Análisis Matemático II (2do. cuat.

2007) - Ingenierı́a - Crescimbeni - Perini 1

REGLA DE LA CADENA
Raquel Crescimbeni y Alejandra Perini

Dpto de Matemática-FaEA-UnCo

Cátedra: Análisis Matemático II-Facultad de Ingenierı́a

El objetivo de este apunte es proporcionar al alumno material para facilitar la resolución de

ejercicios y que le sea posible adquirir habilidad para el uso y aplicación en forma adecuada
de las fórmulas que se detallarán. Cabe observar que, con el mismo no se pretende reem-
plazar la lectura de un buen libro, ya que aquı́ el tema de Regla de la Cadena será tratado
de manera sintética y con menos rigurosidad pues no se expondrán las demostraciones de
los teoremas.

Estudiaremos cómo calcular la derivada y las derivadas parciales de una función compuesta. Es decir
dada una función de dos variables z = f (x, y) si las variables x e y son funciones de la variable t, es decir
x = x(t) e y = y(t) y las sustituciones en z = f (x, y), obtenemos una composición de funciones de la cual
resulta que “z” es una función de “t”:

z = f (x(t), y(t)) (1)

dz
¿Cuál es la expresión de ?
dt
En cambio si x = x(s, t) e y = y(s, t), obtenemos una función compuesta diferente a la anterior, en la
cual “z” es una función de “s” y “t”:

z = f (x(s, t), y(s, t)) (2)

∂z ∂z
¿Cuál es la expresión de y ?
∂s ∂t
A continuación presentamos los resultados que nos garantizan la existencia y las expresiones de estas
derivadas.

Teorema 1 (Regla de la Cadena: Una variable independiente) Sean x = x(t), y = y(t) funciones
derivables en t0 y z = f (x, y) función diferenciable en (x0 , y0 ). Entonces z es derivable en t0 con

dz ∂f dx ∂f dy
(t0 ) = (x0 , y0 ) (t0 ) + (x0 , y0 ) (t0 ) (3)
dt ∂x dt ∂y dt

donde x0 = x(t0 ) e y0 = y(t0 ).

¡¡¡Observar cómo se evalúan las derivadas!!!

La fórmula (3) se puede escribir como producto de vectores, para lo cual se requiere de la siguiente
definición:
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~ (x, y) al
Definición 1 Para f : D ⊂ R2 → R, se define vector gradiente de f , y lo denotamos por ∇f
vector dado por  
~ (x, y) = ∂f (x, y), ∂f (x, y)
∇f (4)
∂x ∂y
siempre y cuando las derivadas parciales de f existan.
En general, si f : U ⊂ Rn → R el vector gradiente de f está dado por
 
~ (~x) = ∂f (~x), ..., ∂f (~x)
∇f
∂x1 ∂xn
donde ~x = (x1 , ..., xn ).

Si consideramos ~r(t) = (x(t), y(t)) y f : D ⊂ R2 → R y , luego si suponemos que f es diferenciable en

(x0 , y0 ) = (x(t0 ), y(t0 )) y ~r es derivable en t0 , tenemos que la notación vectorial de la fórmula (3) está
dada por:
dz d d ~ (x0 , y0 )~r0 (t0 ),
(t0 ) = (f ◦ ~r)(t0 ) = (f (~r(t0 ))) = ∇f
dt dt dt
donde el miembro derecho es el producto escalar entre los vectores ∇f ~ (x0 , y0 ) y ~r0 (t0 ).
Observación: La Regla de la Cadena puede visualizarse a los efectos prácticos, con un “diagrama de
árbol ” dado por

z = f (x, y)
.....
..... .....
..... .....
..... .....
∂f ∂z ................. .....
..... ∂f ∂z
= .
.....
.....
..... =
∂x ∂x.................. .....
∂y
.....
.....∂y
.....
.... .....
..... .....
..... .....
..... .
x y
..... .
..... .....
..... .....
..... .....
.....
..
......
.
..... ....
dx .....
..... .....
.....
dy
..... .....
.....
..... ......
.
dt .....
.....
.....
.....
.....
.
...
dt
. .....

t
El diagrama de árbol nos proveé un camino para recordar la Regla de la Cadena y nos muestra la cadena
de las dependencias de las variables en juego: “z” depende de “x” y de “y”, mientras que éstas últimas
dependen de “t”.
Cada lı́nea del árbol está etiquetada con una derivada que relaciona las variables de sus extremos. Para
dz
cada rama, multiplicamos las derivadas que aparecen a lo largo del camino. Luego para calcular “ ”
dt
sumamos los productos obtenidos de las dos ramas.

