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ARREGLO DE FASES
jyesia
CONTENIDO
Prefacio
Acerca de esta guía
Nota sobre terminología
Prólogo
Prefacio
Agradecimientos
Introducción
Las referencias a Introducción
1. Conceptos básicos de Ultrasonido Tecnología Arreglo de Fases
1.1 Principios
1.2 La ley de retardo, o leyes focales
1.3 Los componentes básicos de un sistema multifase
1.4 Exploración básica e Imagen
2. Principales fórmulas y datos de referencia del ultrasónico
2.1 Física de Ultrasonidos-Definiciones
2.2 Velocidades y longitudes de onda común
2.3 Fórmulas de presión de sonido
2.4 Ejemplo de Efectos de la temperatura
2.5 Los transductores circulares
2.6 Divergencia del haz
2.7 Sondas rectangulares
2.8 Enfoque
2.9 Tiempo de respuesta de frecuencia
2.10 Clasificación sonda basada en BW (amortiguación)
2.11 La interacción del haz ultrasónico con probeta / Reflectores
2.12 Atenuación
2.13.3 Técnica tiempo de Arribo Absoluto (AATT)
2.13.4 Técnicas Modo-Convertida
2.13.5 Técnicas Captura de tono y Tandem
2
2.13.6 Técnica Pulso-Eco satélite
2.14 Prueba de piezas redondas
2.15 La medición de las longitudes de los defectos pequeños
2.16 Fiabilidad de inspección ultrasónica
3. Fórmula de Sondas y campo ultrasónico
3.1 Materiales piezo-compuesto
3.1.1 Capa de cable
3.1.2 Material de soporte
3.2 Fabricación piezo-compuesto
3.3 Tipos de sondas de ultrasonidos arreglo de fases para aplicaciones industriales
3.4 Matrices lineales
3.4.1 Apertura activa
3.4.2 Apertura activo eficaz
3.4.3 Apertura mínima activa
3.4.4 Apertura pasiva
3.4.5 Paso Primario
3.4.6 Separación de Elemento
3.4.7 Anchura del elemento
3.4.8 Tamaño máximo de elemento
3.4.9 Rango de barrido
3.4.10 Dirección de enfoque
3.4.11 Compensación de ganancia
3.4.12 Longitud de haz
3.4.13 Perfil del marco
3.4.14 Profundidad focal
3.4.15 Profundidad de campo
3.4.16 Margen focal
3.4.17 Resolución cercana a la superficie
3.4.18 Resolución de gran superficie
3.4.19 Resolución lateral y axial
3.4.20 Resolución angular
3
3.4.21 Lóbulo principal
3.4.22 Lóbulos laterales
3.4.23 Lóbulos de rejilla
3.4.24 Apodización de haz
3.4.25 Amplitud de lóbulo de Rejilla
3.5 Profundidad de enfoque dinámico
3.5.1 DDF Divergencia del haz
3.5.2 Ventajas de DDF
3.6 Cuña de la Sonda
3.6.1 Cuña de retardo
3.6.2 Longitud Punto Índice
3.6.3 Migración de Punto Índice
3.7 Desviación de haz en la cuña
3.7.1 Desviación azimutal
3.7.2 Desviación lateral
3.7.3 Desviación de inclinación
3.7.4 Eje de corrección de activos
3.7.5 Descentrado de eje pasivo
3.8 2 Palpadores de Matrix arreglo de fases
3.9 Calculadora Focal Ley
3.10 Gama de sondas estándar
3.11 Otras características de matriz
3.11.1 Sensibilidad
3.11.2 Impedancia
3.11.3 Cruce
3.12 Phased Array Software de Simulación (PASS)
3.13 Sonda Diseño
3.13.1 Directrices Física
3.13.2 Directrices prácticas
3.14 Detalles de configuración ultrasónicas
3.14.1 Ancho de Pulso
4
3.14.2 Los filtros banda ancha
3.14.3 Suavizado
3.14.4 Digitalización de frecuencia
3.14.5 Promediado
3.14.6 Compresión
3.14.7 Frecuencia de repetición (PRF, o frecuencia de repetición de pulsos)
3.14.8 Velocidad de adquisición
3.14.9 Los datos de 12 bits frente a los datos de 8 bits
3.14.10 Configuración del archivo
3.14.11 Tamaño del archivo de datos 3.15 Sonda de Identificación
3.16 Sonda Caracterización y control periódico
3.16.1 Sonda Caracterización
3.16.2 Las tolerancias
3.16.3 Las cuñas curvadas
3.17 R / D Tech Sondas para la OmniScan®
5
Prefacio
Está diseñado para ser fácil de seguir para las pruebas ultrasónicas de Arreglo de Fases,
tanto para los entrenantes y para los usuarios más experimentados que deseen revisar los
principios básicos. Esta guía comienza explicando como funciona el Arreglo de Fases, a
continuación, se describen algunas consideraciones para la selección de sondas e
instrumentos, y concluye con más información de referencia y un Glosario de Arreglo de
fases.
6
Capítulo 4, "Patrones de barrido y vistas"
Describe los principales patrones de escaneo, los métodos de adquisición de datos, y las
vistas importantes que se usan cuando se inspecciona con la tecnología de arreglo de fases
de ultrasonidos.
• Capítulo 5, "Patrones de barrido y vistas" Describe los principales patrones de escaneo, los
métodos de adquisición de datos, y la mayoría de los puntos de vista importantes que se
usan cuando se inspecciona con ultrasonidos de arreglo de fases.
• Capítulo 6, "Aplicaciones"
"Glosario de Arreglo de Fases." Esta última sección presenta una lista conveniente de las
definiciones de los términos utilizados en pruebas de ultrasonido convencional y de Arreglo
de Fases.
Esperamos que esta guía sea útil para usted en la realización de la inspección por
ultrasonidos Arreglo de Fases. Comentarios y sugerencias son bienvenidos, y pueden ser
enviadas a: etecainfo@gmail.com y/o yglesiasjuan@gmail.com
Dado que el uso generalizado de las pruebas de Arreglo de Fases es relativamente nuevo en
END por ultrasonidos, alguna terminología todavía se está desarrollando. Hay casos en que
las industrias específicas, tales como la de energía nuclear, las organizaciones de
estándares, tales como ASME, y los fabricantes de equipos de Arreglo de Fases utilizan
diferentes términos para la misma actividad. Las principales diferencias incluyen los muchos
términos utilizados para S-scan, y el uso del término de exploración lineal. El "Glosario de
Arrego de Fases" que figura al final de esta guía se hace referencia para más información. La
terminología utilizada en esta guía pretende que sea coherente con la instrumentos de
Arreglo de Fases como la OmniScan® Sonatest, Krautkramer entre otros.
7
• Una sonda que ha sido programada para generar una exploración lineal en la dirección de
avance también puede ser movido mecánicamente a lo largo de la longitud de una soldadura
o pieza de ensayo similares, la generación de una exploración lineal codificada. Este formato
se conoce como una "exploración de una línea" o "C-scan."
• El término S-scan se utiliza para describir el formato de exploración en el que el ángulo del
haz es barrido por vía electrónica a través de un rango seleccionado. Este formato también
se conoce como un "sectorial" "sector", "azimutal," o "ángulo de barrido" de exploración.
Alternativamente, en algunos instrumentos el término S-scan se ha aplicado a cualquier
pantalla de A-scan apilados, incluyendo exploraciones lineales.
En esta guía, vamos a utilizar S-scan para "exploración en ángulo de barrido," exploración
lineal de "exploración de apertura barrido", y C-scan o exploración de una línea para
cualquier "barrido con decodificador."
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1. Conceptos básicos de la Tecnología de Ultrasonido Arreglo de Fases
En este capítulo se describen los principios relativos a los ultrasonidos, los conceptos de
retrasos de tiempo (o leyes focales) para arreglos de fase, y de elementos en fase de
instrumentos R / D Tech.
1.1 Principios
Las ondas ultrasónicas son vibraciones mecánicas inducidas en un medio elástico (La pieza)
por la sonda de cristal piezoeléctrico que es excitado por una tensión eléctrica. Las
frecuencias típicas de ondas ultrasónicas están en el intervalo de 0,1 MHz a 50 MHz. La
mayoría de las aplicaciones industriales requieren frecuencias entre 0,5 MHz y 15 MHz.
La mayoría de las inspecciones por ultrasonidos convencionales utilizan sondas con mono
cristales de haces divergentes. El haz ultrasónico se propaga a lo largo de un eje acústico
con un solo ángulo refractado. La divergencia de este haz es el único " ángulo adicional", lo
que podría contribuir a la detección y dimensionamiento de pequeñas grietas poco
orientadas.
Suponga que un mono bloque se corta en muchos elementos idénticos, cada uno con un
ancho mucho menor que su longitud (elevación [ e < W ]). Cada pequeño cristal puede
considerarse una fuente lineal de ondas cilíndricas. Los frentes de onda del nuevo bloque
acústico interferirán, generando un nuevo frente de onda.
Los pequeños frentes de onda pueden ser retrasados en el tiempo y sincronizados en fase y
la amplitud, de tal manera como para crear un haz enfocado de ultrasonidos con capacidad
guiada.
1
Figura 1-1 Detección de grietas de orientación desfavorable con monocristal (izquierda) y
sondas multi elementos (derecha). El haz es divergente y unidireccional para la sonda de
mono-cristal, mientras que es focalizada y multi angular para la sonda de elementos en fase.
Las grietas de la mayoría de las orientaciones pueden ser detectadas por la sonda de
elementos en fase.
Para generar un haz en fase y con una interferencia constructiva, los diversos elementos de
sonda activas se sometieron a un pulso en momentos ligeramente diferentes. Como se
muestra en Figura 1-2, el eco del punto focal deseado golpea los diferentes elementos en el
transductor con un desplazamiento en el tiempo. Las señales de eco recibidas en cada
elemento transductor son desplazadas en el tiempo antes de ser sumadas. La suma
resultante es un A-scan que enfatiza la respuesta del punto focal deseado y atenúa varios
otros ecos de otros puntos en el material.
• Las señales se reciben, entonces desplazadas en el tiempo de acuerdo con la leyes focales
receptoras, luego, se reúnen entre sí para formar un solo pulso ultrasónico que se envía al
instrumento de adquisición.
2
Figura 1-2 Conformación del haz y el retardo de tiempo para pulsos y recepción de señales
múltiples (igual fase y amplitud).
El principio de enfoque de haz para incidencia normal y angular se ilustra en la Figura 1-3.
Figura 1-3 Principio de enfoque para (a) normales y (b) la incidencia en ángulo.
3
El valor de retardo de cada elemento depende de la apertura del elemento activo de la
sonda, tipo de onda, el ángulo refractado y la profundidad focal. Hay tres patrones principales
de escaneo con haz controlado por el ordenador (véase también los capítulos 3 y 4):
• La profundidad de enfoque dinámico, o DDF (a lo largo del eje del haz): el análisis es
realizado con diferentes profundidades focales. En la práctica, es un único pulso focalizado, y
la reorientación de la recepción se lleva a cabo para todas las profundidades programadas
(ver Figura 1-5).
Figura 1-4 Barrido electrónico con el haz normal (sonda virtual de apertura = 16 elementos).
4
Figura 1-5 valores de retardo (izquierda) y principios de escaneo de profundidad (derecha)
para una sonda lineal de 32 elementos enfocada en 15 mm, 30 mm, y onda longitudinales
de 60-mm. Contacto directo, sin cuña.
La ley focal para el retardo de sondas sin cuña en contacto directo con la pieza de prueba la
cual fue para generar ondas longitudinales, tiene una forma parabólica para la profundidad
de enfoque. El retardo aumenta a partir de los bordes de la sonda hacia el centro. El retardo
será divisible por la mitad cuando la distancia se duplica (véase la Figura 1-5). El
temporizado del elemento aumento de modo lineal cuando el paso de elemento es cada vez
mayor (véase la Figura 1-7).
Los palpadores de arreglo de fases instalados en la cuña proporcionan leyes de retardo con
diferente formas, basadas en el principio de tiempo mínimo de llegada de Fermat a lo largo
de un recorrido específico (véase la Figura 1-6). Otros tipos de palpadores de arreglo de
fases (matriz o cónica, por ejemplo) pueden requerir la simulación avanzada para los valores
de retardo de las funciones del haz de evaluación (véanse los capítulos 3 y 5).
