SUBSECRETARIA DE EDUCACIÓN SUPERIOR

DIRECCIÓN GENERAL DE EDUCACIÓN SUPERIOR

TECNOLÓGICA
INSTITUTO TECNOLÓGICO DE CAMPECHE
SUBDIRECCIÓN ACADÉMICA

CARRERA:
Ingeniería Civil

MATERIA:
Hidráulica Básica

MAESTRO:
Vázquez Segovia Bernardo Enrique

TRABAJO:
Cinemática de fluidos

FECHA DE ENTREGA:
21 de marzo del 2017

NOMBRE DEL ALUMNO:

Méndez Deara Francisco

GRUPO:
VV4

San Francisco de Campeche, Campeche a 21 de marzo del 2017.

 CINEMÁTICA DE FLUIDOS

La hidro cinemática o cinemática de los líquidos se ocupa del estudio de las

partículas que integran el campo de flujo de un fluido, sin considerar la masa ni
las fuerzas que actúan sobre el fluido. Para el estudio del movimiento de las
partículas se requiere del conocimiento de algunas magnitudes cinemáticas de
las mismas como la velocidad y aceleración.

En este curso nos ocuparemos del estudio de la velocidad y aceleración

únicamente, para ello es necesario definir algunos conceptos como: campo o
región de flujo, trayectoria, línea de corriente, superficie de flujo y vena fluida.

Campo o región de flujo: es cualquier región en el espacio donde hay un

fluido en movimiento, con la única condición de que la región o subregión de flujo
debe quedar íntegramente ocupada por el fluido.

En cada punto del campo de flujo es posible determinar o especificar una serie
de magnitudes físicas, ya sea escalares, vectoriales o tensoriales, que forman
a su vez campos independientes, o dependientes dentro del flujo. Como ejemplo
de campos escalares se puede mencionar la presión, densidad y temperatura;
como campos vectoriales se clasifican la velocidad, la aceleración y la rotación;
mientras que como campos tensoriales podemos mencionar el esfuerzo,
deformación unitaria y momento de inercia.

Las magnitudes físicas de los campos escalares y vectoriales de un campo

de flujo son funciones de punto y de tiempo, ya que su magnitud puede variar no
sólo de un punto a otro, sino también (en un punto fijo) de un instante a otro.
 VELOCIDAD Y ACELERACION
CAMPO DE VELOCIDADES
El análisis del movimiento de una partícula de fluido que recorre una curva se
puede hacer de dos maneras diferentes;

a) por el conocimiento del vector posición r, de la partícula, como una función

vectorial del tiempo t.
b) por el conocimiento de la curva que recorre la partícula y la función camino-
recorrido. En este caso la posición de la partícula se determina por la
longitud del camino recorrido, siguiendo la curva (a partir de un punto
origen), como una función escalar del tiempo.

El vector velocidad de una partícula fluida se define como la rapidez temporal del
cambio en su posición. Si se considera el seguimiento del vector de posición
sobre una curva determinada, entonces la velocidad queda definida por:

donde dr representa el vector diferencial de arco sobre la curva, que recorre la

partícula en el tiempo dt.
La velocidad es entonces un campo vectorial dentro de un campo de flujo, y al
desplazarse la partícula según la curva C, es un vector tangente en cada punto de
la misma que, en general, depende de la posición de la partícula y del tiempo:

La velocidad, en términos de sus componentes según los tres ejes coordenados

elegidos, se puede escribir;

Entonces dichas componentes de la velocidad son también funciones de la posición

de la partícula y del tiempo:
Puesto que la magnitud del vector dr es

donde ds es el elementos diferenciales de arco sobre la trayectoria, resulta que la

magnitud de la velocidad es

Campo de aceleraciones
El campo vectorial de aceleraciones es derivado del de velocidades, ya que el vector
aceleración de una partícula en un punto se define como la variación temporal de la
velocidad en ese punto, esto es;
de acuerdo con las derivadas parciales y considerando cada una de las
componentes del vector velocidad, tenemos;

como puede observar son función de punto y tiempo.