Ejemplo 1
Sea z = f (x, y) = x seny donde x(t) = t2 e y(t) = 2t + 1, ası́ z = g(t) = f (x(t), y(t)), calcular g 0 (t)
mediante dos métodos diferentes.
a) Por Regla de la Cadena
Como estamos bajo las hipótesis del Teorema 1 resulta que
dz ∂f dx ∂f dy
(t) = g 0 (t) = (x(t), y(t)) (t) + (x(t), y(t)) (t)
dt ∂x dt ∂y dt
= (sen(y(t)))(2t) + (x(t)cos(y(t))(2)
= 2tsen(2t + 1) + 2t2 cos(2t + 1) (5)
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b) Por cálculo directo

Como z = g(t) = f (t2 , 2t + 1) = t2 sen(2t + 1), luego derivamos g(t) directamente utilizando los
métodos de derivación conocidos para una variable, esto es
d d
g 0 (t) = t2 (sen(2t + 1)) + (t2 )sen(2t + 1)
dt dt
= 2t2 cos(2t + 1) + 2tsen(2t + 1) (6)

Observar que los resultados obtenidos en (5) y (6), mediante los dos métodos diferentes, coinciden!

La Regla de la Cadena dada por el Teorema 1, puede extenderse a cualquier número de variables, por
ejemplo si se tiene una función diferenciable de n variables xi , 1 ≤ i ≤ n, donde cada xi son funciones de
la variable t, esto es

z = f (x1 , ..., xn ) donde xi = xi (t) para 1 ≤ i ≤ n

donde cada xi es derivable, entonces el diagrama de árbol es

z = f (x1 , ..., xn )
...... .....
..... ... .....
..... .. .....
∂f ..
...... .....
. ∂f .....
..... ∂f
..... .. .....
..... ... .....
..... .... .....
∂x ..... ∂x .....
∂xn
1 ............. ...... 2 .....
.....
.....
.
.... ... .....
..... ... .....
..... ... .....
.... .
x1 x2 ... xn
..... ... .
..... .....
..... ... .....
..... ... .....
... .....
.....
..... ... ..
......
dx .
1 ............ ......
.
dx 2
.
.....
.....
dxn
..... ... .....
..... .....
..... ..... .....
dt ..... ... dt ..
..... .. .........
.
..
. dt
... .. ...

t
y la Regla de la Cadena tiene el siguiente aspecto

dz ∂f dx1 ∂f dxn
(t) = (x1 (t), ..., xn (t)) (t) + ... + (x1 (t), ..., xn (t)) (t)
dt ∂x1 dt ∂xn dt
= ~ (x1 (t), ..., xn (t))(x01 (t), ..., x0n (t))
∇f
= ~ (~r(t))r~0 (t)
∇f

Ejemplo 2 Dos objetos se mueven por trayectorias elı́pticas de ecuaciones paramétricas dadas por
x1 = 4cos(t) e y1 = 2sen(t) (Primer objeto)

x2 = 2sen(2t) e y2 = 3cos(2t) (Segundo objeto)

