Informe 8

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO
FACULTAD DE INGENIERÍA QUÍMICA

LABORATORIO DE FÍSICA I

Escuela Profesional de Ingeniería Química
ASIGNATURA: LABORATORIO DE FÍSICA 1
INFORME DE LABORATORIO
INFORME Nº: 8
 “Midiendo el Momento de Inercia”

DOCENTE:
 Lic. César Cabrera Arista
INTEGRANTES:
 Cuipal Ocampo Jhoni Alfredo

 D’Angelo Natalin Alexander
 Layza Bermúdez Luis Fernando
 Magán Muñoz Clarissa Regina
BELLAVISTA, 22 DE JUNIO DEL 2017

ÍNDICE
INTRODUCCIÓN .......................................................................................................... 1
OBJETIVOS ................................................................................................................... 2
FUNDAMENTO TEÓRICO ......................................................................................... 3
El momento de inercia .................................................................................................... 3
Rotación ........................................................................................................................... 5
Teorema de los ejes paralelos o Teorema de Steiner ................................................... 8
LIMITANTE: .......................................................................................................................... 8
Producto de Inercia ................................................................................................................. 9
MATERIALES UTILIZADOS EN LA EXPERIENCIA ......................................... 11
DATOS, ANÁLISIS Y OBSERVACIONES .............................................................. 13
1. Datos:.............................................................................................................................. 13
2. Momento de Inercia de la Polea:.................................................................................. 13
3. Momento de Inercia del Disco:..................................................................................... 15
4. Momento de Inercia del Cilindro: ............................................................................... 16
CONCLUSIONES ........................................................................................................ 17
CUESTIONARIO ......................................................................................................... 18
1. Calcule el momento de inercia de los discos y de los cilindros según el modelo
teórico planteado. Use las ecuaciones respectivas. ............................................................. 18
2. Determine el momento de inercia experimental del disco y del cilindro, usando los
datos medidos en la experiencia. .......................................................................................... 19
3. ¿Cuál es la diferencia porcentual entre el valor que predice el modelo teórico y el
valor experimental del momento de inercia? ...................................................................... 22
4. ¿Cuál de los valores del momento de inercia, determinados con las mediciones
experimentales, se acerca más al valor teórico? Explique la razón. ................................. 23
5. ¿Cuál de los cuerpos en consideración posee mayor momento de inercia? ¿A qué
cree usted que esto se debe? ................................................................................................. 23
6. Demostrar las ecuaciones para el momento de inercia del disco y del cilindro que se
plantean en el modelo teórico de esta experiencia. ............................................................. 24
7. Demostrar explícitamente la ecuación 5, a partir de las ecuaciones de movimiento
(segunda ley de Newton) para el sistema. ............................................................................ 26
8. ¿Qué relación existe entre el momento de inercia y el momento angular? .............. 26
9. ¿Qué predice el teorema de Steiner? ........................................................................... 28
10. ¿Cuáles son sus conclusiones y recomendaciones? ................................................. 29
ANEXOS ....................................................................................................................... 31
Los cuerpos tienden a mantener su estado ................................................................. 31

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS ....................................................................... 33
INTRODUCCIÓN
El momento de inercia es una propiedad geométrica de una superficie que representa la

distancia de un área con respecto a un eje dado. Se define como la suma de los productos
de todas las áreas elementales multiplicadas por el cuadrado de las distancias a un eje.
Es importante para el análisis de vigas y columnas, porque el diseño del tamaño de estos
elementos está relacionado con el momento de inercia, ya que define la forma apropiada
que debe tener la sección del elemento estructural.
El centroide representa el punto donde se ubica la resultante del peso de un objeto,

además esta posición representa un movimiento simple de un objeto. Por otra parte,
tenemos una medida denominada momento de inercia que no depende solamente de la
ubicación del área sino de la distancia hasta un eje dado.
Para la realización de este informe se necesitará utilizar diferentes instrumentos, ya que

por medio de estos materiales tomamos las dimensiones de los diferentes objetos y los
tiempos que demora en caer la masa.
Con los datos que obtendremos hallaremos la inercia del sistema, la tensión y la inercia
de la polea. Por último, hallaremos el error a las medidas en la práctica; mediante la
comparación entre la inercia teórica y la inercia del sensor.
1
Informe 𝑵𝒐 𝟖: “El Momento de Inercia”
OBJETIVOS
Las finalidades, metas y objetivos principales de la práctica y experimentación que se

llevó a cabo en el laboratorio, durante la práctica del “Momento de inercia”, es el
siguiente:
1. Determinar experimentalmente el momento de inercia de un cuerpo.
2. Verificar la proporcionalidad del momento de inercia de las masas, respecto del

cuadrado de la distancia.
3. Verificar la validez teórica del momento de inercia de los cuerpos.
4. Observar un sistema mecánico donde se conjugan los movimientos de traslación

de una partícula y la rotación del cuerpo rígido.
5. Reconocer el carácter aditivo del momento de inercia.
6. Comparar los resultados experimentales y teóricos, dándonos una visión de lo

que es el momento de inercia del objeto y si se conserva en ambos casos.
2
FUNDAMENTO TEÓRICO
El momento de inercia
El momento de inercia es una magnitud que da cuenta de cómo es la distribución de
masas de un cuerpo o un sistema de partículas alrededor de uno de sus puntos. En el
movimiento de rotación, este concepto desempeña un papel análogo al de la masa
inercial en el caso del movimiento rectilíneo y uniforme. Representa la resistencia que
presenta un cuerpo a cambiar su estado de movimiento Rotacional. El momento de
inercia (escalar) de una masa puntual rotando alrededor de un eje conocido se define por
𝐼 = 𝑚𝑟 2
Donde
 m es la masa del punto, y
 r es la distancia entre la partícula y el eje de rotación (medida perpendicularmente a
dicho eje).
Dado un eje arbitrario, para un sistema de partículas se define como la suma de los
productos entre las masas de las partículas que componen un sistema, y el cuadrado de
la distancia r de cada partícula al eje escogido. Matemáticamente se expresa como:
En muchos problemas técnicos figura el cálculo de una integral de la forma ∫ 𝑦 2 𝑑𝐴,

donde y es la distancia de un elemento de superficie (dA) a un eje contenido en el plano
del elemento (ejes x ó Y) o normal a éste (eje Z).
Resulta conveniente desarrollar dicha integral para las superficies de formas más
corrientes (círculo, rectángulo, triangulo, entre otras) y tabular los resultados a fin de
tenerlos a mano.
Ejemplo: 1. Una viga de sección transversal uniforme está sometida a dos pares iguales
y opuestos que están aplicados en cada uno de los extremos de la viga.
3
Se afirma que la viga bajo estas condiciones está a flexión Pura.

