Rapport de l’activité Pratique

Commande 120 &commande 180

De l’onduleur

Réaliser par :

 SADIQ OUMESSAOUD
 KHINIT LAHCEN
 RAMI ZAKARIA

Sous l'encadrement de :

 Mr ESSADKI
Les commandes d’onduleur triphasé Rapport de AP 2016/2017

I. Présentation de l’activité Pratique :

1. Objectif de l’AP :
 Simulation de la commande 120 sur matlab/simulink
 Simulation de la commande 180 sur matlab simulink
 Comparaison du taux d’harmonique des deux commandes

2. Schéma de principe de l’onduleur :

3. déroulement du L’AP :

On se propose dans cette activité pratique d’étudier les onduleurs triphasés. On commence de simuler la
commande 120 puis la commande 180 enfin on comparait le taux d’harmonique en utilisant le logiciel
MATLAB/SIMULIUNK.

II. étude préliminaire :

 définition de l’onduleur triphasé :

L’onduleur est un convertisseur statique qui permet de convertir l’énergie électrique d’une
source de tension continue en une énergie électrique de type alternative, l’onduleur joue un rôle important
dans l’industrie tels que la variation de vitesse pour les moteurs triphasés, les alimentations de secours.

On cherche d’avoir des signaux sinusoïdaux comme sortie de l’onduleur ce qui signifie le taux
d’harmonique qu’est l’objectif final de notre activité pratique soit le plus faible possible.

2 Variateur de Vitesse d'une Machine Asynchrone - Activité Pratique

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 Schéma pratique :

Remarque :
 le déphasage entre deux interrupteurs d’un même bras est : π dans le but d’éviter le
court circuit de la source de tension continu
 le déphasage entre deux interrupteurs de deux bras adjacentes est :2*π/3 pour l’objectif
d’avoir trois tensions déphasées de 2*π/3 entre elles
Calcul des tensions simples :

Les tensions simples (V1 ,V2 ,V3) se déduisent en fonctions des tensions composées, d’où la
nécessité d’un petit calcul pour démontrer la relation entre les tensions simples et celle composées.

On a : U12=V1-V2 et U31=V3-V1

U12- U31= V1-V2 -(V3-V1)=2*V1-(V2+ V3) or le système est équilibré c'est-à-dire V1+ V2+ V3=0
ce qu’implique V1=-(V2+ V3) donc U12- U31=2*V1+ V1=3V1

On obtient : V1= ( U12- U31)/3

 On suit la même démarche pour trouver V2 et V3.

On obtient : V2=( U23- U12)/3 et V3=( U31- U23)/3

III. La commande 180

 Analyse préliminaire :
Les tensions simples (V1 ,V2 ,V3) se déduisent en fonctions des tensions composées, d’où la nécessité
d’un petit calcul pour démontrer la relation entre les tensions simples et composées
On a : U12=V1-V2 et U31=V3-V1

Or U12- U31= V1-V2-(V3-V1)=2V1-(V2+ V3) or le système est équilibré c'est-à-dire V1+ V2+ V3=0
ce qu’implique V1=-(V2+ V3) donc U12- U31=2V1+ V1=3 V1

On obtient : V1= ( U12- U31)/3

3 Variateur de Vitesse d'une Machine Asynchrone - Activité Pratique

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 On suit la même démarche pour trouver V2 et V3.

On obtient : V2=( U23- U12)/3 et V3=( U31- U23)/3
 pour des raison de simplification on introduit un point fictive appelé 0 si comme on divise la source
E en deux source identique E/2.
Donc V1= ( U12- U31)/3= (V1O+VO2-(V3O+VO1))/3=(2V1O-V2O-V3O)/3
On applique la même démarche pour V2 et V3, on obtient :
V2=(2V2O-V1O-V3O)/3 et V3=(2 V3O-V2O-V1O)/3
 Si K1 ON et K4 OFF  V1O =E/2
 Si K1 OFF et K4 ON  V1O =-E/2
 Si K1 OFF et K4 OFF  V1O =0
Donc : V1O = α1 E/2 tel que α1 prend l’une des valeur suivantes {0,1,-1} selon K1 et K4
 De meme pour V2O et V3O
D’après cet petit analyse on constate un petit algorithme pour gérer les commandes des interrupteur :
 αi = 1 si Ki ON et Ki+3 OFF
 αi =-1 si Ki OFF et Ki+3 ON .
 αi = 0 si Ki OFF et Ki+3 OFF .
D’où :
E E E
(2∗ α1∗ – α2∗ – α3∗ ) 𝐸
2 2 2
V1= = (2α1 –α2 -α3)
3 6
E E E
(2∗ α2∗ – α1∗ – α3∗ ) 𝐸
2 2 2
V2= = (2α2 –α1 -α3)
3 6
E E E
(2∗ α3∗ – α1∗ – α2∗ ) 𝐸
2 2 2
V3= = (2α3 –α1 –α2)
3 6

Séquence de fonctionnement :

0° 60° 120° 180° 240° 300° 360°

K1 K4
K5 K2 K5
K3 K6 K3

Simulation du modèle :
1) Création du bloc onduleur :

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Après création du bloc onduleur on écrit nos équations les trois bloc FCN :

 de même pour FCN1 et FCN2

2) Génération des signaux des commandes des interrupteurs :
La génération des signaux des commandes des interrupteur se réalise a base de 3 sources sinusoïdaux
2π 4π
telle que les sources 2 et 3 sont déphasées par rapport à la source 1 respectivement de et . Concernant
3 3
le cycle d’hystérésis est pour le but de décaler les interrupteurs d’un même bras de 180° afin d’éviter le court
circuit.