¿A qué ritmo está cambiando la distancia entre ellos en t = π?
Graficamos las trayectorias elı́pticas que tiene las siguientes ecuaciones cartesianas
x2 y2
+ = 1 (Primer objeto)
16 4
x2 y2
+ =1 (Segundo objeto)
4 9
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y ..........
....
...
..
...
... .
3....
.... .
............. ..... ....................
.... .
..
...... ..... ... .....
.....
............
. .
.
. ....
... ...
......... .... ...
.
. .
. ...
....
s(π) . .
.
...
.
.
.
.
..
................................ . .... ...
. ..... .
.......
2 .
.
.
...................
.
.
. .. .
...
.
.............................
.
. .. .
. .
. . .
. ... ....................
...... .
.................. ..
. .
.
. ... ............
............... .. ..
. .
.
. ... ..........
.........
.....
....... ..... ... .
.
. ... ........
.......... ...
... ... .
.
.
... .......
......
....
..... . . ... .
.
.
...
... ......
.
....... .... ... .
.
. .
.....
.....
...
.... .
..... ... .
.
.
... .....
.... .. .
. ... ....
.
. .
. . . . ...
.
... .... .
.. .
.
.
... ...
... .... .. .. ... ..
. . . . . ... .....
... ... ..
. ..
. . ..
....... ..
.
.... ....
...
... ...........
. ............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................
..
.... . .
. .. . .
. .
.
... ... ... ... ..
−4 ...
... −2 ...
...
... 2 ..
.. 4 x...
..
... ... ...
. .... .
...
... ... .
.... ... ..
.... ... ...
..... ... ... .....
..... ... .. .....
.....
......
... ...
.... ..
........
. . .
...... ... .
.... ... ......
....... ...
... ......
........ ... ... .......
........ .. ........
..........
...........
...
...
...
. ...
. ..
................
..............
....................... .... . ..........
... .................
... ...........................................................................................
... ... .
...
...
...
...
−2 .
.
.... .
...
..
.... ... ...
..... ....
.....
......
...
. .........
.......... ... .............. .
...........
...
−3 ...
...
...
...
..........
La distancia s entre los dos objetos está dada por ....
p
s = (x2 − x1 )2 + (y2 − y1 )2
y cuando t = π el primer objeto está en el puntop(x1 , y1 ) = (−4, 0) y el segundo objeto está en el punto
(x2 , y2 ) = (0, 3) y la distancia entre ellos es s = (0 − (−4))2 + (3 − 0)2 = 5.
ds p
Queremos obtener (π), para ello como s = f (x1 (t), y1 (t), x2 (t), y2 (t)) = (x2 (t) − x1 (t))2 + (y2 (t) − y1 (t))2
dt
es una función diferenciable en el punto (x1 , y1 , x2 , y2 ) = (−4, 0, 0, 3) y las funciones x1 , y1 , x2 e y2 son
derivables en t = π, luego por la Regla de la Cadena se tiene que:
ds ∂f dx1 ∂f dy1
(π) = (−4, 0, 0, 3) (π) + (−4, 0, 0, 3) (π)
dt ∂x1 dt ∂y1 dt
∂f dx2 ∂f dy2
+ (−4, 0, 0, 3) (π) + (−4, 0, 0, 3) (π)
∂x2 dt ∂y2 dt
Se puede ver que las derivadas parciales en el punto (−4, 0, 0, 3) están dadas por:

∂f 4 ∂f 3 ∂f 4 ∂f 3
(−4, 0, 0, 3) = − ; (−4, 0, 0, 3) = − ; (−4, 0, 0, 3) = ; (−4, 0, 0, 3) = .
∂x1 5 ∂y1 5 ∂x2 5 ∂y2 5
También es sencillo ver que las derivadas ordinarias de x1 , y1 , x2 e y2 en t = π están dadas por:
dx1 dy1 dx2 dy2
(π) = 0; (π) = −2; (π) = 4; (π) = 0
dt dt dt dt
Luego
ds 4 3 4 3 22
(π) = − 0 − (−2) + (4) + 0 = − .
dt 5 5 5 5 5

Nos planteamos ahora dar respuesta a expresiones funcionales tales como la indicada en (2). Una manera
∂z ∂z
de calcular las derivadas parciales y , serı́a reemplazando en la expresión de z = f (x, y) a “x” por
∂s ∂t
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la función “x(s, t)” y a “y” por la función “y(s, t)”. De este modo nos quedarı́a la forma explı́cita de
“z” como función de “s” y de “t” y ası́ obtendrı́amos mediante los métodos de derivación usuales, las
∂z ∂z
fórmulas para y .
∂s ∂t
El siguiente resultado nos ofrece un método alternativo para calcular estas derivadas parciales sin hallar
la forma explı́cita de z como función de “s” y de “t”, sino haciendo uso de la Regla de la Cadena.