Si la desviación del haz es sectorial (azimutal), y la sonda no tiene ninguna cuña, el retraso
en elementos idénticos dependerá de la posición del elemento en el apertura activa y en el
ángulo generado (véase la figura 1-8). El valor de retardo aumenta con el ángulo refractado y
del número de elemento.
5
Figura 1-6 Dependencia de retardo con el tamaño de paso para la misma profundidad focal.
Figura 1-7 Ejemplo de dependencia de retardo con el ángulo refractado y la posición del
elemento una sonda de arreglo de fases en una cuña de Plexiglas® de 37 ° (H1 = 5 mm).
6
Figura 1-8 Ejemplo de dependencia del ángulo de retardo generado, y la posición del
elemento y profundidad focal para una sonda sin cuña (ondas longitudinales, el ángulo
refractado en acero: 15 a 60 °).
Si la sonda de arreglo de fases está en una cuña, el valor de retardo depende de la posición
del elemento y el ángulo refractado programado. El retraso tiene una forma parabólica para
el ángulo determinado por la ley de Snell (45 ° Figura 1-7). Para ángulos más pequeños de
los fijados por la ley de Snell, la demora en los elementos aumenta desde la parte posterior
hacia la parte delantera de la sonda. Para ángulos mayores, el retardo es mayor para los
elementos posteriores, ya que el haz generado por los elementos frontales sigue una
trayectoria más larga en la cuña, y por lo tanto tiene que ser excitado primero.
En todos los casos, el valor de retardo en cada elemento debe ser controlado con precisión.
El incremento del retardo mínimo determina la frecuencia máxima de la sonda que pueden
ser utilizadas de acuerdo con la siguiente relación:
7
1.3 Los principales componentes necesarios para un sistema de exploración multifase básico
se presentan en la Figura 1-9.
Durante una exploración con el dispositivo mecánico, los datos son recolectados a partir de
un codificador de posición. Los datos se muestran en los diferentes puntos de vista para la
interpretación.
Típicamente, los arreglos de fase utilizan múltiples escaneos, tipo A apilados (también
llamados "B-scan" vea los detalles en el capítulo 4) con diferentes ángulos, tiempos de vuelo
y retrasos en cada cristal piezo compuesto (elemento) de la sonda de elementos de arreglo
de fases.
La información en tiempo real a partir del número total de los A-scan, la cuales son activados
para una posición específica de la sonda, se muestran en una exploración sectorial o S-scan,
o en una electrónica B-scan (véase el capítulo 4 para más detalles).
8
Figura 1-10 Detección de cuatro agujeros laterales (SDH): (a) principio de exploración
sectorial; (B) S-scan vista usando ± 30 °.
Trazado de datos en el diseño 2-D de la pieza de ensayo, denominado " S-scan corregidos "
hace que la interpretación y análisis de los resultados de ultrasonidos sencillo.
Figura 1-11 Imagen avanzada de defectos artificiales utilizando datos fusionados: defectos y
digitalización de patrón (arriba); pantalla B-scan fusionada (parte inferior).
9
Una combinación de ondas de corte longitudinales para el análisis puede ser muy útil para la
detección y dimensionamiento con poco movimiento de la sonda (ver Figura 1-12). En esta
configuración, la apertura activa se puede mover para optimizar la detección y
dimensionamiento angular.
Figura 1-12 Detección y dimensionamiento de defectos mal orientados por una combinación
de exploraciones sectoriales con onda longitudinal (1) y ondas de corte (2).
Haces con enfoque cilíndricos, esféricos o elípticos tienen una mejor relación señal-ruido
(capacidad de discriminación) y una apertura de haz de menor divergencia. La figura 1-13
ilustra la discriminación de los agujeros conglomerados con un haz cilíndrico focalizado.
Figura 1-13 Discriminación (resolución) de grupos de agujeros de: (a) vista desde arriba (C-
scan); (b) Vista lateral (B-scan).
La exploración en tiempo real se puede combinar con el movimiento de la sonda, y los datos
fusionados en una sola vista (ver Figura 1-14). Esta característica ofrece los siguientes
beneficios:
• Alta redundancia
10
• La localización de defectos
Figura 1-14 patrones de escaneo múltiple y fusionado de datos para mostrar las técnicas de
imagen potenciales en busca de defectos.
La figura 1-15 muestra los planes sectoriales en el volumen. Cada lámina presenta una
sección del defecto en una posición diferente. Dichas láminas se comparan con múltiples
cortes metalográficos durante dimensionamiento y caracterización de los defectos.
Figura 1-15 Patrones de escaneo múltiple y fusionado de datos para mostrar las técnicas de
imagen potenciales en busca de defectos.
11
2. Principales fórmulas y datos de referencia
Este capítulo es una breve reseña de las principales fórmulas utilizadas en medios
convencionales de ultrasonidos y en el dimensionamiento avanzado. tablas y gráficos
específicos son de utilidad para los ultrasonidos arreglo de fases ( detallar el alcance de
detección sectorial, leyes focales, ubicación de las señales modo convertidas, la pérdida del
ganancia, compensación de ganancia con el ángulo, La resolución axial y lateral de la sonda,
y las características del haz).
• Longitudinal (compresión)
• Transversal (cizalla)
• Crepitante (crepping)
• Superficie (Rayleigh)
• Guiado (lamb)
• Edge (esquina)
Los sólidos son compatibles con varios tipos de diferentes de modos de onda, a diferencia de
los líquidos y gases.
12
Los dos tipos principales son longitudinales (L-ondas) y ondas de corte (ondas S).
Los otros modos de onda enumerados aquí son típicamente combinaciones de estos dos
modos básicos. Por ejemplo, ondas de Lamb son ondas normalmente a granel en placas
utilizando tanto ondas L y S. Las ondas superficiales son por lo general una forma especial
de ondas S difractadas o bien son ondas L o las ondas S (ver sección 2.13).
(2,1)
(2,2)
(2,3)
dónde:
μ: coeficiente de Poisson [ ]
13
Tabla 2-1 Velocidades y la impedancia acústica de los materiales más utilizados y probados
con frecuencia a 20 ° C.
14
Continuación tabla 2.1
Las longitudes de onda para los acoplantes más utilizados, los materiales de la cuña, y
probetas se presentan en la Tabla 2-2.
15
Tabla 2-2 Longitudes de onda para los acoplantes más comúnmente utilizados, cuñas, y
materiales en inspección ultrasónica industrial a 20 ° C.
16
Continuación tabla 2.2
Una onda plana co-phasal tiene una fase determinada de la oscilación (ω) que se mueve
paralelo a sí mismo. El frente de onda puede ser esférica o cilíndrica (véase la figura 2-1).
17
Figura 2-1 Ejemplos de propagación para (fuente de línea) esférica (fuente puntual) y
cilíndricos olas.
(2,4)
(2.5)
La presión de sonido para ondas cilíndricas cambia como una función de la distancia
• Reflexión. Retorno de la Energía desde una interfaz donde las impedancias acústicas de los
materiales de acoplamiento difieren debido a la a la impedancia acústica inherente a los
valores de velocidad y densidad (- o ángulo de incidencia = ángulo de reflexión).
18
• Atenuación. Reducción de la amplitud o la energía como resultado de la densidad,
absorción y dispersión, fricción (básicamente la pérdida de sonido a medida que viaja través
de un material, es generalmente más pronunciada a medida que aumenta el tamaño de
grano).
• Dispersión. La separación de una onda en ondas de diferentes frecuencias (puede ser útil
en el análisis especializado de materiales utilizando la respuesta de análisis de frecuencia).
• Difracción. La capacidad de las ondas a extenderse alrededor de los bordes de los objetos
de pequeñas dimensiones (como la punta de grietas).
19
Figura 2-2 Posibles eventos de onda longitudinal y cizallamiento reflexión / refracción en
acero, con diferentes interfaces (2ª medianas) [línea roja es LW; línea azul es SW]: (1) LW en
incidencia normal acero al aire; (2) LW a 29 ° de acero al aire; (3) LW a 61 ° de acero al aire;
(4) LW en la cuña de acero; (5) LW desde el acero hasta la cuña; (6) LW en un primer ángulo
crítico 1; (7) LW en el segundo ángulo crítico 2; (8) LW generar ondas que se arrastran; (9) S
a incidencia normal (/ resina viscosa como la miel acoplador)acero al aire; (10) S a 29 ° de
acero al aire; (11) S a 61 ° de acero al aire.
(2,6)
(2,7)
La influencia del medio de acoplamiento en la transmisión está dada por la fórmula (2.8) [ver
Figura 2-3 para un ejemplo]:
(2,8)
20
dónde:
θ=
El espesor óptimo de acoplante es inferior a λ / 2, e idealmente sólo unos pocos micras. Para
un espesor medio de acoplamiento de λ / 4, la pérdida de ganancia es de aproximadamente
5 dB.
21
La relación entre la variación de la amplitud en % de FSH (altura pantalla completa) y la
lectura dB se presenta en la Figura 2-5.
Por ejemplo, si una pequeña señal de grieta tiene una amplitud de 40% a partir del nivel de
referencia (que es, por ejemplo, 100% de FSH) de un EDM (mecanizado por electroerosión),
la amplitud de la grieta es -8 dB por debajo de este nivel.
22
Se da la pérdida de transmisión (en dB) de una onda a partir del medio 1 al medio 2 por la
fórmula (2.9):
(2,9)
La pérdida de reflexión (en dB) en el límite entre el medio 1 y el medio 2 se da por la fórmula
(2.10):
(2,10)
La ley de Snell se verá afectada por la dependencia de velocidad con la temperatura. Los
gráficos de la figura 2-6 a la figura 2-9 deben ser corregidos para las velocidades reales con
la temperatura de la pieza de ensayo. Estas variaciones de temperatura aumentan con el
ángulo refractado. Las variaciones de la velocidad debido a la temperatura (ver Figura 2-10 a
Figura 2-13) Deben de tenerse en cuenta para evitar cualquier error en la detección, el
tamaño, y posicionamiento.
23
Los gráficos de la Figura 2-10 a la figura 2-13 muestran los efectos típicos de temperatura en
los ángulos refractados. Estos tipos de resultados son importantes en las aplicaciones
industriales ya que los componentes están a menudo a una temperatura diferente a la ideal
o de calibración. Los ángulos reales se pueden calcular usando la ley de Snell.
24
25
26
27
2.4 Ejemplo de Efectos de la temperatura
La presión de sonido producido por un transductor circular posee variaciones a lo largo del
eje de propagación (acústica) y a lo largo del eje perpendicular a la misma. La relación entre
el diámetro de la sonda D y λ la longitud de onda proporciona una respuesta a la ubicación
de máximos y mínimos, divergencia del haz, y el diámetro del haz. Para una propagación en
campo libre (mismo medio, no hay interacción con defectos, sin reflexión), la distancia
delante de la sonda se divide en tres regiones (ver La figura 2-14).
dónde:
28
La longitud de campo cercano depende de la frecuencia de la sonda y la velocidad del
medio. Para sondas con Dprobe 10, la longitud de campo cercano puede ser aproximado
por la fórmula (2.11):
(2,11)
Figura 2-14 Región de definición de sonido de en el plano XZ de una sonda circular (arriba) y
la variación de presión en el eje acústico con la distancia (inferior) [transductor en forma de
disco bajo excitación continua y constante]. Tenga en cuenta que esta cifra es de un cristal
de mono frecuencia teórica con un pulso sinusoidal.
Si el cristal de mono frecuencia es excitado por una señal eléctrica con una duración
diferente la, la presión de sonido tiene un forma diferente (véase la figura 2-15).
29
Figure 2-15 Dependencia de la presión de sonido en la forma del pulso (fluctuación) de
exitación de un plano en forma de disco. crystal.3
(2.12)
La presión de sonido en el campo lejano puede ser aproximado por la formula (2.13):
(2.13)
La longitud de campo cercano equivalente en diferentes materiales viene dado por la fórmula
(2.14):
30
(2.14)
La longitud de campo cercano eficaz (véase Figura 2-16) viene dada por la fórmula (2.15):
(2,15)
Figura 2-16 Diámetro de la sonda y la longitud de campo cercano efectiva dada por la ley de
refracción de superficies planas y curvas.
