DINAMICA DE PROCESOS Y

CONTROL
REVISION DE EQUIPOS, SENSORES Y DIAGRAMAS P&ID
CS

Janeth Juliana Mejía Caicedo, María Paula Novoa Ramírez, María Camila Alvarado Martínez, Joan
Sebastian Gaitan Nieto
Dinámica de Procesos y Control, Ingeniería Química, Facultad Ingeniería, Universidad de la Sabana. Puente Del Común,
Chía, Cundinamarca, Colombia. 6 de febrero del 2018

KEY WORDS: PALABRAS CLAVE:

- Columna de Destilación Continua - Diagrama de Tuberías e Instrumentación (P&ID)

- Reactor Continuo de Tanque Agitado - ISA
- Diagramas de Flujo de Procesos

INTRODUCCIÓN:

Como primera práctica de laboratorio de Dinámica de procesos y control se pretende un acercamiento

del equipo de trabajo a algunos de los equipos con los que cuentan las instalaciones, la instrumentación
de estos y los diagramas respectivos. Para ello, The Instrumentation System, and Automation
Society (ISA) presenta documentación de carácter técnico que contiene los lineamientos para representar
los diferentes instrumentos en determinado proceso; de esta documentación se dispone para la
construcción del diagrama P&ID de los equipos a estudiar: columna de destilación y reactor tipo CSTR.

De acuerdo a lo anterior, es preciso diferenciar el diagrama P&ID de los diferentes tipos de diagramas
de proceso que existen, los cuales comprenden: diagrama de flujo de proceso de bloques, diagrama de
plantas de flujo de bloques, diagrama de flujo de proceso (PFD), y diagrama de instrumentos y tuberías
(P&ID).

MARCO TEÓRICO:

En los diferentes campos de la ingeniería, el desarrollo de productos y proyectos se llevan a cabo a través
de procesos exhaustivos, debido a la cantidad de pasos, y complejidad de los equipos que los componen.
Debido a ello, el uso diferentes tipos de diagramas son una práctica común, especialmente en el área de
procesos químicos, donde las entradas, pasos y transformaciones de la materia deben ser especificadas
para entender el proceso en su totalidad.
Existen numerosas clases de diagramas, cada una con sus características, nomenclatura y
especificaciones. En ingeniería química, son tres las clases de diagramas comúnmente utilizadas:
Diagrama de Bloques (BFD), Diagrama de Flujos de Proceso (PFD) y Diagrama de Proceso e
Instrumentación (P&ID) (Bhattacharyya, 2012).

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Diagrama de Bloques (BFD):
Los diagramas BFD son el tipo de diagrama más sencillo tanto de diseñar como de interpretar, puesto
que su objetivo es la representación gráfica del funcionamiento de un sistema, que se representa (como
lo indica su nombre) a partir de bloques y sus conexiones, indicando tanto la organización de los pasos,
como de las entradas y salidas del sistema.
Como se menciona anteriormente, este tipo de diagramas son los más sencillos de realizar e interpretar,
puesto que por lo general no se incluyen ninguno de los instrumentos que hacen parte del proceso
(bombas, válvulas, indicadores, etc.) sino únicamente los equipos principales del proceso, y la función
que cumplen, sin incluir especificaciones específicas de dichos equipos (Mei, 2002).

Ilustración 1. Ejemplo de un diagrama BFD de un proceso químico.

Diagrama de Flujo de Proceso (PFD):

A diferencia de los diagramas de bloque (BFD), los diagramas de flujo de procesos (PFD) incluyen una
cantidad más considerable de información con respecto a un proceso, brindando los elementos necesarios
para el diseño de un proceso químico.

Los diagramas PFD no poseen un formato estandarizado, puesto que dichos diagramas pueden diferir
entre procesos. Aun, existen ciertos parámetros que los definen como diagramas PFD:

 Los equipos principales del proceso son representados en el diagrama, junto a una descripción
del equipo. Cada equipo debe tener asignado un numero único y un nombre descriptivo.
 Todos los flujos del proceso deben ser identificados con un único número, así como la descripción
de las condiciones de dichos flujos, ya sea en el mismo diagrama o en una tabla diferente.
 Todos los flujos de utilidad conectados a equipos prioritarios que proveen una función de proceso
deben observarse.

Estos tipos de diagramas pueden ser considerados bastante complejos y exhaustivos, que requieren un
diseño muy preciso para una interpretación correcta de cada uno de los elementos del proceso
(Bhattacharyya, 2012).

