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R. H. Salim
R. A. Ramos
J. E. Cereja
Aula 1
Introdução ao Estudo
de Transitórios
Introdução ao ATP
1 / 36
Curso ATP – Aula 1
Introdução R. H. Salim
R. A. Ramos
O que é um transitório? J. E. Cereja
Introdução ao Estudo
de Transitórios
Introdução ao ATP
Introdução à
Modelagem
Modelagem de Linhas
de Transmissão
Exemplos
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Curso ATP – Aula 1
Introdução R. H. Salim
R. A. Ramos
O que é um transitório? J. E. Cereja
Introdução ao Estudo
I Manifestação observada nas grandezas de um sistema físico de Transitórios
Introdução à
Modelagem
Modelagem de Linhas
de Transmissão
Exemplos
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Curso ATP – Aula 1
Introdução R. H. Salim
R. A. Ramos
O que é um transitório? J. E. Cereja
Introdução ao Estudo
I Manifestação observada nas grandezas de um sistema físico de Transitórios
Introdução à
Modelagem
Transitórios em sistemas elétricos de potência: Modelagem de Linhas
de Transmissão
I Transitórios eletromecânicos Exemplos
I Transitórios eletromagnéticos
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Curso ATP – Aula 1
Introdução R. H. Salim
R. A. Ramos
O que é um transitório? J. E. Cereja
Introdução ao Estudo
I Manifestação observada nas grandezas de um sistema físico de Transitórios
Introdução à
Modelagem
Transitórios em sistemas elétricos de potência: Modelagem de Linhas
de Transmissão
I Transitórios eletromecânicos Exemplos
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Curso ATP – Aula 1
Introdução R. H. Salim
R. A. Ramos
O que é um transitório? J. E. Cereja
Introdução ao Estudo
I Manifestação observada nas grandezas de um sistema físico de Transitórios
Introdução à
Modelagem
Transitórios em sistemas elétricos de potência: Modelagem de Linhas
de Transmissão
I Transitórios eletromecânicos Exemplos
Introdução ao ATP
Transitórios Transitórios de
Introdução à
Eletromecânicos Chaveamento Modelagem
Controle Carga-
Freqüência
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Introdução R. H. Salim
R. A. Ramos
J. E. Cereja
[Hz] 100µ 1m 0,01 0,1 1 10 100 1k 10k 100k 1M 10M 100M 1G
Introdução ao Estudo
Ação dos controles das Turbinas Transitórios Eletromagnéticos de Transitórios
Introdução ao ATP
Transitórios Transitórios de
Introdução à
Eletromecânicos Chaveamento Modelagem
Controle Carga-
Freqüência
I Causas Internas
I Chaveamentos em geral
I Energização de linhas e bancos de capacitores
I Rejeição de carga
I Operação de chaves e disjuntores
I Causas Externas
I Descargas atmosféricas
I Faltas
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Curso ATP – Aula 1
Introdução R. H. Salim
R. A. Ramos
J. E. Cereja
Introdução ao Estudo
de Transitórios
Introdução ao ATP
Introdução à
Modelagem
Porquê é importante estudar os transitórios em sistemas de
Modelagem de Linhas
potência? de Transmissão
Exemplos
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Curso ATP – Aula 1
Introdução R. H. Salim
R. A. Ramos
J. E. Cereja
Introdução ao Estudo
de Transitórios
Introdução ao ATP
Introdução à
Modelagem
Porquê é importante estudar os transitórios em sistemas de
Modelagem de Linhas
potência? de Transmissão
Exemplos
I Compreensão das consequências de fenômenos que podem
ocorrer;
I Auxílio ao dimensionamento de sistemas;
I Planejamento da expansão e da operação;
I Parametrização de sistemas de proteção e controle;
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Curso ATP – Aula 1
Introdução R. H. Salim
R. A. Ramos
J. E. Cereja
Antes dos computadores digitais
Introdução ao Estudo
I Métodos gráficos e analíticos de Transitórios
Introdução ao ATP
I Grandes simplificações dos problemas;
Introdução à
Modelagem
Modelagem de Linhas
de Transmissão
Exemplos
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Curso ATP – Aula 1
Introdução R. H. Salim
R. A. Ramos
J. E. Cereja
Antes dos computadores digitais
Introdução ao Estudo
I Métodos gráficos e analíticos de Transitórios
Introdução ao ATP
I Grandes simplificações dos problemas;
Introdução à
I Analisadores de rede (Transient Network Analyzers) Modelagem
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Introdução R. H. Salim
R. A. Ramos
Após os computadores digitais J. E. Cereja
Introdução ao Estudo
I Simulações não-lineares no domínio do tempo de Transitórios
