Unidad 4 Máquina Asincrónica

Universidad
Nacional de Instituto de Industria IdeI

General
Sarmiento
Ingeniería Electromecánica- Automatización Unidad 4
Unidad 4 Máquina Asincrónica

4.1 Importancia en la Industria.
4.2 Aspectos constructivos.
4.3 Principio de funcionamiento. Onda de fmm y de flujo originado por MI. Fem en el rotor, velocidad de campo en el rotor.
4.4 Circuito equivalente. Ensayos normalizados del motor de inducción. Par de rotación.
4.5 Arranque. Regulación de velocidad.
4.6 Dinámica del motor
4.7 Motor de inducción monofásico
4.1 Importancia en la Industria

Las máquinas asíncronas, o de inducción, han tenido un éxito espectacular en su implantación como elemento
motor en las aplicaciones industriales de cierta potencia. De hecho lo son prácticamente la totalidad de los
motores eléctricos. En cambio, entre los motores de baja o muy baja potencia, y entre los equipos de
generación, las máquinas de inducción no han tenido demasiado éxito. Los pequeños motores que intervienen,
a veces en gran número, como componentes de otras máquinas (ordenadores, fotocopiadoras, sistemas de
control, etc.) son, en la mayoría de los casos, máquinas de corriente continua o similares. Y en cuanto a los
generadores de energía eléctrica de gran potencia, la totalidad son máquinas síncronas.
La cualidad que ha hecho imponerse a las máquinas asíncronas en el segmento de las aplicaciones industriales
de media y gran potencia está en la constitución de las máquinas de inducción porque son: robustas,
compactas, y sin apenas mantenimiento. Dado que un motor de inducción no tiene ningún contacto móvil (ni
escobillas, ni anillos rozantes); el rotor jaula de ardilla es muy simple porque es una pieza de hierro con barras
de cobre o aluminio que hacen de bobina. Y el estator, se parece mucho al primario de un transformador.
4.2Construcción
El circuito magnético de un MI trifásico esta compuesto por la parte estacionaria o estator y la móvil o rotor.
Rotor y estator están separados por un pequeño entrehierro que va desde los 0.4 a los 4 mm dependiendo de la
potencia de la máquina.
El estator posee geometría cilíndrica
consiste en un apilamiento de hierro
laminado en los cuales se practican
ranuras donde se ubican los
bobinados trifásicos. El rotor
también esta compuesto de
laminaciones con ranuras, sin
embargo existen 2 opciones
constructivas. El tipo Rotor
Bobinado en el cual un bobinado
trifásico convencional es ubicado en
las ranuras y el tipo Jaula de ardilla.
En el rotor tipo jaula de ardilla, se inyecta aluminio fundido sobre las chapas de rotor apilada formándose
barras longitudinales las que en el mismo proceso quedan cortocircuitadas en ambos extremos, por sendos
anillos. Esto se emplea para motores de baja potencia.
Se obtiene así un "bobinado" que no tiene aislación y que se encuentra embebido en el hierro del rotor. Como el
circuito es cerrado sobre si mismo, sin conexiones externas, resulta ser de alta confiabilidad y robustez.
Además otra forma constructiva es de conductores de cobre de sección circular o rectangular ubicados en las
ranuras normalmente sin aislación y cortocircuitados por anillos de cobre en sus extremos.
Algunos rotores tipo jaula tienen sus ranuras en hélice, es decir forman un cierto ángulo θ con el eje del rotor
lo que implica que la inducción B encuentra una reluctancia casi constante a lo largo de una generatriz.
Máquinas Eléctricas- -2011- 1 de 25

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Se clasifican en motores clase A, B, C y D dependiendo de tipo de ranuras.
En la versión rotor bobinado, la

bobina es la "convencional",
formada por vueltas de alambre
aislados, distribuida en ranuras.
Estos bobinados pueden ser
bifásico o trifásico, pero
necesariamente de igual número
de polos que el bobinado de
estator. Los terminales del
bobinado rotórico se llevan a
anillos deslizantes, solidario al rotor, pero eléctricamente aislado de el. El circuito se completa con resistencias
variables que se conectan con el
bobinado del rotor a través de
escobillas o carbones que se apoyan y
establecen un contacto deslizante en
los anillos. En esta ejecución se
consigue modificar a voluntad el
valor total de las resistencia rotórica
la que tiene una fuerte incidencia
sobre la característica torque-
velocidad se emplea esto para: a) arranque, b) regulación de velocidad.
El devanado polifásico inductor (normalmente en el estator) es el encargado de generar el campo magnético
que concatenará magnéticamente con el estator. Al devanado inductor se lo alimenta con un sistema
equilibrado de tensiones sinusoidales trifásico de forma que el campo magnético que se crea es giratorio. Estas
bobinas son idénticas entre sí y se puede conectar en estrella o triángulo. El número de bobinas por fase con
circuito magnético independiente establece el número total de polos de la máquina a través de las relaciones
conocidas (ej.: máquina de 2 bobinas por fase es máquina de 4 polos).

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El número de ranuras del estator no es entero para evitar variaciones periódicas en la reluctancia del
circuito magnético traducidas en pulsaciones en la fem. y evitar la tendencia hacia el bloqueo del rotor
en la posición de mínima reluctancia.
CHAPA CARACTERÍSTICA
4.3Funcionamiento de la máquina de inducción.
4.3.1 Onda de Fmm y de flujo originado en la MI
Supongamos una máquina de inducción, con arrollamientos concentrados en el estator y de dos polos,
a la cual se aplica una tensión trifásica equilibrada, simétrica y sinusoidal.
Los arrollamientos de cada fase están desplazados 120º entre sí alrededor de la periferia del
entrehierro con los extremos de las bobinas indicadas como a, -a; b, -b; c, -c (1-1’, 2-2’, 3-3’). Bajo
estas condiciones, cada arrollamiento produce una onda de f.m.m., cuya distribución en el entrehierro
es sinusoidal, centrada en el eje magnético de su fase respectiva. Por otra parte, cada fase es excitada
por una corriente alterna la cual varia sinusoidalmente en el tiempo, de modo que bajo condiciones de
régimen balanceado, se tiene.
I a  I m cos t , I b  I m cos t  120º  ; I c  I m cos t  120º 
Im= es el valor máximo de la corriente

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La figura muestra gráficamente la forma y secuencia de estas tres corrientes.
Los campos resultantes serán perpendiculares a

las superficies de cada una de las espiras,
siendo de forma:
 