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 Ilustración 2. Ejemplo de un diagrama PFD

Diagrama de Tuberías e Instrumentación (P&ID):

Los Diagramas de Tuberías e Instrumentación (P&ID) es un modelo de diagramas aun mas complejo que
los diagramas PFD, y a diferencia de estos últimos, los diagramas P&ID son principalmente utilizados
para proveer a ingenieros tanto químicos como de otras áreas, la información detallada y completa para
la construcción de plantas completas. Estos diagramas incluyen todo aspecto mecánico de la planta,
incluyendo convenciones y elementos como: controladores, transmisores, material y cédula de tuberías,
indicadores, entre otros.

Aunque sea un diagrama mas completo a comparación que los dos anteriores anteriormente explicados
(BFD – PFD), existen ciertas excepciones en cuanto a las propiedades y características que se pueden
encontrar en este tipo de modelos, entre los que se encuentran: Condiciones de operación, Flujos de
corriente, Localización de los equipos, soportes y estructuras.

Toda información que pueda llegar a ser medida a través del proceso debe ser representada en el
diagrama, y son representados a partir de banderas circulares. Dentro de estas banderas, se encuentran lo
que se conoce como “Letras de Identificación”. Su convención puede encontrarse en la siguiente tabla:

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 Tabla 1. Convenciones utilizadas para identificar la instrumentación en un diagrama P&ID

Estas convenciones están basadas a partir de los conceptos impuestos por la “Instrumentation, Systems
and Automation Society” (ISA), específicamente los estándares impuestos por ISA-S5-1 (Bhattacharyya,
2012).

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DIAGRAMAS P&ID DE LOS EQUIPOS:

a. Columna de Destilación Continua:

Ilustración 3. Diagrama P&ID de la Columna de Destilación continua, de acuerdo a los parámetros ISA (Instrumentation, Systems and
Automation Society).

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 ID EQUIPMENT
T-101 Columna de Destilación Continua
E-102 Condensador
E-103 Reboiler (Evaporador)
V-104 Recibidor de Destilados
V-105 Recibidor de Fondos
P-106 Bomba de Alimentación
E-107 Tanque de Alimentación
V-108 Decantador

El diagrama P&ID de la columna de destilación continua fue construido a partir de una detallada
observación del equipo, además de la interpretación del manual de instrucciones del equipo modelo:
UOP3CC. Este diagrama puede observarse en la Ilustración 3.

Entre los componentes que se encuentran en el sistema, el más importante es la columna de destilación,
(señalado con la ID T-101). Esta columna de 50 mm de diámetro, empacada, esta compuesta por dos
secciones dos secciones de vidrio, cada una dividida por cuatro etapas (cuatro platos de tamiz). Estas
secciones están separadas por una sección de alimentación ubicado en el centro de la columna. En cada
etapa, existe un sistema de lectura (termocuplas) que transmite e interpreta las lecturas de temperatura a
la unidad del equipo. Como puede observarse en el diagrama, estas conexiones son eléctricas.

En la base de la columna, está ubicado el evaporador (Reboiler) caracterizado con la ID E-103. Esta
compuesto por acero inoxidable, y puede utilizarse tanto en configuración BATCH como en flujo
continuo. Dentro de este componente existe un sensor de nivel, que, al alcanzar niveles de contenido
menores a las necesarias, el equipo se apaga automáticamente, y es necesario cerrar la válvula V1. Este
sistema de control posee una conexión neumática. En la zona de los destilados de la columna, se
encuentra el condensador (E-102). En este componente, el vapor saliente de la columna pasa a través de
una coraza refrigerada con agua, cambiando así el estado de la mezcla a líquido. El flujo de corriente es
controlado por la válvula V5.

El decantador (V-108) es un componente cuya principal función es recibir lo obtenido en el condensador.

Cuando este componente esta en uso, la válvula V10 debe estar cerrada.

En el sistema se encuentra un manómetro que mide la caída de presión dentro de la columna,

manipulando las válvulas V6 y V7. Tanto el recibidor de destilados como el recibidor de fondos (V-104
y V-105) son recipientes de vidrio con un grosor considerable, los cuales están conectador por salidas de
muestreo para que a partir de ciertos métodos (como el uso de un refractómetro) se pueda conocer la
pureza tanto de los fondos como de los destilados (armfield, 2010).