Modelagem de Linhas
de Transmissão
Exemplos
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Introdução R. H. Salim
R. A. Ramos
Após os computadores digitais J. E. Cereja
Introdução ao Estudo
I Simulações não-lineares no domínio do tempo de Transitórios
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Introdução R. H. Salim
R. A. Ramos
Após os computadores digitais J. E. Cereja
Introdução ao Estudo
I Simulações não-lineares no domínio do tempo de Transitórios
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Introdução R. H. Salim
R. A. Ramos
Histórico do ATP J. E. Cereja
Introdução à
Modelagem
Modelagem de Linhas
de Transmissão
Exemplos
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Introdução R. H. Salim
R. A. Ramos
Histórico do ATP J. E. Cereja
Introdução à
Modelagem
Década de 70 – Bonneville Power Administration (EMTP) Modelagem de Linhas
de Transmissão
I 1973 – UBC (desenvolvimento de modelos) × BPA (indústria); Exemplos
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Introdução R. H. Salim
R. A. Ramos
Histórico do ATP J. E. Cereja
Introdução à
Modelagem
Década de 70 – Bonneville Power Administration (EMTP) Modelagem de Linhas
de Transmissão
I 1973 – UBC (desenvolvimento de modelos) × BPA (indústria); Exemplos
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Introdução R. H. Salim
R. A. Ramos
Histórico do ATP J. E. Cereja
Introdução à
I 1973 – Dr. Scott Meyer e Dr. Tsu-huei Liu; Modelagem
Modelagem de Linhas
de Transmissão
Década de 80 – Development Coordination Group Exemplos
Década de 90
I 1993 – Fim do LEC;
I 1994 – Criação do EEUG;
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Curso ATP – Aula 1
Introdução R. H. Salim
R. A. Ramos
Estrutura do Curso J. E. Cereja
Introdução ao ATP
I Linhas de transmissão
Introdução à
I Transformadores Modelagem
Modelagem de Linhas
I Cargas de Transmissão
Exemplos
I Faltas
I Geradores síncronos
I Sistemas de controle
Introdução ao Estudo
de Transitórios
Introdução ao Estudo de Transitórios Introdução ao ATP
Introdução à
Modelagem
Introdução ao ATP Modelagem de Linhas
de Transmissão
Introdução ao Método de Solução do ATP
Exemplos
Método de Inicialização das Variáveis
Considerações
Introdução à Modelagem
Exemplos de Aplicação
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Introdução ao ATP R. H. Salim
R. A. Ramos
J. E. Cereja
Introdução ao Estudo
de Transitórios
Introdução ao ATP
Método de Solução
Programas Inicialização
Considerações
I ATP Introdução à
Modelagem
I Efetivamente roda as simulações; Modelagem de Linhas
I Entrada ⇒ Cartão; de Transmissão
Exemplos
I ATPDraw
I “Pré-processador gráfico” para o ATP;
I Escreve o cartão de entrada;
I GTPplot, PlotXY, GNUplot, ...
I Programas para visualização dos resultados;
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Curso ATP – Aula 1
Estrutura do Cartão de Entrada R. H. Salim
R. A. Ramos
BEGIN NEW DATA CASE J. E. Cereja
BLANK
Fluxo de Potência
Modificação das condições iniciais
Introdução ao Estudo
I LINE/CABLE CONSTANTS de Transitórios
Introdução à
Modelagem
Modelagem de Linhas
de Transmissão
Exemplos
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Curso ATP – Aula 1
Introdução ao ATP R. H. Salim
R. A. Ramos
Subprogramas do ATP J. E. Cereja
Introdução ao Estudo
I LINE/CABLE CONSTANTS de Transitórios
Exemplos
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Introdução ao ATP R. H. Salim
R. A. Ramos
Subprogramas do ATP J. E. Cereja
Introdução ao Estudo
I LINE/CABLE CONSTANTS de Transitórios
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Introdução ao ATP R. H. Salim
R. A. Ramos
Subprogramas do ATP J. E. Cereja
Introdução ao Estudo
I LINE/CABLE CONSTANTS de Transitórios
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Introdução ao ATP R. H. Salim
R. A. Ramos
Subprogramas do ATP J. E. Cereja
Introdução ao Estudo
I LINE/CABLE CONSTANTS de Transitórios
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Introdução ao ATP R. H. Salim
R. A. Ramos
Subprogramas do ATP J. E. Cereja
Introdução ao Estudo
I LINE/CABLE CONSTANTS de Transitórios
Introdução ao Estudo
de Transitórios
Introdução ao ATP
Método de Solução
Inicialização
Considerações
Introdução à
I Computadores digitais ⇒ Simulação em intervalos discretos de Modelagem
I ATP/EMTP
I Numericamente estável!
