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PRÁCTICA DE LABORATORIO N° 10
“MODULACION ANGULAR”
PRÁCTICA DE LABORATORIO N° 10
II. OBJETIVOS:
Familiarizarse y dominar los dos tipos de modulación angular analógica existentes:
“Modulación en Frecuencia (FM)” y “Modulación en Fase (PM)”
Obtener, con la herramienta de simulación “Simulink”, una señal u onda con
modulación angular, variando la frecuencia o fase de una señal portadora, en función
de la amplitud de una señal moduladora.
Analizar la forma de onda de una señal con modulación angular en el dominio del
tiempo y frecuencia, con la herramienta de simulación “Simulink”.
III. INTRODUCCION:
Existen tres propiedades de una señal analógica que se pueden variar, o modular,
mediante la señal de información o inteligente (señal moduladora). Estas propiedades son
la amplitud, la frecuencia y la fase. Esta práctica de laboratorio describe la modulación
en frecuencia (FM) y la modulación de fase (PM), dos formas de modulación angular o
modulación de ángulo. Muchas veces, incorrectamente y con frecuencia, se llama a ambas
FM, aunque hay diferencias reales entre las dos. La modulación angular tiene varias
ventajas sobre la modulación en amplitud (AM), como la reducción de ruido, mejor
fidelidad del sistema y uso más eficiente de la potencia. Sin embargo, también la
modulación angular tiene varias desventajas en comparación con la AM, que incluye la
necesidad de mayor ancho de banda y el uso de circuitos más complicados tanto en los
transmisores como en los receptores. La modulación angular se introdujo por primera vez
en 1931, como alternativa a la modulación de amplitud. Se sugería que una onda con
modulación angular es menos susceptible al ruido que una onda de AM y, en
consecuencia, podría mejorar el desempeño de las radiocomunicaciones. Hoy en día, la
modulación angular se usa en forma extensa para la radioemisión comercial, televisión y
transmisión de sonido, radio teléfonos, radios celulares y sistemas de comunicaciones por
microondas y satélites. Los objetivos de esta práctica de laboratorio son presentar al
alumno los conceptos básicos teóricos y prácticos de la modulación de frecuencia y fase,
y la forma en que se relacionan entre sí, usando la herramienta de simulación “Simulink”
de MatLab y comparar el funcionamiento de la modulación angular con la modulación
de amplitud.
Con la modulación angular es necesario que 𝜃(𝑡) sea una función directa y
predeterminada de la señal moduladora. Por lo tanto, si consideramos una señal
moduladora 𝑣𝑚 (𝑡), la modulación angular se expresa como sigue:
Así, de la figura n°1, se puede observar que, una señal moduladora positiva produce un
aumente de frecuencia, y una señal moduladora negativa produce una disminución de
frecuencia, aunque se podría tener la relación inversa, según el tipo de circuito modulador
que se use.
En la figura n°2, se muestra la forma de onda, en el dominio del tiempo, de una portadora
senoidal en la que hay modulación angular, siendo más preciso, una señal con modulación
directa de fase (PM).
Figura n°2: Señal con modulación angular en el dominio del tiempo (cambio de fase)
𝛥𝜃 𝑟𝑎𝑑
𝐹. 𝑇. = 𝐹𝑢𝑛𝑐𝑖𝑜𝑛𝑑𝑒𝑇𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 = 𝐾 = [ ]
𝛥𝑉 𝑉
Figura n°3: Sensibilidad a la desviación (función de trasferencia) del modulador PM.
𝛥𝜔 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝐹. 𝑇. = 𝐹𝑢𝑛𝑐𝑖𝑜𝑛𝑑𝑒𝑇𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 = 𝐾1 = [ ]
𝛥𝑉 𝑉
Figura n°4: Sensibilidad a la desviación (función de trasferencia) del modulador FM.
= ∫ 𝐾1 𝑣𝑚 (𝑡) 𝑑𝑡
= 𝐾1 ∫ 𝑣𝑚 (𝑡) 𝑑𝑡
𝑲 𝟏 𝑽𝒎
𝒎(𝒕) = 𝑽𝒑 𝒄𝒐𝒔 [𝝎𝒑 𝒕 + 𝒔𝒆𝒏(𝝎𝒎 𝒕)] = 𝑬𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊𝒐𝒏𝑪𝒂𝒓𝒂𝒄𝒕𝒆𝒓𝒊𝒔𝒕𝒊𝒄𝒂𝒅𝒆𝑭𝑴
𝝎𝒎
Las ecuaciones anteriores, se resumen en la tabla n°1. También se presentan las
ecuaciones de las ondas FM y PM que resulta cuando la señal moduladora es una señal
senoidal de frecuencia única.
Figura n°5: Modulación de fase y frecuencia de una onda portadoras senoidal, por una señal senoidal
frecuencia única.
Tal como se demuestra, el índice de modulación es una relación adimensional para la FM,
y solo se usa para describir la profundidad de modulación lograda en una señal
moduladora con terminada amplitud máxima y frecuencia en radianes. La sensibilidad a
la desviación también se puede expresar en hertz por volt, y la frecuencia de la señal
moduladora en hertz para anular unidades y obtener también una magnitud adimensional.