Como puede observarse, la columna de destilación continua es un sistema por su mayor parte manual, es
decir, gran parte del control que se lleva a cabo en el sistema se compone de conexiones neumáticas y
válvulas al alcance del operador, y es responsabilidad de los usuarios la organización de las válvulas y
componentes para su apropiado uso. Entre las líneas de control eléctricas más características se
encuentran la lectura de las temperaturas de las etapas de destilación, puesto que conocer estos valores
es de gran importancia para la operación, y su transmisión desde la lectura de las termocuplas hasta el
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controlador es necesario representarlo en el diagrama. Entre las demás conexiones de control
características se encuentra el control por nivel del evaporador. Una vez el evaporador envía la señal de
un nivel bajo de componentes en el contenedor, éste envía una señal neumática que se transmite hasta un
controlador de flujo, que detiene el sistema una vez la condición se haya alcanzado. La bomba de reflujo,
a partir de numerosas conexiones eléctricas y la transmisión de señales de ciertos flujos del sistema,
controla el flujo de componentes y los distribuye en relaciones que determine el operador, hacia el
recibidor y la columna de destilación.

a. Reactor Continuo de Tanque Agitado (CSTR):

SC TT
101 101
SCS
AT AE 101
101 101
TE TC TT
101 102 102

LT LE TE
LSL
101 101 102
SP SP 101
FC AC
101 101

EZ
101

ACP
101
FCP P-103
101
W-101
From Storage Tank 1

P-101 E-101
V-102
SP FC 2
102
R-101
FCP
102

V-101
From Storage Tank 2

P-102 1

Ilustración 4. Diagrama P&ID del Reactor Continuo de Tanque Agitado (CSTR), de acuerdo a los parámetros ISA (Instrumentation,
Systems and Automation Society).

En primer lugar se tiene la construcción del diagrama P&ID para el reactor continuo de tanque agitado
(CSTR). Tal elaboración parte de una previa y detallada observación del equipo en donde se identifican
sus diferentes elementos. En ese orden de ideas, para el proceso de reacción (100), se tienen dos corrientes
que alimentan al reactor (desde dos tanques de almacenamiento) impulsadas por bombas (Flow Control
PumpsFCP; P-101 y P-102) cuyo flujo puede controlarse desde el computador (cabina de control
equipada con software con la que cuenta el equipo). El vessel del reactor cuenta con un sistema de

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agitación (Speed Frecuency Control Stirrer; SCS 101) que permite el control de la velocidad de rotación
de las aspas desde del computador, similar al caso del flujo en las corrientes de alimentación. El reactor
cuenta también con elementos medidores de temperatura y de conductividad involucrados en diferentes
lazos de control; el sensor de conductividad (Analysis variable Element; AE 101), por su parte, se conecta
al transmisor para esta señal (Analysis variable Transmit; AT 101) dándole así una entrada al controlador
(Analysis variable Control; AC 101) que modifica el flujo en la alimentación a través de la bomba P-
101, pues si bien a conductividad da una idea de la concentración de iones presentes, la variación del
flujo de alguno de los reactivos en el proceso modificaría la conductividad dentro del reactor (que por
tratarse de uno tipo CSTR, por definición, presenta el mismo valor tanto en su interior como a la salida
del mismo). El sensor de temperatura (Temperature Element; TE 101), por otro lado, se conecta al
transmisor de temperatura (Temperature Transmit; TT 101) cuya señal es dirigida al
controlador Temperature Controler (TC 102), el cual modifica la energía suministrada por la resistencia
(W-101) al fluido de calentamiento en vessel para el intercambio de calor E-101; al controlador TC 102
llega otra señal desde el transmisor TT 102 antecedido por el sensor de temperatura (TE 102) del fluido
de calentamiento en E-101. Este lazo relaciona la temperatura del fluido de calentamiento con la
temperatura deseada para la mezcla de reacción, suponiendo que deba existir tal relación si bien la
resistencia es el único elemento que podría intervenir de manera significativa en el calentamiento
(ignorando los efectos de la agitación). Por último, el vessel del fluido para el intercambio de calor (E-
101) cuenta con un switch de nivel el cual, cuando este último está bajo, apaga la resistencia (W-101), a
fin de que no sufra daños en su funcionamiento (armfield, 2013).

BIBLIOGRAFÍA:

Mei, C. (2002). "On teaching the simplification of block diagrams". International Journal of Engineering
Education: 697–703.

Bhattacharyya, D. Analysis, Synthesis, and Designo of Chemical Processes. Prentice Hall. Fourth
Edition. 2012.

Armfield. Continuous Stirred Tank Reactor – Instruction Manual. Series: CEM MKII. ISSUE 19. 2013.

Armfield. Continuous Distillation Column – Instruction Manual. Series: UOP3CC. ISSUE 31. 2010.