Para las ondas longitudinales, la longitud de campo cercano eficaz sigue la curvase muestra
en la figura 2-17.
31
Figura 2-17 Dependencia de la longitud de campo cercano efectiva con el ángulo refractado;
ondas longitudinales refractadas desde unos 0 ° a 60 ° rango.
Los valores de longitud de campo cercano para las sondas circulares más comúnmente
utilizados son presentadas en la Tabla 2-3.
Tabla 2-3 longitud de campo cercano para cristales circulares (en milímetros).
32
Para osciladores circulares, la presión de sonido en el eje transversal (x) depende del ángulo
de divergencia del haz, según la fórmula (2.16) para el campo lejano solamente:
(2,16)
dónde:
X=
γ = ángulo de divergencia
33
Figura 2-18 isométrico (arriba), la máxima visualización de la vista isobaras (centro), y la
sección transversal de sonido y la presión en el campo cercano (parte inferior) de una sonda
circular.
34
2.6 Divergencia del haz
El ángulo de divergencia del haz en el campo lejano depende del diámetro de la sonda y la
frecuencia. El valor para una caída específica en dB se da en la Tabla 2-4.
EL medio ángulo de La divergencia del haz de pulso-eco está vinculada con el medio ángulo
divergencia del haz del campo libre con la fórmula (2.17):
(2,17)
El diámetro del haz para sondas circulares a una caída específica en dB se obtiene de la
medición de la anchura del haz en la caída en dB adecuada (vea la Figura 2-19).
35
Tabla 2-5 Beam propagación de sondas de forma rectangular, forma de disco y.
Figura 2-20 Media ángulo de dispersión del haz a una de caída 6 dB de longitudinales en
acero al carbono.
36
2.7 Sondas rectangulares
Los materiales de cristal y piezo compuestos piezoeléctricos también se pueden cortar como
elementos rectangulares con una relación anchura / longitud específica (Wprobe / Lprobe).La
presión de sonido ya no es simétrica, pero es elíptica en el campo lejano (ver La figura 2-21).
Su forma depende de la relación Wprobe / Lprobe y la ecuación de presión de sonido está
dada por la fórmula (2.18):
37
Figura 2-21 Divergencia del haz y la forma de una sonda rectangular.
El medio-ángulo de divergencia del haz tiene un valor más alto para el ancho de la sonda
(dónde ).
Para un cristal cuadrado, la divergencia del haz de media en un campo libre es igual a:
(2,21)
La presión máxima y la longitud de campo próximo se consigue para una sonda cuadrada ().
La fórmula de longitud de campo cercano se muestra en la ecuación (2.22): 10
(2,22)
dónde:
f = frecuencia (MHz)
38
La longitud de campo cercano eficaz es más corta, si la sonda está montada en la cuña,
como se muestra en la fórmula (2.23):
(2,23)
Figura 2-22 Factor de corrección de la longitud de campo cercano para sonda rectangular
39
Figura 2-23 Discriminación de resolución lateral de dos defectos adyacentes: (a) movimiento
de la sonda; (b) la dinámica de eco de dos defectos; (c) datos ultrasónicos para resolver
defectos volumétricos (misma profundidad y mismo ángulo de detección) separados por una
distancia de menos de 1 mm.
(2,24)
40
Figura 2-24 Ejemplos de focalización el haz de ultrasonidos: (a) la lente cóncava (v1> v2); (B)
espejo cóncavo en el agua; (C) con una cuña y una lente cóncava para viga en ángulo; (D)
Lente convexa (v1 <v2); (E) de cristal cóncavo; (F) cónica . Nota que los ejes de las lentes
no definen el punto focal.
(2,25)
(2,26)
(2,27)
• La mayoría de las aplicaciones industriales que funcionan con haces focalizados utilizan
.
41
• La presión de sonido de un cristal circular curvado esférico está dada por:
(2,28)
dónde:
(2.29)
42
43
La profundidad de campo depende de Sac, de acuerdo con las fórmulas anteriores (véase
también La figura 2-27).
(2,30)
(2.31)
• Una sonda de alta frecuencia con un diámetro idéntico producirá una haz más estrecho que
una sonda con una frecuencia más baja.
Una resolución lateral constante en una gama de ultrasonidos de gran tamaño puede
lograrse solamente por sondas con diferentes valores de Sac; este inconveniente se elimina
palpadores de arreglo de fases (anular, lineal, de matriz) que trabajan con profundidad de
enfoque dinámicos (DDF) [véase el capítulo 3].
Figura 2-28 aumento de la sensibilidad de una sonda de matriz anular (esférica centrada) con
D de sonda / λ = 15 en la detección de pequeñas inclusiones con un diámetro de menos de
1 mm en palanquillas de titanio.
La señal de frecuencia de radio (RF) de un reflector específico se utiliza para medir las
siguientes características de tiempo de respuesta (ver Figura 2-29):
45
Figura 2-29 Características de la señal de RF: (a) Vpp = 700 mV; (B) Στ-20 dB = 3.25 mu s;
(C) el pico Número PN = 10; (D) el número de ciclo CN = 5; (E) factor de amortiguamiento kA
= 1,4.
a) la amplitud pico a pico (Vpp): la desviación máxima (en voltios o en%) entre el positivo
más grande y el mayor ciclo negativo de amplitudes de la señal de RF.
b) La duración del pulso, o la longitud de onda (Δτ-20 dB): representa el duración de la onda
de corte a -20 dB amplitudes máximas positiva y negativa.
c) Número de pico (PN): el número de picos de la señal de RF que cruza los puntos de corte
negativos y positivos -20 dB.
d) El número de ciclos (CN): el número de picos dividido por dos (o el número de longitudes
de onda).
(2.32)
• Ancho de banda (relativa) [BWrel]: el rango de frecuencia dentro de los límites indicados.
(2,33)
Figura 2-30 Respuesta de FFT a 5 MHz de sonda de matriz gradual; fc = (2.539 + 7.813)
MHz / 2 = 5,2 MHz; BW rel = (7.813 - 2.539) MHz / 5.2 MHz × 100% = 54%.
Estas son pautas generales para los materiales ferríticos y algunos otros. Las directrices
actuales dependen de la morfología de la grieta y la orientación, estas directrices son reales
para incidencia normal plana, pero no suelen ser válido para detección y dimensionamiento
de grietas ramificadas en aceros austeníticos y / o diferentes materiales.
47
Figura 2-31 clasificación sonda basada en el ancho de banda relativo.
La forma del impulso (duración) tiene un efecto directo sobre la resolución axial (con ángulo
fijo y sonda estacionaria). La resolución axial es la capacidad de ultrasonidos de resolver
dos defectos adyacentes separados a lo largo del eje acústico a través de un pequeño
camino de ultrasonido Dz. Para una buena resolución axial, los reflectores deben producir
amplitudes de pico que estén separados por más de 6 dB (pico-valle).
Las sondas arreglo de fases típicamente son de banda ancha, y los materiales piezo
compuestos están hechos para proporcionar un alto rendimiento de dimensionamiento. Los
materiales piezo compuestos también proporcionan alta potencia y una buena detección, lo
que hace un mejor compromiso.
La fórmula resolución axial puede ser dada por la siguiente relación (ver también la figura 2-
32):
(2.34)
48
Figura 2-32 Resolución axial: principio (izquierda); pobre y buena resolución (derecha).
Información adicional acerca de las características de la sonda y el bloque de prueba
La región de detección se define por las siguientes curvas o límites (ver Figura 2-33):
a) la pared posterior (BW) curva de reflectividad: esto define el máximo de energía que la
sonda puede recibir por la reflexión especular.
49
d) Nivel de ruido (ruido) y la ganancia de utilidad (G useful): una vez que la sonda está
conectada en el instrumento ultrasónico y, junto con la pieza de prueba, los niveles
electrónicos de ruido aumentan; este ruido tiene un distribución estocástica, con la
contribuciones de la sonda, de cuña, cable, acoplante y estructura de la probeta; su amplitud
tiene una ley de idéntica a BW, pero el punto de partida está determinado por el G-useful.
Un reflector en ideal en forma de disco (orificio de fondo plano, FBH), perpendicular al haz,
tiene una amplitud dada por el método DGS para los defectos más pequeños que el haz, y
centrada: 1
(2,35)
50
Figura 2-33 Definición de la región de detección.
Los ajustes de sensibilidad dependen del reflector de referencia y la relación señal ruido
(SNR). Cuando se utiliza la función TCG (tiempo-de-vuelo ganancia corregida), en primer
lugar se debe establecer la SNR para el peor de los casos de detección.
(2.36)
51
Figure 2-34 Evaluación SNR for TCG. SNR típicamente no deberá ser mayor 3:1 (10 dB).
Figura 2-35 Los reflectores más comúnmente utilizados para el ajuste de sensibilidad.
La siguiente relación [véase la fórmula (2.37)] entre los dos reflectores artificiales, los
agujeros de fondo plano (FBH) y los agujeros perforados laterales (SDH), pueden ser
utilizado para amplitudes equivalentes cuando.
(2.37)
52
El diámetro equivalente de un FBH frente a un agujero de fondo esférico está dado por la
relación en la fórmula 2.38:
(2,38)
dónde:
λ = longitud de onda
53
Figura 2-36 Presenta el nivel de dependencia de la amplitud con el tamaño del defecto para
reflectores diferentes: FBH, SDH, muesca, esfera, y se detectado por ondas de corte, ondas
longitudinales y ondas crepitantes.
Figura 2-36 Dependencia de amplitud con el tamaño del defecto normalizado para: esfera;
FBH; SDH-SW; N-LW; N-SW; N-Cr.
2.12 Atenuación
(2.39)
• de dispersión difusa
Al probar las piezas de grano grueso, la frecuencia debe ser elegida de acuerdo con la
siguiente fórmula:
(2,40)
54
La dependencia de la atenuación con la frecuencia para cuñas y acoplantes comúnmente
utilizados para el acero se presentan en la Figura 2-37 a la figura 2-39.
55
2.15 Measuring the Lengths of Small Defects
Las imágenes producidas con la recopilación de datos de elementos en fase las respuestas
de los picos de las envolventes de los ecos dinámicos recibidas de una forma de onda A-
scan en los puntos incrementales a lo largo del eje de desplazamiento del haz. Esto puede
ser asimilado por la utilización de la función de memoria de pico de muchos detectores de
fallas A-scan digitales de uso actual. Los datos recogidos por el instrumento PA correlaciona
la amplitud de la señal en una paleta de colores relacionados con la amplitud permitiendo
que los datos sean vistos como si se observó la A-scan mirando hacia abajo sobre el borde
superior de la pantalla. Este concepto se utiliza comúnmente en un número de sistemas de
inmersión y aplicaciones de manera similar mediante la paleta de la escala de grises en la
imagen de datos TOFD.
Por lo tanto, la estimación del tamaño del defecto es el producto de medir el cambio de
amplitud moviendo los cursores través de la imagen de eco-dinámico de color. Los siguientes
puntos deben tenerse en cuenta:
• ¿Está el reflector difuso o especular (dispersa sonido o actúa como un espejo liso)?
56
• Se ha formado la imagen como resultado de las ondas de modo convertida?
Las aplicaciones de arreglo de fase sin embargo, ofrecen un dimensionamiento más fiable y
reproducible que la obtenida de las aplicaciones de ultrasonidos A-scan manuales, que se
debe principalmente a lo siguiente:
• haces centrados que puede ser mucho más estrechos que divergentes que los haces
convencional que resulta en una mayor precisión durante el dimensionamiento.
• Acoplamiento con arreglo de fases tiende a ser más consistente que escanear con sondas
convencionales.
La figura 2-62 muestra las imágenes generadas y dimensionado de un agujera lateral SDH
de 2 mm diámetro utilizando diferentes umbrales de amplitud.
57
Figura 2-62 Longitud de dimensionamiento de un agujero lateral SDH de 2 mm de diámetro
utilizando diferentes caídas de amplitud en dB a partir de curvas de un solo pico eco-
dinámicos.
La capa de gel de acoplamiento debe tener un espesor de unas pocas micras o lambda / 2.