En mecánica de los materiales se demuestra que las fuerzas internas en cualquier sección
transversal de la viga son fuerzas distribuidas cuyas magnitudes, 𝛥𝐹 = 𝐾𝑦𝛥𝐴, varían
linealmente con la distancia “y” que hay entre el elemento de área ΔA y un eje que pasa
a través el centroide de la sección.
Nota: El eje que pasan a través del centroide de
la sección se llaman Eje Neutro o Eje centroidal.
Las fuerzas en un lado del eje neutro son fuerzas a
tracción, mientras que en el otro lado del eje neutro son
fuerzas a compresión, lo cual permite decir que la
resultante de las fuerzas sobre el eje neutro es cero. En
forma general la magnitud de la resultan de las fuerzas
ΔF, que actúan en un diferencial de área ΔA, es R.
∫ 𝑦𝑒 𝑑𝐴 = 𝑦̅𝐴 es el primer momento del área En este caso R= cero, ya que la cantidad
YA=0 define el centroide por el área, el cual se encuentra sobre el eje X. Por lo tanto el
sistema de las ΔF se reduce a un par, cuya magnitud M es la suma de los momentos
𝑑𝑀 = 𝑦 ∗ 𝛥𝐹 = 𝑦 2 ∗ 𝛥𝐹 de las fuerzas elementales.
La integral ∫ 𝑦 2 𝑑𝐴 define el segundo momento del área o momento de inercia de la

sección de la viga con respecto al eje horizontal (x).
El segundo momento se obtiene integrando sobre la sección de la viga, el producto del
área dA por el cuadrado de la distancia “y” existente entre el eje (x) y el diferencial de
área.
4
Rotación
Rotación es el movimiento de cambio de orientación de un cuerpo o un sistema de
referencia de forma que una línea (llamada eje de rotación) o un punto permanece fijo.
La rotación de un cuerpo se representa mediante un operador que afecta a un conjunto

de puntos o vectores. El movimiento rotatorio se representa mediante el vector velocidad
angular, que es un vector de carácter deslizante y situado sobre el eje de rotación.
Cuando el eje pasa por el centro de masa o de gravedad se dice que el cuerpo «gira sobre
sí mismo».
La rotación también puede ser oscilatoria, como en el péndulo (izquierda). Los giros son
completos sólo cuando la energía es lo suficientemente alta (derecha). El gráfico
superior muestra la trayectoria en el espacio físico.
5
En ingeniería mecánica, se llama revolución a una rotación completa de una pieza sobre
su eje (como en la unidad de revoluciones por minuto), mientras que en astronomía se
usa esta misma palabra para referirse al movimiento orbital de traslación de un cuerpo
alrededor de otro (como los planetas alrededor del Sol).
6
7
Teorema de los ejes paralelos o Teorema de Steiner
La integral ∫ 𝑦𝑖𝑑𝐴 = 𝑦̅𝐴, representa el primer momento del área con respecto al eje C,
Si el centroide del área se localiza en el eje C, dicha integral será nula.
La integral ∫ 𝑑𝐴 = 𝐴, representa el área total
La integral ∫ 𝑦𝑖 2𝑑𝐴, define el momento de inercia de un área con rspecto al eje C,
finalmente el segundo momento del área total se consigue mediante
El momento de inercia I de un área con respecto a cualquier eje A, IA , es igual al

momento de inercia respecto a un eje paralelo centroidal más el producto del área
multiplicada por el cuadrado de la distancia (d) entre los dos ejes. Dicho en otras
palabras la distancia d es la distancia existente entre el eje centroidal (Eje C) hasta el eje
donde se desea calcular el momento de inercia (Eje A).
Los ejes a y c deben ser paralelos (eje a // eje c)
LIMITANTE:
El teorema de Steiner sólo se puede aplicar si uno de los dos ejes paralelos pasa a través
del centroide del área.
Para comprender los términos de la ecuación que define el teorema de los ejes paralelos,
se ilustra a continuación un área A (figura morada) con su centroide en el punto C y el
origen de coordenadas pasando por el punto “o”.
8
En las cuatro expresiones precedentes, la distancia d debe interpretarse como la

distancia entre los dos eje paralelos involucrados; dependiendo el caso, se tomará como
la distancia (d2 ) entre los ejes X y Xcentroidal, o se razonará como la distancia (d1 ) entre
los eje Y e Ycentroidal.
Producto de Inercia
Otra integral de aparición frecuente en análisis ingenieriles s la integral de forma:
9
Ésta integral es considerada como el producto de inercia del área A respecto a los ejes
coordenados XY. Contrario a lo que sucede con el momento de Inercia puede ser
positiva, negativa ó cero.
Cuando uno o ambos de los ejes (x ∧ y) es un eje de simetría el producto de
inercia será nulo.
10
MATERIALES UTILIZADOS EN LA EXPERIENCIA

Los materiales utilizados durante la experiencia en el laboratorio de física, fueron los
siguientes:
 Balanza de precisión (0,1g)
 Calibrador de Vernier
 Arandela metálica (huacha) de 15g
 Disco de metal y barra de aluminio
11
 Una regla de metal de 100cm.
 Soporte universal con pinza y nuez
 120cm. De hilo de coser
 Calculadora científica
12
DATOS, ANÁLISIS Y OBSERVACIONES

La experimentación de laboratorio, se realizaron dos actividades.
1. Durante la primera experiencia se buscó determinar el momento de inercia de la

polea del sensor de movimiento circular.
2. En la segunda actividad se deseó conocer el momento de inercia del cilindro o barra,
y del disco.
1. Datos:
Entre los datos más destacables y que nos servirán para poder realizar el cálculo del
momento de inercia en ambas actividades, de manera experimental, se encuentran los
siguientes:
 mtuerca = 3.4 × 10−3 kg