I Tensões nodais são as variáveis de estado;
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Curso ATP – Aula 1
Introdução ao ATP R. H. Salim
R. A. Ramos
RLC Digitais J. E. Cereja
Introdução ao Estudo
I Para o resistor tem-se: de Transitórios
Introdução ao ATP
Método de Solução
v (t) = Ri (t) Inicialização
Considerações
d Modelagem de Linhas
de Transmissão
vL (t) = L iL (t)
dt Exemplos
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Introdução ao ATP R. H. Salim
R. A. Ramos
RLC Digitais J. E. Cereja
Introdução ao Estudo
de Transitórios
Introdução ao ATP
I Para o capacitor tem-se: Método de Solução
Inicialização
Considerações
d
iC (t) = C vC (t) Introdução à
dt Modelagem
Modelagem de Linhas
de Transmissão
I Aplicando método de integração trapezoidal:
Exemplos
2C 2C
iC (t) = VL (t) − VC (t − ∆t) − iC (t − ∆t)
∆t ∆t
2C
iC (t) = VC (t) − ih (t)
∆t
2C
ih (t) = VC (t − ∆t) + iC (t − ∆t)
∆t
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Introdução ao ATP R. H. Salim
R. A. Ramos
RLC Digitais J. E. Cereja
Introdução ao Estudo
de Transitórios
Introdução ao ATP
Método de Solução
Inicialização
Considerações
Introdução à
Modelagem
Modelagem de Linhas
de Transmissão
I COMPARAÇÃO CIRCUITO RL MATLAB X ATP. Exemplos
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Introdução ao ATP R. H. Salim
R. A. Ramos
Método de Solução J. E. Cereja
Introdução ao Estudo
de Transitórios
Introdução ao ATP
Método de Solução
Inicialização
Considerações
Introdução à
Modelagem
Modelagem de Linhas
de Transmissão
Exemplos
17 / 36
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Introdução ao ATP R. H. Salim
R. A. Ramos
Método de Solução J. E. Cereja
Introdução ao Estudo
de Transitórios
Introdução ao ATP
Método de Solução
Inicialização
Considerações
Introdução à
Modelagem
Modelagem de Linhas
de Transmissão
Exemplos
17 / 36
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Introdução ao ATP R. H. Salim
R. A. Ramos
Método de Solução J. E. Cereja
Introdução ao Estudo
de Transitórios
Introdução ao ATP
Método de Solução
Inicialização
Considerações
Introdução à
Modelagem
Modelagem de Linhas
de Transmissão
Exemplos
17 / 36
Curso ATP – Aula 1
Introdução ao ATP R. H. Salim
R. A. Ramos
Método de Solução J. E. Cereja
Introdução à
Modelagem
Modelagem de Linhas
de Transmissão
Exemplos
18 / 36
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Introdução ao ATP R. H. Salim
R. A. Ramos
Método de Solução J. E. Cereja
Modelagem de Linhas
de Transmissão
Exemplos
18 / 36
Curso ATP – Aula 1
Introdução ao ATP R. H. Salim
R. A. Ramos
Método de Solução J. E. Cereja
∆t
Modelagem de Linhas
de Transmissão
i13 (t) = [v1 (t) − v3 (t)] + hist13 (t − ∆t) Exemplos
2L
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Introdução ao ATP R. H. Salim
R. A. Ramos
Método de Solução J. E. Cereja
∆t
Modelagem de Linhas
de Transmissão
i13 (t) = [v1 (t) − v3 (t)] + hist13 (t − ∆t) Exemplos
2L
∆t
hist13 (t − ∆t) = i13 (t − ∆t) + [v1 (t − ∆t) − v3 (t − ∆t)]
2L
18 / 36
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Introdução ao ATP R. H. Salim
R. A. Ramos
Método de Solução J. E. Cereja
∆t
Modelagem de Linhas
de Transmissão
i13 (t) = [v1 (t) − v3 (t)] + hist13 (t − ∆t) Exemplos
2L
∆t
hist13 (t − ∆t) = i13 (t − ∆t) + [v1 (t − ∆t) − v3 (t − ∆t)]
2L
∂v ∂i ∂i ∂v de Transitórios
− = L0 , − = C0 Introdução ao ATP
∂x ∂t ∂x ∂t Método de Solução
Inicialização
Considerações
Introdução à
Modelagem
Modelagem de Linhas