La aceleración de las partículas de fluido pueden considerarse como la

superposición de dos efectos:

a) En el instante t, se supone que el campo es independiente del tiempo; en estas

circunstancias la partícula cambiará de posición en ese campo y su velocidad sufrirá
variaciones en los diferentes puntos del mismo. Esta aceleración debida a cambio
de posición, se llama convectiva, y está dada por las expresiones contenidas
en los primeros paréntesis de las ecuaciones anteriores.

b) En el término del segundo paréntesis de las ecuaciones anteriores, la

aceleración no proviene del cambio de posición de la partícula, sino de la variación
de la velocidad en la posición ocupada por la partícula al transcurrir el tiempo.
A esta aceleración se le llama aceleración local.
Clasificación de los flujos

Existen diferentes criterios para clasificar los flujos:

Los flujos pueden ser permanentes o no permanentes; uniformes o no uniformes,

tridimensional, bidimensional o unidimensional; laminar o turbulento;
incomprensible o compresible; rotacional o irrotacional; etc.

a) Si existen variaciones en el tiempo

Flujo permanente: en este tipo de flujo las propiedades físicas de un fluido como
la densidad y la viscosidad, y las características del movimiento como presión,
velocidad y esfuerzo tangencial, permanecen constantes en el transcurso del tiempo
o bien si las variaciones son muy pequeñas con respecto a sus valores medios y
éstos no varían con el tiempo.

Flujo no permanente: es todo lo contrario al flujo permanente.

b) Si existen variaciones en el espacio

Flujo uniforme: Si en un instante particular el vector velocidad es idéntico en

cualquier punto del flujo, se dice que el flujo es uniforme. En general, puede
expresarse como que las propiedades físicas del fluido y las características de
movimiento del mismo, permanecen constantes a lo largo de la trayectoria de
movimiento de una partícula de fluido.

Flujo no uniforme: si las características del movimiento de las partículas del fluido
y las propiedades físicas del mismo varían de una posición a otra.

c) De acuerdo con las componentes del vector velocidad

Flujo tridimensional: es aquel que varía en el espacio, o sea que los gradientes de
flujo existen en las tres direcciones de un plano cartesiano.

Si ds representa el cambio en el espacio en sus tres ejes coordenados.

Flujo bidimensional: en este las componentes del vector velocidad se presentan
en dos ejes en una familia de planos, no habiendo componente en la dirección
perpendicular a dicho plano.

Flujo unidimensional: es el flujo que se presenta en una sola dirección, siendo las
trayectorias de las partículas paralelas entre sí, por lo que, el vector velocidad se
puede representar con una sola componente, siendo esta el mismo vector
velocidad.

d) De acuerdo a la existencia de variación en la densidad del fluido.

Flujo incompresible: En este tipo de flujo la densidad de las partículas que

constituyen el fluido mantiene constante su densidad a través del tiempo y el
espacio. Esto es:

Flujo compresible: es el flujo con características contrarias a las del flujo

incompresible.
e) Considerando la viscosidad del fluido

Flujo real: en este caso, se considera que la viscosidad del fluido en movimiento
es mayor que cero, generando esfuerzos cortantes entre sus partículas y respecto
a las fronteras del mismo.

Flujo ideal: para que un flujo sea ideal se debe considerar que la viscosidad del
fluido en movimiento es igual a cero o prácticamente despreciable. En el caso de un
fluido teórico se considera que la viscosidad es nula μ=0 y τ=0; del mismo modo
se puede presentar el caso de un fluido real pero fuera del alcance del efecto
friccionante provocado por el contacto entre el fluido y las fronteras que limitan el
campo de flujo.

zonas sin fricción

zonas de fricción (velocidad variable)

se generan vórtices por las

irregularidades de la pared

Efecto de la viscosidad del fluido sobre un líquido.