B a  t   Bm sen t  u a ,
 
B b  t   Bm sen t  120º  u b ,
 
B c  t   Bm sen t  240 º  u c
La onda de f.m.m. correspondiente varía

sinusoidalmente con el tiempo. Cada
componente de f.m.m. es una pulsación
sinusoidal, estacionaria, distribuida alrededor
del entrehierro con un valor máximo localizado justamente en el eje magnético de su fase, con una
amplitud proporcional a la corriente instantánea de la fase. Cada componente puede ser dibujada
como un vector de longitud variable pulsante, y proporcional a la corriente de fase, ubicada en el eje
magnético de la fase.
La f.m.m. resultante es, la suma de las tres componentes de cada una de las fases.
Realizaremos un estudio de los campos magnéticos rotatorios, desde 2 puntos de vista: gráfico y
analítico.
a) Análisis Gráfico:
En la figura a) siguiente los valores instantáneos de corriente en cada una de las fases,
respectivamente es, en t= 0
ia  I m cos(wt ) t 0  ia  I m  Fmm( a )  Fmax (a )  Fa
Im  Fmax (b)
ib  I m cos(wt  120º ) t 0  ib 
 Fmm(b)   Fb
2 2
I  Fmax (c)
ic  I m cos(wt  240º )t  0  ic  m  Fmm(c)   Fc
2 2
La figura a), muestra esta situación, en que los vectores de f.m.m se han dibujado respectivamente en
sus ejes magnéticos correspondientes, resultando en el eje de la fase “a” una f.m.m resultante igual a
(3/2)Fmáx.

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
Figura b) Si consideramos un instante más tarde el instante en que t1   60º ,
3
Im 
ia 
2 
I m  1 
ib    Fmm(a )  Fmm(b)  Fa  Fb  Fmáx ic   I m  Fmm(c)   Fmáx  Fc
2  2 
ic   I m 

Estos tres vectores dibujados sobre sus respectivos ejes magnéticos, da una resultante entre los ejes
3
magnéticos de las fases “a”y “b”, una f.m.m. resultante igual a:   Fmax .
2
2
Figura c) análogamente, en el instante posterior en que t 2   120º
3
Im 
ia  
2  1 
ib  I m   Fmm(a)  Fmm(c)  Fa  Fc  Fmáx  Fmm(b)   Fmáx  Fb
I  2 
ic   m 
2
En estas condiciones, se encuentra en el eje magnético de la fase “b” una f.m.m. resultante igual a:
3
  Fmax
2
Considerando un periodo completo, estaremos nuevamente en el caso inicial, y habremos generado
una f.m.m. constante en magnitud en el entrehierro y de distribución sinusoidal.
Para cualquier t , se tiene una f.m.m. resultante constante en magnitud y su dirección varía con una
velocidad angular w= constante. La distribución de la f.m.m. a lo largo del entrehierro es sinusoidal.
Consideremos, la velocidad de giro de la f.m.m. resultante entre los dos primeros casos, es:

Angulo recorrido: 60º= /3; Tiempo empleado: t  t  3  0  
1 0
 3

ang _ recorrido
Luego, la velocidad angular, es : veloc _ angular   3    ctte
tiempo _ empleado 
3
Este campo magnético recibe el nombre de CAMPO MAGNETICO ROTATORIO (C.M.R).
b) Estudio analítico

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Tomamos como referencia la fase a., supongamos un punto del entrehierro ubicado a un ángulo “  ”
de la fase “a”. Todas las fases contribuyen a la f.m.m. total en dicho punto, de modo que:
Fase _ a Fa cos 
Fase _ b Fb cos  120º 
Fase _ c Fc cos  240º 
Llamando F, a la f.m.m. resultante suma de las tres f.m.m. Pero, como es un sistema trifásico
balanceado, las f.m.m. son sinusoidales, así:
Fa  Fmax cos t 
Fb  Fmax cos t  120º  luego
Fc  Fmax cos t  120º 
F  , t   Fmáx cos  cos t   Fmáx cos  120ª  cos t  120º   Fmáx cos  120º  cos t  120º 
El término en  , indica la distribución espacial como una sinusoide estacionaria; y el término en “t”,
indica que la amplitud varia con el tiempo.
1 1
Usando la identidad trigonométrica: cos  . cos   cos     cos   
2 2
1 1 1
F  , t  
Fmáx cos  t   Fmáx cos  t   Fmáx cos  t  240º 
2 2 2
1 1
 Fmáx cos  t   Fmáx cos  t  240º 
2 2
Nótese que los términos en (+wt), resulta desfasados entre sí en 120º, por lo que, su suma, como son
de la misma amplitud, resulta ser nula.
3
FTotal  , t   Fmáx cos  t 
2
Esta ecuación representa una onda viajera, de distribución sinusoidal, que se desplaza a lo largo del
entrehierro con velocidad angular w=ctte. A esta onda, con tales características, se le llama C.M.R. de
amplitud constante.
En términos generales, este análisis realizado para una máquina elemental, puede ampliarse a un
sistema q-fásico simétrico de tensiones, que alimenta a un devanado de q-fases simétricamente
dispuesto. La amplitud de este C.M.R. será q/2 veces la contribución máxima de una fase cualesquiera
y la velocidad de rotación será :   2f [rad. eléctr./seg.].
2
Considerando una máquina de “p” polos, se tendrá que cada ciclo eléctrico se efectuara en p grados
2
p p p 2
mecánicos;  elec   mec ,  elec   mec ; 2f  n,
2 2 2 60
4f
s 
p
Esta velocidad, que representa la velocidad de rotación del C.M. producido por el estator, es la
llamada velocidad síncrona.
4.3.2 Fem en el rotor, Velocidad del campo del rotor- frecuencia eléctrica
Si en el rotor se situara un elemento magnéticamente activo, un imán permanente o un electroimán, el
rotor tendería a enclavarse magnéticamente con el campo magnético giratorio creado por los
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devanados del estator, y si los rozamientos mecánicos se lo permitieran, el rotor giraría a la misma
velocidad del campo magnético. Éste es el principio de funcionamiento de las máquinas síncronas.
Si en el rotor simplemente se disponen algunos conductores eléctricos distribuidos en la periferia y
alojados en las correspondientes ranuras. Entonces, en estos conductores, al estar atravesados por
parte del flujo magnético creado en el inductor, se inducirá tensiones debidas a la variación de flujo.
Si el rotor estuviera parado lo que ve es un campo magnético girando a la velocidad de sincronismo.
Este campo magnético giratorio genera una fem en los lados de las bobinas o en las barras y por Lenz
circulará una corriente que a su vez genera otro campo magnético. Además están sometidas a una
fuerza que hará girar al rotor. La pregunta es: cuál es la velocidad del rotor?, y la del campo?
El bobinado del estator está recorrido por un sistema equilibrado de corrientes que da lugar, en virtud
del Teorema de Ferraris, a un campo magnético giratorio cuya velocidad es la conocida como
velocidad de sincronismo  n s , s  . Cuando esta velocidad se mide en r.p.m. se la denomina ns y se
calcula a partir de la frecuencia f1 de las corrientes del estator mediante este cociente:
p ns
f1 
2 60
El rotor gira a una velocidad diferente de la del campo magnético del estator, sus bobinas están
sometidas a la acción de un flujo magnético variable y se inducen f.e.m.s en ellas. El devanado del
rotor está en cortocircuito, luego estas f.e.m.s producen la circulación de corrientes en el rotor que, al
interactuar con el campo magnético del estator, originan un par en el eje de la máquina. Por la Ley de
Lenz, este par intentará oponerse a las variaciones de flujo magnético en el devanado del rotor y, por
lo tanto, tratará de hacerlo girar a la misma velocidad que el campo magnético giratorio (ya que las
variaciones de flujo en las bobinas del rotor son debidas al movimiento relativo del campo giratorio
con respecto al rotor), pero sin conseguirlo nunca, ya que entonces no habría corrientes en el rotor ni
por lo tanto, par en el eje de la máquina. El rotor gira a una velocidad mecánica que no es de
sincronismo ( nr ), se genera una corriente que origina un flujo (campo B) que lo hace a una
frecuencia dada por la diferencia entre ns  nr y que llamaremos n2
n  nr n s  nr  sns
s s ,   
ns veloc. relativa
p n2 p  ns  nr  ns  nr pns pn
f2    .  s s  sf1
2 60 2.60 ns 2.60 2.60
120 120
fr  s f linea
p p
f rotor  sf linea
Al permitir la circulación de corrientes por las 3 fases del rotor, tales corrientes tendrán una frecuencia
f 2  sf1 desfasadas en 120º entre si y retrasadas respecto del CMR del estator en 90º+α. Las
corrientes así generadas producirán un CMR de velocidad ns  nr respecto del rotor. Luego para un
observador localizado en el estator la velocidad del CMR de rotor es la composición de la velocidad
mecánica de giro del rotor con la velocidad del CMR de rotor, esto es
veloc.Rotor  velc.CMRdeRotor  nr  n2  nr  ns  nr  ns
La velocidad absoluta del campo rotórico es siempre ns cualquiera sea la velocidad de giro
De esta manera, los campos del rotor y el estator, son estacionarios, uno con respecto al otro,
creándose un torque permanente, manteniéndose la velocidad. Este torque existe a cualquier velocidad
“nr”, distinta de la velocidad síncrona.
Lo que quiere decir que el campo inductor del estator, y el campo inducido en el rotor, giran a la
misma velocidad: son estacionarios uno respecto del otro. De modo que a estas máquinas, que se les
llama asíncronas porque la velocidad del rotor nunca iguala a la de sincronismo, también se las podría