Dicho esto, el índice de modulación para una señal FM también se puede expresar de la
siguiente manera:
𝐾1 𝑉𝑚
𝑚= (𝑎𝑑𝑖𝑚𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙)
𝑓𝑚
Se puede ver, al examinar las ecuaciones de los índices de modulación de las señales
moduladas en frecuencia y fase, se relacionan de forma distinta con la señal moduladora.
En PM, tanto el índice de modulación como la desviación máxima de fase son
directamente proporcionales a la amplitud de la señal moduladora, y no son afectadas por
su frecuencia. Sin embargo, en la FM el índice de modulación y la desviación máxima de
frecuencia son directamente proporcionales a la amplitud de la señal moduladora, y el
índice de modulación es inversamente proporcional a su frecuencia. En la tabla n°2 se
presenta el resumen de las ecuaciones características de cada para parámetro de la
modulación angular.
FM PM
Onda modulada 𝐾1 𝑉𝑚 𝑚(𝑡) = 𝑉𝑝 cos[𝜔𝑝 𝑡 + 𝐾𝑉𝑚 cos(𝜔𝑚 𝑡)]
𝑚(𝑡) = 𝑉𝑝 𝑐𝑜𝑠 [𝜔𝑝 𝑡 + 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑚 𝑡)]
𝑓𝑚
Onda modulada (índice de modulación ) 𝑚(𝑡) = 𝑉𝑝 𝑐𝑜𝑠[𝜔𝑝 𝑡 + 𝑚 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑚 𝑡)] 𝑚(𝑡) = 𝑉𝑝 cos[𝜔𝑝 𝑡 + 𝑚cos(𝜔𝑚 𝑡)]
Donde:
𝐽𝑛 (𝑚) = 𝐹𝑢𝑛𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠𝑑𝑒𝐵𝑒𝑠𝑠𝑒𝑙𝑑𝑒𝑝𝑟𝑖𝑚𝑒𝑟𝑎𝑐𝑙𝑎𝑠𝑒, 𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛𝑛𝑦𝑎𝑟𝑔𝑢𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜𝑚.
𝑛 = 𝑛°𝑑𝑒𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠𝑑𝑒𝐵𝑒𝑠𝑠𝑒𝑙𝑔𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑑𝑜𝑑𝑒𝑎𝑐𝑢𝑒𝑟𝑑𝑜𝑎𝑚
Las funciones 𝐽0 (𝑚), 𝐽1 (𝑚), 𝐽2 (𝑚), …𝐽𝑛 (𝑚), son funciones de Bessel de primera clase,
orden n y argumento m. La ecuación anterior muestra que, en la modulación angular, una
señal moduladora de una sola frecuencia produce una cantidad infinita de conjuntos de
frecuencias laterales, cada uno desplazado de la señal portadora en un múltiplo entero de
la frecuencia de la señal moduladora. Un conjunto de bandas laterales incluye una
frecuencia lateral superior e inferior (𝑓𝑝 ± 𝑓𝑚 , 𝑓𝑝 ± 2𝑓𝑚 , 𝑓𝑝 ± 3𝑓𝑚 , 𝑓𝑝 ± 𝑛𝑓𝑚 , 𝑒𝑡𝑐). Los
conjuntos sucesivos de bandas laterales se llaman bandas laterales de primer orden,
bandas laterales de segundo orden, y así sucesivamente; sus magnitudes están
determinadas por los coeficientes 𝐽1 (𝑚), 𝐽2 (𝑚), etc. respectivamente.
Tabla n°3: Portadora y amplitudes de las bandas laterales para diferentes índices de
modulación de señales de FM basados en las funciones de Bessel (de primera clase y de orden
del 0 al 10)
Por ejemplo, 𝐽2 = 0.35, indica que la amplitud del segundo conjunto de frecuencias
laterales es igual a 35% de la amplitud de la portadora no modulada (0.35𝑉𝑐 ). Se puede
ver que la amplitud de las frecuencias laterales se vuelve insignificante con rapidez, a
medida que el índice de modulación baja de la unidad. Para valores mayores de 𝑚, el
valor de 𝐽n (𝑚), comienza a decrecer con rapidez tan pronto como 𝑛 = 𝑚. Al aumentar
el índice de modulación respecto a cero, la magnitud de 𝐽0 (𝑚) de portadora decrece.
Cuando 𝑚 es igual a aproximadamente 2.4, entonces 𝐽0 (𝑚) = 0 y el componente de la
portadora es cero (esto se llama el primer cero de portadora). Esta propiedad se usa con
frecuencia para determinar el índice de modulación, o establecer la sensibilidad a la
desviación de un modulador de FM. La portadora vuelve a aparecer cuando 𝑚 aumenta
respecto a 2.4. Cuando 𝑚 llega aproximadamente a 5.4, la componente de la portadora
vuelve a desaparecer (esto se llama segundo cero de portadora). Los aumentos posteriores
del índice de modulación producen más ceros de portadora, a intervalos periódicos.
