Realizar GRAFCET IES “FCO.

DE GOYA”

Ejercicio 1: AUTOMATIZAR LA PUERTA DE UN GARAJE.

Al accionar el pulsador "ABRIR", la puerta de un garaje comienza a abrirse, gracias a la
acción de un "MOTOR". Una vez abierta, la puerta presiona el final de carrera "S2", el motor
se para, y hay una espera de 30 segundos. Pasados estos 30 segundos, la puerta se cierra.
Cuando la puerta toca al final de carrera "S1" el motor se para y el sistema queda en reposo
hasta que vuelva a pulsarse "ABRIR".

Ejercicio 2: Llenado de depósito.

Se trata de controlar el llenado y vaciado de un deposito de forma automática mediante una
bomba de 7 CV. Se realizara mediante el autómata programable SIMATIC S7 200 CPU 224.
1. La bomba se pondrá en marcha:
- Accionando el pulsador S1(I0.1) siempre que no este lleno el deposito.
- Cuando el nivel del agua del depósito alcance la reserva.

2. La bomba parará:
- Si accionamos el pulsador S0 (I0.0).
- Cuando el agua del depósito alcance el nivel máximo.

3. Se deberá señalizar:
- Cuando el motor esté parado H2 (Q0.2).
- Cuando el nivel del agua alcance la reserva H3 (Q0.3).
- Cuando el depósito este lleno H4 (Q0.4).
DEPOSITO

I1.3 NA SEÑALIZACIÒN
MARCHA (I0.1) NA
PARADO (Q0.2)
PARO (I0.0) NC
RESERVA (Q0.3)
LLENO
Km1 (Q1.1) LINEA LLENO (Q0.4)
Km2 (Q0.1) ESTRELLA
Km3 (Q0.0) TRIANGULO
I1.2 NA
RESERVA
BOMBA

SALIDA DE AGUA
Por encima del nivel de reserva se c onsidera lleno

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Ejercicio 3:
Un sensor fotoeléctrico detecta el paso de personas en un centro comercial. Deberán
encenderse diferentes indicadores según el número de personas que estén pasando:
 Indicador verde (Q0.0) cuando hayan pasado menos de 10 personas.
 Indicador amarillo (Q0.1) cuando hayan pasado entre 10 y 20 personas.
 Indicador rojo (Q0.2) cuando hayan pasado más de 20 personas.

Sólo puede estar encendido un indicador al mismo tiempo.

Ejercicio 4:
SEMAFORO DE PEATONES

1. Al accionar el pulsador la lámpara verde de semáforo de coches pasa

inmediatamente a amarillo.
2. Transcurridos 3 segundos pasará a rojo, en este mismo instante la lámpara roja del
de peatones se apaga y se ilumina la verde.
3. Transcurridos 20 segundos se inicia un parpadeo (intermitencia de 0.5 segundos)
durante 4 segundos de la lámpara verde del semáforo de peatones.
4. Transcurrido este tiempo deja de parpadear, se apaga y se ilumina la luz roja del
semáforo de peatones, en este mismo instante se apagará la luz roja y se iluminará
la verde del semáforo de coches. Estas serán las condiciones de inicio hasta que no
se accione de nuevo el pulsador.

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