29/9/2017

INGENIERÍA MECÁNICA AUTOMOTRIZ

RESISTENCIA DE MATERIALES I

CAPÍTULO 0: REPASO DE ESTÁTICA

ESTÁTICA DEL CUERPO RÍGIDO

Libro guía:

Hibbeler R.C, et al., Estática,

Prentice Hall, 12va Edición, 2010.

Notas de clase realizadas por:

Wilson Calle

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OBJETIVOS:

 Proporcionar una introducción a las definiciones e idealizaciones de la

mecánica.

 Escribir las ecuaciones de equilibrio de un cuerpo rígido.

 Dibujar diagramas de cuerpo libre para un cuerpo rígido.

 Resolver problemas de equilibrio para un solido rígido.

 Determinar las fuerzas en los miembros de una estructura usando el método

de uniones y secciones.

 Analizar las fuerzas que actúan en los miembros de armazones y bastidores

compuestos de miembros conectados.

DEFINICIONES:

La mecánica es una rama de las ciencias físicas que estudia el estado de

reposo o movimiento de los cuerpos que están sometidos a la acción de
fuerzas.

La mecánica puede dividirse en tres ramas:

 Mecánica del cuerpo rígido.

 Mecánica de cuerpos deformables

 Mecánica de fluidos.

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DEFINICIONES:

La mecánica de cuerpo rígido es la base para las otras dos. Se divide en:

 Estática.

 Dinámica.

La Estática, estudia las condiciones de equilibrio de los cuerpos. Esto es, en

que condiciones permanecen:

 En reposo

 En movimiento con velocidad constante

IDEALIZACIONES:

 Partícula: Posee masa, pero no tamaño. Cuando un cuerpo se considera una

partícula, los principios de la mecánica se simplifican ya que la geometría
del cuerpo no entra en el análisis del problema.

 Cuerpo rígido: Puede considerarse una combinación de muchas partículas

que permanecen a la misma distancia unas de otras, antes y después de
aplicar fuerzas sobre el sistema. Las propiedades materiales del cuerpo no
tienen que tenerse en cuenta. En general esta idealización es valida si se
pueden despreciar la deformaciones que sufre el cuerpo.

 Fuerza concentrada en un punto: Representa el efecto de las cargas (o

fuerzas) aplicadas sobre una cierta superficie de un cuerpo, como si
estuvieran aplicadas en un solo punto, cuando el área sobre la que se aplican
es pequeña en comparación con las dimensiones del cuerpo.

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IDEALIZACIONES:

 El gancho A puede  El acero no se deforma demasiado, por

considerarse como una lo que se puede considerar la rueda
partícula, ya que todas las como un cuerpo rígido, sobre la que
fuerzas concurren en un actúa una fuerza concentrada debida al
punto. rail. 7

SISTEMAS DE MEDIDA:

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UNIDADES DE MEDIDA SI:

UNIDADES DE MEDIDA ESTADOS UNIDOS:

Así, un cuerpo que pesa 32.2 lb tiene una masa de 1

slug, un cuerpo de 64.4 lb tiene una masa de 2
slugs, etcétera.
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CONDICIONES DE EQUILIBRIO

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DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE

Reacciones en los soportes

 Si un soporte previene la traslación de un cuerpo en una dirección dada,

entonces sobre el cuerpo actúa una fuerza en esa dirección.

 Si previene la rotación, se desarrolla un momento de par sobre el cuerpo.

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DCL: Reacciones en soportes y conexiones

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DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE

Fuerzas internas

 La partículas o sistemas fuera del contorno ejercen fuerzas externas sobre el

sistema (b).

 Considerando que las fuerzas internas actúan entre partículas contenidas

dentro del contorno del DCL, no se representan (c).

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DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE

Peso y centro de gravedad

 Cada partícula tiene un peso específico, y puede considerarse un sistema

de fuerzas paralelas.

 El sistema se puede representar mediante una única fuerza resultante

conocida como peso W del cuerpo.

 El punto de aplicación del peso es conocido como el centro de

gravedad.

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DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE

Procedimiento para dibujar un DCL

1. Esbozar la forma del cuerpo

 Imagine que el cuerpo está aislado, cortando o liberándolo de sus

ligaduras.

 Dibuje esta situación.

2. Mostrar todas las fuerzas y momentos de pares

 Identifique todas las fuerzas externas y los momentos de pares que actúan
sobre el cuerpo.

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ECUACIONES DE EQUILIBRIO
Cuando el cuerpo está sometido a un sistema de fuerzas, las cuales se
encuentran en el plano x-y, las fuerzas se pueden descomponer en sus
componentes x y y. En consecuencia, las condiciones de equilibrio en dos
dimensiones son:

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ECUACIONES DE EQUILIBRIO
Procedimiento de análisis:

DCL (Diagrama de cuerpo libre)

 La fuerza o el momento que tienen magnitud desconocida, pero podemos

asumir sus líneas de acción.
 Indicar las dimensiones del cuerpo necesarias para calcular los momentos
de las fuerzas

Ecuaciones de equilibrio

 Aplicar ΣMO = 0 respecto al punto O.

 Orientar los ejes x, y a lo largo de las líneas que dan la resolución mas
simple de las fuerzas en sus componentes x, y.
 Un resultado escalar negativo supone que el sentido es negativo respecto
al que se asumió en el DCL
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MIEMBROS DE DOS FUERZAS

 Cuando las fuerzas se aplican a solo dos puntos
de un elemento, el elemento se llama miembro
de dos fuerzas (a).
 Para que cualquier elemento de dos fuerzas esté
en equilibrio, las dos fuerzas que actúan sobre él
deben tener la misma magnitud, actuar en
direcciones opuestas (b) ΣF=0 y tener la misma
línea de acción, dirigida a lo largo de la línea que une los puntos donde actúan
estas fuerzas (c) ΣMo=0.

