FACULTAD: INGENIERIA

CARRERA: ING. DE MINAS

CURSO: SECUENCIA DE EXPLOTACION

TRABAJO DE: MODELO DE BLOQUES EN MINERIA

ALUMNO: OVIEDO COAGUILA JULIO CESAR

TURNO: NOCHE

AÑO: 2017
INTRODUCCIÓN

El cálculo del volumen y tonelaje de los materiales extraídos y remanentes de un yacimiento

mineral es una de las tareas fundamentales realizadas en las empresas mineras cubanas. Las
excavaciones a cielo abierto provocan un constante cambio de la superficie del terreno, lo cual
requiere de sistemas informáticos que permitan calcular el volumen del material extraído y
remanente a partir de varios Modelos Digitales de Terreno (MDT), como se muestra en la
Figura 1.

Figura 1: Modelo de bloques y dos modelos digitales de terreno utilizados como dominio
geométrico para el cálculo del volumen y tonelaje.

El presente trabajo es el resultado de investigaciones realizadas por el grupo de desarrollo del

Sistema de Análisis y Modelado de Yacimientos Minerales (Syam) [6], con el objetivo de
desarrollar algoritmos numéricos para calcular el volumen del material contenido en las
unidades de selección minera, utilizando modelos de bloques y MDT como dominios
geométricos. En la presente investigación se tuvieron en cuenta los métodos de cálculo
empleados por sistemas nacionales y extranjeros, principalmente los métodos empleados en
los sistemas Tierra [3, 4], GEOVIA-GEMS, GEOVIA-Surpac, CAE-Datamine. Durante la
investigación, se identificaron varios métodos geométricos utilizados para el cálculo del
volumen parcial en modelos de bloques restringidos geométricamente, los cuales se enuncian
a continuación.

● Método de proyección de superficie.

● Método de subdivisión recursiva.
● Método de los tetraedros.
● Método de los segmentos de líneas.
● Método de los puntos.
Excepto el método de los puntos, el resto de los métodos mencionados anteriormente
descomponen el dominio geométrico en subdominios más simples para obtener un volumen
aproximado a partir de la suma de los volúmenes de los mismos. Para estos métodos se utiliza
la ecuación 1 para determinar el volumen aproximado Vm, en la cual, Vi es el volumen de cada
subdominio o región volumétrica.

MÉTODO DE PROYECCIÓN DE SUPERFICIE

El método de proyección de superficies es utilizado por sistemas informáticos asociados
principalmente a la Topografía y la Ingeniería Civil. En este método se proyectan los polígonos
del MDT hacia un plano inferior o superior, formando prismas de bases triangulares o
rectangulares, como se muestra en la Figura 2.

Figura 2: Prismas formados a partir de la proyección de los polígonos de un modelo digital de

terreno a un plano horizontal inferior.

Cuando se aplica este método en modelos de bloques, es necesario proyectar los polígonos del
MDT hacia uno de los planos exteriores del modelo, como se muestra en la Figura 3. Otro paso
importante consiste en calcular los puntos de intersección entre los polígonos de la superficie
y las caras de los bloques. Posteriormente se crean nuevos prismas a partir de las proyecciones
de los puntos de intersección calculados en cada una de las caras de los bloques. El volumen
parcial del material contenido en los bloques del modelo se calcula mediante la ecuación 1,
donde Vi es el volumen de cada prisma.

Figura 3: Formación de nuevos prismas a partir de las intersecciones entre el modelo digital del
terreno y el modelo de bloques.

El método de proyección de superficie puede ser utilizado también para calcular el volumen
contenido entre dos superficies de terreno, mientras que estas no se intersecten entre sí,
como se muestra en la Figura 4. Para calcular el volumen contenido entre dos MDT se deben
proyectar los mismos en dirección opuesta hacia dos planos paralelos y seguir el mismo
principio que se sigue cuando se proyectan con una sola superficie. El método de proyección
de superficie es poco efectivo para calcular el volumen de una superficie cerrada porque se
dificulta encontrar un plano de proyección adecuado, como se muestra en la imagen derecha
de la Figura 4.
Figura 4: Representación gráfica de problemas existentes en la proyección del modelo digital
de terreno.

MÉTODO DE SUBDIVISIÓN RECURSIVA

El método de subdivisión recursiva, conocido también como subblocking [9], es el principal

método utilizado en el software GEOVIASurpac para determinar el volumen parcial del
material contenido en los bloques. En este método se subdividen recursivamente en octantes
los bloques intersectados por la superficie hasta un umbral dado, como se muestra en la Figura
5. Después de la subdivisión se eliminan los bloques que están fuera del dominio geométrico.

Figura 5: Utilización de la subdivisión recursiva del espacio para calcular el volumen

aproximado del material contenido en un bloque.

