INS

MECANICA
DE SOLIDOS II CINEMATICA DE UNA PARTICULA:
 Movimiento Rectilíneo
 Movimiento Curvilíneo

Ingeniería Civil
 UNIVERSIDAD NACIONAL “SAN LUIS GONZAGA DE ICA”

INGENIERÍA CIVIL

CURSO: MECANICA DE SOLIDOS II

DOCENTE: ING. JOSE A. HIDALGO REYES.

UNIDAD 1
TEMA: CINEMATICA DE UNA PARTICULA

ALUMNA:
GABY PÉREZ JOACHIN

GRUPO: IV- “B”

FECHA: 09 DE DICIEMBRE DE 2017

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ÍNDICE
INTRODUCCIÓN............................................................................................................................................3
CONCEPTOS FUNDAMENTALES ................................................................................................................4

Cinemática ................................................................................................................................ 4
Sistema de referencia ............................................................................................................... 4
Partícula ...................................................................................................................................... 4
Posición ....................................................................................................................................... 4
Movimiento................................................................................................................................. 4
Vector posición.......................................................................................................................... 4
Trayectoria.................................................................................................................................. 5
Distancia o camino recorrido .................................................................................................. 5
Desplazamiento ......................................................................................................................... 5
Velocidad media ...................................................................................................................... 5
Velocidad instantánea............................................................................................................. 5
Clasificación de los movimientos ............................................................................................ 5
LANZAMIENTO DE PROYECTILES..............................................................................................................7

Movimiento para eje X ............................................................................................................. 7

Movimiento para eje Y ............................................................................................................. 7
MOVIMIENTO CIRCULAR .............................................................................................................................8
VECTOR DE POSICIÓN Y VELOCIDAD EN MOVIMIENTO CURVILÍNEO .................................................9

Aceleración en movimiento curvilíneo .................................................................................. 9

DERIVADA DE UNA FUNCIÓN VECTORIAL................................................................................................9
COMPONENTES RECTANGULARES DE LA VELOCIDAD Y LA ACELERACIÓN .....................................9

Movimientos de las componentes........................................................................................ 10

MOVIMIENTO RELATIVO DE DOS PARTÍCULAS .................................................................................... 10
COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL ............................................................................................ 10

Movimiento a lo largo de una curva espacial.................................................................... 11

COMPONENTES RADIAL Y TRANSVERSAL ........................................................................................... 11
PROBLEMAS RESUELTOS ....................................................................................................................... 12

Problema 1 ............................................................................................................................... 12
Problema 2 ............................................................................................................................... 13
BIBLIOGRAFÍA............................................................................................................................................ 14

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 INTRODUCCIÓN

El movimiento curvilíneo de partículas data desde varios años atrás cuando Copérnico en 1543 cambió la
forma de pensamiento frente al entendimiento del cosmos y su movimiento dando una hipótesis de que los
astros realizaban un movimiento circular alrededor del sol. (Copérnico, 1543)

Luego (Kepler, 1609) con los datos estudiados anteriormente por Copérnico empezó a analizar
sistemáticamente el movimiento de los planetas logrando determinar que estos son influenciado por la
fuerza ejercida por el sol, concluyendo que este formaba un movimiento curvilíneo elíptico.

Con el paso del tiempo según (Newton, 1687) explicó cómo se mueven y por qué se mueven los cuerpos,
creó ciertas leyes para explicar este fenómeno que ocurría a partir del movimiento; además plantea que en
el movimiento curvilíneo la fuerza se descompone en dos componentes: la fuerza normal o centrípeta
(dirigida hacia el centro de la curva) y la fuerza tangencial (tangente a la curva).

Gracias a ello en 1781 Karl Benz y Daimler Gottlieb utilizan una manivela que convertía este movimiento
en movimiento de traslación o viceversa en los motores y en el tren a vapor.

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 CONCEPTOS FUNDAMENTALES

Cinemática
Rama de la física mecánica que estudia el movimiento de los cuerpos sin importar las causas que lo
producen , corresponde a un estudio de la geometría del movimiento donde solo interesa el espacio
recorrido y el tiempo empleado en recorrer dicho espacio.

Sistema de referencia
Cuerpo (punto o lugar físico) fijo o móvil necesario para realizar una medición, en este caso necesario
para describir el movimiento de un cuerpo. Todo sistema coordenado constituye un sistema de referencia.

Partícula
Cuerpo en forma de punto que en la realidad no existe, se trata de una idealización matemática para
simplificar el estudio de un fenómeno, en este caso para simplificar el estudio del movimiento de un cuerpo.
En general se dice que un cuerpo es considerado como partícula cuando sus dimensiones son
despreciables con respecto al espacio que ocupa, este concepto es de carácter relativo ya que depende
del sistema de referencia del cual se le compare.

Posición

Punto del espacio referido a un sistema de referencia

Movimiento
Concepto de carácter relativo que científicamente se define como el cambio sucesivo de posición que
experimenta un cuerpo respecto a otro considerado como referencia.

Vector posición
Vector que une el origen del sistema coordenado con el punto del espacio donde se encuentra la
partícula

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Trayectoria
Es la curva descrita durante el movimiento.