 Mdisco = 48.2 × 10−3 kg
 Mcilindro = 19 × 10−3 kg
 H = 0.75 m
 dpolea = 4.87 × 10−2 m → rpolea = 2.435 × 10−2 m
 L = 10.094 × 10−2 m
 Dcilindro = 0.95 × 10−2 m
 Ddisco = 0.1004 m → r = 0.0502 m
2. Momento de Inercia de la Polea:
Para el cálculo del momento de inercia de la polea de manera experimental, se utilizó la
siguiente ecuación:
𝒈
𝑰𝒑 = 𝒎𝒓𝟐 ( − 𝟏)
𝒂
Donde:
 m = Kilogramos (kg)
 r = Metros (m)
 g / a = Metros por segundo cuadrado (m⁄s 2 )
 𝐼𝑝 = Kilogramo metro cuadrado (Kg.m2 )
13
En la cual se puede verificar que se necesitará de la aceleración, la cual se puede calcular

con el tiempo, pues ésta es inversamente proporcional al cuadrado del tiempo, y
directamente proporcional con la altura desde la cual se suelta el hilo con la tuerca.
𝑯
𝒂=𝟐
𝒕𝟐
Sabiendo que la altura “H” es 0.75 m, y que los tiempos que se midieron fueron los
siguientes:
t1 = 0.47 s
t 2 = 0.50 s
t 3 = 0.58 s
t 4 = 0.53 s
t 5 = 0.56 s
Entonces las aceleraciones nos resultan, respectivamente:
a1 = 6.7904 [m⁄ ]
s2
a2 = 6.0000 [m⁄ ]
s2
a3 = 4.4589 [m⁄ ]
s2
a4 = 5.3399 [m⁄ ]
s2
a5 = 4.7832 [m⁄ ]
s2
Con las aceleraciones calculadas, entonces ya podremos hacer cálculo de los momentos
de inercia de la polea, respectivamente:
9.8
Ip1 = (3.4 × 10−3 kg )(2.435 × 10−2 m )2 ( − 1)
6. 7904[m⁄
s 2]
𝐈𝐩 𝟏 = 𝟖. 𝟗𝟑𝟒𝟗 × 𝟏𝟎−𝟕 [𝐊𝐠𝐦𝟐 ]
14
9.8
Ip 2 = (3.4 × 10−3 kg )(2.435 × 10−2 m )2 ( − 1)
6.0000 [m⁄ ]
s2
𝐈𝐩 𝟐 = 𝟏𝟐. 𝟕𝟔𝟕𝟔 × 𝟏𝟎−𝟕 [𝐊𝐠𝐦𝟐 ]
9.8
Ip 3 = (3.4 × 10−3 kg )(2.435 × 10−2 m )2 ( − 1)
4.4589 [m⁄
s 2]
𝐈𝐩 𝟑 = 𝟐𝟒. 𝟏𝟒𝟕𝟗 × 𝟏𝟎−𝟕 [𝐊𝐠𝐦𝟐 ]
9.8
Ip 4 = (3.4 × 10−3 kg )(2.435 × 10−2 m )2 ( − 1)
5.3399 [m⁄
s 2]
𝐈𝐩 𝟒 = 𝟏𝟔. 𝟖𝟑𝟕𝟗 × 𝟏𝟎−𝟕 [𝐊𝐠𝐦𝟐 ]
9.8
Ip 5 = (3.4 × 10−3 kg )(2.435 × 10−2 m )2 ( − 1)
4.7832 [m⁄
s 2]
𝐈𝐩 𝟓 = 𝟐𝟏. 𝟏𝟒𝟑𝟗 × 𝟏𝟎−𝟕 [𝐊𝐠𝐦𝟐 ]
Con los valores de los momentos de inercia de la polea que se han calculado,
procederemos a calcular los momentos de inercia del sistema, es decir que podremos
determinar el momento de inercia que poseen con los discos, y luego con los cilindros.
Para los cuales aplicaremos la misma ecuación de antes, y por lo cual necesitaremos los
valores de los tiempos y aceleraciones de cada caso.
3. Momento de Inercia del Disco:

siguientes:
t1 = 3.39 s
t 2 = 3.33 s
t 3 = 3.21 s
t 4 = 3.36 s
15
t 5 = 3.35 s
a1 = 0.1305 [m⁄ ]
s2
a2 = 0.1353 [m⁄ ]
s2
a3 = 0.1456 [m⁄ ]
s2
a4 = 0.1329[m⁄ ]
s2
a5 = 0.1337 [m⁄ ]
s2
4. Momento de Inercia del Cilindro:

siguientes:
t1 = 1.86 s
t 2 = 1.53 s
t 3 = 1.46 s
t 4 = 1.73 s
t 5 = 1.67 s
a1 = 0.4336 [m⁄ ]
s2
a2 = 0.6408 [m⁄ ]
s2
a3 = 0.7036 [m⁄ ]
s2
a4 = 0.5012[m⁄ ]
s2
a5 = 0.5381 [m⁄ ]
s2
16
CONCLUSIONES
Los principales aprendizajes y conclusiones a los cuales se llegaron después de la

experiencia en laboratorio, son las siguientes:
 En esta práctica se tuvo como objetivo determinara los momentos de inercia del
disco de metal y de la barra de aluminio y verificar si estos resultados
experimentales concuerdan o se aproximan a los resultados teóricos.
 Los resultados obtenidos tanto de manera experimental como de manera teórica

difieren poco con lo que en realidad se esperaba que fuera los más exactos
posibles.
 La toma de los tiempos de caída del objeto atado al disco rotatorio del sensor de
movimiento rotativo para el cálculo de los momentos de inercia de cada objeto
se realizaron de manera indirecta, es decir, se cometió errores humanos y esto se
puede notar en los resultados experimentales.
 Se puede concluir que entre más alejada este la masa del centro de rotación,
mayor es su inercia.
17
CUESTIONARIO
1. Calcule el momento de inercia de los discos y de los cilindros según el modelo

teórico planteado. Use las ecuaciones respectivas.
Solución:
a) Momento de Inercia del Disco:

Se sabe que la ecuación para calcular el momento de inercia del disco, según el
modelo teórico, es la siguiente:
𝟏
𝐈= × 𝐌 × 𝐑𝟐
𝟐
Donde:
M = Masa del disco [Kg]
R = Radio del disco [m]
Entonces reemplazando en la ecuación nuestros datos:
1
I= (48.2 × 10−3 kg )(0.0502m )2
2
𝐈 = 𝟔. 𝟎𝟕𝟑𝟑 × 𝟏𝟎−𝟓 [𝐊𝐠𝐦𝟐 ]
b) Momento de Inercia del Cilindro:

Se sabe que la ecuación para calcular el momento de inercia del cilindro, según
el modelo teórico, es la siguiente:
𝟏 𝟏
𝐈= × 𝐌 × 𝐋𝟐 + × 𝐌 × 𝐃𝟐
𝟏𝟐 𝟏𝟔
Donde:
M = Masa del cilindro, [Kg]
R = Radio de la base del cilindro, [m]
L = Longitud del cilindro (generatriz), [m]
Entonces reemplazando en la ecuación nuestros datos:
1 1
I= (19 × 10−3 kg )(10.094m )2 + (19 × 10−3 kg )(0.95 × 10−2 m )2
12 16
18
𝐈 = 𝟏. 𝟔𝟐𝟑𝟗 × 𝟏𝟎−𝟓 [𝐊𝐠𝐦𝟐 ]
2. Determine el momento de inercia experimental del disco y del cilindro, usando los
datos medidos en la experiencia.
Solución:
Utilizando los valores de las aceleraciones calculadas anteriormente, podremos hacer el

cálculo de los momentos de inercia experimental, tanto para el disco, como para el
cilindro.
Se sabe que:
𝐠
𝐈𝐬 = 𝐦𝐫 𝟐 ( − 𝟏)
𝐚
𝐈𝐬 − 𝐈𝐩
𝐈𝐱 =
𝟐
Donde:
m = Masa de la tuerca, [Kg]
r = Radio de la polea, [m]
g = Gravedad, [m⁄s 2 ]
a = Aceleración, [m⁄s 2 ]
Ix = Momento de inercia de los cuerpos sijetados a la polea del sensor de movimiento

circular, [Kgm2 ]
a. Momento de inercia del disco calculado experimentalmente:
9.8
Is1 = (3.4 × 10−3 kg )(2.435 × 10−2 m )2 ( − 1)
0.1305[m⁄
s 2]
𝐈𝐬 𝟏 = 𝟏. 𝟒𝟗𝟑𝟕 × 𝟏𝟎−𝟒 [𝐊𝐠𝐦𝟐 ]
19
9.8
Is 2 = (3.4 × 10−3 kg )(2.435 × 10−2 m )2 ( − 1)
0.1353 [m⁄ ]
s2
𝐈𝐬 𝟐 = 𝟏. 𝟒𝟒𝟎𝟎 × 𝟏𝟎−𝟒 [𝐊𝐠𝐦𝟐 ]
9.8
Is 3 = (3.4 × 10−3 kg )(2.435 × 10−2 m )2 ( − 1)
0.1456 [m⁄
s 2]
𝐈𝐬 𝟑 = 𝟏. 𝟑𝟑𝟔𝟕 × 𝟏𝟎−𝟒 [𝐊𝐠𝐦𝟐 ]
9.8
Is 4 = (3.4 × 10−3 kg )(2.435 × 10−2 m )2 ( − 1)
0.1329 [m⁄
s 2]
𝐈𝐬 𝟒 = 𝟏. 𝟒𝟔𝟔𝟒 × 𝟏𝟎−𝟒 [𝐊𝐠𝐦𝟐 ]
9.8
Is 5 = (3.4 × 10−3 kg )(2.435 × 10−2 m )2 ( − 1)
0.1337 [m⁄
s 2]
𝐈𝐬 𝟓 = 𝟏. 𝟒𝟓𝟕𝟓 × 𝟏𝟎−𝟒 [𝐊𝐠𝐦𝟐 ]
(1.4937 × 10−4 − 8.9349 × 10−7 )[Kgm2]