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llamar síncronas si se tiene en cuenta que los campos magnéticos de rotor y estator sí que giran a la
misma velocidad.
Las corrientes originadas en las fases rotóricas están entonces determinadas por las magnitudes de las
fem inducidas y por la impedancia del rotor a frecuencia de deslizamiento (f2). Nótese que la
reactancia del circuito rotórico es variable por ser proporcional a la frecuencia.
Al ser estacionarios los campos retóricos y estatóricos implica que:
1. La composición de las fmm estatórica y rotórica (armónicas fundamentales) dará una fmm
resultante giratoria también a ns [rpm], lo que producirá el flujo resultante φ (único presente en el
entrehierro) giratorio y de la misma forma que la de la fmm y dará origen a las fem E1 y s⋅E2 en las
fases del estator y rotor respectivamente según las expresiones:
E1  4,44 K a1 f1 N1 , E 2  4,44 K a 2 f 2 N 2

Cuando el rotor está parado E2  rotorparad o   4,44 K a 2 f1 N 2
sE 2 ( rotorparadol )  4,44 K a 2 sf1 N 2
X1 = ω1 L1
La ecuación correspondiente en el primario

será:  
V   E1  R1 I 1  jL1 I1
V =- E1 + Z1⋅I1, Si se desprecia Z1⋅I1 frente a E1 como V es constante, entonces E1 ≅ cte. para

cualquier estado de carga:
E1 ≅ cte. s⋅E1 ≅ cte.⋅s
s⋅E2 = Z2⋅I2

X2 = L2

ω2 = L2 ωs
Las ecuaciones de tensión en el rotor: E 2 s  R2 I 2  jX 2 s I 2
por lo tanto las I2 inducidas en el rotor por el flujo resultante valen:
E2 s s.E2
I2   , I=f(s)
R22  X 22s R22  s 2 X 22
2. Al ser estacionarios Fmm2 y φ, implica que la cupla media es distinta de cero, el campo
magnético del rotor gira a la misma velocidad de sincronismo que el del estator. Al final, se obtiene
que el campo magnético total en el entrehierro, debido al efecto conjunto de las corrientes del estator
y del rotor, gira a la velocidad de sincronismo ns.
El hecho de que los campos magnéticos del estator y rotor giren a la misma velocidad es importante,
porque así la posición relativa de ambos campos no varía con el tiempo y la máquina produce,
entonces, un par constante en el eje (sin pulsaciones en cada vuelta). Esta igualdad de velocidades es
debida a que ambos devanados, el del estator y el del rotor, tienen el mismo número de polos.
4.4 Circuito equivalente

Se busca modelar al MI operando en estado estable, se aprovecha la similitud existente entre el
principio de funcionamiento del MI y del transformador. En ambos casos en el circuito secundario
(rotor en el caso de la MI) se inducen tensiones y corrientes debidas al campo variable producido en el
primario (estator). De hecho si a un MI se mantiene con el rotor bloqueado (sin girar) y se miden las
tensiones de estator para una determinada condición de "carga" en el rotor, se aprecia que están en la
relación del número de vueltas equivalentes de los bobinados. En condiciones de giro del rotor a una
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velocidad ωr, las tensiones y corrientes del rotor tienen ahora la frecuencia de deslizamiento. Si la MI
esta en operación se tendrá un efecto adicional a los transformadores motivado por esta
"transformación" de la frecuencia de estator a rotor.
Por conveniencia, se considera un MI rotor bobinado, para el caso jaula de ardilla, el circuito de rotor
puede ser representado por un bobinado trifásico equivalente. Si por el bobinado de estator y rotor
circulan corrientes trifásicas, se generan CMR´s que giran a la velocidad sincrónica en el entrehierro.
Estas distribuciones de campo producen un CMR resultante que gira a la misma velocidad induciendo
tensiones en ambos bobinados: en el estator a la frecuencia de la fuente f1 y en el rotor a la frecuencia
de deslizamiento f2=sf1.
Estator
 