Distancia o camino recorrido

Corresponde a la longitud de la curva descrita.

Desplazamiento
Diferencia entre dos vectores de posición, es independiente del origen del sistema coordenado.

Velocidad media
Se define como el cociente entre el desplazamiento y el tiempo empleado en dicho desplazamiento es
decir:

Velocidad instantánea
Es el valor límite de la velocidad media cuando el tiempo tiende a cero, se anota: tΔ

Clasificación de los movimientos

Según trayectoria

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CLASIFICACIÓN DEL
MOVIMENTO

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 MOVIMIENTO RECTILÍNEO

El movimiento rectilíneo con aceleración variada es el movimiento de una partícula o cuerpo

sólido por una línea recta a velocidad y aceleración no constantes.

Velocidad
A diferencia del movimiento rectilineo uniforme (MRU) y el movimiento rectilíneo uniformemente
acelerado (MRUA) no existe una fórmula que generalice la velocidad en todos los puntos de
la trayectoria del movimiento. Podemos calcular la velocidad media y la velocidad instantánea:

Velocidad media

La velocidad media es el cociente del incremento de desplazamiento y el incremento

de tiempo.

Velocidad instantánea
La velocidad instantánea se calcula a partir del límite de la longitud recorrida partido
por el incremento del tiempo en el instante t1.

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 Aceleración
En este caso, no existe una fórmula simple que generalice el comportamiento de la aceleración a
lo largo de toda la trayectoria de la partícula. Aun así, tenemos las fórmulas de aceleración media
y aceleración instantánea.
Aceleración media
La aceleración media es el incremento de velocidad dividido por el incremento de tiempo.

Aceleración instantánea
La aceleración instantánea se calcula a partir del límite de la velocidad partido por el incremento
del tiempo en el instante t1.

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 LANZAMIENTO DE PROYECTILES

El lanzamiento de proyectiles corresponde a una superposición de dos movimientos rectilíneos en forma

simultánea, su trayectoria es una curva parabólica., El caso más simple es aquel en que uno de los
movimientos se realiza horizontalmente a lo largo del eje X con velocidad constante, y el otro movimiento
se realiza verticalmente a lo largo del eje Y con la aceleración de gravedad g. Para simplificar el estudio,
se debe separar los movimientos desde su inicio en dos movimientos componentes, uno para el eje X
(movimiento uniforme) y otro para el eje Y (movimiento rectilíneo uniformemente acelerado).

Las ecuaciones que rigen este movimiento corresponden a las reglas de oro de la cinemática.

Movimiento para eje X:

Movimiento para eje Y:

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Como el movimiento tiene dos componentes, se debe tener cuidado al momento de calcular le velocidad
del proyectil ya que:

Y por lo tanto el valor o magnitud de la velocidad del proyectil queda determinada por Pitágoras, es decir:

Y su dirección queda determinada por:

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 MOVIMIENTO CIRCULAR

Un movimiento es circular cuando su trayectoria es una circunferencia. En esta trayectoria circular el

cuerpo describe al mismo tiempo arco de circunferencia (arco) y ángulo central (ángulo).

b = Longitud de arco de circunferencia = arco medido en unidades de longitud.

θ = Ángulo central medido en radianes

r = Radio de la circunferencia

El arco, ángulo y el radio cumplen con la relación:

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 VECTOR DE POSICIÓN Y VELOCIDAD EN MOVIMIENTO CURVILÍNEO

En la segunda mitad del capítulo se estudió el movimiento curvilíneo de una

partícula, es decir, el movimiento de una partícula a lo largo de una
trayectoria curva. La posición P de la partícula en cualquier tiempo dado
se definió por medio del vector de posición r que une al origen O de las
coordenadas y al punto P (fixgura 11.29). La velocidad v de la partícula se
definió mediante la relación

y se encontró que era un vector tangente a la trayectoria de la partícula y de magnitud v (denominada rapidez
de la partícula) igual a la derivada en el tiempo de la longitud s del arco descrito por la partícula:

Aceleración en movimiento curvilíneo

La aceleración a de la partícula se definió mediante la relación

y se señaló que, en general, la aceleración no es tangente a la trayectoria de la partícula.

DERIVADA DE UNA FUNCIÓN VECTORIAL

Antes de proceder a la consideración de las componentes de velocidad y aceleración, se estudió la

definición formal de la derivada de una función vectorial y se establecieron algunas reglas que gobiernan
la diferenciación de sumas y productos de funciones vectoriales. Después se mostró que la razón de
cambio de un vector es la misma con respecto a un sistema de referencia fijo y con respecto a un sistema
de referencia en traslación.

COMPONENTES RECTANGULARES DE LA VELOCIDAD Y LA

ACELERACIÓN

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Al denotar mediante x, y y z las coordenadas rectangulares de una partícula P, se encontró que las componentes
rectangulares de la velocidad y la aceleración de P resultan iguales, respectivamente, a la primera y segunda
derivadas con respecto a t de las coordenadas correspondientes:

Movimientos de las componentes

Cuando la componente ax de la aceleración depende únicamente de t, x, y/o vx, y cuando de manera similar
ay depende sólo de t y/o vy, y az de t, z y/o vz, las ecuaciones se integran de forma independiente. El análisis
del movimiento curvilíneo dado se reduce de ese modo al análisis de tres movimientos de componentes
Rectilíneas independientes. Este enfoque es en particular efectivo en el estudio del movimiento de
proyectiles.

