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Informations pratiques.
ENSEIGNANT :
Jean-François DULHOSTE.
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INTRODUCTION AUX SYSTEMES LINEAIRES 2
Objet du Cours
Révision des connaissances générales sur l´Automatique Linéaire.
Principalement axées sur les systèmes linéaires, la représentation d´état et la commande par
retour d´état.
Dulhoste Jean-François.- Universidad de Los Andes. Esc. Ing. Mecánica. Dpto. Ciencias Térmicas - Grenoble INP. ENSE3.Gipsa-lab.
INTRODUCTION AUX SYSTEMES LINEAIRES 3
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INTRODUCTION AUX SYSTEMES LINEAIRES 4
BIBLIOGRAPHIE
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INTRODUCTION AUX SYSTEMES LINEAIRES 5
Introduction a la Commande
DEFINITION 1 : Automatique
Ensemble des disciplines scientifiques et techniques utilisées pour la conception de systèmes de
commande en vue du contrôle des processus naturels et artificiels.
Perturbation
Commandes
Systeme de Commande
Référence Erreur Système
Contrôleur Actionneurs dynamique a
commander
Capteurs
Mesures Transmetteurs Signaux de sortie
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INTRODUCTION AUX SYSTEMES LINEAIRES 6
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INTRODUCTION AUX SYSTEMES LINEAIRES 7
Echangeur de
chaleur
Membrane
Gaz
Vanne Bruleurs
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INTRODUCTION AUX SYSTEMES LINEAIRES 8
Pivot
Flotteur
Valve
Eau Valve
Référence
Contrôleur
Pneumatique
Eau
Capteur de
pression
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B L
S
Dh h h Q
I
P
Amont α
Aval
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Contrôleur Capteur
température
Vapeur
Drainage Thermostat
R
Eau froide
Commande de température à vapeur
Temps continu
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DETERMINISTES – STOCHASTIQUES
Si la réponse peut se prédire et se répéter il est déterministe, dans le cas contraire il est
stochastique.
Déterministe Stochastique
𝑦 = 𝑎𝑥 + 𝑏 𝑦 = 𝑥3
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U G Y C
1 ± GH V
D
Z
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REGULATION – POURSUITE
Barre
Moteur Charge
Lecteur de
contrôleur
position R: Position de la
barre
Centrifuge
Moteur C: Position du
safran
(gouvernail)
C
Combustible
Safran
Valve
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Modélisation
Modèle : expression des lois de la physique.
Modèle mathématique dynamique : ensemble des lois mathématiques régissant la
causalité entrées-sorties : les sorties présentes dépendent des entrées passées et actuelles.
Modèle mathématique statique : les sorties présentes ne dépendent que des entrées
présentes.
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LA QUALITE DU MODELE
Il existe un compromis entre l’utilité et la précision/complexité du modèle.
• Un modèle complexe est plus difficile de construire et à utiliser, mais en général sera
plus précis.
• Un modèle simple, sera plus facile à construire et utiliser, mais moins précis.
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