Un aumento de amplitud de 6 dB a 10 dB se produce por una capa de gel de acoplamiento
optimizado para un lambda / 4,13
58
3. Las sondas y fórmulas de los Campos Ultrasónicos.
En este capítulo se describen los principales aspectos de las sondas y las sondas de arreglo
de fases utilizadas en las inspecciones de ultrasonido.
Uno de los principales problemas técnicos para aplicaciones a gran escala de la tecnología
Arreglo de Fases en la década de 1970 y mediados de la década de 1980 fue el proceso de
fabricación y el aislamiento acústico entre elementos de la matriz. La alta diafonía
de amplitud entre los elementos y el desafío de corte en forma curvada de
los materiales piezoeléctricos llevaron a un retroceso en el desarrollo industrial.
59
3.1.1 capa de adaptación y Requisitos de los cables.
Los puntos clave de cumplimiento con los requerimientos de la capa de adaptación (suela) y
de cable son:
• Espesor de λ / 4
• Eliminación / reducción de las reflexiones de cable (velocidad por cable: 2/3 velocidad de la
luz)
60
3.2 Fabricación piezocompuesto.
Los materiales Piezo compuestos utilizados para transductores se fabrican utilizando una
estructura de 1-3. UN piezo compuesto está hecho de varillas piezoeléctricas orientadas
uniformemente incrustadas en una matriz de epoxi, tal como se representa en la Figura 3-1.
El piezo-cerámico incrustado en una resina de polímero tiene una conectividad 1-D (es decir,
que está oscilando en una dimensión hacia la pieza de ensayo), mientras que el polímero
tiene una conectividad 3-D. Por ejemplo, PZT (cerámica de titanato circonato de plomo), en
combinación con diferentes resinas poliméricas, tiene un valor d33 g33 más alto que su
matriz original, materiales (ver Tabla 3-2).
Tabla 3-2 Valores de d33 g 33 para diferentes combinaciones entre PZT y resinas de
polímeros
61
Basado en la suposición de que las cantidades de campo asociadas con la dirección x (1)
debe ser igual a las cantidades asociadas con la dirección y(2) las siguientes características
principales de los materiales piezo compuestos se pueden calcular:
62
Figura 3-3 Dependencia acústica de la impedancia con la fracción de volumen de PZT.
Figura 3-4 Figura de la dependencia del mérito M y el factor Q de calidad contra el volumen
de PZT para una varilla de piezo compuesto 1-3 de 0,45 mm de diámetro.
63
3.3 Tipos de sondas de ultrasonidos arreglo de fases para aplicaciones industriales
Las sondas de arreglo de fases usadas para aplicaciones industriales y sus tipos de
enfoque/deflexiones de haces se enumeran en la Tabla 3-3 y se presentan en la Figura 3-5 a
la Figura 3-9.
Figura 3-5 Gama de sondas de arreglo de fases anulares de iguales superficies de Fresnel.
64
Figura 3-6 Sonda de Arreglo de Fases 1-D Lineal.
Figura 3-11 Sonda de arreglo de fases de Cluster para inspección de tuberías de pequeño
diámetro mostrando los ángulos típicos de los de haces (patentes / D Tech EE.UU.
2004/0016299 R AL).
Figura 3-12 Sonda de arreglo de fases de matriz cónica 2-D (A / D Tech patente de EE.UU. R
10-209,298)
66
Figura 3-13 Sondas de arreglo de fase mecánicamente focalizadas: (a) convexa toroidal pre
focalizada; (B) cóncava anular; (C) cóncava lineal; (D) convexa lineal.
Figura 3-14 (profundidad 1-D) patrón de enfoque esférico y la simulación del perfil del haz
para una sonda de arreglo de fase anular.
67
Figura 3-15 Patrón de enfoque cilíndrico (2-D; profundidad y ángulo) para sonda de arreglo
de fases lineal para la detección de SCC en la superficie interior y una grieta de fatiga en la
mitad de la pared; simulación de Perfil de haz para ambas profundidades.
Figura 3-16 Patrón de enfoque esférico / elíptico (3-D de ángulo sólido) de sonda de arreglo
de fases anular segmentada y la simulación del haz en dos profundidades y dos ángulos.
Tenga en cuenta el aumento de ruido debido a los lóbulos de rejilla.
Figura 3-17 Patrón de enfoque elíptico (ángulo sólido 3-D) de sonda de arreglo de fases de
matriz 2-D y la simulación del haz para dos profundidades y dos ángulos.
Las matrices lineales son las sondas de arreglo de fase más comúnmente utilizados en las
aplicaciones industriales
• Fácil de diseño
• Fácil de fabricación
68
• Fácil programación y simulación
• Versátiles
Los rasgos característicos de las matrices lineales se detallan en las secciones 3.4.1,
La apertura activa (A) es la longitud activa total de la sonda. Se da la longitud de abertura por
la fórmula (3.1) [véase también la figura 3-18]:
dónde:
A = apertura activa
n = número de elementos.
λ = Longitud de onda
69
3.4.2 Apertura activa efectiva
La apertura activa efectiva (Aeff) es la apertura proyectada visto a lo largo de los haces
refractados (ver Figura 3-19).
3.2
La apertura activa mínima (Amin) es la apertura activa mínima para obtener un enfoque
efectivo en el máximo ángulo refractado.
(3,3)
dónde:
VR = velocidad en la probeta
70
f = frecuencia de ultrasonido
La apertura pasiva (W) es la longitud del elemento o la anchura de la sonda (véase la figura
3-18).
(3,4)
(3,5)
(3,6)
La apertura pasiva también afecta a la distribución del haz difractado y la anchura del haz
(véase la figura 3-20). Generalmente el diseño de de sondas de arreglo de fases con W
pasivo / p > 10 y/o manteniendo W pasivo = (0.7 a 1.0)A (aplicable a sondas no focalizadas).
71
Figura 3-20 Influencia del tamaño de apertura sobre forma y ancho del haz: (a) la deflexión
principal y dimension del haz; (B) la forma del haz para W = 10 mm; (C) la forma del haz de
W = 8 mm, la onda de corte de 5 MHz, paso p = 1 mm; n = 32; F = 50 mm en acero.
El paso elemental (p) es la distancia entre los centros de dos elementos adyacentes:
p=e+g
3.4.6 Separación Elemental
La brecha entre elementos (g) [corte] es la anchura de aislamiento acústico entre dos
elementos adyacentes.
La anchura del elemento (e) es la anchura de un único elemento piezo compuesto. La regla
general es mantener p 0.67 λ; para evitar lóbulos de rejilla en la dirección del ángulo
guiado.
El tamaño del elemento máximo (Emax) es la anchura de un solo piezo compuesto o cristal,
y depende del ángulo máximo refractado.
(3,7)
El rango de barrido (αs) es la diferencia entre los ángulos refractados máximo y el mínimo
del haz enfocado en la probeta de ensayo (ver Δβ en la Figura 3-21)
72
Figura 3-21 Definición de rango de barrido para inspección por contacto directo (onda
longitudinal) y por cuña (Onda de corte / longitudinal).
Nota: Cuando se utiliza una cuña de refracción, el valor a que se refiere es el ángulo
refractado dado por la ley de Snell para el material y ángulo de la cuña específico.
73
Figura 3-23 Dependencia de la amplitud del ángulo guiado para las ondas longitudinales en
acero (-60 ° a+ 60 °) [izquierda], y de ondas de corte con un rango de barrido: 20 ° a 70 ° con
un ángulo de haz central refractado de 45 ° (a la derecha).
La longitud del haz ( Y–6dB) es la longitud del haz en una pantalla de C-scan a una
profundidad específica (z) en un plano perpendicular al plano incidente (paralelo con la
apertura pasiva, ver Figura 3-20).
(3,9)
El ancho de haz () es la longitud del haz en una pantalla de C-scan a una profundidad
específica (z) en el plano incidente (paralelo con la apertura pasiva (ver Figura activo 3-20).
Formula (3.10)
Las relaciones (3.9) y (3.10) son válidas para las recorridos del ultrasonido fuera de la
profundidad focal (). Las fórmulas predicen la anchura del haz dentro de 15% a 30%.
El ancho del haz se mide en base al eco dinámico de un SDH (perforación lateral). La
longitud del haz se evalúa en base al eco dinámico de los perfiles FBH (perforación de fondo
plano) (véase la figura 3-24).
Figura 3-24 Evaluación de la longitud del haz en un FBH colocado en un bloque escalonado.
74
La anchura del haz es importante para determinar la altura en la detección de pequeños
defectos (véase la Figura 2-45 en la página 78 y la Figura 2-48 en la página 80, por ejemplo).
El ancho del haz depende de la profundidad focal y el ángulo refractado (ver Figura 3-25).
La profundidad focal es la distancia a lo largo del eje acústico para la máxima respuesta de
amplitud (véase el capítulo 2, Figura 2-24, página 52).
75
Figura 3-26 Tipos de enfoque para lineal por etapas gama sonda.
76
amplitud la caída en comparación con la del pulso principal (pulso inicial) para el haz normal
(ver Figura 3-28). La zona muerta aumenta junto con el aumento de ganancia.
La resolución lateral y axial están definidas abajo. Tenga en cuenta que la sonda de arreglo
de fases se mueve para la resolución lateral y es estática para la resolución axial. Un pulso
de corta duración y un haz de corta longitud aumentan ambas resoluciones.
Resolución lateral:
La resolución axial:
77
La resolución angular es el valor angular mínimo entre dos A-scan donde los defectos
localizados adyacentes a la misma profundidad se pueden resolver (véase la figura3-29).
Figura 3-29 Resolución angular y la detección de tres DSS de 0,5 mm separados por 0,8 mm
y 1,2 mm. DSS se encuentran en z = 25,7 mm. Principio (a); con corrección angular
profundidad verdadera (b); y de eco dinámico (c).
78
3.4.22 lóbulos laterales
Los lóbulos secundarios se producen por la presión acústica de escape de los elementos de
la sonda en diferentes ángulos definidos desde el lóbulo principal.
Los lóbulos de rejilla se generan por la presión acústica debido al muestreo, incluso a través
de los elementos de sonda (ver Figura 3-30).
m = ± 1, ± 2, ± 3,
Figura 3-30 diagrama de directividad de una sonda arreglo de fases: M = lóbulo principal;
S=lóbulos laterales; G = lóbulos de rejilla. βg se muestra en naranja; el lóbulo principal en
amarillo.
79
3.4.24 Apodización del haz
La apodization del haz es una característica controlada por el computador que aplica bajo
voltaje a los elementos exteriores con el fin de reducir los lóbulos laterales.
La amplitud de los lóbulo de rejilla depende del tamaño del paso, el número de elementos, la
frecuencia, y ancho de banda (ver Figura 3-31 y la Figura 3-32).
Figura 3-31 Grating dependencia lóbulo a: (a) la frecuencia; (B) el tamaño de paso y el
número de elementos (misma abertura de 72 mm).
80
Figura 3-32 Influencia de amortiguación (BWrel) sobre los lóbulos de rejilla para una sonda
de 1 MHz enfocada en z = 60 mm.
81
Figura 3-33 profundidad de enfoque dinámico (DDF): (a)-principio resultante del haz de cada
producto; (B) Comparación entre elementos múltiples en fase de enfoque estándar (arriba) y
DDF a la profundidad de campo (fondo). Tenga en cuenta la detección de dos SDH en la
superficie de campo cercano por DDF que se pierden por enfoque estándar
La divergencia del haz DDF en el eje acústico es el ancho del haz medido utilizando la
amplitud del eco-dinámico de reflectores de taladro transversal cuando el mado DDF está
habilitado.
Una comparación de los DDF con las sondas de arreglo de fases estándar se presenta en
Figura 3-34. Tenga en cuenta el estrecho haz del DDF en comparación con la sonda de
arreglo de fases de enfoque estándar.
82
Figura 3-34 Divergencia del haz: (a) Principio; (B) ondas longitudinales a 0 °; (C)
comparación entre sondas de arreglos de fase estándar (SPAF) y DDF.
• La profundidad campo generada por un DDF optimizado mejora por un factor de cuatro en
las aplicaciones prácticas con respecto al enfoque estándar.
• El punto de haz producido por el DDF es siempre tan pequeño como el producido por lel
enfoque estándar , o más pequeño.
