DEFINICION

Es una máquina eléctrica rotativa, capaz de convertir la energía eléctrica

trifásica suministrada, en energía mecánica. La energía eléctrica trifásica
origina campos magnéticos rotativos en el bobinado del estator (o parte fija
del motor).

el devanado retórico es exactamente igual y tiene el mismo número de fases

que el devanado del estator. Posee unos anillos en su eje que permiten la
conexión del rotor a un circuito exterior. Son más caros que los motores
de jaula de ardilla

El rotor devanado se compone de un núcleo con tres devanados en lugar de

las barras conductoras del rotor jaula de ardilla. En este caso, las corrientes
se inducen en los devanados en la misma forma que lo harían las barras
encorto circuito. Sin embargo, la ventaja de usar devanados consiste en que
las terminales se pueden sacar a través de anillos colectores, de modo que al
conectar una resistencia, la corriente que pasa por los devanados, se puede
controlaren forma eficaz

Los motores eléctricos trifásicos, se fabrican en las mas diversas potencias,

desde una fracción de caballo hasta varios miles de caballos de fuerza (HP),
se los construye para prácticamente, todas las tensiones y frecuencias (50 y
60 Hz) normalizadas y muy a menudo, están equipados para trabajar a dos
tensiones nominales distintas. Se emplean para accionar máquinas-
herramienta, bombas, montacargas, ventiladores, grúas, maquinaria elevada,
sopladores, etc.

El rotor devanado o bobinado, como su nombre lo indica, lleva unas bobinas

que se conectan a unos anillos deslizantes colocados en el eje; por medio de
unas escobillas se conecta el rotor a unas resistencias que se pueden variar
hasta poner el rotor en corto circuito al igual que el eje de jaula de ardilla.
Las redes trifásicas de baja tensión están formadas por los tres
conductores activos R, S y T, y pueden ejecutarse con o sin conductor neutro.
Los conductores neutros están unidos al centro de la estrella del generador o
del transformador correspondiente al lado de baja tensión.
Dos conductores activos, o uno de ellos y el neutro, constituyen un sistema
de corriente alterna monofásica.
Tensión de servicio

La tensión existente entre dos conductores activos (R, S, T) es la tensión de

línea (tensión compuesta o tensión de la red). La tensión que hay entre un
conductor activo y el neutro es la tensión de la fase (tensión simple).

Estos motores son recomendados en casos en que la carga posee un alto

conjugado resistente o alta inercia en la partida. Las resistencias externas son
utilizados apenas para partir el motor, proporcionando elevado conjugado y
reducción acentuada en la corriente de partida. Las escobillas permanecen
en contacto con los anillos colectores solamente durante la partida del
motor, evitando de esta forma, el desgaste desnecesario de las escobillas y
anillos colectores durante el funcionamiento en régimen, permitiendo un
mayor tiempo de uso para el conjunto.

En este tipo de motores, el arranque se efectúa agregando resistencias al

rotor, con lo cual se reduce la corriente de arranque y además se aumenta la
cupla de arranque. Las resistencias se van quitando a medida que el motor
toma velocidad, para quedar totalmente excluidas en funcionamiento normal
(de lo contrario en las mismas se tendría un valor de pérdidas indeseable). Un
esquema eléctrico de este tipo de motor es el de la figura 8.50. El motor
arranca con máxima resistencia incluida en el rotor o sea con los contactores
K2 y K3 abiertos y luego se cierran primero el K3 y luego el K2, con lo que
quedan totalmente eliminadas.

El motor de rotor bobinado tiene un rotor constituido, en vez de por una

jaula, por una serie de conductores bobinados sobre él en una serie de
ranuras situadas sobre su superficie.

De esta forma se tiene un bobinado en el interior del campo magnético

del estátor, del mismo número de polos (ha de ser construido con mucho
cuidado), y en movimiento.
Este rotor es mucho más complicado de fabricar y mantener que el de jaula
de ardilla, pero permite el acceso al mismo desde el exterior a través de unos
anillos que son los que cortocircuitan los bobinados. Esto tiene ventajas,
normalmente es como la posibilidad de utilizar un reostato de arranque que
permite modificar la velocidad y el par de arranque, así como el reducir la
corriente de arranque.
 FUNCIONAMIENTO