V1  E1   R1  jX 1  I1 , V1: tensión de la fuente, E1 es una contrafuerza electromotriz c.f.e.m.
El flujo resultante en el entrehierro es creado por una combinación

de las FMM de estator y rotor, como en el caso de los
transformadores la corriente de estator, puede ser dividida en dos
componentes: una de carga y otra de excitación. La corriente de
carga I2 produce una FMM que exactamente contrarresta la FMM
del rotor. La componente de excitación Iφ es la requerida para
imponer el flujo resultante en el entrehierro y es función de la fcem E1. Esta corriente de excitación
puede ser descompuesta en una corriente asociada a las perdidas en el fierro Ife que se encuentra en
fase con E1 y una componente de magnetización Im. Notar en el circuito que no existe diferencia en
forma entre este circuito equivalente y el del primario del
transformador.
La diferencia se encuentra en la magnitud de los parámetros.
En efecto, la corriente de excitación es considerablemente más
grande en MI, debido a la presencia del entrehierro pudiendo
ser del 30 al 50% de la corriente de estator I1 dependiendo del
tamaño del motor (en el caso de transformadores la corriente
de excitación es sólo de entre un 1 a un 5%). Asimismo, la
reactancia de fuga es mayor en el caso del MI, debido al entrehierro y al hecho que los bobinados se
encuentren distribuidos a lo largo de la periferia del estator (y rotor) mientras en los transformadores
están concentrados en un núcleo.
Circuito del rotor

El rotor (ya sea de jaula o bobinado) reacciona frente a la FMM de estator creando una FMM que
tiene el mismo número de polos de la distribución de corrientes del estator y que viaja a la misma
velocidad. Esta reacción del rotor induce en los bobinados del estator una tensión el cual resulta en
una corriente de compensación (carga) que hace que absorba mayor corriente de la fuente. Esta es la
única forma de saber que es lo que ocurre a través del entrehierro con la interacción entre los flujos de
estator y rotor.
Si se considera un rotor equivalente del tipo bobinado que representa el rotor real, con el mismo
número de fases y polos que el bobinado del estator, para un mismo flujo y velocidad, la relación
entre la tensión inducida en el rotor real, E2s y en el equivalente, Erotor, estará dada por
E2s=aErotor
Donde a es la razón de vueltas entre el bobinado de estator y el bobinado del rotor equivalente. Si
ambos rotores son magnéticamente equivalentes, sus amperes-vueltas deben ser iguales, por lo que la

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relación entre la corriente en el rotor real Irotor y la corriente en el rotor equivalente I2s esta dada por
De igual manera la relación entre la impedancia de fuga del rotor equivalente la del rotor real debe ser
Al igual que en caso del transformador, el voltaje, corriente e impedancia del rotor son referidas a las
cantidades del estator mediante la definición del rotor equivalente. Ahora en términos de los valores
de rotor se tiene que
Donde R2 y X2 son la resistencia y reactancia de fuga del rotor referidas, respectivamente.

El estator ve una onda de flujo y de FMM que gira a la velocidad sincrónica. Este flujo induce en el
estator una fcem E1 y un voltaje de deslizamiento en el rotor E2s. Debido a que la velocidad relativa a
la onda de flujo con respecto al rotor es s veces la velocidad respecto del estator, la relación entre las
tensiones inducidas es
Asimismo, la FMM de rotor debe contrarrestar la FMM de carga del estator I2 y debido a que el
número de vueltas del bobinado equivalente es el mismo que el de estator se tiene que
I2s=I2
Luego se tiene que para el circuito de rotor
El circuito equivalente que representa esta ecuación, para el circuito de rotor es el mostrado
en la figura
El estator ‘ve’ en el entrehierro un voltaje inducido E1 y una corriente de

carga I2 y por la ecuación 16 estas condiciones son idénticas a conectar
una impedancia a la tensión E1. Consecuentemente, el efecto

del rotor sobre el circuito de estator puede ser incorporado agregando esta impedancia. El circuito
resultante es le mostrado en la figura
El traspaso de potencia activa hacia el rotor se

encuentra reflejada en la resistencia R2 /s que es
función del deslizamiento y por lo tanto de la carga
mecánica. Notar que cuando el voltaje y la corriente
de rotor son reflejadas al estator, su frecuencia es la
frecuencia del estator. Todo el fenómeno que ocurre
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en el rotor cuando se observa del estator ocurre a la frecuencia de éste debido a que los bobinados de
estator solo observan una onda de flujo y FMM que viaja a la velocidad sincrónica.
4.5 Ensayos característicos

Para determinar los parámetros del circuito equivalente del MI se emplean dos ensayos: a) de vacío,
b) de cortocircuito
4.5.1 Ensayo de vacío o de rotor libre

Consiste en hacer funcionar la máquina sin ninguna carga conectada al eje o sea con el rotor libre. Se
debe aplicar la tensión asignada al primario V1n , midiendo la potencia absorbida Po y la corriente
de vacío I 0 .
El motor gira a la velocidad muy cercana a sincronismo entonces s  0; R2  muy grande .

Las pérdidas disipadas en R2 representa las pérdidas en rozamiento y ventilación del motor. Al ser I2
de pequeño valor se puede despreciar las pérdidas en el cobre en el rotor.
P0  PFe  Pm  PCu1
Las pérdidas en el ensayo en vacío es igual a las pérdidas en el hierro más las mecánicas más las del
cobre del estator.
Las pérdidas en el cobre pueden determinarse midiendo la resistencia de cada una de las fases del
estator. El efecto skin aumenta entre un 10% a un 20% el valor medido en c.c. Para determinar las
pérdidas en el hierro se debe mantener constante la velocidad para que las pérdidas mecánicas se
mantengan constante luego partiendo de un 30% o un 50% se aumenta a saltos la tensión midiendo
Po, Io, V1 para cada valor PFe  Pm  P0  PCu1  P0  m1 R1 I 0 . Conocidas las pérdidas eb el hierro se
2
PFe
puede calcular la rama paralelo del circuito equivalente: cos  0  , I  IW  I 0 cos  0 ;
m1V1n I 0 FE
I m  I   I 0 sen 0
Pm+Pfe
Pfe
Pm
Pm
Vin
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V1n V1n
RFe  ; X  I
I Fe 
4.5.2 Ensayo de cortocircuito o de rotor bloqueado