de Transmissão
Exemplos
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Curso ATP – Aula 1
Introdução ao ATP R. H. Salim
R. A. Ramos
Método de Solução J. E. Cereja
I Para o ramo 1–5 (linha sem perdas): Introdução ao Estudo
∂v ∂i ∂i ∂v de Transitórios
− = L0 , − = C0 Introdução ao ATP
∂x ∂t ∂x ∂t Método de Solução
Inicialização
Solução: Considerações
Introdução à
i (t) = f1 (x − ct) − f2 (x + ct) Modelagem
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Introdução ao ATP R. H. Salim
R. A. Ramos
Método de Solução J. E. Cereja
I Para o ramo 1–5 (linha sem perdas): Introdução ao Estudo
∂v ∂i ∂i ∂v de Transitórios
− = L0 , − = C0 Introdução ao ATP
∂x ∂t ∂x ∂t Método de Solução
Inicialização
Solução: Considerações
Introdução à
i (t) = f1 (x − ct) − f2 (x + ct) Modelagem
19 / 36
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Introdução ao ATP R. H. Salim
R. A. Ramos
Método de Solução J. E. Cereja
I Para o ramo 1–5 (linha sem perdas): Introdução ao Estudo
∂v ∂i ∂i ∂v de Transitórios
− = L0 , − = C0 Introdução ao ATP
∂x ∂t ∂x ∂t Método de Solução
Inicialização
Solução: Considerações
Introdução à
i (t) = f1 (x − ct) − f2 (x + ct) Modelagem
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Curso ATP – Aula 1
Introdução ao ATP R. H. Salim
R. A. Ramos
Método de Solução J. E. Cereja
I Para o ramo 1–5 (linha sem perdas): Introdução ao Estudo
∂v ∂i ∂i ∂v de Transitórios
− = L0 , − = C0 Introdução ao ATP
∂x ∂t ∂x ∂t Método de Solução
Inicialização
Solução: Considerações
Introdução à
i (t) = f1 (x − ct) − f2 (x + ct) Modelagem
1
i15 (t) = v1 (t) + hist15 (t − τ )
Z
1
hist15 (t − τ ) = − v5 (t − τ ) − i51 (t − τ )
Z 19 / 36
Curso ATP – Aula 1
Introdução ao ATP R. H. Salim
R. A. Ramos
Método de Solução J. E. Cereja
Introdução à
Modelagem
Modelagem de Linhas
de Transmissão
Exemplos
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Introdução ao ATP R. H. Salim
R. A. Ramos
Método de Solução J. E. Cereja
Introdução à
I Para o nó 1: Modelagem
Modelagem de Linhas
1 ∆t 2C 1 ∆t
de Transmissão
1 2C
+ + + v1 (t)− v2 (t)− v3 (t)− v4 (t) =
R 2L ∆t C ∆t
Exemplos
R 2L
i1 (t) − hist13 (t − ∆t) − hist14 (t − ∆t) − hist15 (t − τ )
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Introdução ao ATP R. H. Salim
R. A. Ramos
Método de Solução J. E. Cereja
Introdução à
I Para o nó 1: Modelagem
Modelagem de Linhas
1 ∆t 2C 1 ∆t
de Transmissão
1 2C
+ + + v1 (t)− v2 (t)− v3 (t)− v4 (t) =
R 2L ∆t C ∆t
Exemplos
R 2L
i1 (t) − hist13 (t − ∆t) − hist14 (t − ∆t) − hist15 (t − τ )
I Para n nós:
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Introdução ao ATP R. H. Salim
R. A. Ramos
Método de Solução J. E. Cereja
Introdução à
I Para o nó 1: Modelagem
Modelagem de Linhas
1 ∆t 2C 1 ∆t
de Transmissão
1 2C
+ + + v1 (t)− v2 (t)− v3 (t)− v4 (t) =
R 2L ∆t C ∆t
Exemplos
R 2L
i1 (t) − hist13 (t − ∆t) − hist14 (t − ∆t) − hist15 (t − τ )
I Para n nós:
20 / 36
Curso ATP – Aula 1
Introdução ao ATP R. H. Salim
R. A. Ramos
Método de Solução J. E. Cereja
Introdução à
I Para o nó 1: Modelagem
Modelagem de Linhas
1 ∆t 2C 1 ∆t
de Transmissão
1 2C
+ + + v1 (t)− v2 (t)− v3 (t)− v4 (t) =
R 2L ∆t C ∆t
Exemplos
R 2L
i1 (t) − hist13 (t − ∆t) − hist14 (t − ∆t) − hist15 (t − τ )
I Para n nós:
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Curso ATP – Aula 1
Introdução ao ATP R. H. Salim
R. A. Ramos
Método de Solução J. E. Cereja
Introdução ao Estudo
de Transitórios
Introdução ao ATP
Método de Solução