1
Ix = = 𝟕. 𝟒𝟐𝟑𝟖 × 𝟏𝟎−𝟓 [𝐊𝐠𝐦𝟐 ]
2
(1.4400 × 10−4 − 12.7676 × 10−7 )[Kgm2 ]

2
Ix = = 𝟕. 𝟏𝟑𝟔𝟐 × 𝟏𝟎−𝟓 [𝐊𝐠𝐦𝟐 ]
2
(1.3367 × 10−4 − 24.1479 × 10−7 )[Kgm2 ]

3
Ix = = 𝟔. 𝟓𝟔𝟐𝟖 × 𝟏𝟎−𝟓 [𝐊𝐠𝐦𝟐 ]
2
(1.4664 × 10−4 − 16.8379 × 10−7 )[Kgm2 ]

4
Ix = = 𝟕. 𝟐𝟐𝟔𝟐 × 𝟏𝟎−𝟓 [𝐊𝐠𝐦𝟐 ]
2
(1.4575 × 10−4 − 21.1439 × 10−7 )[Kgm2 ]

5
Ix = = 𝟕. 𝟏𝟔𝟔𝟕 × 𝟏𝟎−𝟓 [𝐊𝐠𝐦𝟐 ]
2
𝐈𝐱 = 𝟔. 𝟓𝟔𝟐𝟖 × 𝟏𝟎−𝟓 [𝐊𝐠𝐦𝟐 ]
20
b. Momento de inercia del cilindro calculado experimentalmente:
9.8
Is1 = (3.4 × 10−3 kg )(2.435 × 10−2 m )2 ( − 1)
0.4336[m⁄ ]
s2
𝐈𝐬 𝟏 = 𝟒. 𝟑𝟓𝟒𝟕 × 𝟏𝟎−𝟓 [𝐊𝐠𝐦𝟐 ]
9.8
Is 2 = (3.4 × 10−3 kg )(2.435 × 10−2 m )2 ( − 1)
0.6408 [m
⁄s2 ]
𝐈𝐬 𝟐 = 𝟐. 𝟖𝟖𝟏𝟓 × 𝟏𝟎−𝟓 [𝐊𝐠𝐦𝟐 ]
9.8
Is 3 = (3.4 × 10−3 kg )(2.435 × 10−2 m )2 ( − 1)
0.7036 [m⁄
s 2]
𝐈𝐬 𝟑 = 𝟐. 𝟔𝟎𝟔𝟑 × 𝟏𝟎−𝟓 [𝐊𝐠𝐦𝟐 ]
9.8
Is 4 = (3.4 × 10−3 kg )(2.435 × 10−2 m )2 ( − 1)
0.5012 [m⁄
s 2]
𝐈𝐬 𝟒 = 𝟑. 𝟕𝟒𝟎𝟐 × 𝟏𝟎−𝟓 [𝐊𝐠𝐦𝟐 ]
9.8
Is 5 = (3.4 × 10−3 kg )(2.435 × 10−2 m )2 ( − 1)
0.5381 [m⁄
s 2]
𝐈𝐬 𝟓 = 𝟑. 𝟒𝟔𝟗𝟗 × 𝟏𝟎−𝟓 [𝐊𝐠𝐦𝟐 ]
(4.3547 × 10−5 − 8.9349 × 10−7 )[Kgm2]

1
Ix = = 𝟐. 𝟏𝟑𝟐𝟔 × 𝟏𝟎−𝟓 [𝐊𝐠𝐦𝟐 ]
2
(2.8815 × 10−5 − 12.7676 × 10−7 )[Kgm2 ]

2
Ix = = 𝟏. 𝟑𝟕𝟔𝟗 × 𝟏𝟎−𝟓 [𝐊𝐠𝐦𝟐 ]
2
(2.6063 × 10−5 − 24.1479 × 10−7 )[Kgm2 ]

3
Ix = = 𝟏. 𝟏𝟖𝟐𝟒 × 𝟏𝟎−𝟓 [𝐊𝐠𝐦𝟐 ]
2
21
(3.7402 × 10−5 − 16.8379 × 10−7 )[Kgm2 ]

4
Ix = = 𝟏. 𝟕𝟖𝟓𝟗 × 𝟏𝟎−𝟓 [𝐊𝐠𝐦𝟐 ]
2
(3.4699 × 10−5 − 21.1439 × 10−7 )[Kgm2 ]

5
Ix = = 𝟏. 𝟔𝟐𝟗𝟐 × 𝟏𝟎−𝟓 [𝐊𝐠𝐦𝟐 ]
2
→ 𝐈𝐱 = 𝟏. 𝟔𝟐𝟗𝟐 × 𝟏𝟎−𝟓 [𝐊𝐠𝐦𝟐 ]
3. ¿Cuál es la diferencia porcentual entre el valor que predice el modelo teórico

y el valor experimental del momento de inercia?
Solución:
Como hemos logrado verificar en ambos casos, hay un dato que se acerca mucho más
que los demás al dato teórico.
En el caso del disco:
Ix = 6.5628 × 10−5 [Kgm2] → 𝐈 = 𝟔. 𝟎𝟕𝟑𝟑 × 𝟏𝟎−𝟓 [𝐊𝐠𝐦𝟐 ]
Y en el caso del cilindro:
Ix = 1.6292 × 10−5 [Kgm2] → 𝐈 = 𝟏. 𝟔𝟐𝟑𝟗 × 𝟏𝟎−𝟓 [𝐊𝐠𝐦𝟐 ]
Y la discrepancia porcentual que podemos verificar, es la siguiente en cada caso

respectivamente:
(6,5628 × 10−5 − 6.0733 × 10−5 )

(∆I)%disco = × 100%
6.0733 × 10−5
(∆𝐈)%𝐝𝐢𝐬𝐜𝐨 = 𝟖. 𝟎𝟓𝟗𝟖 %
(1.6292 × 10−5 − 1.6239 × 10−5 )

(∆I)%cilindro = × 100%
1.6239 × 10−5
(∆𝐈)%𝐝𝐢𝐬𝐜𝐨 = 𝟎. 𝟑𝟐𝟔𝟒 %
22
4. ¿Cuál de los valores del momento de inercia, determinados con las

mediciones experimentales, se acerca más al valor teórico? Explique la
razón.
Solución:
En el caso del momento de inercia del disco calculado experimentalmente, el dato que
fue más cercano fue:
Ix = 6.5628 × 10−5 [Kgm2]
Siendo el momento de inercia teórico calculado:
𝐈 = 𝟔. 𝟎𝟕𝟑𝟑 × 𝟏𝟎−𝟓 [𝐊𝐠𝐦𝟐 ]
Y tal y como fue calculado en la pregunta anterior, la discrepancia con el valor teórico
es de un 8.0598 %, lo cual es un porcentaje pequeño, pero que es causado
probablemente por la imprecisión con los tiempos calculados. Ya que a pesar que se
buscó ser puntual, así como preciso, algunas veces se puede contar unos milisegundos
de más o de menos, por el manejo inexperto del cronómetro utilizado.
Y esto mismo se puede observar en la experiencia de los cilindros. Sin embargo,

podemos verificar que la discrepancia porcentual del valor experimental, respecto al
teórico del momento de inercia, es mucho menor en comparación con la anterior
experiencia. Y una de las posibles razones, de esta mayor proximidad con los valores
teórico y experimental, puede ser el uso del cronómetro, que como ya fue mencionado
anteriormente, se hizo de una manera inexperta, pero que al hacerlo más de una vez, se
adquiere experiencia y mejor precisión en el manejo del cronómetro, así como del
instante en que se deja caer la pesa, y así poder lograr un valor más próximo a lo que se
busca.
Otra posible opción, era usar el Xplorer, para calcular las aceleraciones, y de este modo,
obtener valores más precisos.
5. ¿Cuál de los cuerpos en consideración posee mayor momento de inercia? ¿A