Este ensayo se realiza bloqueando el rotor impidiéndolo que gire, n=0 por lo que s=1, y la resistencia
de carga es nula. En este momento el motor se comporta como un transformador con el secundario en
cortocircuito. Al estator se le aplica una tensión creciente, partiendo de cero hasata que la corriente
absorbida sea la nominal I1cc=I1n por fase, midiendo la tensión aplicada V1n y la potencia total
absorbida. La corriente I0 es despreciable frente a I1n por lo que se desprecia la rama en paralelo del
circuito equivalente.
Pcc V
cos  cc  Rcc  R1  R2'  1cc cos  cc
m1V1cc I1n I1ne
V1cc
X cc  X 1  X 2'  sen cc
I1n
4.6 Balance de potencia

 La potencia que la máquina absorbe de la red es : P1  m1V1I1 cos 1 , esa potencia que
ingresa al estator parte se pierde por efecto Joule y parte en el hierro, la suma de ambas es las
pérdidas por disipación en el estator.
Pp1  Pcu1  PFe1  m1R1I12  m1E1I Fe
 La potencia electromagnética que llega al rotor a través del entrehierro es la diferencia entre la
potencia de entrada menos las pérdidas.
Pa  P1  Pp1 ;
 En el rotor aparece las pérdidas Joule al circular corriente por el arrollamiento/ o barras. Las
pérdidas en el hierro son despreciables por ser la f2 de pequeño valor. La potencia que llega al
árbol de la máquina será:
1 
Pmec. int  Pa  Pcu 2 ; se puede expresar Pmec. int .  m1R2'   1 I 2'
s 
 La potencia útil en el eje será la diferencia entre la potencia mecánica interna menos las
pérdidas mecánicas por rozamiento y ventilación.
Pu  Pmec. int .  Pm
El rendimiento del motor se expresa:
P
 u
P1
Pcu 2

s R '2 '2 Pcu 2 Pmi
Relaciones: ; Pa  Pmi  Pcu 2  m1 I  
Pmi 1  s s
2
s 1 s
4.7 Potencia y Par

Si la potencia mecánica útil desarrollada por el motor y n la velocidad en r.p.m. a la que gira, el par
útil T (torque) en N.m en el árbol de la máquina será el cociente entre la potencia útil y la velocidad
Pu
T
angular w: n .
2
60
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Pmi
T
Despreciando las pérdidas mecánicas del motor n ,
2
60
n1  n
s  n  n1 1  s 
n1
Pmi Pa
T T
n 1  s  ; n
2 1 2 1
60 60
R '2 V1
m1 I 2' 2 I 2' 
T s ; 
2
R `' 
n1  R1  2   X cc2
2  s 
60
R2'
m1
s V12
T
n1  R `' 
2
2  R1  2   X cc2
60 s 

Se observa que el par se anula cuando s=0 y s=. Para buscar los máximos y mínimos tenemos que:
dT R2'
0  s m  
ds R12  X cc2
m1V12
Tmax  
2
n1
60

2  R1  R12  X cc2 

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Existen tres regiones de operación:

Funcionamiento como motor, (0< S< 1):
El motor gira en la misma dirección que el campo. Una vez que el torque alcanza su nivel máximo,
éste se reduce con el aumento del deslizamiento debido a una reducción del flujo en el entrehierro.
Regeneración, (S< 0):
La velocidad del rotor es mayor que la velocidad sincrónica en igual dirección y con un
deslizamiento negativo. Por lo que la potencia es devuelta al circuito de estator y el circuito opera
como generador.
Operación en sentido contrario, (S >1):
La velocidad del motor tiene sentido contrario a la dirección del campo, y el deslizamiento es mayor
que la unidad.
Si la tensión de estator y la frecuencia de la red son constantes y con su valor nominal, al incorporar
resistencia adicionales el circuito del rotor (válido sólo para rotores bobinados), las curvas
características en función de la resistencia rotórica se muestra en la figura siguiente. Se puede
conseguir que el par máximo se obtenga a una velocidad deseada.

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4.8 Diseños de ranuras/

Rotor doble jaula de ardilla o de ranura profunda : El doble rotor consiste en dos jaulas ubicadas
en las mismas ranuras, una debajo de la otra.
Jaula superior o externa: alta resistencia y baja reactancia de dispersión
Jaula inferior o interna: baja resistencia y alta reactancia de dispersión.
La alta reactancia de la jaula interna se consigue estrangulando la porción de la ranura entre las dos
jaulas lo que produce un incremento de flujo de dispersión en esta jaula y por lo tanto un aumento de
la reactancia.
La figura muestra dos ranuras típicas para rotor doble jaula y ranura profunda.
Funcionamiento: al arrancar, la frecuencia en las barras del motor es la del estator y la reactancia de
la jaula interna es muy inferior a la de la jaula externa y además las reactancias son grandes con
relación a las resistencias en ese instante. Por lo tanto la división de la corriente en las jaulas esta
regulada principalmente por las reactancias, entonces la mayor parte de la corriente circula por la jaula
externa de elevada resistencia. Esto implica alta cupla de arranque. Cuando se alcanza la velocidad de
régimen las reactancias son bajas con relación a las resistencias correspondientes y la división de las
corrientes está determinada principalmente por las resistencias y entonces casi la totalidad de la
corriente circula por la jaula interna de baja resistencia lo que conduce a un funcionamiento adecuado
bajo carga normal.
De esta manera, dando una forma adecuada a las ranuras del rotor (para modificar las reactancias X) y
ajustando las resistencias relativas de las dos jaulas es posible conseguir alta cupla de arranque con
corriente moderada; y pequeño deslizamiento y pérdidas rotóricas en el cobre también bajas en
condiciones normales de funcionamiento.
En estos motores R2 y X2 varían sensiblemente desde el arranque hasta el régimen normal. Esto debe
tenerse en cuenta cuando se emplea el circuito equivalente.
Cuando se desarrolló por primera vez el rotor de doble jaula de ardilla se creo tal variedad y
adaptabilidad en el diseño de rotores para motores de inducción que ha llevado a diversas
características de curva deslizamiento - par. Al dar la proporción correcta al devanado de doble jaula
de ardilla, los fabricantes han desarrollado numerosas variaciones del diseño del rotor de vaciado o
normal único. Estas variaciones tienen por consecuencia pares de arranque mayores o menores que el
diseño normal y también menores corrientes de arranque.
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Para distinguir entre diversos tipos disponibles, la National Eléctrical Manufacturers Association
(NEMA) ha desarrollado un sistema de identificación con letras en la cual cada tipo de motor
comercial de inducción de jaula de ardilla se fabrica de acuerdo con determinada norma de diseño y
se coloca en determinada clase, identificada con una letra. Las propiedades de la construcción
eléctrica y mecánica el rotor, en las cinco clases NEMA de motores de inducción de jaula de ardilla,
se resume en la siguiente tabla:
Tabla características de los motores comerciales de inducción de jaula de ardilla de acuerdo con la
clasificación en letras NEMA.
Clase Par de Corriente Regulación Nombre de clase
NEMA arranque de de Del motor
(# de veces el Arranque Velocidad
nominal) (%)
A 1.5-1.75 5-7 2-4 Normal
B 1.4-1.6 4.5-5 3.5 De propósito general
C 2-2.5 3.5-5 4-5 De doble jaula alto par
D 2.5-3.0 3-8 5-8 , 8-13 De alto par alta resistencia
F 1.25 2-4 mayor de 5 De doble jaula, bajo par y baja
corriente de arranque.
MOTORES DE INDUCCION DE JAULA DE ARDILLA CLASE A