• El uso del FDD crea disdpersiones de haz muy pequeñas. La mitad de los ángulos tan
pequeños como 0,30 y 0,14 grados se obtuvieron sondas anular con disposición lineal.
• DDF disminuye la dispersión, sin alterar la dimensión del haz que se obtiene con una sonda
de arreglo de fases estándar.
• La relación señal ruido DDF es mayor que la de sondas de arreglo de fases estándar.
83
• Tamaño del archivo se reduce considerablemente ya que sólo un A-scan se registra en
cada posición mecánica.
• PRF efectivo se incrementa porque sólo se necesita un A-scan para cubrir una trayectoria
del sonido en lugar de múltiples pulsos de transductores individuales.
La gama de sondas de arreglo de fases lineales se utilizan sobre todo en combinación con
una cuña. Las características sonda - cuña se detallan en la sección 3.6.1, "Retardo de
Cuña", y en la sección 3.6.3, "Migración de punto indice".
El retardo de la zapata (Dw) es el tiempo de vuelo (µs) para ángulos específicos en la cuña
(recorrido completo).
1. Encontrar el ángulo de los haces para un ángulo refractado específicos de acuerdo a la ley
de Snell:
84
Figura 3-35 elementos de cuña para el cálculo del retardo de la zapata y el índice.
Longitud al punto índice (): la longitud a la parte posterior (o frontal) de la cuña al punto de
salida de un ángulo específico (ver Figura 3-35).
(3,14)
dónde:
= Ángulo de la cuña
Eh= Altura del centro de la sonda arreglo de fases (por punto emisor virtual)
p= Paso elemento
L1= Distancia desde el centro del primer elemento hasta el punto de emisión
85
L2= Distancia desde el punto de emisión a la intersección con línea horizontal (superficie de
contacto de cuña)
La migración punto del índice: cambio del punto de referencia con respecto al ángulo del haz
en la cuña (ver Figura 3-36).
Figura 3-36 Gráfica de muestreo de la migración del punto de referencia con el ángulo de
refracción para una sonda de arreglo de fases lineal. software TomoView ™ compensación
de migración.
En esta sección se describen los distintos tipos de desviación del haz que son posibles
utilizando los arreglo de fases. Este tema es único para arreglos de fase, debido a la
capacidad de dirección del haz.
86
La deflexión Azimutal (o sectorial) se define como la desviación del haz de barrido a lo largo
de la longitud de la cuña [véase la figura 3-37 (A)] en el plano xz (la apertura pasiva es
paralelo con el ancho de cuña) [véase la Figura 3 a 38 (a)].
La desviación lateral se define como el barrido del haz a lo largo del ancho de la cuña [véase
Figura 3-37 (B)] en el plano yz (la apertura pasiva es paralela con la longitud de la cuña)
[véase la figura 3-38 (b)]. La desviación se realiza a un ángulo refractado constante dado por
el ángulo de la cuña.
La deflexión de inclinación se define como haz de barrido con la apertura activa paralelo con
el ancho de la cuña e inclinado [véase la Figura 3 a 38 (c)]. Esto también podría ser descrito
como una desviación azimutal con una inclinación hacia fuera del plano.
Figura 3-37 dimensiones de la cuña: (A) largo; (B) ancho; y (C) alto.
87
Figura 3-38 Desviación de haz en la cuña: (a) sectorial / azimutal; (B) lateral; (C) sectorial /
azimutal con un techo (sesgado).
La desviación del eje activo se define como el desplazamiento a la mitad del primer elemento
a lo largo del eje activo (arreglo de fases), con respecto al punto de referencia (véase La
figura 3-39).
La desviación del eje pasivo se define como el desplazamiento de la parte media del primer
elemento a lo largo del eje pasivo (el eje que es perpendicular al conjunto transductor eje),
con respecto al punto de referencia (véase la figura 3-39).
88
Figura 3-39 activa (izquierda) y pasiva (derecha) definición de compensación.
• Potencial para enfocar a diferentes profundidades y ángulos oblicuos con la misma cuña
• Capacidad de dirección en dos planos disponibles para la variación simultánea tanto del
ángulo refractado como del ángulo de inclinación del haz ultrasónico
89
Figura 3-41 Simulación del haz de sonda de matriz 2-D en pieza cilíndrica; a la izquierda, el
trazado de los haces; a la derecha, perfil del haz.
Un ejemplo de valores de retardo para una sonda de arreglo de fases de matriz 2-D de 32
elementos (4 × 8) para un sesgo de -15 ° y un ángulo de refracción de 45 ° LW en acero, F =
50 mm, se presenta en la figura 3-42.
Figura 3-42 Los valores de retraso para una sonda de arreglo de fases de matriz 2-D
escalonada de 8 × 4 elementos de pulso-eco de configuración.
90
Figura 3-43 Ejemplos de configuración de emisión y recepción utilizando una sonda de matriz
2-D en una cuña con un techo: 4 × 2 (izquierda) y 6 × 4 (derecha).
La calculadora de la ley focal es la herramienta de arreglo de fases vital que calcula los
retrasos específicos para todos los elementos activos en un cálculo personalizado, que
incluye desviación del haz, las características de la sonda, las características de cuña, y la
pieza de prueba y propiedades. Sobre la base de estos valores calculados, el hardware
permitirá a la secuencia de disparo.
La figura 3-44 representa la programación de las leyes focales para una sonda de matriz
anular colocado en 20 mm de agua y enfocada en una placa de acero en un rango de 10
a100 mm.
Figura 3-44 Escenario de Inspección (izquierda) y las leyes focales para la sonda de matriz
anular sumergido en 20 mm de agua (a la derecha). El perfil del haz real de z = 15 a 50 mm
se presenta en la figura 3-45.
91
92
Figura 3-46 Ejemplo de cálculo de la ley focal para una sonda de matriz 2-D de 16 × 4
elementos
Otro ejemplo de cálculo de la ley focal de una matriz anular en un tubo es presentado en la
figura 3-48. El trazado de la visualización de los haces de ultrasonidos en el componente se
presentan en la figura 3-49.
93
Figura 3-48 Ejemplo de cálculo de la ley focal para una sonda arreglo de fases por etapas en
un tubo, OD × t = 400 mm × 100 mm.
94
3.11 Otras características de las sondas
Otras características que incluyen las sonda phased array son: sensibilidad, impedancia
eléctrica, y la amplitud de la diafonía.
3.11.1 Sensibilidad
Sensibilidad: la relación entre las tensiones de salida y de entrada para un ajuste especifico
3.11.2 Impedancia
Diafonía entre los elementos: el valor en dB de la señal entre dos elementos, que pueden ser
adyacentes o separados. El valor aceptable de la diafonía es alrededor de -30 dB a -40 dB.
95
3.12 Software de simulación de Arreglo de fases (PASS)
Figura 3-51 Ejemplo de simulación de PASS para una sonda de matriz anular hecha de 8
Anillos - zonas de Fresnel- que se centran de 10 mm a 100 mm (izquierda); valores de
retardo para dos profundidades focales (derecha).
Para cada tarea específica, el diseño de la sonda debe tener en cuenta los siguientes
principios:
• Diseño compacto, funda de alta calidad, buena absorción de impactos, buena protección de
los elementos
• Capacidad de dirigir el haz a través de la gama de barrido apropiada sin generar lóbulos de
rejilla con ondas longitudinales mediante el contacto directo
96
• Ancho de banda elevado (BW> 75%), es decir, la duración del pulso tan corto como sea
posible (Véase la Figura 3-52 como guía para una sonda de 1,5 λ)
97
1. Si la pieza de ensayo es isotrópica verifique si: fmax = vtest piece 6Dgrain (donde D grain es el
diámetro del grano); esto evitará la atenuación excesiva y ruido estructural debido a una
frecuencia más alta.
2. Determine el máximo rango de barrido: incluir una cuña con un ángulo refractado a la
mitad del rango de barrido; esto determina el tamaño máximo de paso.
3. Calcular el ángulo de los lóbulos de difracción y evitar los lóbulos de rejilla por ajuste.
5. Comprobar si el paso es superior al valor de la longitud de onda cuando se usa con una
cuña, una frecuencia alta (f> 6 MHz), y un ancho de banda alto (BWrel> 85%).
6. Averiguar la profundidad focal óptima para el máximo ángulo refractado (Apertura mínima
efectiva); esto determina la verdadera apertura de la sonda.
8. Comprobar si .
10. Comprobar si y.
12. Especifique el BW y los valores, la longitud del cable, el valor de la diafonía, o elementos
específicos para la sonda como una sola entidad.
13. Evaluar otros factores del modelo de KLM: influencia de la longitud del cable, impedancia
eléctrica, y sensibilidad.
14. Evaluar las pérdidas de ganancia en la superficie de contacto (véase la Figura 3-53) y
rugosidades de superficie interior (ver Figura 3-54).
16. Evaluar la ganancia útil en la reserva y la SNR para un reflector (peor caso).
98
18. Si la SNR es inferior a 10 dB, puede considerar una de las siguientes Opciones:
aumentar o disminuir la frecuencia, aumentar el tamaño de la apertura y pre enfoque de la
sonda.
19. Repita los pasos 1 a 16 una vez más. Si la SNR es mayor que 10 dB, luego encontrar las
dimensiones del haz.
Nota: Optimización de diseño de la sonda puede ser afectada por limitaciones geométricas y
condiciones ambientales (radiación, inmersión bajo el agua, presión, temperatura, humedad).
99
Figura 3-54 Aumento de ruido debido a la rugosidad de la superficie interna. Acoplante:
glicerina. Reflector de Referencia: EDM muesca de 12 mm x 1,5 mm.
Además del diseño anterior basado en la física, el diseño de la sonda de arreglo de fases
debe incluir las siguientes características funcionales:
• Dimensiones de la carcasa.
• Temperatura de funcionamiento
• Las tolerancias sobre las características principales (frecuencia central, BW,, impedancia, la
sensibilidad, la diafonía) para todos los elementos y para la sonda.
100
• Normas y procedimientos de configuración y control de calidad experimentales.
El diseño de una sonda arreglo de fases es más complicado de lo que parece; la asesoría de
expertos es recomendado para todas las aplicaciones inusuales.
• Modo de configuración
• Modo de adquisición
• Modo de análisis
101
Algunos consejos sobre cómo optimizar la configuración de ultrasonidos se dan en la las
secciones siguientes
Ancho de pulso se refiere a la duración de tiempo del pulso cuadrado de alta tensión utilizado
para excitar el elemento transductor. El ancho de pulso se debe ajustar según la fórmula
(3.15),
El software puede tener la función de optimización activado; cualquier otro uso del valor de la
figura 3-55.
Como regla general, los filtros de paso de banda debe ser elegido de acuerdo a la frecuencia
central de la sonda. Esta operación se puede realizar, por ejemplo, por la unidad OmniScan
™. La seelección real de filtros depende de la dispersión del haz, la atenuación (es decir,
estructura de grano), y trayectoria del haz de ultrasonidos. la mejor solución es probar
diferentes filtros para optimizar la imagen.
102
Figura 3-55 dependencia del ancho de pulso sobre frecuencia central de la sonda.
3.14.3 Suavizado
El suavizado es una característica electrónica para crear una envoltura sobre la señal
rectificadapara reducir el error de amplitud; que proporciona una mejor visualización de la
detección de punta de grieta, reduce la frecuencia de digitalización, y mantiene la linealidad
vertical, errores en los valores bajos, normalmente menos de 2% a 5% (véase la figura 3-56).
El suavizado También mejora la legibilidad de la pantalla.
103
Figura 3-57 Digitalización de frecuencia: principio (izquierda) y el efecto de la relación en la
digitalización de frecuencias en la amplitud del error (a la derecha).
3.14.5 Promediado
3.14.6 Compresión
104
Figura 3-58 compresión en un factor de 4: 1 de un A-scan.
• Rango de Ultrasonido
• Digitalización de frecuencia
Una tasa más alta de PRF y de adquisición dará lugar a un tiempo de inspección más corto.
Nota: La tasa de adquisición deberá ser inferior a la tasa de transferencia / número total de
muestras.
105
3.14.9 Los datos de 12 bits frente a datos de 8 bits
La configuración del archivo de debe incluir la secuencia de inspección y las leyes focales
(Multicanal). Los parámetros genéricos se presentan en la Tabla 3-6 y la Tabla 3-7.