qué cree usted que esto se debe?
Solución:
El cuerpo con mayor momento de inercia, fue el disco.
23
Esto se debe simplemente a que la masa del disco en comparación con el cilindro, es
mayor.
 Mdisco = 0.0482 kg
 Mcilindro = 0.0190 kg
Como se sabe por teoría, la masa del cuerpo es directamente proporcional con el
momento de inercia.
1
1) I = 2 × M × R2
𝐈 1
→ = × R2
𝐌 2
1 1
2) I = 12 × M × L2 + 16 × M × D2
𝐈 1 1
→ = × L2 + × D2
𝐌 12 16
Tal y como podemos verificar, la masa en ambos casos presenta una relación
directamente proporcional al momento de Inercia, lo cual explica por qué el momento
de inercia de los cilindros, sería inferior al del disco.
6. Demostrar las ecuaciones para el momento de inercia del disco y del cilindro
que se plantean en el modelo teórico de esta experiencia.
Solución:
Momento de inercia del disco
 Masa= M
 Radio= R
24
Tomamos un elemento de masa que dista x del eje de rotación. El elemento es un anillo de
radio x y de anchura dx. Si recortamos el anillo y lo extendemos, se convierte en un rectángulo
de longitud 2 x y anchura dx, cuya masa es
𝑀 2𝑀
𝑑𝑚 = ∗ 2𝜋𝑥 ∗ 𝑑𝑥 = 2 𝑥𝑑𝑥
𝜋𝑅 2 𝑅
Calculando el momento de inercia:
𝐷 2
𝑅
2𝑀 3
2𝑀 𝑥 4 𝑀𝑅 4 𝑀𝑅 2 𝑀( 2 )
𝐼𝑐 = ∫ 2 ∗ 𝑥 ∗ 𝑑𝑥 = 2 ∗ = = =
0 𝑅 𝑅 4 2𝑅 2 2 2
MD
IC =
8
Momento de inercia del cilindro
Dividimos el cilindro en discos de radio R y espesor dx. El momento de inercia de

cada uno de los discos respecto de uno de sus diámetros es
1 2 1 𝑀 𝑀
𝑅 𝑑𝑚 = 𝑅 2 ∗ 2 ∗ 𝜋𝑅 2 𝑑𝑥 = ∗ 𝑅 2 𝑑𝑥
4 4 𝜋𝑅 𝐿 4𝐿
Por el teorema de Steiner:
1 2 1 𝑀 1 𝑀
𝑅 𝑑𝑚 + 𝑥 2 𝑑𝑚 = ( 𝑅 2 + 𝑥 2 ) 2 ∗ 𝜋𝑅 2 𝑑𝑥 = ( 𝑅 2 + 𝑥 2 ) ∗ 𝑑𝑥
4 4 𝜋𝑅 𝐿 4 𝐿
El momento de inercia del cilindro es:
𝐿⁄
2 1 𝑀 1 1
𝐼𝐶 = ∫ ( 𝑅 2 + 𝑥 2 ) 𝑑𝑥 = 𝑀𝑅 2 + 𝑀𝐿2
−𝐿⁄2 4 𝐿 4 12
1 𝐷 1 MD2 1
𝐼𝐶 = 𝑀( )2 + 𝑀𝐿2 = + ML2
4 2 12 16 12
25
7. Demostrar explícitamente la ecuación 5, a partir de las ecuaciones de

movimiento (segunda ley de Newton) para el sistema.
Solución:
𝑭 = 𝒎 𝒂 (segunda Ley de Newton)
𝐹 = 𝑚𝑎 (𝑚𝑢𝑙𝑡𝑖𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑝𝑜𝑟 𝑟 2 )
𝐹𝑟 2 = 𝑚𝑎𝑟 2
𝐷 2 𝑚𝑎𝐷 2
𝐹𝑟 2 = 𝑚𝑎 ∗ ( ) = (F=mg –ma)
2 4
𝐷 𝑚𝑎𝐷 2
(𝑚𝑔 − 𝑚𝑎)( )2 =
2 4
𝑚𝑔𝐷 2 𝑚𝑎𝐷 2 𝑚𝑎𝐷 2
− = (Dividimos entre a)
4 4 4
𝑚𝑔𝐷2 𝑚𝑎𝐷2 𝑚𝐷2

− = = 𝑚𝑅 2 = 𝐼𝑠
4𝑎 4𝑎 4
Queda demostrado que:
mgD2 mD2
Is = −
4a 4
8. ¿Qué relación existe entre el momento de inercia y el momento angular?

Solución:
Momento de Inercia:
Por definición, el valor escalar del momento angular longitudinal de un sólido rígido se
denomina momento de inercia 𝐼, y se expresa como:
𝑁
𝐼 = ∑ 𝑚𝑖 𝑅𝑖2
𝑖=1
El momento de inercia no depende de las fuerzas que intervienen en un sistema físico,

sino tan sólo de la geometría del cuerpo y de la posición del eje de giro.
Momento angular de un sólido rígido
26
Las partículas de un sólido rígido en rotación alrededor de un eje fijo describen

circunferencias centradas en el eje de rotación con una velocidad que es proporcional al
radio de la circunferencia que describen 𝑉𝑖 = 𝑤. 𝑟𝑖
En la figura, se muestra el vector momento angular 𝐿𝑖 de una partícula de masa 𝑚𝑖

cuya posición está dada por el vector 𝑟𝑖 y que describe una circunferencia de radio
𝑅𝑖 con velocidad 𝑣𝑖 .
El módulo del vector momento angular es: 𝐿𝑖 = 𝑟𝑖 𝑚𝑖 𝑣𝑖
Su proyección sobre el eje de rotación Z es: 𝐿𝑖𝑧 = 𝑚𝑖 𝑣𝑖 𝑟𝑖 . cos(90 − 𝜃𝑖 ), es decir,

𝐿𝑖𝑧 = 𝑚𝑖 𝑅𝑖2 𝜔
El momento angular de todas las partículas del sólido es:
𝐿 = ∑ 𝐿𝑖
La proyección 𝐿𝑧 del vector momento angular a lo largo del eje de rotación es:
𝐿𝑧 = ∑ 𝐿𝑖𝑧 = (∑ 𝑚𝑖 𝑅𝑖2 ) 𝜔
El término entre paréntesis se denomina momento de inercia:
𝐼 = ∑ 𝑚𝑖 𝑅𝑖2
27
En general, el vector momento angular 𝐿 no tiene la

dirección del eje de rotación, es decir, el vector
momento angular no coincide con su proyección 𝐿𝑧 a
lo largo del eje de rotación. Cuando coinciden se dice
que el eje de rotación es un eje principal de inercia.
Para estos ejes existe una relación sencilla entre el

momento angular y la velocidad angular, dos vectores
que tienen la misma dirección, la del eje de rotación
𝑳 = 𝑰. 𝝎
Concluimos que el momento angular es igual a la multiplicación del momento de

inercia (𝐼) con la velocidad angular (𝜔).
El momento de inercia no es una cantidad característica como puede ser la masa o

el volumen, sino que su valor depende de la posición del eje de rotación. El
momento de inercia es mínimo cuando el eje de rotación pasa por el centro de masa.
9. ¿Qué predice el teorema de Steiner?