Teorema 2 (Regla de la Cadena: Dos variables independientes)

Sean x = x(s, t), y = y(s, t) tal que sus derivadas parciales existen en (s0 , t0 ) y z = f (x, y) diferenciable
∂z ∂z
en (x0 , y0 ) con x0 = x(s0 , t0 ) e y0 = y(s0 , t0 ). Entonces existen (s0 , t0 ) y (s0 , t0 ) que están dadas
∂s ∂t
por:
∂z ∂f ∂x ∂f ∂y
(s0 , t0 ) = (x0 , y0 ) (s0 , t0 ) + (x0 , y0 ) (s0 , t0 ) (7)
∂s ∂x ∂s ∂y ∂s
∂z ∂f ∂x ∂f ∂y
(s0 , t0 ) = (x0 , y0 ) (s0 , t0 ) + (x0 , y0 ) (s0 , t0 ) (8)
∂t ∂x ∂t ∂y ∂t

¡¡¡Observar cómo se evalúan las derivadas!!!

Observación 1: En forma similar a lo anterior para una variable, para recordar la Regla de la Cadena
para el caso de dos variables independientes, se tiene el siguiente diagrama de árbol:

z =...f (x,
....
y)
.. .....
..... .....
∂f ∂z ................. .....
.....
..... ∂f ∂z
= ....
.....
.....
.....
.....
=
∂x ∂x .....
.....
.....
.....∂y ∂y
..... ....
.....
.....
..... .....
.....
..... .....
.
..
...... .....
.....
.
..... ...
x .. y.
.. ... .. ...
... ... ... ...
...
... ... ... ...
... ... ... ...
... ...
... ... ...
∂x ...
...
...
...
∂x ∂y ...
...
...
...
...
∂y
... ... ... ...
∂t ... ...
∂s ∂t ... ... ∂s
... ...
... ... ...
... ... ... ...
... . ... ...

t s t s

s ∂z ∂z
Ejemplo 3: Sea z = f (x, y) = 2xy donde x(s, t) = s2 + t2 e y(s, t) = . Calcular (0, 1) y (0, 1).
t ∂s ∂t
Como s = 0 y t = 1 resulta que x = 1 e y = 0. Luego por las fórmulas (9) y (8) resulta:

∂z ∂f ∂x ∂f ∂y
(0, 1) = (1, 0) (0, 1) + (1, 0) (0, 1) = 0.0 + 2.1 = 2
∂s ∂x ∂s ∂y ∂s

∂z ∂f ∂x ∂f ∂y
(0, 1) = (1, 0) (0, 1) + (1, 0) (0, 1) = 0.2 + 2.0 = 0
∂t ∂x ∂t ∂y ∂t

Ejemplo 4: Sea z = f (x, y) donde x = rcosθ e y = rsenθ. Dar la expresión del vector gradiente de z en
variables r y θ. El diagrama de árbol serı́a:
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z =...f (x,
....
y)
... .....
..... .....
..... .....
..... .....
.....
∂z ....
.
.....
.
.. .....
.....
.....
∂z
..... .....
..... .....
∂x ..
......
. ..... ∂y
.....
... .....
..... .....
..... .....
..... .....
.... .....
..... ...
x .. y.
.. ... .. ...
... ... ... ...
... ... ... ...
...
..
. ... ..
. ...
... ...
... ... ...
∂x ...
...
...
...
∂x ∂y ...
...
...
... ∂y
... ... ... ...
...
∂r ... ...
∂θ ∂r ... ... ∂θ
... ... ... ...
... ...
... ... ...
... . ... ...
r θ r θ
 
