
ALP2 Perte d'assistance du véhicule sans alerte
– appliquer l'ALP après un contrôle complet à l'aide de l'outil de diagnostic,

CONSIGNES
– vérifier la conformité de I'ET026 "Calibration calculateur".
En cas de destruction du fusible de direction assistée électrique ou de la perte de I'alimentation, le véhicule n'est
plus assisté.
Le conducteur ressent la perte d'assistance sur le volant. La direction est alors équivalente à une direction
manuelle, manæuvrable en roulage même à faible vitesse mais très difficile à manæuvrer à I'arrêt.
Le calculateur de direction assistée électrique n'est plus alimenté, il est incapable d'allumer le témoin, par
conséquent, le conducteur n'est pas alerté du défaut.
Vérifier les fusibles de la direction à assistance électrique, compartiment moteur (70A) et habitacle (5A).
Changer les fusibles si nécessaire.
Vérifier la tension d'alimentation du calculateur :

Connecteur 2 voies noir voie 1 Masse du véhicule
Connecteur 8 voies noir voie 8 Masse du véhicule
Effectuer un test du réseau multiplexé, et interpréter les éventuels défauts.
S'assurer du bon état mécanique de la colonne et de la crémaillère de direction.

S'assurer du bon état mécanique des éléments du train avant, tel que les rotules de direction et les semelles
d'amortisseurs.
APRES
REPARATION
DAETRW_V12_ALP02
MR-366-X84-36B000$924.mif
36B - 47
DIRECTION ASSISTEE
DAE
N˚ Vdiag : 04, 06, 08, 0C
ALP3 Mauvais ressenti de l'assistance
S'assurer par l'état ET026 "Calibration calculateur" que la configuration du calculateur corresponde à
l'équipement du véhicule taille de roues, type de véhicule et motorisation :
Configurer le calculateur correctement à l'aide de l'outil de diagnostic, si nécessaire (voir SC001 "calibration
calculateur").
Vérifier la conformité du PR014 "Niveau d'assistance disponible".
Contrôler l'état et la pression des pneumatiques, l'état des articulations et la géomètrie du train avant.
Vérifier la tension batterie du véhicule et I'état des cosses de la batterie.

Contrôler l'état et la présence du fusible de puissance de la direction assistée électrique.

Contrôler I'état du connecteur 2 voies noir de puissance de la direction assistée électrique.

pour la réparation), réparer le connecteur, sinon changer le câblage.
Si l'incident persiste, contacter la techline.
APRES
REPARATION
DAETRW_V12_ALP03
MR-366-X84-36B000$924.mif
36B - 48
DIRECTION ASSISTEE
DAE
N˚ Vdiag : 04, 06, 08, 0C
Le volant ne revient pas seul au centre à faible vitesse du
ALP4
véhicule : rappel volant point milieu inactif
CONSIGNES
Contrôler l'état et la pression des pneumatiques, l'état des articulations et la géomètrie des trains.

S'assurer que le capteur d'angle volant soit bien calibré et cohérent avec la position du volant (état ET020 à état 3
ou 4 et PR121 à 0˚ ± 5˚ roues droites).
Refaire l'apprentissage de l'angle volant si nécessaire (voir VP004 "Apprentissage capteur angle volant").
APRES
REPARATION
DAETRW_V12_ALP04
MR-366-X84-36B000$924.mif
36B - 49
DIRECTION ASSISTEE
DAE
N˚ Vdiag : 04, 06, 08, 0C
Sous-assistance à basse vitesse et sur-assistance à haute
ALP5
vitesse

Vérifier que la calibration calculateur ET026 est conforme (consulter l'aide associée à l'ET026 sur l'outil Clip).
Effectuer une calibration calculateur avec la commande SC001 si nécessaire.
Vérifier la conformité de PR003 "Vitesse véhicule".
Effectuer un test du réseau multiplexé.
Vérifier I'intégrité du réseau multiplexé (voir 88B, Multiplexage).
Traiter les défauts éventuels.
APRES
REPARATION
DAETRW_V12_ALP05
MR-366-X84-36B000$924.mif
36B - 50
DIRECTION ASSISTEE
DAE
N˚ Vdiag : 04, 06, 08, 0C
ALP6 Assistance trop faible
CONSIGNES En butée de rotation, l'assistance est diminuée au bout de 5 s.
Contrôler l'état et la pression des pneumatiques, l'état des articulations et la géométrie du train avant.
Vérifier que la calibration calculateur ET026 est conforme (consulter I'aide associée à l'ET026 sur l'outil Clip).
Effectuer une calibration calculateur avec la commande SC001 si nécessaire.
Vérifier la conformité du PR014 "Niveau d'assistance disponible".
Laisser la direction assistée électrique sans sollicitation pendant une quinzaine de minutes.
S’assurer qu'aucun élément placé dans I'environnement de la direction assistée électrique ne favorise une montée
en température anormale de celle-ci.
APRES
REPARATION
DAETRW_V12_ALP06
MR-366-X84-36B000$924.mif
36B - 51
DIRECTION ASSISTEE
DAE
N˚ Vdiag : 04, 06, 08, 0C
ALP7 Assistance disponible pendant 5 min après coupure du contact
Ce problème peut survenir si I'information multiplexée de I'état de fonctionnement du

CONSIGNES
moteur thermique est défaillante.