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MIEMBROS DE TRES FUERZAS

 Cuando un elemento esta sujeto a 3 fuerzas, las fuerzas son concurrentes

o paralelas (si dos se cortan, la tercera también, ya que ΣMo=0.

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ESTRUCTURAS SIMPLES
Una estructura esta compuesta de elementos delgados unidos entre si por
sus extremos.

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ESTRUCTURAS SIMPLES

Estructuras planas

 Se usan para soportar techos y puentes.

 La carga del techo se transmite a la estructura por una serie de tirantes.

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ESTRUCTURAS SIMPLES

Estructuras planas

 El análisis de las fuerzas en los miembros es en 2D.

 Similar a las estructuras de los techos, la de los puentes también es

coplanar

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ESTRUCTURAS SIMPLES

Hipótesis de diseño:

 Las cargas se aplican en las uniones.

 Se desprecia el peso de cada

miembro.

 Los miembros están unidos por

pasadores sin rozamiento.

 Se asume que en las conexiones, las

líneas centrales de los miembros son
concurrentes.

Consecuencia: cada miembro es de 2 fuerzas.

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ESTRUCTURAS SIMPLES
 La forma de una estructura debe de ser rígida, para prevenir el colapso.

 La forma mas simple rígida (estable) es un triangulo.

 Una estructura simple estará formada por triángulos.

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MÉTODO DE UNIONES
Para determinar las fuerzas en cada miembro que forman una estructura:

 Si la estructura esta en equilibrio, las uniones también.

 DCL de las uniones.

 El sistema de fuerzas actuando en cada unión es coplanar y concurrente.

 ΣFx = 0 y ΣFy = 0 deben de satisfacerse en el equilibrio.

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MÉTODO DE UNIONES

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MÉTODO DE UNIONES
Procedimiento de análisis

 DCL de una unión con al menos 1 fuerza conocida y como máximo 2

desconocidas.

 Si la unión es un soporte, encontrar las reacciones externas aplicadas al

soporte.

 Determinar el sentido correcto de las fuerzas.

 Orientar de manera adecuada los ejes x, y.

 Aplicar ΣFx = 0 , ΣFy = 0

 Usando la solución, continuar con otras uniones para determinar todas las
fuerzas.
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MÉTODO DE UNIONES.- Elementos de fuerza cero

Son elementos que no soportan carga pero que se usan para incrementar la
estabilidad de la armadura durante la construcción y proporcionar soporte
adicional si se modifica la carga aplicada.

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MÉTODO DE UNIONES.- Elementos de fuerza cero

Si sólo dos elementos forman una armadura y

no se aplica ninguna carga externa o reacción
de soporte al nodo, los dos elementos deben ser
elementos de fuerza cero.

Se analiza los puntos A y D y se obtiene:

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MÉTODO DE UNIONES.- Elementos de fuerza cero

Por lo tanto, la carga sobre la armadura que aparece en la figura original

está soportada sólo por cinco elementos, como se muestra en la figura.

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MÉTODO DE UNIONES.- Elementos de fuerza cero

Si tres elementos forman un nodo de armadura
en el cual dos de los elementos son colineales, el
tercer miembro es un elemento de fuerza cero
siempre que no se aplique ninguna fuerza
exterior o reacción de soporte al nodo.

Se analiza los puntos D y C y se obtiene:

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MÉTODO DE UNIONES.- Elementos de fuerza cero

Del análisis anterior la carga sobre la armadura que aparece en la figura

original está soportada sólo por tres elementos, como se muestra en la figura.

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PROBLEMA 9:

Para las cargas dadas, determine los elementos de fuerza cero en la

armadura que se muestra en la figura, dibuje la estructura sin los elementos
de fuerza cero.

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MÉTODO DE SECCIONES
El método se fundamenta en los siguientes enunciados:

 Usado para determinar las

tensiones dentro de un miembro.

 Se basa en que si un cuerpo esta

en equilibrio, cualquier parte del
mismo lo esta también.

 Un sección imaginaria se usa

para cortar el miembro en 2 y en
el DCL, las fuerzas internas se
muestran como externas.

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MÉTODO DE SECCIONES

 Se pueden cortar estructuras: buscaremos secciones que no corten a mas de

tres miembros (solo tenemos 3 ecuaciones de equilibrio).

 Las fuerzas resultantes del corte son iguales y opuestas en cada parte, según
las leyes de Newton.

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MÉTODO DE SECCIONES

Siempre suponga que las fuerzas en las que desconozca el sentido en la

sección cortada están en tensión. Al hacer esto, la solución numérica de las
ecuaciones de equilibrio dará escalares positivos para elementos en tensión y
escalares negativos para elementos en compresión.

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MÉTODO DE SECCIONES
Procedimiento de análisis:

DCL:

 Decidir la sección de corte.

 Determinar las reacciones externas en la estructura.

 Dibujar el DCL se los elementos cortados que tienen el menor numero

de fuerzas actuando sobre el.

 Asignar un sentido a las fuerzas desconocidas:

Por inspección, considerando el momento

Por convenio: suponer que las fuerzas desconocidas en el
corte son siempre de tensión, y si el signo sale cambiado,
supondría que son de compresión.
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MÉTODO DE SECCIONES

Procedimiento de análisis:

Ecuaciones de Equilibrio:

 Sumar momentos respecto a un punto de intersección de dos fuerzas

desconocidas, para hallar una tercera.

 Si dos fuerzas son paralelas, se pueden sumar fuerzas en las dirección

perpendicular para hallar una tercera.

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PROBLEMA 14
Determine la fuerza en los elementos BC, CF y FE. Establezca si los
elementos están en tensión o en compresión.

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