Los momentos de inercia de sólidos rígidos con una geometría simple (alta simetría) son
relativamente fáciles de calcular si el eje de rotación coincide con un eje de simetría.
Sin embargo, los cálculos de momentos de inercia con respecto a un eje arbitrario
pueden ser engorrosos, incluso para sólidos con alta simetría.
El Teorema de Steiner (o teorema de los ejes-paralelos) a menudo simplifica los

cálculos.
El teorema de Steiner establece que el momento de inercia con respecto a cualquier eje
paralelo a un eje que pasa por el centro de masa, es igual al momento de inercia con
respecto al eje que pasa por el centro de masa más el producto de la masa por el cuadrado
de la distancia entre los dos ejes:
 Premisa: Supongamos que conocemos el momento de inercia con respecto a un
eje que pase por el centro de masas de un objeto
 Teorema: Entonces podemos conocer el momento de inercia con respecto a
cualquier otro eje paralelo al primero y que se encuentra a una distancia D.
𝐶𝑀
𝐼𝑒𝑗𝑒 = 𝐼𝑒𝑗𝑒 + 𝑀𝐷2
Donde: 𝐼𝑒𝑗𝑒 es el momento de inercia respecto al eje que no pasa por el centro de
𝐶𝑀
masa; 𝐼𝑒𝑗𝑒 eje es el momento de inercia para un eje paralelo al anterior que pasa por el
28
centro de masa; "𝑀" es la masa total y "𝐷" es la distancia entre los dos ejes paralelos
considerados.
10. ¿Cuáles son sus conclusiones y recomendaciones?

Solución:
CONCLUSIONES
 Se logró determinar el momento de inercia de dos solidos (el disco de metal y la

de la barra de aluminio), a pesar del alejamiento del resultado con el del teórico,
se puedo llegar a saber que tanto las ecuaciones utilizadas en la experiencia
fueron de gran utilidad para tener en cuenta el resultado experimental.
 El error de los resultados experimentales del momento de inercia evitaron que

lleguen a ser iguales a los resultados teóricos, esto se debe a la manipulación de
los materiales de forma indirecta (errores cometidos por parte de los
practicantes).
29
RECOMENDACIONES
 Siempre tener en cuenta en mediciones que medir de forma indirecta

(manualmente) nos llevara a cometer errores mínimos que nos alejan de los
resultados teóricos.
 Para la realización de la práctica es recomendable que al enrollar el hilo para dar

comienzo a la toma de datos, uno de los compañeros del grupo en la práctica
observe desde un punto determinado si está bien alineada la rueda o no, para así
ir reduciendo el margen de error.
 Realizar la primera actividad de manera correcta, debido a que el valor obtenido

será de gran utilidad parta el resto de la experimentación.
30
ANEXOS
Los cuerpos tienden a mantener su estado

Newton no fue el primero en intuir que los cuerpos tendían a mantener su estado si no
actúa el entorno, y encontramos precedentes en Leonardo, Galileo, Descartes o Hooke.
Si impulsamos un trineo, ¿cuánto tiempo se moverá antes de detenerse? Parece evidente
que depende de la superficie sobre la que se mueva. Si la superficie es más lisa, tardará
más en detenerse, mientras que si la superficie es más rugosa, tardará menos. Así pues,
si se mueve sobre hielo, tardará muchísimo más en detenerse que si rueda sobre gravilla.
Imaginad que conseguimos una superficie más lisa que el hielo, de modo que casi
eliminemos el rozamiento. ¿Se detendrá entonces en algún momento? Todo parece
indicar que sí, pero ¿cuál es la causa? El aire.
Cuando vamos en una motocicleta a gran velocidad notamos como el aire nos frena, es
por eso que para alcanzar mayores velocidades es conveniente agacharse para adoptar
una postura más "aerodinámica". De esa manera reducimos el efecto del rozamiento
con el aire. Imaginad ahora que lo eliminamos. Ya no habría nada que nos frenase.
La primera ley de Newton nos habla de la tendencia de un cuerpo a mantener su estado

de reposo o movimiento y podemos encontrar un ejemplo en este famoso anuncio de
coches:
Las caderas de Elvis tienden a permanecer en su estado de movimiento a una velocidad

constante o de reposo, pero un bache, y esa tendencia provoca el sexy bamboleo. El
resto del cuerpo avanza mientras que las caderas intentan quedarse atrás. Cuando sin
embargo el vehículo mantiene una velocidad constante (y sin baches) no se produce ese
movimiento.
Una muestra de la primera ley de Newton es la "inercia" de un cuerpo. Esta inercia da

una idea de la dificultad que tiene un cuerpo para cambiar ese estado de reposo o
movimiento, y está relacionada con la masa de un cuerpo. Imaginad que tenemos un
elefante montado en un monopatín a una velocidad de 20 km/h. Intentad pararlo. Difícil,
31
¿cierto? El elefante quiere seguir adelante y pobre al que se ponga en su camino. Hay
mucha inercia.
Volvamos ahora a un coche. Imaginad que vamos en el asiento de atrás en un coche