GAA vA (t) = iA (t) − histA (t) − GAB vB (t) Inicialização
Considerações
Introdução à
Modelagem
Procedimento de Cálculo do ATP: Modelagem de Linhas
de Transmissão
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Introdução ao ATP R. H. Salim
R. A. Ramos
Método de Inicialização das Variáveis J. E. Cereja
Introdução ao Estudo
de Transitórios
Introdução ao ATP
Método de Solução
Termos do histórico: Inicialização
Considerações
1. Inicialização a partir de condições iniciais nulas; Introdução à
Modelagem
I Alguns casos necessitavam iniciar diretamente do regime
Modelagem de Linhas
permanente; de Transmissão
I Incompatibilidade de modelos;
I Trabalho braçal demasiado;
3. Cálculo do regime permanente diretamente pelo ATP/EMTP;
I Equacionamento parecido com o anterior;
I Domínio fasorial (regime permanente);
I Simplificação dos modelos;
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Introdução ao ATP R. H. Salim
R. A. Ramos
Método de Inicialização das Variáveis J. E. Cereja
Introdução ao Estudo
de Transitórios
Introdução ao ATP
Método de Solução
Inicialização
Considerações
Introdução à
Modelagem
Modelagem de Linhas
de Transmissão
Exemplos
I No nó 1:
I1 = I12 + I13 + I14 + I15
I Variáveis não dependem mais de valores históricos (regime
permanente fasorial).
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Introdução ao ATP R. H. Salim
R. A. Ramos
Método de Inicialização das Variáveis J. E. Cereja
Introdução ao Estudo
de Transitórios
Introdução ao ATP
Método de Solução
Inicialização
Considerações
Introdução à
Modelagem
Modelagem de Linhas
de Transmissão
Exemplos
I No nó 1:
I1 = I12 + I13 + I14 + I15
I Variáveis não dependem mais de valores históricos (regime
permanente fasorial).
I Resultado:
YV = I
YAA VA = IA − YAB VB
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Introdução ao ATP R. H. Salim
R. A. Ramos
Considerações J. E. Cereja
Introdução ao Estudo
de Transitórios
Introdução ao ATP
Método de Solução
Inicialização
Considerações
I Cada equipamento possui um modelo distinto para o regime
Introdução à
transitório e outro para o regime permanente; Modelagem
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Introdução à Modelagem R. H. Salim
R. A. Ramos
J. E. Cereja
Introdução ao Estudo
de Transitórios
Introdução ao ATP
Modelagem de Linhas
I Oscilações de baixa frequência de Transmissão
I 0,1 Hz – 3 kHz Exemplos
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Curso ATP – Aula 1
Introdução à Modelagem R. H. Salim
R. A. Ramos
J. E. Cereja
Introdução ao Estudo
de Transitórios
Introdução ao ATP
CP line
Introdução à
Voltage
Modelagem
FD line
Modelagem de Linhas
de Transmissão
Exemplos
1 2 CP line
Voltage
+ FD line
Single-phase overhead line
e(t)
with distributed parameters
–
Comparative modeling of lines: FD and CP models. (a) Scheme of the test case; (b) wave propogation along the
line. (Retirado de POWER SYSTEM TRANSIENTS, J. A. Martinez-Velasco, CRC-Press 2010)
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Curso ATP – Aula 1
Introdução à Modelagem R. H. Salim
R. A. Ramos
J. E. Cereja
Introdução ao Estudo
de Transitórios
Introdução ao ATP
12 12 Introdução à
Modelagem
Modelagem de Linhas
Current (kA)
Current (kA)
8 8 de Transmissão
Exemplos
4 4
0 0
0 200 400 600 800 1000 0 200 400 600 800 1000
(a) Time (ms) (b) Time (ms)
Field winding current in a synchronous generator during a three-phase short circuit. (a) Field current when