La figura n°6, muestra las curvas de las amplitudes relativas de la portadora y de varios
conjuntos de frecuencias laterales, para valores de 𝑚 hasta 10. Se puede ver que las
amplitudes de la portadora y de las frecuencias laterales varían con una rapidez periódica
que se asemeja a la de una senoidal amortiguada. Los valores negativos para 𝐽(𝑚) indican
simplemente la fase relativa de este conjunto de frecuencias laterales.
4.8. Estimación del ancho de banda para ondas con modulación angular:
Se sabe que, para determinada frecuencia de señal moduladora, una onda de
frecuencia modulada no puede caber en una banda más angosta que una onda de
amplitud modulada (demostrado por J.R. Carson, en 1922). Se demostró en apartados
anteriores, que el ancho de banda de una onda con modulación angular es una función
de la frecuencia de la señal moduladora y del índice de modulación. En la modulación
de ángulo se produce varios conjuntos de bandas laterales y, en consecuencia, el
ancho de banda pude ser bastante mayor que el de una onda de amplitud modulada
con la misma señal moduladora. En general una onda con modulación angular pude
ocupar el doble o hasta el triple en espectro, de lo que ocuparía una onda con
modulación de amplitud, doble banda lateral o banda lateral única.
En general, las formas de onda con modulación angular se clasifican como de índice
bajo, medio o alto. Para el caso de bajo índice, el índice de modulación es menor que
1 (si queremos mayor exactitud, menor que 0.3), y el caso de índice alto se da, cuando
el índice de modulación es mayor que 10. Los índices de modulación mayores que 1
y menores que 10 se clasifican como índice medio.
Se ve en la tabla n°3, que, con modulación angular de bajo índice, la mayor parte de
la información de la señal está contenida en el primer conjunto de bandas laterales, y
que el ancho de banda mínimo requerido, es aproximadamente igual a dos veces la
frecuencia máxima de la señal moduladora. Por esta razón, a estos sistemas FM de
bajo índice se les llama: FM de Banda Angosta (NBFM: Narrow Band FM) (con un
espectro muy similar a la de una onda con modulación AM de doble banda lateral).
Para una onda con modulación angular, con índice alto se les conoce como: FM de
Banda Ancha (WBFM: Wide Band FM). Para este tipo de señales, la señal
moduladora cambia con mucha lentitud, por lo que, si la frecuencia de la señal
moduladora es muy baja, el ancho de banda queda determinado por la desviación de
frecuencia pico a pico. Por consiguiente, para grandes índices de modulación, el
ancho de banda mínimo requerido para propagar una onda de frecuencia modulada,
es aproximadamente igual a la desviación de frecuencia pico a pico: 2𝛥𝑓.
𝐵𝑊 = 2 ∗ 𝑓𝑚 ∗ 𝑁[𝐻𝑧]
Donde:
𝑁 = 𝐶𝑎𝑛𝑡𝑖𝑑𝑎𝑑𝑑𝑒𝑏𝑎𝑛𝑑𝑎𝑠𝑙𝑎𝑡𝑒𝑟𝑎𝑙𝑒𝑠𝑠𝑖𝑔𝑛𝑖𝑓𝑖𝑐𝑎𝑡𝑖𝑣𝑎𝑠
𝑓𝑚 = 𝐹𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑚𝑎𝑥𝑖𝑚𝑎𝑑𝑒𝑙𝑎𝑠𝑒ñ𝑎𝑙𝑚𝑜𝑑𝑢𝑙𝑎𝑑𝑜𝑟𝑎(𝐻𝑧)
Por otro lado, Carson estableció una regla general para estimar el ancho de banda de
todos los sistemas con modulación angular, independiente del índice de modulación.
A esto se llama “Regla de Carson”. Enunciada de forma sencilla, esta regla establece
el ancho de banda necesario para transmitir una onda con modulación angular, como
igual a dos veces la suma de la desviación máxima de frecuencia por la frecuencia
máxima de la señal moduladora. Es decir:
𝐵𝑊 = 2(𝛥𝑓 + 𝑓𝑚 )[𝐻𝑧]
𝛥𝑓
Pero sabemos que el índice de modulación se puede expresar como: 𝑚 = 𝑓 , por lo
𝑚
Para bajos índices de modulación, 𝑓𝑚 es mucho mayor que 𝛥𝑓 (𝑓𝑚 >> 𝛥𝑓), y la
anterior ecuación se reduce a la ecuación de: 𝐵𝑊 = 2𝑓𝑚 . Para grandes índices de
modulación, 𝛥𝑓 es mucho mayor que 𝑓𝑚 (𝛥𝑓 >> 𝑓𝑚 ), y la ecuación se reduce a:
𝐵𝑊 = 2𝛥𝑓.
∑ [𝐽𝑛 (𝑚)]2 = 1
𝑛=−∞
∞
𝑛=−∞
𝑉𝑃2
𝑃𝑇 =
2𝑅𝐿
VI. PROCEDIMIENTO:
VII. CUESTIONARIO:
El docente
Ing. Alejandro Martin León Cerna