f) Considerando la turbulencia del flujo

La turbulencia de un flujo se define como el estado de agitación de las partículas
del fluido en movimiento. La turbulencia es un resultado propiamente de la
viscosidad del fluido y se mide de acuerdo con una clasificación establecida por
Reynolds (conocida como número de Reynold). De acuerdo con el número de
Reynolds los flujos se clasifican en:

Flujo laminar: este flujo se caracteriza porque el movimiento de las partículas se

produce siguiendo trayectorias separadas perfectamente definidas, no
necesariamente paralelas, sin existir mezcla macroscópica o intercambio
transversal entre ellas. En tuberías trabajando completamente llenas
0 < Re 2320

Esquema de flujo laminar

Flujo transitorio: en este tipo de flujo las trayectorias de las partículas se

ondulan, sin llegar a presentarse el efecto de mezclado total. En
este caso 2320 < Re < 3000.

Flujo turbulento: En este flujo, las partículas se mueven sobre trayectorias

completamente erráticas, sin seguir un orden establecido; se presenta en
flujos con grandes velocidades y se puede reconocer fácilmente por la gran
irregularidad del movimiento. De acuerdo con el número de Reynolds Re>3000.

Esquema de flujo turbulento

Métodos para describir un flujo

Con el fin de obtener la representación completa de un flujo, es necesario

determinar la posición de cada partícula en cada instante y después encontrar la
velocidad en cada posición, a medida que el tiempo transcurre.
Para estudiar el movimiento de las partículas se utilizan dos métodos: el método
euleriano o local y el método lagrangiano o molecular.

Método euleriano: consiste en determinar las características cinemáticas en cada

punto de un flujo y en cada instante, sin considerar el destino que tenga cada
partícula individual. Una vez elegida la posición de una partícula en el espacio,
sus características cinemáticas son funciones del tiempo, a saber:

v=v (r,t)

Método lagrangiano: Consiste en determinar las características cinemáticas del

movimiento de cada partícula, en cada instante, siguiendo su recorrido. Una vez
identificada una partícula por su posición inicial r0(x0,y0,z0), en el instante t = t0,
en otro instante cualquiera t, la misma partícula se encuentra en la posición r
(x,y,z). Entonces la posición de la partícula se tiene conocida en cualquier
instante si el vector de posición r se determina como función del tiempo t y la
posición inicial r0; o sea:

r=r (r0, t)

Líneas de corriente

Trayectoria: es la línea definida por las posiciones sucesivas de una partícula

en el seno de un fluido en movimiento a través del espacio y el tiempo.
 Línea de corriente: es toda línea trazada en el interior de un campo de flujo, de
manera que la tangente en cada uno de sus puntos, proporciona la dirección del
vector velocidad correspondiente al mismo punto. En un flujo permanente, las
líneas de corriente coinciden con la trayectoria de una partícula.

Línea de corriente

Representación gráfica de una línea de

corriente

Estas condiciones corresponden a un flujo no permanente en un instante

particular; al cambiar de un tiempo a otro, la configuración de las líneas de
corriente será distinta. Desde el punto de vista euleriano se obtiene una serie de
líneas de corriente dentro de un flujo para diferentes instantes.

De la definición de línea de corriente, el vector diferencial de arco (ds) y el vector

velocidad son paralelos, de manera que de la ecuación (3.6), puede escribirse:

esta ecuación representa la “ecuación de la línea de corriente”. En términos de sus

componentes es:
o bien para el instante t0 considerado, se pueden escribir de la manera siguiente:

que forman un sistema de tres ecuaciones diferenciales.

Superficie de flujo: es el espacio geométrico definido por las fronteras de un

escurrimiento, y satisface la condición de que ninguna partícula pueda pasar a
través de ella. El vector velocidad de las partículas que integran esta superficie,
forman una tangente con dicha superficie. Si la superficie de flujo es cerrada
adquiere el nombre de tubo de flujo.

Superficie de flujo o corriente

Representación gráfica de una superficie de flujo

o corriente.

Vena fluida: es el volumen encerrado por una superficie de corriente o

flujo