coupling between the rotor d-axis circuits is assumed; (b) f eld current when coupling between the rotor d-axis
circuits is neglected. (Retirado de POWER SYSTEM TRANSIENTS, J. A. Martinez-Velasco, CRC-Press 2010)
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Curso ATP – Aula 1
Introdução à Modelagem R. H. Salim
R. A. Ramos
J. E. Cereja
Introdução ao Estudo
de Transitórios
Introdução ao ATP
Introdução à
Modelagem
Modelagem de Linhas
de Transmissão
Exemplos
28 / 36
Curso ATP – Aula 1
Modelagem de Linhas de Transmissão R. H. Salim
R. A. Ramos
Visão Geral J. E. Cereja
Introdução ao Estudo
de Transitórios
Introdução ao ATP
Introdução à
Modelagem
Modelagem de Linhas
de Transmissão
Exemplos
I Parâmetros concentrados
I Parâmetros distribuídos
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Curso ATP – Aula 1
Modelagem de Linhas de Transmissão R. H. Salim
R. A. Ramos
Visão Geral J. E. Cereja
Introdução ao Estudo
de Transitórios
Introdução ao ATP
Introdução à
Modelagem
Modelagem de Linhas
de Transmissão
Exemplos
I Parâmetros concentrados
I Circuito π equivalente
I Parâmetros distribuídos
I R, L e C distribuídos ao longo da linha
29 / 36
Modelagem de Linhas de Transmissão
Guia para modelagem de linhas aéreas
Tópico
Representação
de linhas
transpostas
Assimetria de
linhas
Parâmetros
dependentes da
freqüência
Efeito corona
Modelagem de Linhas de Transmissão
Guia para modelagem de linhas aéreas
Transitórios de
Tópico
baixa freqüência
Parâmetros
Representação
concentrados em
de linhas
um circuito π
transpostas
polifásico
Assimetria de
Importante
linhas
Parâmetros
dependentes da Importante
freqüência
Importante se a
tensão de fase dos
Efeito corona
condutores exceder
a tensão limite
Modelagem de Linhas de Transmissão
Guia para modelagem de linhas aéreas
Representação
Parâmetros distribuídos
de linhas
em um modelo polifásico
transpostas
As assimetrias capacitiva
e indutiva são sempre
Assimetria de importantes, a não ser
linhas em estudos estatísticos,
onde a assimetria
indutiva é desprezível
Parâmetros
dependentes da Importante
freqüência
Transitórios com
Tópico frente de onda
rápida
Representação Parâmetros
de linhas distribuídos em um
transpostas modelo polifásico
Desprezível para
Assimetria de simulações
linhas monofásicas, senão,
é importante
Parâmetros
dependentes da Importante
freqüência
Transitórios com
Tópico frente de onda
muito rápida
Representação Parâmetros
de linhas distribuídos em um
transpostas modelo monofásico
Assimetria de
Desprezível
linhas
Parâmetros
dependentes da Importante
freqüência
Introdução ao Estudo
de Transitórios
Introdução ao ATP
Introdução à
Modelagem
Modelagem de Linhas
No ATP/EMTP de Transmissão
Exemplos
I Linhas polifásicas
1. Decomposição modal
2. Análise em separado de cada modo de propagação
31 / 36
Curso ATP – Aula 1
Modelagem de Linhas R. H. Salim
R. A. Ramos
Visão Geral J. E. Cereja
Introdução ao Estudo
de Transitórios
Introdução ao ATP
Introdução à
Modelagem
Modelagem de Linhas
No ATP/EMTP de Transmissão
Exemplos
I Linhas polifásicas
1. Decomposição modal
2. Análise em separado de cada modo de propagação
I Variação com a freqüência
I Decomposição modal
I Parâmetros da linha (R, L, e C)
31 / 36
Curso ATP – Aula 1
Modelo J. Marti R. H. Salim
R. A. Ramos
Visão Geral J. E. Cereja
Introdução ao Estudo
Solução Exata de Propagação em Linhas de Transitórios
Introdução ao ATP
32 / 36
Curso ATP – Aula 1
Modelo J. Marti R. H. Salim
R. A. Ramos