MOVIMIENTO RELATIVO DE DOS PARTÍCULAS

En el caso de dos partículas A y B que se mueven en el espacio (figura 11.30),

consideramos el movimiento relativo de B con respecto a A, o más
precisamente, con respecto al sistema de referencia en movimiento unido A
y en traslación con A. Al denotar mediante rB’A el vector de posición relativa de
B con respecto a A (figura 11.30), se obtuvo:

Al denotar con vB’A y aB’A, respectivamente, la velocidad relativa y la aceleración relativa de B con respecto a
A, se demostró también que:

COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL

Algunas veces es conveniente descomponer la velocidad y la aceleración de una

partícula P en componentes diferentes a las rectangulares x, y y z. En el caso de una
partícula P que se mueve a lo largo de la trayectoria contenida en un plano, se unen a
P los vectores unitarios et tangente a la trayectoria y en normal a la trayectoria

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y dirigido hacia el centro de curvatura de la misma. Se expresa entonces la velocidad y la aceleración de la
partícula en términos de las componentes tangencial y normal. Se escribe:

donde v es la rapidez de la partícula y ῤ el radio de curvatura de su trayectoria. Se observa que mientras

la velocidad v está dirigida a lo largo de la tangente a la trayectoria, la aceleración a consta de una
componente at dirigida a lo largo de la tangente a la trayectoria y de una componente an que apunta hacia
el centro de curvatura de la trayectoria (figura 11.31).

Movimiento a lo largo de una curva espacial

Para una partícula P que se mueve a lo largo de una curva en el espacio, se definió el plano que se ajusta
mejor a la curva en la vecindad de P como el plano osculador. Este plano contiene a los vectores unitarios
et y en que define, respectivamente, la tangente y la normal principal a la curva. El vector unitario eb que es
perpendicular al plano osculador define la binormal.

COMPONENTES RADIAL Y TRANSVERSAL

Cuando la posición de una partícula P que se mueve en un plano se define

mediante sus coordenadas polares r y ᶿ, es conveniente utilizar las
componentes radial y transversal dirigidas, respectivamente, a lo largo del
vector de posición r de la partícula y en la dirección obtenida al rotar r 90° en
la dirección contraria a la de las manecillas del reloj. Se unen a P los vectores
unitarios er y eᶿ dirigidos, respectivamente, en las direcciones radial y
transversal (figura 11.32). Después se expresa la velocidad y la aceleración de
la partícula en términos de componentes radial y transversal

donde los puntos se usan para indicar diferenciación con respecto al tiempo. Las componentes escalares
de la velocidad y la aceleración en las direcciones radial y transversal son en consecuencia

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 Es importante observar que ar no es igual a la derivada en el tiempo de vr, y que aᶿ no es igual a la
derivada en el tiempo de vᶿ

El capítulo finaliza con el estudio del uso de las coordenadas cilíndricas para definir la posición y el
movimiento de una partícula en el espacio.

 Componente radial
La velocidad radial es la forma mas simple de velocidad. Es la velocidad y dirección de un objeto, en la linea recta, hacia o
desde un observador, se utiliza comúnmente en ecuaciones cinemáticas básicas, determinando que tan rápido se mueve
el objeto en un sistema y particularmente cuando se grafican y se dan coordenadas polares. Por ejemplo la determinación
de la velocidad de un automóvil que se desplaza por la carretera recta resultara en un valor de velocidad radial de
distancia sobre tiempo en una dirección particular.

 Componente transversal
Debido a que no todos los objetos se mueven en linea recta, hay otros componentes de la velocidad a considerar. El
termino "tangencial" significa "tangente a" y el valor de la velocidad tangencial es la componente de este vector que se
mueve perpendicularmente al movimiento radial. Este elemento de la velocidad entra en juego, así como la velocidad
angular, para objetos que se mueven en un movimiento circular o de arco. También describe el movimiento de los objetos
que están viajando en un triangulo y no directamente hacia o fuera del observador.

RESUELTOS

PROBLEMAS

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Problema 1
La rotación del brazo OA de 0.9 m alrededor de O se define mediante la
relación ᶿ=0.15t2, donde ᶿ se expresa en radianes y t en segundos. El
collarín B desliza a lo largo del brazo de modo tal que su distancia desde
O es r =0.9 -0.12t2, donde r se expresa en metros y t en segundos.
Después de que el brazo OA ha girado 30°, determine:

a) la velocidad total del collarín

b) la aceleración total del collarín,

c) la aceleración relativa del collarín con respecto al brazo.

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 BIBLIOGRAFÍA
A., E. A. (2008). Cinematica de la Particula. Santiago Chile: Maipú.

Cornwell., B. J. (2013). Mecanica Vectorial Para Ingenieros, DINAMICA. Mexico: The McGraw-Hill.

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