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3) Shema de bloc final :

4) Simulation et analyse des signaux :

 Les tensions simples
En utilisant le bloc to workspace sur simulink puis on tape sur window command le nom de
bloc To Workspace ensuit on tape la foction plot() et on obtient les allures ces dessous :
E 2E
On prend E = 30V alors 3 =30V et =60V
3
 L’allure de V1 :

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 L’allure de V2 :

 L’allure de V3 :

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 Remarques:
 On Remarque que les allures obtenues par simulation sur Matlab/Simulink sont identiques avec celles
obtenues par la théorie (cours)
E E
 On observe une que les tensions simples passe de 3 vers –( 3) directement sans passer par 0 ce qu’est
impossible dans la pratique
 Les tensions composées :
 L’allure de U12 :

 L’allure de U23 :

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 L’allure de U31 :

Remarque : On remarque que ces résultats obtenues sur Simulink sont les même trouvés par la théorie
(cours)

5) Le taux d’harmonique :
 La tension simple V1 :

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 La tension composée U12 :

 On observe que la tension simple V1 et la tension composée U12 ont beaucoup des harmonique ce qui
rend le THD grand ce qu’est notre cas : THD(V1)=31,35% et THD(U12)=30,68% donc le signal est
déformé.
IV. La commande 120 :

On définit la commande 120 ou bien la commande disjointe par la commande dont chaque
interrupteur conduit 120° tel qu’on trouve entre deux intervalles de conduction de deux interrupteurs de
même bras un trou de 60°.

Analyse préliminaire :

On prend le schéma d’onduleur suivant :

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Séquence de fonctionnement :

0° 60° 120° 180° 240° 300° 360°

K1 K2
K6 K5 K6
K4 K3

 Commandes des interrupteurs :

 On génère 3 signaux identique a V1, V2 et V3 respectivement à l’aide de 3 sources sinusoïdaux

2𝜋
décalés par entre eux et 6 cycles d’hystérésis et 3 soustracteurs.
3
Simulation du modèle :
i. Création du bloc onduleur :

11 Variateur de Vitesse d'une Machine Asynchrone - Activité Pratique

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Après création du bloc onduleur on programme les trois bloc FCN :

On utilise la même analogie pour FCN1 et FCN2

ii. Generation des signaux des commandes des interrupteurs :

−2π −4π
On utilise trois source sinusoidaux tel que la source 2 et la source 3 sont décalés de et
3 3
respectivement par rapport a la source 1, ensuit on ajout six cycles d’hysterisis por obtenir six sources tel
que on prend de cycles d’hysterisis de source 1 et de la source 2distincts comme des entres d’un soustracteur
pour avoir S1={1,-1,0} prend une de ces valeurs dans un intervalle de conduction bien determine,Et on suit le
meme algorithme pour obtenir S2 et S3 .

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iii. Schéma du bloc final :

iv. Simulation sur simulink matlab et analyse des signaux :

 Les tensions simples :
 L’allure de V1 :

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 L’allure de V2 :

 L’allure de V3 :

Remarque :

 ces signaux sont périodiques de période 0.02s.

 ces allures obtenus sont les mêmes qu’on retrouve dans la théorie.
 Les tensions composées :
 L’allure de U12 :

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 L’allure de U23 :

 l’allure de U31 :

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Remarque : On remarque que ces résultats obtenues sur Simulink sont les même trouvés par la théorie
(cours)

v. Le taux d’harmonique :
 La tension simple V1 :

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 La tension composé U12 :

Remarque :

On observe que la tension simple V1 et la tension composée U12 ont beaucoup des harmonique ce qui
rend le THD grand ce qu’est notre cas : THD(V1)=31,74% et THD(U12)=30,92% donc le signal est
déformé.

V. comparaison du taux d’harmonique

D’après ce qui précédent on remarque que les deux commande ont le taux d’harmonique élevé mais le
taux d’harmonique de la commande 120 est inferieur à celle de la commande 180, d’où la commande 120 est
mieux que la commande 180.

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Conclusion :

Cette activité pratique nous a permis d’une part d’adopter une démarche scientifique à
savoir : L’étude et la simulation sur Matlab/Simulink de les deux commandes de l’onduleur
(commande 120 et commande 180), tout en allant plus loin que le cadre de la théorie en classe.

Nous avons pu réinvestir toutes nos connaissances théoriques en vérifiant les résultats
trouvés en théorie par simulation de différentes grandeurs.

D’autre part cette activité pratique nous appris l’entraide et la collaboration dans le groupe,
une aptitude à observer et à découvrir le monde de l’électrotechnique sur Matlab/Simulink, ce qui
sera bénéfique pour la suite de nos études.

Encore plus cette activité pratique nous a donné l’occasion d’acquérir un esprit créatif.

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