Visão Geral J. E. Cereja
Introdução ao Estudo
Solução Exata de Propagação em Linhas de Transitórios
Introdução ao ATP
32 / 36
Curso ATP – Aula 1
Modelo J. Marti R. H. Salim
R. A. Ramos
Visão Geral J. E. Cereja
Introdução ao Estudo
Solução Exata de Propagação em Linhas de Transitórios
Introdução ao ATP
32 / 36
Curso ATP – Aula 1
Modelo J. Marti R. H. Salim
R. A. Ramos
Visão Geral J. E. Cereja
Introdução ao Estudo
de Transitórios
Introdução ao ATP
Introdução à
Modelagem
Modelagem de Linhas
de Transmissão
Exemplos
33 / 36
Curso ATP – Aula 1
Modelo J. Marti R. H. Salim
R. A. Ramos
Visão Geral J. E. Cereja
Introdução ao Estudo
de Transitórios
Introdução ao ATP
Introdução à
Modelagem
Modelagem de Linhas
de Transmissão
Exemplos
33 / 36
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Modelo J. Marti R. H. Salim
R. A. Ramos
Visão Geral J. E. Cereja
Introdução ao Estudo
de Transitórios
Introdução ao ATP
Introdução à
Modelagem
Modelagem de Linhas
de Transmissão
Exemplos
33 / 36
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Modelo J. Marti R. H. Salim
R. A. Ramos
Visão Geral J. E. Cereja
Introdução ao Estudo
de Transitórios
Introdução ao ATP
Introdução à
Modelagem
Modelagem de Linhas
de Transmissão
Exemplos
33 / 36
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Modelo J. Marti R. H. Salim
R. A. Ramos
Visão Geral J. E. Cereja
Introdução ao Estudo
de Transitórios
Introdução ao ATP
Introdução à
Modelagem
Modelagem de Linhas
de Transmissão
Exemplos
Introdução ao Estudo
de Transitórios
Introdução ao ATP
Introdução à
Modelagem
Modelagem de Linhas
de Transmissão
Exemplos
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Curso ATP – Aula 1
Modelo J. Marti R. H. Salim
R. A. Ramos
Representação no ATP/EMTP J. E. Cereja
Introdução ao Estudo
de Transitórios
Introdução ao ATP
Introdução à
Modelagem
Modelagem de Linhas
de Transmissão
Exemplos
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Modelo J. Marti R. H. Salim
R. A. Ramos
Representação no ATP/EMTP J. E. Cereja
Introdução ao Estudo
I Cálculo dos coeficientes → Rotina específica: JMARTI de Transitórios
Introdução ao ATP
Introdução à
Modelagem
Modelagem de Linhas
de Transmissão
Exemplos
35 / 36
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Modelo J. Marti R. H. Salim
R. A. Ramos
Representação no ATP/EMTP J. E. Cereja
Introdução ao Estudo
I Cálculo dos coeficientes → Rotina específica: JMARTI de Transitórios
Introdução ao ATP
I Dados de entrada:
Introdução à
I Geometria da linhas, cabos, e retorno Modelagem
Modelagem de Linhas
de Transmissão
Exemplos
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R. A. Ramos
Representação no ATP/EMTP J. E. Cereja
Introdução ao Estudo
I Cálculo dos coeficientes → Rotina específica: JMARTI de Transitórios
Introdução ao ATP
I Dados de entrada:
Introdução à
I Geometria da linhas, cabos, e retorno Modelagem
I Síntese de Zc (ω ): Modelagem de Linhas
de Transmissão
I Modos utilizados para a síntese (NEXMIS = 0)
Exemplos
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R. A. Ramos
Representação no ATP/EMTP J. E. Cereja
Introdução ao Estudo
I Cálculo dos coeficientes → Rotina específica: JMARTI de Transitórios
Introdução ao ATP
I Dados de entrada:
Introdução à
I Geometria da linhas, cabos, e retorno Modelagem
I Síntese de Zc (ω ): Modelagem de Linhas
de Transmissão
I Modos utilizados para a síntese (NEXMIS = 0)
I Tolerância percentual (EPSTOL = 0.3) Exemplos