Faire un test du réseau multiplexé.

Vérifier l'intégrité du réseau multiplexé (voir 88B, Multiplexage).
Traiter les défauts éventuels.
Vérifier la conformité de ET023 et PR003.
Faire un diagnostic de l'injection et de l’ABS.

APRES
REPARATION
DAETRW_V12_ALP07
MR-366-X84-36B000$924.mif
36B - 52
DIRECTION ASSISTEE
DAE
N˚ Vdiag : 04, 06, 08, 0C
Assistance disponible mais message d'alerte "direction à
ALP8
contrôler" et témoin service fixe ou clignotant à 8 Hz
Vérifier la tension batterie du véhicule et I'état de la connectique du système.

Vérifier I'apprentissage du capteur d'angle volant (ET020 = ETAT 4)

Si le capteur n'est pas calibré, effectuer un apprentissage du capteur angle volant (procédure VP004
"Apprentissage capteur angle volant").
APRES
REPARATION
DAETRW_V12_ALP08
MR-366-X84-36B000$924.mif
36B - 53
DIRECTION ASSISTEE
DAE
N˚ Vdiag : 04, 06, 08, 0C
Le témoin service et le message "direction à contrôler"
ALP9
s'allument ponctuellement
CONSIGNES Appliquer la démarche diagnostic uniquement sur Vdiag 06 et 12.
Assurer la conformité de la tension batterie et faire un diagnostic du circuit de charge si nécessaire.

Vérifier l'état et la conformité du connecteur du calculateur d'ABS et de ses clips.
Assurer l'alimentation électrique du calculateur d'ABS (voir schéma électrique de l'ABS monté sur le véhicule).
Débrancher le connecteur 8 voies du calculateur de DAE.
Vérifier l'état et la conformité du connecteur et de ses clips.
Si la méthode de réparation existe (voir NT 6015A, Réparation des câblages électriques, Câblage :
Précautions pour la réparation), réparer le connecteur, sinon changer le câblage.
Effectuer un diagnostic du réseau multiplexé (voir 88B, Multiplexage).
Assurer l'isolement, la continuité et l'absence de résistance parasite des liaisons suivantes :
Unité Centrale Unité de Protection et

Habitacle de Commutation
Calculateur de DAE (connecteur PE2 (connecteur CT1
(connecteur 8 voies) 40 voies) 12 voies)
voie 7 voie 8
voie 5 voie 18
voie 6 voie 8
voie 16 voie 1
voie 3 Calculateur
d'ABS
voie 2 Calculateur
d'ABS
(voir schéma
électrique de l'ABS
monté sur le
véhicule)
Si la méthode de réparation existe (voir NT 6015A, Réparation des câblages électriques, Câblage :
Précautions pour la réparation), réparer le câblage, sinon changer le câblage.
Si les liaisons contrôlées précédemment sont conformes contacter la techline.
APRES
Effectuer un contrôle à l'aide de l'outil de diagnostic.
REPARATION
DAETRW_V12_ALP09
MR-366-X84-36B000$924.mif
36B - 54
DIRECTION ASSISTEE
DAE
N˚ Vdiag : 04, 06, 08, 0C
ALP10 Le véhicule tire sur la droite ou sur la gauche
Contrôler que les coquilles sous volant ne frottent pas au niveau de la colonne ou du volant.
Contrôler l’état et la pression des pneumatiques, l’état des articulations et la géométrie du train avant.
Contrôler l'état ET020 "Apprentissage capteur angle volant", il doit être "ETAT 4".
Positionner les roues du véhicule en position roulage ligne droite (point milieu de la direction).
Consulter le paramètre PR121 "Angle volant" qui doit être compris entre - 10d˚ < X < 10d˚.
Tourner le volant en butée à droite puis en butée à gauche et vérifier que le paramètre varie dans les tolérances
indiquées dans "Contrôle de conformité".
Assurer la position du volant sur les cannelures de la colonne de direction.
Si le paramètre PR121 "Angle volant" et l’état ET020 "Apprentissage capteur angle volant" listés ci-dessus
ne sont pas conformes :
Mettre le véhicule sur un banc de réglage de train avant.
Positionner les roues du véhicule en position roulage ligne droite (point milieu de la direction).
Effectuer un apprentissage de l’angle de volant par la commande VP004 "Apprentissage capteur angle volant"
(voir Configurations et apprentissages).
Si l’incident persiste, contacter la techline.
APRES
Effectuer un contrôle complet à l'aide de I'outil de diagnostic.
REPARATION
DAETRW_V12_ALP10
MR-366-X84-36B000$924.mif
36B - 55
DIRECTION ASSISTEE
DAE
N˚ Vdiag : 04, 06, 08, 0C
Le moteur ne démarre pas et le message "Direction non
ALP11 débloquée" s’affiche ou affichage du message "Direction non
verouillée" après coupure du contact
Particularités :
CONSIGNES L’affichage de ces messages n’est pas dû à une défaillance de la direction assistée
électrique.
Faire un contrôle de l’UCH (voir 87B, Boîtier Interconnexion Habitacle)
Si l’incident persiste, contacter la techline.
APRES
Effectuer un contrôle complet à l'aide de I'outil de diagnostic.
REPARATION
DAETRW_V12_ALP11
MR-366-X84-36B000$924.mif
36B - 56