estrecho que toma una curva cerrada a gran velocidad. Y a nuestro lado va Shaquille
O'Neal. Si el vehículo toma la curva hacia la izquierda, y tenemos a Shaquille a la
izquierda, sentiremos la inercia en nuestros órganos aplastados por esta mole contra la
puerta del vehículo. El coche ha girado, pero la inercia de Shaquille hace que intente
seguir su movimiento.
Los efectos de la inercia son muy tenidos en cuenta por los constructores de vehículos,
y para prevenirnos de frenadas en seco incluyeron un cinturón de seguridad que evita
que nuestro cuerpo salga disparado por la luna del vehículo.
32
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
1. Física Universitaria Vol. 1. Sears, Zemansky, Young, Freedman. Undécima
Edición.
2. Landau y Lifshitz E., Theory of Elasticity (Pergamon Press, Oxford, 1959).
3. Hunter S., Mechanics of continuous media (J. Wiley & Sons, New York, 1986).
4. Callister W., Materials Science and Engineering, (J. Wiley &Sons, New York,
1995).
5. Seto W., Theory and problems of mechanical vibrations (Ed. McGraw Hill,
1971) Capítulo 9.
6. Fernández y Galloni E., Física Elemental I, Nigar, Buenos Aires, 1981.
7. Meirovitch L., Analytical methods in vibrations (Ed. McMillan/ New York,
1976) Páginas 382-410.
8. Dorner, Kowalski and Stein M., Am J. Phys. 63, 364 (1995)
9. Feynman R., The Feynman Lectures on Physics, Vol. II (Addison-Wesley
Iberoamericana, 1987).
10. Fernández y Galloni, Trabajos prácticos de Física (Ed. Nigar, 1978) Tabla XII.
33

Informe 8

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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENIERÍA QUÍMICA

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

Escuela Profesional de Ingeniería Química

ASIGNATURA: LABORATORIO DE FÍSICA 1

 “Midiendo el Momento de Inercia”

 Cuipal Ocampo Jhoni Alfredo

BELLAVISTA, 22 DE JUNIO DEL 2017

Los cuerpos tienden a mantener su estado ................................................................. 31

El momento de inercia es una propiedad geométrica de una superficie que representa la

El centroide representa el punto donde se ubica la resultante del peso de un objeto,

Para la realización de este informe se necesitará utilizar diferentes instrumentos, ya que

Las finalidades, metas y objetivos principales de la práctica y experimentación que se

1. Determinar experimentalmente el momento de inercia de un cuerpo.

2. Verificar la proporcionalidad del momento de inercia de las masas, respecto del

3. Verificar la validez teórica del momento de inercia de los cuerpos.

4. Observar un sistema mecánico donde se conjugan los movimientos de traslación

5. Reconocer el carácter aditivo del momento de inercia.

6. Comparar los resultados experimentales y teóricos, dándonos una visión de lo

En muchos problemas técnicos figura el cálculo de una integral de la forma ∫ 𝑦 2 𝑑𝐴,

Se afirma que la viga bajo estas condiciones está a flexión Pura.

La integral ∫ 𝑦 2 𝑑𝐴 define el segundo momento del área o momento de inercia de la

La rotación de un cuerpo se representa mediante un operador que afecta a un conjunto

Teorema de los ejes paralelos o Teorema de Steiner

El momento de inercia I de un área con respecto a cualquier eje A, IA , es igual al

En las cuatro expresiones precedentes, la distancia d debe interpretarse como la

MATERIALES UTILIZADOS EN LA EXPERIENCIA

 Arandela metálica (huacha) de 15g

 Disco de metal y barra de aluminio

 Una regla de metal de 100cm.

 Soporte universal con pinza y nuez

 120cm. De hilo de coser

DATOS, ANÁLISIS Y OBSERVACIONES

1. Durante la primera experiencia se buscó determinar el momento de inercia de la

 mtuerca = 3.4 × 10−3 kg

 𝐼𝑝 = Kilogramo metro cuadrado (Kg.m2 )

En la cual se puede verificar que se necesitará de la aceleración, la cual se puede calcular

Entonces las aceleraciones nos resultan, respectivamente:

𝐈𝐩 𝟏 = 𝟖. 𝟗𝟑𝟒𝟗 × 𝟏𝟎−𝟕 [𝐊𝐠𝐦𝟐 ]

𝐈𝐩 𝟐 = 𝟏𝟐. 𝟕𝟔𝟕𝟔 × 𝟏𝟎−𝟕 [𝐊𝐠𝐦𝟐 ]

𝐈𝐩 𝟑 = 𝟐𝟒. 𝟏𝟒𝟕𝟗 × 𝟏𝟎−𝟕 [𝐊𝐠𝐦𝟐 ]

𝐈𝐩 𝟒 = 𝟏𝟔. 𝟖𝟑𝟕𝟗 × 𝟏𝟎−𝟕 [𝐊𝐠𝐦𝟐 ]

𝐈𝐩 𝟓 = 𝟐𝟏. 𝟏𝟒𝟑𝟗 × 𝟏𝟎−𝟕 [𝐊𝐠𝐦𝟐 ]

3. Momento de Inercia del Disco:

4. Momento de Inercia del Cilindro:

Los principales aprendizajes y conclusiones a los cuales se llegaron después de la

 Los resultados obtenidos tanto de manera experimental como de manera teórica

1. Calcule el momento de inercia de los discos y de los cilindros según el modelo

a) Momento de Inercia del Disco:

b) Momento de Inercia del Cilindro:

M = Masa del cilindro, [Kg]

R = Radio de la base del cilindro, [m]

L = Longitud del cilindro (generatriz), [m]

Entonces reemplazando en la ecuación nuestros datos:

𝐈 = 𝟏. 𝟔𝟐𝟑𝟗 × 𝟏𝟎−𝟓 [𝐊𝐠𝐦𝟐 ]

Utilizando los valores de las aceleraciones calculadas anteriormente, podremos hacer el

m = Masa de la tuerca, [Kg]

r = Radio de la polea, [m]

Ix = Momento de inercia de los cuerpos sijetados a la polea del sensor de movimiento

a. Momento de inercia del disco calculado experimentalmente:

𝐈𝐬 𝟏 = 𝟏. 𝟒𝟗𝟑𝟕 × 𝟏𝟎−𝟒 [𝐊𝐠𝐦𝟐 ]

𝐈𝐬 𝟐 = 𝟏. 𝟒𝟒𝟎𝟎 × 𝟏𝟎−𝟒 [𝐊𝐠𝐦𝟐 ]

𝐈𝐬 𝟑 = 𝟏. 𝟑𝟑𝟔𝟕 × 𝟏𝟎−𝟒 [𝐊𝐠𝐦𝟐 ]