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R. A. Ramos
Representação no ATP/EMTP J. E. Cereja
Introdução ao Estudo
I Cálculo dos coeficientes → Rotina específica: JMARTI de Transitórios
Introdução ao ATP
I Dados de entrada:
Introdução à
I Geometria da linhas, cabos, e retorno Modelagem
I Síntese de Zc (ω ): Modelagem de Linhas
de Transmissão
I Modos utilizados para a síntese (NEXMIS = 0)
I Tolerância percentual (EPSTOL = 0.3) Exemplos
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R. A. Ramos
Representação no ATP/EMTP J. E. Cereja
Introdução ao Estudo
I Cálculo dos coeficientes → Rotina específica: JMARTI de Transitórios
Introdução ao ATP
I Dados de entrada:
Introdução à
I Geometria da linhas, cabos, e retorno Modelagem
I Síntese de Zc (ω ): Modelagem de Linhas
de Transmissão
I Modos utilizados para a síntese (NEXMIS = 0)
I Tolerância percentual (EPSTOL = 0.3) Exemplos
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R. A. Ramos
Representação no ATP/EMTP J. E. Cereja
Introdução ao Estudo
I Cálculo dos coeficientes → Rotina específica: JMARTI de Transitórios
Introdução ao ATP
I Dados de entrada:
Introdução à
I Geometria da linhas, cabos, e retorno Modelagem
I Síntese de Zc (ω ): Modelagem de Linhas
de Transmissão
I Modos utilizados para a síntese (NEXMIS = 0)
I Tolerância percentual (EPSTOL = 0.3) Exemplos
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R. A. Ramos
Representação no ATP/EMTP J. E. Cereja
Introdução ao Estudo
I Cálculo dos coeficientes → Rotina específica: JMARTI de Transitórios
Introdução ao ATP
I Dados de entrada:
Introdução à
I Geometria da linhas, cabos, e retorno Modelagem
I Síntese de Zc (ω ): Modelagem de Linhas
de Transmissão
I Modos utilizados para a síntese (NEXMIS = 0)
I Tolerância percentual (EPSTOL = 0.3) Exemplos
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R. A. Ramos
Representação no ATP/EMTP J. E. Cereja
Introdução ao Estudo
I Cálculo dos coeficientes → Rotina específica: JMARTI de Transitórios
Introdução ao ATP
I Dados de entrada:
Introdução à
I Geometria da linhas, cabos, e retorno Modelagem
I Síntese de Zc (ω ): Modelagem de Linhas
de Transmissão
I Modos utilizados para a síntese (NEXMIS = 0)
I Tolerância percentual (EPSTOL = 0.3) Exemplos
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R. A. Ramos
Representação no ATP/EMTP J. E. Cereja
Introdução ao Estudo
I Cálculo dos coeficientes → Rotina específica: JMARTI de Transitórios
Introdução ao ATP
I Dados de entrada:
Introdução à
I Geometria da linhas, cabos, e retorno Modelagem
I Síntese de Zc (ω ): Modelagem de Linhas
de Transmissão
I Modos utilizados para a síntese (NEXMIS = 0)
I Tolerância percentual (EPSTOL = 0.3) Exemplos
35 / 36
Curso ATP – Aula 1
Modelo J. Marti R. H. Salim
R. A. Ramos
Representação no ATP/EMTP J. E. Cereja
Introdução ao Estudo
I Cálculo dos coeficientes → Rotina específica: JMARTI de Transitórios
Introdução ao ATP
I Dados de entrada:
Introdução à
I Geometria da linhas, cabos, e retorno Modelagem
I Síntese de Zc (ω ): Modelagem de Linhas
de Transmissão
I Modos utilizados para a síntese (NEXMIS = 0)
I Tolerância percentual (EPSTOL = 0.3) Exemplos
Introdução ao Estudo
de Transitórios
230 kV Introdução ao ATP
600 MW
60 Hz
FP = 0.9 ind Introdução à
Modelagem
I Condutores fase Modelagem de Linhas
de Transmissão
I Rin = 0.32 cm; Exemplos
I Rout = 2.03454 cm
5m
5m
I Resis = 0.03206 Ω/km DC;
I Flecha máxima = 10 m;
10 m
45.72 cm I Condutores terra