106
3.14.11 Tamaño del archivo de datos
El tamaño del archivo de datos sin procesar está dado por la fórmula:
dónde:
107
Figura 3-59 4: 1 caja de conexiones utilizada con la inspección de múltiples cabezales.
Las características mínimas para la identificación de la sonda (ID) [véase la figura 3-60] son:
• Frecuencia
• Número de elementos
• Paso
• Número de serie
• Angulo de la cuña
108
Figura 3-60 Ejemplo de identificación de la sonda de arreglo de fases.
Figura 3-61 Diferentes tipos de sondas múltiples en fase proporcionadas por R / D Tech.
109
Características que deben comprobarse:
• Índice (mm)
• SNR (dB)
y el número de elemento]
La Tabla 3-8 Enumera las tolerancias que son generalmente aceptables para los estándares
más prácticos.
Tabla 3-8 Tolerancias prácticas sobre las características de la sonda de arreglo de Fases.
111
sonda o de inspección para la inspección. Factores aleatorios y sistemáticos pueden influir
en el valor de ganancia de referencia en más de ± 6 dB.
Tolerancias más estrictas sobre las características principales de las sondas pueden hacer
que el precio de la sonda demasiado alto sin una mejora significativa en la detección de
defectos y la capacidad de dimensionamiento.
Esta sección detalla algunos aspectos de la sonda de verificación en combinación con cuñas
curvadas para la detección axial y circunferencial.
La Tabla 3-9 presenta el equivalente a la distancia para varios valores de TOF en diferentes
materiales.
Tabla 3-9 Distancia Equivalente de media ruta para TOF (sonda de retardo / cuña).
112
Estos valores son útiles para una correcta calibración. La calibración del sistema de arreglo
de fases está habilitada a través del software. La Ganancia de compensación con el ángulo
refractado también se incluye en el ajuste de sensibilidad. Véanse los capítulos 4 y 5 para las
operaciones de requisitos previos específicos antes de iniciar una inspección.
Figura 3-62 Directividad (ángulo refractado) y la medición del punto de índice con una cuña
curvada adaptada a la muestra: (a) cóncavo-transversal; (B) convexa-transversal (c) cóncava
- longitudinal; (D) convexa-longitudinal.
113
4. Representación de Arreglo de Fases
114
4.2 Valor individual B-Scans
Otra forma de presentar los datos A-scan es como un único valor B-scan. Este formato se
utiliza comúnmente con detectores de fallas convencionales medidores de espesor de la
corrosión para trazar la profundidad de los reflectores con respecto a su posición lineal. El
espesor se representa como una función de tiempo o posición, mientras que el transductor
se escanea a lo largo de la parte para proporcionar su perfil de profundidad. La correlación
de los datos de ultrasonidos con la posición real del transductor permite una vista
proporcional al trazado y con capacidad de correlacionar los datos de seguimiento a áreas
específicas de la pieza inspeccionada. Este seguimiento de la posición se realiza
normalmente mediante el uso de dispositivos electromecánicos conocidos como
codificadores. Se utilizan estos codificadores ya sea en los accesorios, los cuales son
analizados de forma manual o automatizada en sistemas que mueven el transductor por un
motor programable o escáner controlado. En cualquier caso, el codificador registra la
ubicación de cada adquisición de datos con respecto a una exploración definida por el
usuario a un patrón deseado y la resolución índice. En el caso que se muestra en la Figura 4-
2, el B-scan muestra dos reflectores profundos y un reflector superficial, correspondiente a
las posiciones de agujeros perforados laterales en el bloque de prueba.
115
Figura 4.2 Data B – Scan
Un B-scan de la sección transversal proporciona una vista de extremo detallada de una pieza
de prueba a lo largo de un solo eje. Esto proporciona más información que el único valor B-
scan presentado anteriormente. En lugar de planear un solo valor medido desde el interior de
una región cerrada, la forma de onda del conjunto A-scan se digitaliza en cada ubicación del
transductor. sucesivas A-scan se representan en el tiempo transcurrido o el transductor
codificada posiciones reales de manera que se dibujan las secciones transversales en la
línea de escaneado. Esto permite al usuario visualizar tanto a corto como a lo largo de la
superficie los reflectores dentro de la muestra. Con esta técnica, los datos de forma de onda
completa se almacena a menudo en cada lugar, y pueden ser retirado de la imagen para una
mayor evaluación o verificación.
116
Para lograr esto, cada punto de la forma de onda digitalizada se representa por lo que el
color que representa la amplitud de la señal aparece en la profundidad adecuada. Los
sucesivos A-scan son digitalizadas, relacionado con el color, y "apilados" en intervalos
definidos por el usuario (tiempo transcurrido o posición) para formar una verdadera sección
transversal imagen (véase la Figura 4-3).
También es posible escanear en un ángulo fijo a través de los elementos (véase la figura 4-
5)., esto es muy útil para inspecciones de soldadura automatizados. El uso de una matriz de
64 elementos lineales para sonda con la cuña, las ondas de corte se pueden generar en un
ángulo definido por el usuario (a menudo 45, 60, o 70 grados). Con la secuenciación de
apertura a través de la longitud de la sonda, los datos completos volumétricos de soldadura
pueden ser recogidos sin aumentar físicamente la distancia la línea central de la soldadura,
118
mientras se explora. Esto proporciona una inspección en una sola pasada a lo largo de la
longitud de la soldadura.
3.5 C-scan
Otra opción es una presentación del C-scan. Un C-scan es una presentación de dos
dimensiones de los datos como una vista superior o en planta de una pieza de ensayo. Es
similar en su perspectiva gráfica para una imagen de rayos x, donde el color representa la
amplitud de la señal cerrada o la profundidad en cada punto de la pieza de ensayo asignada
a su posición. Imágenes planares pueden ser generadas en las partes planas mediante el
seguimiento de los datos de la posición X-Y, o en partes cilíndricas mediante el seguimiento
de posiciones axiales y angulares. Por ecografía convencional, se utiliza un escáner
119
mecánico con codificadores para realizar un seguimiento de las coordenadas del transductor
al índice de resolución deseado.
Un C-scan de un sistema arreglo de fases es muy similar a uno de una sonda convencional.
Con los sistemas de arreglo de fases, sin embargo, la sonda se suele llevar físicamente a lo
largo de un eje mientras que el haz explora electrónicamente a lo largo de la otra, de acuerdo
con la secuencia de ley focal. La amplitud o profundidad de los datos de la señal es recogida
dentro de cada región de interés al igual que en C-scan convencionales. En el caso de
arreglo de fases, los datos se representan con cada progresión de ley focal, utilizando la
apertura del haz programado.
Mientras que la resolución gráfica podría no ser totalmente equivalente a una exploración C
convencional, debido a un tamaño mayor de haz efectivo, hay otras consideraciones. El
sistema de arreglo de fases es portátil, mientras que el sistema convencional no es, y cuesta
alrededor de un tercio del precio. Además, una imagen de elementos en fase a menudo se
puede realizar en unos pocos segundos, mientras que una exploración de inmersión
convencional normalmente tarda varios minutos.
120
Las sondas de arreglo de fases lineales también son utilizados para llevar a cabo
inspecciones con ondas de corte refractadas a lo largo de la longitud de las soldaduras. La
Figura 4-7 muestra una sonda de arreglo de fases de 2,25 MHz de 64 elementos montada en
un cuña en ángulo para crear ondas de corte en un ángulo definido por el usuario,
típicamente 45, 60, o 70 grados. Con la sonda colocada perpendicular a la de soldadura, la
apertura puede ser secuenciada sobre la longitud de la sonda. Esta efectivamente permite
que la onda de corte refractada se mueva a través del volumen de la soldadura sin
movimiento mecánico de la sonda a partir de la línea central de la soldadura. Los datos
volumétricos completos se pueden presentar deslizando la sonda paralela a la línea de
soldadura. Con el uso de un codificador, los datos se pueden representar en una C-scan,
donde la amplitud del reflector se representa como una función de la posición de apertura
(eje Y) y la distancia recorrida a lo largo de la soldadura (eje X). Este formato de exploración
se refiere a menudo como un "one-line scan ". Para producir resultados repetibles, se
recomienda un escáner mecánico. En la Figura 4-7, muestra una reflexión de la parte inferior
de la soldadura que se traza a lo largo de toda la longitud en la parte superior de la imagen.
Los A-scan y cursores marcan una indicación de falta de fusión de pared lateral en un área
de la soldadura.
Figura 4-7 Escaneo Una lineal para la inspección de soldaduras utilizando una sonda de
2,25 MHz 64- elemento de 60 grados.
121
4.6 S-cans
De todos los modos de imagen discutidos hasta ahora, el S-scan es única para arreglo de
fases. En una exploración lineal, todas las leyes focales emplean un ángulo fijo con
aberturas de secuenciación. S-scan, por otra parte, utiliza aperturas fijas y dirige a través de
una secuencia de ángulos.
Dos formas principales se utilizan normalmente. El más familiar, muy comun en imágenes
médicas, utiliza una interfaz de cuña de cero grados para dirigir ondas longitudinales
ligeramente en ángulo, creando una imagen en forma de pastel que muestra defectos
laminares y (ver Figura 4-8).
El segundo formato utiliza una cuña de plástico para aumentar el ángulo del haz incidente
para generar ondas de corte, más comúnmente en el intervalo de ángulos refractados de 30
122
a 70 grados. Esta técnica es similar a una inspección de haz angular convencional, excepto
que los barridos del haz se hacen a través de una gama de ángulos en lugar de un único
ángulo fijo determinado por una cuña. Al igual que con el escaneo sectorial lineal, la
presentación de la imagen es una imagen en sección transversal de la zona inspeccionada
de la pieza de ensayo (véase Figura 3-9).
La generación de la imagen real funciona bajo el mismo principio de A-scan apilados que fue
discutido en el contexto de las exploraciones lineales introducido en la sección anterior. El
usuario define el ángulo de inicio, final, y resolución o paso para generar la imagen S-scan.
Nótese que la apertura permanece constante, cada ángulo definido genera un haz con las
características correspondientes definidas por la apertura, la frecuencia, y la amortiguación.
La respuesta de forma de onda de cada ángulo (ley focal) es digitalizada, un código de
colores, y se representa en el ángulo apropiado de la construcción de una imagen en sección
transversal correspondiente.
123
defectos y aumenta la probabilidad de detección, especialmente con respecto a defectos
orientadas al azar, ya que muchos ángulos de inspección se puede utilizar al mismo tiempo.
Al generar B-scan o C-scan, una sonda de arreglo de fases puede ser movida a mano o por
un accesorio de análisis automatizado. En cualquiera caso, la adquisición de datos puede ser
en marchar libremente basado únicamente en la velocidad de actualización del instrumento,
o correlacionada con la posición de la sonda a través del uso de los codificadores
electromecánicos. Como se señaló anteriormente, la correlación de datos de ultrasonidos
con la posición real de la sonda permite una vista proporcional a fin de ser trazado y los
datos que se ajustarán a las áreas específicas de la parte que está siendo inspeccionada. El
124
codificador registra la ubicación de los datos de cada adquisición con respecto a un patrón e
índice de resolución de la exploración definida por el usuario. Con el fin de evitar vacíos en la
adquisición de datos, es importante tener en cuenta la velocidad a la que la sonda está en
movimiento y la resolución de la distancia del codificador. En pocas palabras, la tasa de
adquisición de datos del instrumento debe estar mayor que la velocidad de exploración,
dividida por la resolución del codificador. La velocidad de adquisición es determinada por el
diseño y configuración del instrumento, lo más importante por la frecuencia de repetición de
impulsos (PRF), y por el número de leyes focales que se genera para cada adquisición,
ambas variables de configuración. La PRF dividido por el número de focal leyes representa la
tasa de adquisición más rápida posible para un sistema arreglo de fases. Sin embargo, ese
número puede ajustarse aún más por factores tales como promedio, la tasa de muestreo
digital, y el tiempo de procesamiento, Se debe consultar con el fabricante del instrumento
para más detalles.