El motor clase A es un motor de jaula de ardilla normal o estándar fabricado para uso a velocidad
constante. Tiene grandes áreas de ranuras para una muy buena disipación de calor, y barras con
ranuras ondas en el motor. Durante el periodo de arranque, la densidad de corriente es alta cerca de la
superficie del rotor; durante el periodo de la marcha, la densidad se distribuye con uniformidad. Esta
diferencia origina algo de alta resistencia y baja reactancia de arranque, con lo cuál se tiene un par de
arranque entre 1.5 y 1.75 veces el nominal ( a plena carga). El par de arranque es relativamente alto y
la baja resistencia del rotor producen una aceleración bastante rápida hacia la velocidad nominal.
Tiene la mejor regulación de velocidad pero su corriente de arranque varía entre 5 y 7 veces la
corriente nominal normal, haciéndolo menos deseable para arranque con línea, en especial en los
tamaños grandes de corriente que sean indeseables.
Motores de inducción de jaula de ardilla clase B
A los motores de clase B a veces se les llama motores de propósito general; es muy parecido al de la
clase A debido al comportamiento de su deslizamiento-par. Las ranuras de su motor están embebidas
algo más profundamente que el los motores de clase A y esta mayor profundidad tiende a aumentar la
reactancia de arranque y la marcha del rotor. Este aumento reduce un poco el par y la corriente de
arranque.
Las corrientes de arranque varían entre 4 y 5 veces la corriente nominal en los tamaños mayores de 5
HP se sigue usando arranque a voltaje reducido. los motores de clase B se prefieren sobre los de la
clase A para tamaños mayores.
Las aplicaciones típicas comprenden las bombas centrífugas de impulsión, las máquinas herramientas
y los sopladores.
MOTORES DE INDUCCION DE JAULA DE ARDILLA CLASE C

Estos motores tienen un rotor de doble jaula de ardilla, el cual desarrolla un alto par de arranque y una
menor corriente de arranque.
Debido a su alto par de arranque, acelera rápidamente, sin embargo cuando se emplea en grandes
cargas, se limita la disipación térmica del motor por que la mayor parte de la corriente se concentra en
el devanado superior.
En condiciones de arranque frecuente, el rotor tiene tendencia a sobre calentarse se adecua mejor a
grandes cargas repentinas pero de tipo de baja inercia.
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Las aplicaciones de os motores de clase C se limitan a condiciones en las que es difícil el arranque
como en bombas y compresores de pistón
MOTORES DEINDUCCION DE JAULA DE ARDILLA CLASE D

Los motores comerciales de inducción de jaula de ardilla clase D se conocen también como de alto
par y alta resistencia.
Las barras del rotor se fabrican en aleación de alta resistencia y se colocan en ranuras cercanas a la
superficie o están embebidas en ranuras de pequeño diámetro. La relación de resistencia a reactancia
del rotor de arranque es mayor que en lo motores de las clases anteriores.
El motor está diseñado para servicio pesado de arranque, encuentra su mayor aplicación con cargas
como cizallas o troqueles, que necesitan el alto par con aplicación a carga repentina la regulación de
velocidad en esta clase de motores es la peor.
MOTORES DE INDUCCIÓN DE JAULA DE ARDILLA DE CLASE F

También conocidos como motores de doble jaula y bajo par. Están diseñados principalmente como
motores de baja corriente, porque necesita la menor corriente de arranque de todas las clases. Tiene
una alta resistencia del rotor tanto en su devanado de arranque como en el de marcha y tiende a
aumentar la impedancia de arranque y de marcha, y a reducir la corriente de marcha y de arranque.
El rotor de clase F se diseño para remplazar al motor de clase B. El motor de clase F produce pares de
arranque aproximadamente 1.25 veces el par nominal y bajas corrientes de arranque de 2 a 4 veces la
nominal. Los motores de esta clase se fabrican de la capacidad de 25 hp para servicio directo de la
línea. Debido a la resistencia del rotor relativamente alta de arranque y de marcha, estos motores
tienen menos regulación de voltaje de los de clase B, bajan capacidad de sobrecarga y en general de
baja eficiencia de funcionamiento. Sin embargo , cuando se arrancan con grandes cargas, las bajas de
corrientes de arranque eliminan la necesidad de equipo para voltaje reducido, aún en los tamaños
grandes.
4.9 Arranque
En muchos casos, los motores de inducción se pueden arrancar conectándolos directos a la línea de potencia.
Sin embargo en otros, las corrientes absorbidas por estos en la partida, originan algunas perturbaciones en las
instalaciones o sistemas en el cual están conectados, por lo que se recomienda recurrir a los métodos de
arranque para los motores de inducción.
Para los motores de inducción tipo jaula de ardilla, existe una letra de código, la cual permite tener información
de la corriente de arranque, debido a que esta puede variar ampliamente, dependiendo, primero, de la
potencia nominal del motor y de la resistencia del rotor en condiciones de arranque.
Las normas NEMA han establecido la letra de código para los motores tipo jaula de ardilla, la cual representa
las condiciones de partida en KVA por cada HP, cuando el motor parte a plena tensión, por lo que nos entrega
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información respecto a las corrientes de arranque. Los valores de la letra de código se resumen en la siguiente
tabla
Letra de
Letra de código KVAp/HP Letra de código KVAp/HP KVAp/HP
código
A 0.1 - 3.14 G 5.6 - 6.29 N 11.2 - 12.49
B 3.15 - 3.54 H 6.3 - 7.09 P 12.5 - 13.99
C 3.55 - 3.99 J 7.1 - 7.99 R 14.0 - 15.99
D 4.00 - 4.49 K 8.0 - 8.99 S 16.0 - 17.99
E 4.50 - 4.99 L 9.0 - 9.99 T 18.0 - 19.99
F 5.0 - 5.59 M 10.0 - 11.19 U 20.0 y más
a) arranque directo
Se emplea en motores de pequeña potencia inferiores a 5kW (380V-13A). Sólo en grandes fábricas
que reciben A.T. se puede llegar a 100CV
b) Arranque por autotransformador