Direção Megane

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Châssis

36B DIRECTION ASSISTEE

XM0B - XM0C - XM0F - XM0G - XM0H - XM0J - XM0U

Véhicule(s) : Mégane II, Scénic II Nom du calculateur : Calculateur DAE

2. ELEMENTS INDISPENSABLES AU DIAGNOSTIC

Méthodes de diagnostic (ce présent document) :

Type outils de diagnostic :

Type outillage indispensable :

Outillage spécialisé indispensable

Nota (uniquement pour Mégane II) :

Effets client - Arbre de Localisation de pannes

Vérifier charge batterie et bon état

Imprimer fiche diagnostic du

Lecture des défauts

Traitement des défauts mémorisés

Utiliser les ALP

Contacter la techline avec Fiche

Contrôle des câblages :

Examen de chaque élément :

Si un défaut est détecté, réaliser la réparation ou le remplacement du câblage.

Cette fiche est systématiquement demandée :

Stratégie d'allumage des témoins de diagnostic :

Apprentissage du capteur d'angle (initialisation)

Calculateur DAE (connecteur 8 voies noir) :

Le calculateur est indissociable de I'ensemble colonne de direction.

voie 1 Non utilisée

Calculateur DAE puissance (connecteur 2 voies noir) :

Procédure à suivre après une déconnexion de la batterie :

A chaque remplacement du calculateur de Direction Assistée Electrique, configurer le calculateur en fonction du

Tout remplacement de calculateur doit être effectué batterie déconnectée.

CONSIGNES Cet apprentissage s'effectue suite au remplacement du calculateur de DAE.

OPERATIONS A REALISER AVANT APPRENTISSAGE

OPERATIONS A REALISER APRES APPRENTISSAGE

CONSIGNES Cette configuration s'effectue suite au remplacement du calculateur de DAE.

La commande SC001 permet de définir les caractéristiques du véhicule.

DF020 56 01 Alimentation calculateur 12

DF033 D000 Réseau multiplexé 0E

DF035 56 06 Moteur direction à assistance variable 0D

DF038 56 05 Capteur d'angle 0D, 06

DF053 56 02 Configuration Calculateur 0D, 16

DF054 56 04 Capteur de couple 0D

DF055 56 07 Mémoire Calculateur 0D

DF057 56 09 Information multiplexée vitesse véhicule 0D, 0E

DF059 56 03 Capteur d'angle 0D, 06

Conditions d'application du diagnostic sur défaut mémorisé :

– Vérifier le branchement et l’état des cosses de batterie.

Si le défaut persiste, contacter la techline.

– Vérifier le branchement et l’état des cosses de batterie.

Procéder à un contrôle de la tension de la batterie, ainsi que du circuit de charge.

Si le défaut persiste, contacter la techline.

Assurer la continuité du faisceau du réseau multiplexé (voir 88B, Multiplexage) :

Assurer la continuité du faisceau du réseau multiplexé (voir 88B, Multiplexage)

Effectuer un test du réseau multiplexé et traiter les défauts éventuels.

Conditions d'application du diagnostic sur défaut mémorisé :

– Vérifier le branchement et l’état des cosses de batterie.

Si le défaut persiste, contacter la techline.

Conditions d'application du diagnostic sur défaut mémorisé :

Si le défaut persiste, contacter la techline.

Si le défaut persiste, contacter la techline.

CONSIGNES A I'apparition du défaut présent ou mémorisé, ne pas effacer le défaut.

Conditions d'application du diagnostic sur défaut mémorisé :

Si le défaut persiste, sans ressentis clients, la DAE est sécurisée.

Conditions d'application du diagnostic sur défaut mémorisé :

Assurer la continuité du faisceau du réseau multiplexé (voir 88B, Multiplexage) :