~ ∂z ∂z
El gradiente de z en variables (r, θ) está dado por ∇z(r, θ) = (r, θ), (r, θ) , donde por la Regla
∂r ∂θ
de la Cadena dada por el Teorema 2

∂z ∂f ∂x ∂f ∂y
(r, θ) = (x(r, θ), y(r, θ)) (r, θ) + (x(r, θ), y(r, θ)) (r, θ)
∂r ∂x ∂r ∂y ∂r
∂f ∂f
= (x(r, θ), y(r, θ))cosθ + (x(r, θ), y(r, θ))senθ
∂x ∂y
∂f ∂f
= (rcosθ, rsenθ)cosθ + (rcosθ, rsenθ)senθ
∂x ∂y

∂z ∂f ∂x ∂f ∂y
(r, θ) = (x(r, θ), y(r, θ)) (r, θ) + (x(r, θ), y(r, θ)) (r, θ)
∂θ ∂x ∂θ ∂y ∂θ
∂f ∂f
= (x(r, θ), y(r, θ))(−rsenθ) + (x(r, θ), y(r, θ))rcosθ
∂x ∂y
∂f ∂f
= − (rcosθ, rsenθ)rsenθ + (rcosθ, rsenθ)rcosθ
∂x ∂y

Observación 2: Se podrı́a tener el siguiente caso z = f (x), f : I ⊂ R → R derivable y x = x(s, t) luego

su diagrama de árbol para este caso serı́a:

z = ..f (x)
...
...
..
df .........
...
dx ........
...
...
...

x ...
.... .....
..... .....
..... .....
..... .....
..
......
. .....
.....
.....
∂x .....
.....
.....
.....
..... ∂x
..... .....
..
...... .....
∂s ....
.....
.....
.....
.....
.....
∂t
..... .....
..... ...
s t

Luego,
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∂z df ∂x ∂x ∂z df ∂x ∂x
(s, t) = (x) (s, t) = f 0 (x) (s, t) y (s, t) = (x) (s, t) = f 0 (x) (s, t)
∂s dx ∂s ∂s ∂t dx ∂t ∂t

Observar las diferentes notaciones de las derivadas. ¿Por qué?

Ejemplo 5:
∂z ∂z
a) Sea z = f (x − y) para f una función de una variable derivable, hallar y . Si llamamos
∂x ∂y
r(x, y) = x − y

.
...
x
...
...
...
...
...
...
..
.
...
z .............................................................f ......................................................... r .....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.
y
∂z ∂r
(x, y) = f 0 (r) (x, y) = f 0 (x − y) 1
∂x ∂x

∂z ∂r
(x, y) = f 0 (r) (x, y) = f 0 (x − y) (−1)
∂y ∂y

~
b) Sea z = xyf (x − y) con f como antes, hallar ∇z(x, y). Para lo cual aplicamos la Regla del Producto
y lo obtenido en el inciso a).

∂z
(x, y) = yf (x − y) + xyf 0 (x − y) 1 = yf (x − y) + xyf 0 (x − y)
∂x

∂z
(x, y) = xf (x − y) + xyf 0 (x − y)(−1) = xf (x − y) − xyf 0 (x − y)
∂y

Teorema 3 (Regla de la Cadena (2o Caso) en general)

Sea w = f (x1 , ..., xn ) con f diferenciable en (x0 1 , ..., x0 n ) si además xi = xi (t1 , ..., tk ), i = 1, ..., n son
∂w 1
funciones tal que sus derivadas parciales existen en (t0 1 , ..., t0 k ). Entonces existen (t0 , ..., t0 k ) para
∂ti
i = 1, ..., k y están dadas por:
∂w 1 ∂f ∂x1 1 ∂f ∂xn 1
(t0 , ..., t0 k ) = (x0 1 , ..., x0 n ) (t0 , ..., t0 k ) + ... + (x0 1 , ..., x0 n ) (t0 , ..., t0 k ) (9)
∂ti ∂x1 ∂ti ∂xn ∂ti

donde x0 i = xi (t0 1 , ..., t0 k )