El ser humano se dio cuenta rápidamente de los finos sentidos del olfato y el oído que

tenía el perro;[cita requerida] su olfato es más potente que del humano —su área olfatoria es
20 veces más gruesa, y en el caso del pastor alemán con una superficie 34 veces mayor
y con 40 veces más células olfatorias— y su oído es capaz de percibir sonidos muy por
debajo y por encima del rango que oyen los humanos. Ventaja esta que aumenta su
utilidad para la caza y las labores de guarda. Su uso como pastor y protector de los
rebaños es bastante posterior, yendo pareja a la domesticación y explotación de otros
animales. Animal de costumbres sociales, que convive en grupos perfectamente
jerarquizados, se adaptó a convivir con los humanos.

Los perros son muy valorados por su ayuda en la caza. Los perros enterrados en el
cementerio mesolítico de Svaerdborg en Dinamarca muestran que, en la antigua Europa,
eran ya una valiosa compañía.

Los perros han acompañado al hombre en su proceso a la civilización; su presencia está

probada en todas las culturas del mundo, así en Perú en la era prehispánica, los moches
los usaban como ayuda de caza y también como mascotas en casa. En el entierro del
Señor de Sipán, se encontraron dentro de las tumbas restos de un perro que seguramente
se usó en la caza, ya que el cráneo tenía perfectamente desarrollados sus molares.

El cráneo y los dientes del perro doméstico han disminuido de tamaño con relación al
lobo al no necesitar matar presas grandes. Así mismo, al pasar de una dieta de carne a
una constituida por los desechos provenientes de la alimentación de los humanos,
desarrollaron cerebros más pequeños que requieren menos calorías y menos proteínas
para su crecimiento y sustento. La percepción del perro por parte del ser humano ha
variado y varía según las culturas, en varias etnias americanas anteriores a 1492, tal y
como aún ocurre en zonas del Extremo Oriente Asiático, los perros eran usados
directamente como alimento; en zonas del Oriente Medio el perro ha sido asociado por
su aspecto con los chacales —de hecho científicamente se creyó hasta el desarrollo de la
genética a fines del siglo XX que los perros comunes de todo el mundo eran
descendientes de chacales— y al ser los chacales animales principalmente carroñeros,
los perros también han sido considerados impuros en esa zona. Quizás la única especie
de perro que no desciende del lobo es el perro fueguino que descendería del culpeo.

Características
Diferencias respecto a otros cánidos

En comparación con lobos de tamaño equivalente, los perros tienden a tener el cráneo
un 20 % más pequeño y el cerebro un 10 % más pequeño, además de tener los dientes
relativamente más pequeños que otras especies de cánidos.16 Los perros requieren
menos calorías para vivir que los lobos. Su dieta de sobras de los humanos hizo que sus
cerebros grandes y los músculos mandibulares utilizados en la caza dejaran de ser
necesarios. Algunos expertos piensan que las orejas flácidas de los perros son el
resultado de la atrofia de los músculos mandibulares.16 La piel de los perros domésticos
tiende a ser más gruesa que la de los lobos y algunas tribus esquimales prefieren su piel
para vestirse, debido a su resistencia al desgaste en un clima inhóspito.16 A diferencia de
los lobos, pero al igual que los coyotes, los perros domésticos tienen glándulas
sudoríparas en las almohadillas de las patas.16 Las patas de un perro son
aproximadamente la mitad de las de un lobo y su cola tiende a curvarse hacia arriba,
otro rasgo que no se observa en los lobos.17