Se coloca un autotransformador entre la red de alimentación y el motor y se excita con el 40-60-75 y
100% de la tensión nominal. Se alimenta con el 40% y cuando el valor de velocidad es cercano a la
nominal se cambia a la posición de 60%- 75 y 100% en este punto el motor queda alimentado
directamente por la red.
V1motor
Si x  y este es del 0,7 entonces la corriente de arranque es:
V1red
xV
I amotor  1red ; I amotor  xI cc ; del 0,49 del valor de corriente de arranque en directo
Z cc
c) Arranque estrella-triángulo
Este método sólo se puede aplicar en motores que funcionan sus arrollamientos en triángulo.
UN
La máquina se conecta en estrella en el momento del arranque por lo que se le suministra el
3
valor de tensión o sea 0.577. Ahora se hace este arranque en forma automática con contactores,

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1
La corriente de arranque es I amotor  I cc .
3
d) Arranque de motor con rotor bobinado
En los motores de rotor bobinado se puede reducir la corriente de arranque introduciendo resistencias
en cada fases del rotor. En el momento del arranque se introduce toda la resistencia adicional
aumentando la impedancia del motor y reduciéndose la corriente, a medida que va tomando
velocidad se va sacando resistencias hasta que se elimina todas las resistencias adicionales.
Para no modificar el par máximo esta resistencia debe tener un valor adecuado:
R2`'  Radic
'
sm  1 
2 ,
'
Radic  R12  X cc2  R2'
R1  X cc
2
4.10 Control de velocidad

La característica par-velocidad es muy rígida por lo que funciona a una velocidad asincrónica casi
constante. La velocidad en los motores de inducción depende de la velocidad del campo magnético
60. f1
giratorio, y su expresión es la siguiente: n  n1 1  s   1  s  . De la ecuación podemos observar
p
que es posible variar la velocidad del motor de tres formas:
a) Cambiando el número de pares de polos (P)
b) Cambiando el deslizamiento (S)
c) Cambiando la frecuencia de la fuente de suministro (f1)
a) Regulación por variación del número de polos.
Variando el número de polos del estator de la máquina cambia la velocidad del campo giratorio. Sólo
se puede aplicar a los motores con el rotor cortocircuitado.

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b) Regulación por variación de deslizamiento

Esto se puede variar controlando la tensión aplicada pero afecta al par. Otra forma es variando la
resistencia del rotor.
c) Regulación por variación de frecuencia
En la actualidad se realiza con rectificadores controlados de estado sólido.
4.11 Motor de funcionamiento del motor de inducción monofásico

Los Motores monofásicos se utilizan extensamente en el rango de potencias fraccionaria basta 1.5-2
kW, deben, su nombre a que para su funcionamiento só1o requieren disponer de una alimentación
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monofásica. Su modelación se establece aprovechando el circuito equivalente obtenido para los MI
3φ. Su principal inconveniente es que carecen de torque de partida por lo cual debe incluirse algún
sistema para su arranque. Se utilizan en electrodoméstico, bombas, ventiladores, etc.
Constructivamente un MI 1φ está compuesto por un rotor tipo jaula de ardilla similar al analizado
para el caso trifásico y un bobinado de estator distribuido monofásico en ranuras la que impone una
distribución aproximadamente senoidal en el espacio, cuyo eje magnético esta dado por la misma
bobina. Esquemáticamente la disposición de estos elementos esta en la figura 1b. Un motor con estas
características no posee torque de partida por lo que por medios auxiliares se le debe proporcionar
este impulso inicial para luego girar independientemente.
Al introducir una corriente en el arrollamiento se produce una FMM en el entrehierro distribuida

senoidalmente en el espacio y de carácter pulsante: F  , t   Fm cos 1t. cos p Se genera un campo
magnético pulsante que origina una fem en el rotor y circulan corrientes.
Para efectos de análisis conviene considerar este campo pulsante (CMP) como conformado por 2
CMRs, de amplitud máximo 0.5 del CMF. Uno de sec (+) y el otro de sec (-).
El Teorema de Leblanc señala que un devanado monofásico recorrido por una corriente alterna
monofásica crea un campo magnético pulsante, el cual equivale a dos campos magnéticos giratorios
iguales que rotan en sentidos opuestos. Cada uno de estos campos giratorios origina un par similar al
de una máquina asíncrona polifásica.
Si el motor gira a una velocidad n, el deslizamiento sd del campo giratorio directo (el que gira en el
n1  n n
mismo sentido que el motor) vale: sd   1  s
n1 n1
y el deslizamiento si del campo inverso (el que gira en sentido contrario al del eje del motor) vale
si 
  n1   n  1  n  2  s
  n1  n1
La Figura representa los pares producidos por los dos campos giratorios. El par Mi del campo inverso
se opone al par Md del campo directo, por lo que se representa hacia el lado negativo del eje de
ordenadas.
El par resultante M se obtiene sumando Md y Mi.
Nótese que el par de arranque de este motor es nulo, pues a velocidad nula los deslizamientos sd y si
son iguales y los dos campos giratorios ejercen pares de igual valor y sentidos opuestos, por lo que se
anulan entre sí.