Velocidad de Adquisición =
Velocidad de Adquisición =
20 mm/s
10 mm/s
125
5. Instrumentación de Arreglo de Fases
Hay una amplia variedad de sondas arreglo de fases comercialmente disponible. Mientras
que la sonda de matriz lineal es sin duda la configuración más comúnmente utilizada, sondas
personalizadas con gran número de elementos y colocación variada de elementos, también
están disponibles. A menudo son diseñadas para satisfacer las necesidades de aplicaciones
exigentes que requieren alta velocidad, cobertura total volumétrica, y / o de dirección de haz
compleja. Para satisfacer estas necesidades, hay varios tres niveles de clasificación general
de la disposición de la instrumentación que está disponible comercialmente: manual de
campo portátil, herramientas automatizadas portátiles, e instrumentos de rack para
inspección en línea.
Pulsador y receptor
Los parámetros que definen en gran medida la gama de funcionamiento de los transductores
que pueden ser utilizado con el instrumento.
Medición y visualización
• modos de visualización A-scan: Rectificación (RF, de onda completa, media onda), Máximo,
Compuesto, como media, huecos y llenos, y el Memoria de pico
• Distancia
• Resolución de la medida
• Modo B-scan valor individual (no disponible en la mayoría de los detectores de fallas)
opciones de tamaño
Entradas y salidas
Las entradas y salidas generalmente definen cómo se puede utilizar el instrumento con
dispositivos externos y / o software:
• La entrada del disparador para el control externo de los disparos de impulsos y el ciclo
adquisición
Número de emisores. Define el número máximo de elementos que pueden agruparse para
formar una apertura activa o la apertura virtual de la sonda.
Número de canales. Define el número total de canales que pueden ser utilizados para la
secuenciación de aperturas que conduce al aumento potencial de la cobertura de una sola
huella de la sonda.
Leyes focales. El número de leyes focales que se pueden combinar para formar una la
imagen es a menudo se específica. En general, más altas configuraciones XX: YY pueden
apoyar leyes más focales ya que soportan mayores aperturas de elementos y / o más etapas
de apertura en la exploración lineal. Tenga en cuenta que más leyes focales no siempre
significa una mayor funcionalidad. Tomemos el ejemplo a continuación: una sonda de 64-
elemento en la realización de un escaneo sectorial de 40 a 70 grados de tres agujeros de
127
perforación lateral, comparando con 1 grado de dirección (31 leyes), 2 grados (16 leyes), y 4
grados (8 leyes) en un recorrido en metal de 2 plg. (50 mm) (véase la Figura 5-1, Figura 5-2 y
Figura 5-3). Mientras la imagen es ligeramente mejor definida con incrementos de ángulo
más fina, detección a una resolución más gruesa es adecuada. A menos que el diámetro del
haz se reduzca drásticamente con el enfoque, el tamaño de las imágenes no cambia
dramáticamente tampoco.
128
129
La tabla 5-1 muestra ejemplos para el número de leyes focales necesarios para realizar
análisis lineales con diferentes combinaciones de aperturas virtuales de sonda y el recuento
total de elementos.
Tabla 5.1 Número de elementos y leyes focales requeridas para barridos lineales
Se puede observar que a medida que la apertura se hace más pequeña, o el número de
elementos se hace más grande, el número de leyes focales requerido por escaneo aumenta.
Esto tendrá un efecto sobre la tasa de actualización de la pantalla según lo calculado abajo.
PRF / Tasa de actualización. Los instrumentos pueden variar mucho en actualización de
pantalla para varios modos de imagen. Para los modos de representación Arreglo de fases:
Un ejemplo de una secuencia de exploración lineal de cuatro leyes focales reducida con 60
Hz actualización de visualización de la imagen, se muestra en la Figura 5-4 para
conceptualización.
130
Figura 5.4 Ejemplo de una secuencia reducida de cuatro leyes focales
La tasa real de visualización de imágenes puede verse afectada por otros parámetros. La
frecuencia de actualización de una sola ley focal varía entre los instrumentos. En algunos
instrumentos, la tasa de PRF para un A-scan está limitada por la máximo actualización de
imagen de la pantalla, ya sea que se muestra con imagen de arreglo de fases o incluso
cuando se maximizan a un A-scan completo. Por esta razón, en algunas aplicaciones que
puede ser importante verificar la PRF de un A-scan cuando se derivan de una secuencia de
leyes focales en varios modos de visualización de imágenes.
Los tipos de imagen. Los escaneos sectoriales y lineales son típicos en instrumentos de
arreglo de fases. La capacidad de apilar estos modos de imagen para crear C-scan de
amplitud y profundidad, permite crear imágenes planas como medios expandido para el
dimensionamiento de defectos.
Cursores de referencia. Los Instrumentos poseen varios cursores que pueden ser utilizados
en una imagen como ayudas para la interpretación, el tamaño y la profundidad medición. En
un S-scan, es posible utilizar los cursores para medir la altura de la grieta. Un tamaño
aproximado de defecto se puede medir utilizando las conjuntos de datos codificados. Las
imágenes que siguen muestran algunos ejemplos de cursores disponibles.
En la pantalla más sencilla a continuación (Figura 5-5), el cursor azul muestra la componente
angular de la S-scan que está representado por la A-scan, la líneas rojas horizontales
marcan el comienzo y el final de la puerta de datos utilizado para la medición y la línea verde
vertical marca la posición de la imagen que corresponde a la parte frontal de la cuña. Este
último es comúnmente utilizado como punto de referencia para el cálculo de localización del
prisma, señalando que los reflectores cerca de la superficie pueden estar situados debajo de
la cuña, ya que el punto de referencia del haz exacta (BIP) para una sonda de arreglo de
fases varía con el ángulo y / o la apertura del grupo.
132
Figura 5.5 Cursor angular.
La imagen S-scan en la Figura 5-6 incluye cursores horizontales que representa el final de la
primera y segunda trayectorias de sonido de la pierna en el material de prueba. También
muestra los cursores angulares de marcado los tres ángulos de prueba comunes de 45, 60 y
70 grados. Además, la A-scan se marca con un cursor vertical en el punto de amplitud 80%
que es comúnmente utilizado como nivel de referencia.
133
El software interpretativo avanzado mejora aún más la visualización y análisis. La pantalla en
la Figura 5-7 muestra un solo ángulo A-scan, una S-scan, un esquema de trazado de haces
en una capa de soldadura que muestra la posición de los reflectores en una soldadura, y un
gráfico que muestra el resumen
Calibración del cero. Debido a que el retardo de la zapata varía con el ángulo en la sonda
de arreglo de fases, es necesario variar cero de desplazamiento de la sonda en todos los
ángulos. Por lo general, por defecto los perfiles del cero geométricos sobre la base de la
cuña están programados en el software del instrumento, pero estos perfiles por defecto se
pueden ajustar para una mayor precisión a través de un procedimiento de calibración
mediante el barrido del haz a través de un reflector de referencia a un fijo profundidad o
distancia.
134
Figura 5.8 Respuesta de ganancia previo a la normalización
135
Figura 5.8 Visualización posterior a la normalización de la ganancia.
136
TVG / DAC para los arreglo de fases. Para el tamaño de defectos, las técnicas amplitud A-
scan que utilizan curvas DAC o ganancia de tiempo corregido, son comunes, estos métodos
representan los efectos de atenuación del material al difundir el haz mediante la
compensación de los niveles de ganancia (TVG / TCG) o dibujar una referencia (curva DAC)
basado en misma respuesta del tamaño del reflector como una función de la distancia. Al
igual que en las calibraciones de sensibilidad UT convencionales. Algunos instrumentos de
arreglo de fases permiten una curva TVG que se construirá en múltiples puntos por encima
de todas las leyes focales definidas. En estos instrumentos, la vista se puede cambiar de
TVG de la curva DAC en cualquier momento. Esta permite el uso de curvas de
dimensionamiento a través de diferentes ángulos en el caso de exploraciones sectoriales o
en cualquier apertura virtual de exploraciones lineales. Con la TCG / TVG aplicada, la
detección y la visualización de los defectos a lo largo del volumen de la pieza es mucho
mejor.
137
6. Configuración para la prueba de arreglo de fases
En este capítulo se proporciona una mayor comprensión de cómo las imágenes de matriz en
fase se construyen. En particular, se explica, además, los insumos necesarios, y las
relaciones de los diversos tipos de pantalla matriz en fase con respecto al conjunto real de la
sonda y la parte que está siendo inspeccionado. Los También se explican los puntos de vista
A-scan normalmente disponibles asociados con la imagen de agrupación en fase.
Como se mencionó anteriormente, hay muchos factores que deben ser identificados con el
fin de realizar correctamente cualquier inspección ultrasónica. En resumen, existen
características específicas del material y características del transductor necesarias para
calibrar el instrumento para una adecuada inspección.
Material
1. La velocidad del material que está siendo inspeccionado debe establecerse con el fin de
medir correctamente la profundidad. Se debe tener cuidado para seleccionar el correcto
modo de velocidad (longitudinal o de corte). Las pruebas con haces rectos de compresión
normalmente utilizan ondas longitudinales, mientras que las inspecciones con haces anulares
menudo utilizan la propagación de las ondas de corte.
3. Radio de curvatura debe ser considerado cuando se inspeccionan piezas curvas. Esta
curvatura se puede explicar mediante algoritmos para hacer las mediciones de profundidad
más precisa.
Sonda
1. La frecuencia debe ser conocida para permitir el adecuada ajuste de los parámetros del
pulsador y ajustes de los filtros del receptor.
2. Cero Offset debe establecerse con el fin de compensar las demoras eléctricas y
mecánicas resultantes del acoplamiento, los retrasos electrónicos y de cableado inducidos
para la adecuada medición del espesor.
5. Para las sondas de arreglo de fases, se requiere conocer el número de elementos y paso.
138
Cuña
En las pruebas de ultrasonidos convencional, todos los pasos anteriores deben ser tomados
en cuanta antes de la inspección para lograr resultados adecuados. Debido a que una sonda
de un solo elemento tiene una apertura fija, la selección del ángulo de entrada, el
desplazamiento del cero, y calibración de amplitud son específicos para un solo transductor o
transductor / combinación de cuña. Cada vez que un transductor o su cuña sea cambiado,
una nueva calibración debe ser realizada.
En el uso de sondas de arreglo de fases, el usuario debe seguir estos mismos principios. La
principal ventaja de la prueba de arreglo de fases es la capacidad de Cambiar la apertura, el
enfoque y / o el ángulo de forma dinámica, esencialmente, lo que permite el uso de varias
sondas de una sola vez. Esto imparte el requisito adicional de extender los requisitos de
calibración y configuración a cada una de las sondas (comúnmente conocida como ley focal).
Esta no sólo permite mediciones precisas de amplitud y profundidad a través de toda la
secuencia focal programada, sino que también proporciona visualización precisa y mejorada
a través de las imágenes los instrumentos de arreglo de fases producen.
Una de las principales diferencias entre inspecciones convencionales y por arreglo de fases,
se produce en las inspecciones de haz angular. Con el ultrasonido convencional, el ángulo
entrada indebido de la cuña o velocidad del material causará errores en la localización del
defecto, pero la propagación de ondas básica (y por tanto la resultante del A-scan) no se ve
afectada, ya que se basa exclusivamente en la mecánica de la refracción. Para el arreglo de
fases, sin embargo, las velocidades adecuadas del material y la cuña, junto con las entradas
de sonda y los parámetros de cuña, son requeridos para generar las leyes focales
adecuados para dirigir electrónicamente los ángulos refractados deseado y para crear
imágenes claras. En instrumentos mas capaces, las utilizadas de reconocimiento de la sonda
transfieren automáticamente las información de la sonda y organizan la configuración del en
bibliotecas para gestionar la selección por el usuario de los parámetros correctos de cuña.
Los siguientes valores que normalmente se deben introducir con el fin de programar el
arreglo de fases son:
Parámetros de la sonda
• Frecuencia
• Ancho de banda
139
• Tamaño
• Número de elementos
Parámetros de la cuña
• Indice de desplazamiento de barrido Y = distancia del lado de la cuña hacia el centro de los
elementos.