Para eliminar los bloques que están fuera del dominio geométrico es necesario determinar la
posición relativa de cada bloque con respecto al mismo. En el caso particular de GEOVIA-
Surpac, se utiliza el punto central de los bloques para determinar su posición relativa con
respecto al dominio geométrico, lo cual disminuye la precisión en el cálculo del volumen
parcial. El volumen parcial del material contenido en los bloques, es calculado mediante la
ecuación 1, en la cual Vi se corresponde al volumen del bloque subdividido.

Método de los tetraedros El método de los tetraedros es utilizado por sistemas informáticos
que realizan análisis de elementos finitos. En este método el dominio geométrico se divide en
elementos volumétricos simples, específicamente en tetraedros, como se muestra en la Figura
6.

Figura 6: Malla de tetraedros que representa una estructura geológica.

La malla de tetraedros se puede generar utilizando herramientas como TetGen [8], NetGen y
CGAL [1], las cuales utilizan algoritmos de triangulación de Delaunay [7] para nubes de puntos
y poliedros. Para la creación de la malla de tetraedros también se puede utilizar la
combinación del método de subdivisión recursiva y el algoritmo de triangulación de Delaunay
para que los tetraedros creados estén ajustados al tamaño de los bloques del modelo. Las
técnicas empleadas para la creación de la malla de tetraedros requieren en algunas ocasiones
de un alto costo computacional.

Método de los segmentos de líneas

En el método de los segmentos de líneas se sigue el principio de integración de Riemann [2]

para determinar el volumen bajo una superficie. La idea principal de este método consiste en
utilizar un conjunto de segmentos de líneas espaciados regularmente, los cuales se usan para
determinar los puntos de intersección entre los segmentos de líneas y los polígonos del MDT.
Después de determinar los puntos de intersección se crean ortoedros, con una altura igual a la
longitud del segmento de línea contenido en el dominio geométrico, como se muestra en la
Figura 7

Figura 7: Utilización de segmentos de líneas para calcular el volumen aproximado del material
contenido en un bloque.

El volumen parcial del material contenido en el bloque, se calcula utilizando la ecuación 1, en

la cual Vi es el volumen de cada ortoedro formado. El volumen aproximado del material
contenido también se puede determinar por la ecuación 2, propuesta por el autor principal [5],
la cual permite utilizar otros patrones de distribución de los segmentos de líneas.

En la ecuación 2, Vb es el volumen del bloque, S es la cantidad má- xima de segmentos de

líneas dentro del bloque, h la altura del bloque y hi la altura de cada segmento de línea.

Método de los puntos

En el método de los puntos, se crean, por cada bloque del modelo, un conjunto de puntos
espaciados regularmente, como se muestra en la Figura 8. La idea fundamental de este
método consiste en determinar el volumen parcial a partir de la distribución espacial de los
puntos.
Figura 8: Utilización de puntos para calcular el volumen aproximado del material contenido en
un bloque.

En este método el volumen aproximado del material contenido en el bloque se calcula a partir
de la ecuación 3, en la cual Vm es el volumen aproximado del material, Vb es el volumen del
bloque, Pm es la cantidad de puntos contenidos en el dominio geométrico y Pb es la cantidad
de puntos contenidos en el bloque.

Resultados y discusión

Para estimar la efectividad de los métodos descritos anteriormente se realizó una prueba para
calcular el volumen contenido bajo la superfi- cie parabólica de la ecuación 4, en la cual se
utilizó un cubo centrado en el origen de coordenadas y de dimensiones 8 × 8 × 8 unidades.
Utilizando una integral definida, se determinó que el volumen entre la superficie y el plano de
la cara inferior del cubo es de 260,2666 unidades cúbicas.

En la prueba realizada se comparó el volumen real contenido entre la superficie y la cara

inferior del cubo, con los volúmenes aproximados calculados a partir de los métodos
numéricos explicados anteriormente. Estos valores se muestran en la Tabla 1 y además se
muestran los valores del error relativo del volumen correspondiente.

Tabla 1: Valores de los volúmenes aproximados calculados por métodos numéricos.

Conclusiones
● Los métodos numéricos más efectivos para el cálculo del volumen parcial en modelos
de bloques son el método de proyección de superficie y el método de los segmentos
de líneas.
● Todos los métodos numéricos explicados en el presente trabajo requieren de objetos
adicionales para calcular el volumen aproximado, los cuales, desde el punto de vista
computacional, aumenta considerablemente el uso de la memoria RAM.
● Teniendo en cuenta un rendimiento computacional aceptable y un nivel de efectividad
alto, se puede decir que el método de los segmentos de líneas es el más adecuado
para calcular el volumen parcial en modelos de bloques.