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Sin embargo, las relaciones de sd y si indican que si se consigue hacer girar al motor a una velocidad
n los deslizamientos de los dos campos giratorios no son iguales y el par resultante no será nulo. Por
lo tanto, una vez arrancado, el motor sigue girando por sí mismo.
Como el par inverso Mi se opone al par directo Md, este motor consume más corriente que si sólo
actuase un único campo giratorio.
Circuito equivalente
E1
E1  E1d  E1i , Parado:  E1d  E1i 
2
No Parado sd  s; si  2  s ; Z d >> Z i  E1d >> E1i

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Motores con arranque por condensador

El principal inconveniente de los motores monofásicos de inducción es que tienen un par de arranque
nulo. Existen variantes del motor monofásico que consiguen superar este problema haciendo que el
motor se comporte como bifásico. Así se tienen los motores monofásicos con arranque por
condensador y de fase partida. Motores con arranque por condensador.
Los motores monofásicos con arranque por condensador poseen en su estator dos devanados
desfasados entre sí 90° eléctricos en el espacio; uno de ellos se denomina principal y cubre los 2/3 de
las ranuras del estator y el otro se denomina auxiliar y cubre el resto del estator.
En serie con el devanado auxiliar se conecta un condensador de tal manera que las intensidades que
circulen por ambos devanados queden aproximadamente desfasadas 90° en el tiempo y sus módulos
sean iguales.
Al circular unas corrientes de iguales valores eficaces y desfasadas entre sí 90° en el tiempo por unos
devanados desfasados 90° eléctricos en el espacio la máquina se comporta como un motor bifásico y
se genera un campo magnético giratorio que hace girar al motor.
Una vez arrancado el motor, se puede desconectar el devanado auxiliar y el motor seguirá
funcionando como monofásico simple o se le puede dejar con el condensador y el devanado auxiliar
conectados. En este último caso hay que dimensionar el condensador y el devanado auxiliar para que
puedan funcionar conectados a la red no sólo durante el arranque, sino de forma permanente.

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Motores de fase partida

Los motores de fase partida poseen también dos devanados desfasados 90º eléctricos entre sí.
El devanado principal tiene gran reactancia y baja resistencia y el devanado auxiliar tiene gran
resistencia y baja reactancia. Así se consigue que las corrientes que circulan por ambos devanados
estén desfasadas entre sí un ángulo .
Las intensidades que circulan por ambos devanados, Ia e Ip, no tienen un desfase de 90º, por lo que no
se obtiene un campo giratorio perfecto (de amplitud constante) sino un campo magnético giratorio de
amplitud variable. Aún así, este campo logra hacer girar el rotor con lo que se consigue el arranque
del motor. Una vez que el motor ha arrancado, un interruptor centrífugo desconecta automáticamente
el devanado auxiliar y el motor queda funcionando como monofásico simple.

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Motor con espira de sombra o polos sombreados

Constructivamente estos motores son de polos salientes. Un anillo de material conductor (Cu) se
coloca en una ranura del polo como una bobina de 'sombra'. El bobinado principal se bobina en el
polo saliente en el polo saliente. Este arreglo permite que la corriente inducida en la bobina
cortocircuitada cause que el flujo en la zona sombreada atrase al flujo en la porción no sombreada.
Por lo tanto, el flujo en la zona sombreada alcance el máximo después que lo hace el flujo de la
porción no sombreada lo ha alcanzado.
Esto resulta equivalente a un desfase progresivo entre estos dos flujos, similar a lo que ocurre en el
caso de tener campo magnético que se mueve de la zona sombreada a la zona no sombreada. Esta
componente de campo rotatorio permite obtener un torque de arranque de la maquina. La
característica de torque es la mostrada en la figura. Este tipo de rotores es fundamentalmente barato y
su aplicación en un rango de bajas potencias típicamente hasta 1/20 HP.
Bibliografía
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Unidad 4 Máquina Asincrónica - 2011

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Unidad 4 Máquina Asincrónica - 2011

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Nacional de Instituto de Industria IdeI

4.1 Importancia en la Industria

Máquinas Eléctricas- -2011- 1 de 25

Se clasifican en motores clase A, B, C y D dependiendo de tipo de ranuras.

En la versión rotor bobinado, la

Máquinas Eléctricas- -2011- 2 de 25

4.3Funcionamiento de la máquina de inducción.

4.3.1 Onda de Fmm y de flujo originado en la MI

Máquinas Eléctricas- -2011- 3 de 25

La figura muestra gráficamente la forma y secuencia de estas tres corrientes.

Los campos resultantes serán perpendiculares a

La onda de f.m.m. correspondiente varía

Máquinas Eléctricas- -2011- 4 de 25

Máquinas Eléctricas- -2011- 5 de 25

Máquinas Eléctricas- -2011- 7 de 25

E1  4,44 K a1 f1 N1 , E 2  4,44 K a 2 f 2 N 2

V =- E1 + Z1⋅I1, Si se desprecia Z1⋅I1 frente a E1 como V es constante, entonces E1 ≅ cte. para

por lo tanto las I2 inducidas en el rotor por el flujo resultante valen:

4.4 Circuito equivalente

El flujo resultante en el entrehierro es creado por una combinación

Circuito del rotor

Máquinas Eléctricas- -2011- 9 de 25

Donde R2 y X2 son la resistencia y reactancia de fuga del rotor referidas, respectivamente.

El estator ‘ve’ en el entrehierro un voltaje inducido E1 y una corriente de

una impedancia a la tensión E1. Consecuentemente, el efecto

El traspaso de potencia activa hacia el rotor se

4.5 Ensayos característicos

4.5.1 Ensayo de vacío o de rotor libre

El motor gira a la velocidad muy cercana a sincronismo entonces s  0; R2  muy grande .

4.5.2 Ensayo de cortocircuito o de rotor bloqueado

4.6 Balance de potencia

4.7 Potencia y Par

Máquinas Eléctricas- -2011- 13 de 25

Existen tres regiones de operación:

Máquinas Eléctricas- -2011- 14 de 25

4.8 Diseños de ranuras/

MOTORES DE INDUCCION DE JAULA DE ARDILLA CLASE A

MOTORES DE INDUCCION DE JAULA DE ARDILLA CLASE C

MOTORES DEINDUCCION DE JAULA DE ARDILLA CLASE D

MOTORES DE INDUCCIÓN DE JAULA DE ARDILLA DE CLASE F

b) Arranque por autotransformador

Máquinas Eléctricas- -2011- 18 de 25

4.10 Control de velocidad

Máquinas Eléctricas- -2011- 19 de 25

b) Regulación por variación de deslizamiento

4.11 Motor de funcionamiento del motor de inducción monofásico

Al introducir una corriente en el arrollamiento se produce una FMM en el entrehierro distribuida

Máquinas Eléctricas- -2011- 21 de 25

Máquinas Eléctricas- -2011- 22 de 25

Motores con arranque por condensador

Máquinas Eléctricas- -2011- 23 de 25

Motores de fase partida

Máquinas Eléctricas- -2011- 24 de 25

Motor con espira de sombra o polos sombreados

Máquinas Eléctricas- -2011- 25 de 25

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