• Selección del número total de elementos que se utiliza para fijar la apertura de la sonda
140
• Paso del Elemento (define cómo los movimientos de apertura definidas en el conjunto
sonda) para las exploraciones lineales
• Profundidad de foco deseado, que debe establecerse menor que la longitud (N) de campo
cercano para crear eficazmente un foco
En la práctica, este barrido electrónico se realiza en tiempo real, por lo que una parte de la
sección transversal se puede ver continuamente a medida que la sonda se mueve
físicamente. La sección transversal real representa la verdadera profundidad de los
reflectores en el material, así como la posición real con relación al frontal del conjunto de
sonda. La Figura 6-3 es una imagen de agujeros de bloque fabricado en una prueba con un
transductor 5L64-A2, de 64 elementos, 5 MHz. La sonda tiene un paso de 0,6 mm.
En este ejemplo, el usuario ha programado la ley focal para utilizar 16 elementos para formar
una apertura secuenciando los incrementos a partir del primer elemento en uno. Así la
apertura 1 se compone de los elementos 1 a 16, la apertura 2 consiste en elementos del 2 al
17, la apertura 3 se compone de elementos 3 al 18, y así sucesivamente. Esto resulta en 49
formas de onda individuales que se apilan para crear una vista en tiempo real de la sección
transversal a través de la longitud de la sonda.
141
Figura 6.3 Exploración lineal con haz normal
El resultado es una imagen que muestra claramente la posición relativa de los tres agujeros
en el área de exploración (ver Figura 6-4). La imagen es mostrada junto con la forma de
onda A-scan de una única apertura seleccionada, en este caso la apertura 30 de 49, formada
a partir de los elementos 30 a 46, marcada por el cursor azul controlado por el usuario. Este
es el punto en el que el haz se cruza con el segundo agujero.
142
la posición del reflector con respecto al borde delantero de la sonda, mientras que la escala
de color del borde derecho de la pantalla se refiere a la amplitud de la señal en color de la
imagen.
Alternativamente, el instrumento puede ser configurado para mostrar un "todas las leyes" A-
scan, que es una imagen compuesta de las formas de onda de todas las aperturas. En este
caso, el A-scan incluye las indicaciones de los cuatro agujeros dentro de la región acotada.
Este es un modo particularmente útil las inspecciones a cero grados, aunque también
pueden ser confusas cuando se trabaja con geometrías complejas que producen numerosos
ecos. En el ejemplo de la Figura 6-5, la pantalla muestra una "todas las leyes" A-scan en el
que las señales procedentes de todas las aperturas se resumen, lo cual demuestra que las
indicaciones de las tres perforaciones se muestran simultáneamente.
Figura 6-5 Imagen exploración lineal de haces normales de todas las leyes del A-scan
Sin embargo, otro modo de fuente A-scan en algunos instrumentos más avanzados permite
que el A-scan que se obtiene de la primera o la máxima señal dentro de la región acotada.
Una exploración lineal también puede ser programada a un solo ángulo fijo, más parecido al
haz producido por un transductor convencional. Este único haz angular de exploracion a
través de la longitud de la sonda, permite al usuario probar un mayor volumen de material sin
moviendo la sonda (Figura 6-6). Esto puede reducir el tiempo de inspección, en especial en
aplicaciones de escaneo de soldadura, donde todo el volumen de la soldadura puede ser
probado con una sonda a una distancia de separación fija.
143
Figura 6-6 Exploración con haz angular simple a través de la longitud de la sonda
144
Figura 6-7 Exploración lineal con haz angular (parte superior), con A-scan y pantalla de
lectura lineal (fondo)
145
más allá de eso, sería necesario restar el espesor de la pieza de prueba (en este caso 25
mm) para determinar la profundidad de los indicadores de segunda etapa, o dos veces el
espesor de la pieza de prueba para indicadores en la tercera pierna. La mayoría de los
instrumentos son capaces para hacer esto automáticamente y mostrar el resultado.
Un detector de defectos convencional, se utiliza con haz angular y muestra un solo ángulo A-
scan. Los instrumentos digitales modernos usan cálculo trigonométrico basado en la
medición de las longitudes de las trayectorias y espesores de las piezas programado para
calcular la profundidad del reflector y la distancia de la superficie. La geometría de la pieza
podría crear indicaciones simultáneas en la pantalla en la primera y segunda pierna, como es
visto aquí en la Figura 6-9 con un transductor de 5 MHz y cuña de 45 grados. En este caso,
una parte del haz se refleja en la muesca de la parte inferior de la pieza y una porción es
reflejada hacia arriba y fuera de la parte superior izquierda de la esquina del bloque. Los
indicadores de la pierna y las calculadoras de distancia pueden ser utilizadas para confirmar
la posición de un reflector (véase la figura 6-10).
La indicación en la segunda pierna es una pequeña reflexión desde la esquina superior del
bloque. En la figura 6-11, el indicador de profundidad muestra un valor correspondiente a la
parte superior de un bloque de espesor 25 mm, y el indicador de la pierna muestra que esto
es una señal de segunda pierna. (La ligera variación en la profundidad y mediciones de
distancia de la superficie de los valores nominales esperados de 0 mm y 50 mm
respectivamente, es debido a los efectos de dispersión del haz.)
Cuando el mismo ensayo se realiza con una sonda de arreglo de fases 5 MHz el montaje de
la exploración desde 40 a 70 grados, se muestra en la pantalla de un S-scan que se
representa la gama de ángulos, mientras que el A-scan que acompaña representa
típicamente un componente angular seleccionado de la exploración. Los cálculos
trigonométricos utilizan la longitud de la trayectoria acústica medida y programada al espesor
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de la pieza para calcular la profundidad del reflector y distancia de la superficie en cada
ángulo. En este tipo de prueba, la geometría de la pieza podría crear indicaciones
simultáneas en la primera y segunda pierna en la pantalla así como múltiples reflectores de
un solo ángulo. Los indicadores de la pierna en el forma de líneas horizontales superpuestas
sobre la forma de onda y la imagen segmento de la pantalla en primera, segunda y tercera
regiones de las piernas, mientras las calculadoras de distancia ayudan a confirmar la
posición de un reflector.
En los ejemplos de S-scan de las Figuras 6-12, Figura 6-13 y 6-14, se muestran tres
indicaciones desde una sola posición de la sonda en la medida que el haz barre a través de
una exploración de 40 grados a 70 grados. El componente de haz de 58 grados crea un
reflejo de la muesca de la parte inferior del Bloque de prueba y una indicación en la primera
pierna. El componente de 69 grados se refleja desde la esquina inferior del bloque y crear
otra indicación en la segunda pierna. mientras tanto, el componente de 42 grados rebota en
el las superficies inferior y superior del bloque y crea otro reflejo desde la esquina inferior,
siendo uno que aparece en la tercera pierna.
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Figura 6.12 Componente de haz de 58°
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Componente de haz de 42°
Los instrumentos de arreglo de fase así como los de ultrasonido convencional, ofrecen
herramientas de software para identificar la posición de los defectos y otros reflectores.
Típicamente, estos instrumentos localizan: (1) un reflector en términos de su posición
horizontal con respecto a la sonda; (2) su profundidad con respecto a la superficie del
material; y (3) la distancia de trayectoria del sonido entre el punto de referencia del haz y el
reflector. En adición, cuando se emplean varias piernas, el instrumento debe identificar la
pierna en la que se produce el reflector.
En primer lugar, es importante recordar que el punto índice del haz (el punto en el que el
centro del haz de sonido sale de la cuña) es una ubicación fija para una cuña convencional
(Figura 6-15a), y un punto móvil para cuñas de arreglo de fases (Figura 6-15B). En el caso
de exploraciones lineales, el punto de referencia del haz se mueve progresivamente a lo
largo de la longitud de la sonda en la medida que la exploración avanza. En el caso de S-
scans, difiere del componente angular que salen de la cuña en diferentes puntos.
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Figura 6-15 Puntos de índice de salida de haz en una cuña convencional (a) y cuña de
arreglo da fases (b)
PA = posición hacia delante del reflector con respecto a la punta dela cuña
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GLOSARIO
A-scan
Una forma de onda ultrasónica que se representa como la amplitud con respecto al tiempo.
Puede ser rectificada o no rectificada (RF).
Apodización
Una función controlada por el ordenador que aplica un menor voltaje excitación a los
elementos exteriores de una matriz con el fin de reducir el amplitud de lóbulos secundarios
no deseados.
Apertura
En las pruebas de arreglo de fases, la anchura del elemento o grupo de elementos pulsados
al mismo tiempo.
Exploración azimutal
Un término alternativo para el S-scan. Es una vista en dos dimensiones de todas las
amplitudes y el tiempo o profundidad de los datos de todas las leyes focalessonda de arreglo
de fases, corregida por el retraso y el ángulo refractado. Además, una S-scan también se
refiere a la acción de barrido del haz a través de una gama de ángulos.
B-scan
Una imagen de dos dimensiones basado en el trazado de la primera o reflector mayor dentro
de una compuerta. Este formato se utiliza comúnmente en detectores de fallas y medidores
de espesor por ultrasonido avanzados, y que muestra una reflector en cada punto de datos.
Ancho de banda
Formación de haz
Orientación de haz
La capacidad de modificar el ángulo refractado del haz de sonido generado por una sonda de
arreglo de fases.
Calibración, la sensibilidad
Un procedimiento que compensa electrónicamente para las diferentes trayectorias del sonido
tomadas por diferentes componentes del haz en una cuña, que se utilizan para normalizar la
longitud de la trayectoria de medida a un reflector.
C-scan
Una vista de dos dimensiones de la amplitud de ultrasonidos o datos del tiempo / profundidad
de la muestra como una vista superior de la pieza de ensayo.
E-scan
Campo lejano
La parte de un haz de sonido más allá del último punto de máxima presión sobre el eje del
haz. La dispersión del haz se produce en el campo lejano.
Leyes focales
Enfoque
Lóbulos de rejilla
Principio de ‘Huygens’
Un modelo matemático del comportamiento de las ondas que indica que cada punto en un
frente de onda que avanza puede ser pensado como una fuente puntual que lanza una
nueva onda esférica, y que el frente de onda resultante unificado es la suma de las ondas
esféricas individuales.
Exploración lineal
Campo cercano
Un pase de exploración mecánica de una sonda de arreglo de fases paralela a una soldadura
o una región a ser inspeccionadas. Por lo general hecho con un conjunto lineal de sonda
para crear una imagen C-scan de los datos de amplitud o profundidad como una función de
las posiciones de apertura electrónicos frente a posiciones mecánicas.
Arreglo de Fases
Una sonda con varios elementos de ultrasonidos (típicamente con 16, 32, o 64 elementos)
utilizados para generar haces guiados mediante el pulsado y recepción en fase.
Ajuste de fase
La interacción de dos o más ondas de la misma frecuencia pero con diferentes retardos de
tiempo, lo que podría resultar en cualquiera interferencia constructiva o destructiva.
Paso
Plano Activo
Plano Pasivo
La orientación en la que la dirección del haz es variada para una sonda de arreglo de fases.
El intervalo de tiempo entre el punto en que el borde delantero de una forma de onda alcanza
una amplitud especificada (típicamente -20 dB con respecto al pico) hasta el punto en que el
borde de salida de la forma de onda llega a la misma amplitud. Un ancho de banda más
amplio típicamente reduce la duración del pulso, mientras que un ancho de banda más
estrecho aumenta. La duración del pulso depende altamente de la configuración del
generador de impulsos.
Resolución angular
En los sistemas de arreglo de fases, la resolución angular es el mínimo valor angular entre
dos A-scan, donde se encuentran defectos adyacentes a la misma profundidad que se
pueden resolver de forma individual.
Resolución axial
La separación mínima entre dos reflectores a una profundidad especifica que permite la
identificación discreta de cada uno. Una mayor frecuencia y / o un mayor ancho de banda en
general, aumenta la resolución axial.
Resolución lejana
Resolución, lateral
En los sistemas de arreglo de fases, la separación lateral mínima entre dos reflectores
específicos que permite la identificación discreta de cada uno. Esto se relaciona con el
diseño de la sonda arreglo de fases y la programación leyes focales seleccionadas.
Resolución cercana
Lóbulos secundarios
Los componentes no esenciales de un haz de sonido divergentes a los lados del centro de
energía, producido por la presión acústica de escape de los elementos de la sonda a
diferentes ángulos desde el lóbulo principal. Los lóbulos laterales son generados por todos
los tipos de transductores ultrasónicos. Véase también " lóbulos de rejilla ".
Apertura virtual