Los motores de rotor bobinado posibilitan el aumento de su resistencia

rotórica a través de la utilización de una resistencia externa variable
(reóstato), conectada al circuito rotórico, aumentando el conjugado de
partida con corriente relativamente baja. El motor parte con las escobillas
bajadas y los anillos colectores no cortocircuitados, lo que debe ser
garantizado por el intertrabado de las llaves fin de curso de señalización,
localizadas en los conjuntos de movimiento de estos componentes. En la
medida en que el motor va ganando velocidad, el reóstato debe disminuir su
resistencia progresivamente hasta alcanzar el menor valor posible y entonces
el mismo debe ser cortocircuitado.
 Cuando el motor alcanza la rotación nominal, el actuador electromecánico
debe ser accionado para cortocircuitar los anillos colectores y levantar las
escobillas y entonces el motor pasa a funcionar en régimen nominal. El
sistema está diseñado para garantizar que las escobillas no sean levantadas
antes que el rotor esté cortocircuitado. El actuador electromecánico posee
llaves fin de curso de comando que son ajustadas para actuar de manera
precisa tanto en el procedimiento de levantamiento como en la bajada de las
escobillas.

Los motores no cuentan con una sola espira, sino que se forman bobinas para
lograr más conductores que aporten cupla. Un tipo de motor es el que tiene
3 bobinas con sus ejes magnéticos desplazados, a los efectos de formar un
conjunto trifásico.

Dichas bobinas están unidas en un punto común, formando una conexión del
tipo “estrella”, mientras que los otros terminales de las bobinas se conectan
al exterior de la máquina mediante unos anillos rozantes. Estos anillos están
aislados eléctricamente entre si y también del eje del rotor, y cada uno de
ellos conectado a cada terminal de las bobinas. La conexión al exterior se
efectúa, mediante escobillas o carbones que se deslizan sobre los anillos,
efectuando la continuidad eléctrica entre una parte móvil y una parte fija.
Mediante estas escobillas se pueden conectar en serie con cada bobina una
resistencia o bien cortocircuitar los tres extremos.

Los motores de inducción ó asincrónicos, son los más utilizados debido a su

robustez, sencillez constructiva y poco mantenimiento. La utilización de los
mismos, es apta para aquellos requerimientos en los cuales no se deba
mantener una velocidad constante, ya que este tipo de motores, disminuye
ligeramente su velocidad con el aumento de la carga en su eje.

El estator de un motor trifásico de inducción está formado por un conjunto

de tres bobinas, las cuales son alimentadas por un sistema trifásico de
corrientes, lo cual da origen a un campo magnético giratorio de módulo
constante, según se ha estudiado anteriormente. Este campo magnético gira
a la velocidad que llamamos de sincronismo.

Coloquemos dentro del estator una espira, montada sobre un eje, cuyo único
movimiento permitido es el de rotación. En esta situación, en la cual tenemos
un campo magnético de módulo fijo girando alrededor de la espira
mencionada, está concatenará un flujo magnético que varía con el tiempo, lo
cual dará origen a una fuerza electromotriz inducida (Ley Faraday).

El sentido de la fuerza electromotriz inducida se puede obtener de acuerdo a

la siguiente regla de la mano derecha:

• Se coloca la palma de la mano derecha recibiendo en forma

perpendicular el flujo magnético.
• Se coloca el pulgar en dirección contraria al sentido del
movimiento del campo magnético (en este caso en sentido
antihorario).
• El sentido del resto de los dedos nos indica el de la fuerza
electromotriz inducida.
Dado que las fuerzas se originan, únicamente, a lo largo de los conductores
paralelos al eje (Corriente perpendicular al flujo magnético), y estando estos
separados, se produce una cupla que hace mover la espira, y estando esta
montada sobre un eje, comienza a girar, siguiendo el movimiento del campo
magnético rotante.

La espira aumenta su velocidad hasta llegar a una velocidad levemente

inferior a la del campo magnético, ya que de alcanzar la misma, la espira no
cortaría líneas de campo magnético, con lo cual no habría flujo concatenado
variable lo cual llevaría a la desaparición de las fuerzas mencionadas,
tendiendo la espira a disminuir su velocidad, con lo que volvería a aparecer la
cupla.

La velocidad a la que gira es levemente inferior a la del campo magnético

rotante, y la misma está determinada por el equilibrio entre la cupla motora
analizada y las cuplas antagónicas o resistentes (debidas a la carga mecánica
en el eje y los rozamientos propios).