TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA

INGENIERÍA DE CONTROL CLÁSICO

UNIDAD 1: SISTEMAS DE CONTROL

1.3 CONTROL EN LAZO CERRADO.
1.3.1 REPRESENTACIÓN MEDIANTE
DIAGRAMA DE BLOQUES
1.3.2 ANÁLISIS DE EJEMPLOS REALES.
ALUMNO: CASTRO GARCÍA MIGUEL
DOCENTE: ARQUÍMEDES RAMÍREZ
FRANCO.

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1.3Sistema de control de lazo cerrado

Son los sistemas en los que la acción de control está en función de la señal de
salida. Los sistemas de circuito cerrado usan la retroalimentación desde un
resultado final para ajustar la acción de control en consecuencia.

El control en lazo cerrado es imprescindible cuando se da alguna de las siguientes

circunstancias:

 Cuando un proceso no es posible de regular por el hombre.

 Una producción a gran escala que exige grandes instalaciones y el hombre
no es capaz de manejar.
 Vigilar un proceso es especialmente difícil en algunos casos y requiere una
atención que el hombre puede perder fácilmente por cansancio o despiste,
con los consiguientes riesgos que ello pueda ocasionar al trabajador y al
proceso.

Sus características son:

 Ser complejos, pero amplios en cantidad de parámetros.

 La salida se compara con la entrada y le afecta para el control del sistema.
 Su propiedad de retroalimentación.
 Ser más estable a perturbaciones y variaciones internas.

Un ejemplo de un sistema de control de lazo cerrado sería el termo tanque de

agua que utilizamos para bañarnos.

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Otro ejemplo sería un regulador de nivel de gran sensibilidad de un depósito. El
movimiento de la boya produce más o menos obstrucción en un chorro de aire o
gas a baja presión. Esto se traduce en cambios de presión que afectan a la
membrana de la válvula de paso, haciendo que se abra más cuanto más cerca se
encuentre del nivel máximo.

Elementos que componen un sistema de control de lazo abierto

 Variable controlada: se refiere a la variable cuyo valor debe de mantenerse igual al

de referencia, durante el proceso.
 Variable medida: es el valor de la variable que se desea controlar. Para hacerlo es
necesario conocer su valor en el proceso y compararlo con el valor de referencia

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  Instrumentos de medición: es el conjunto de sensores que mide la variable que
deseamos controlar y producen señales de salida proporcionales al valor de esta
variable
 Señal de retroalimentación: es la salida del instrumento de medida
 Valor de referencia: es el valor deseado de la variable controlada
 Comparador: Compara el valor de referencia con el valor medida de la variable
controlada
 Señal de error: es la salida del detector comparador. Provee el valor de la
diferencia entre el valor deseado y el medido
 Actuador: Es un aparato o instrumento que ejecuta las acciones que conducen a la
variable controlada a adquirir el valor de referencia
 Variable manipulada: es la variable que se manipula para cambiar las condiciones
de la variable controlada. En un horno, la válvula de gas se abre o cierra para
cambiar el valor del lujo de gas que alimenta al quemador. Si el flujo aumenta, lo
hace también la temperatura, que es la variable controlada.
 Perturbación: es cualquier factor responsable de cambiar el valor de la variable
controlada y que esta fuera del control del sistema
 Controlador: recibe la señal de error y produce los ajustes necesarios para
minimizarla.

1.3.2 ANÁLISIS DE EJEMPLOS REALES.

Termostato de aire acondicionado

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PROCESO DE TRILLADO DEL ARROZ (LAZO CERRADO)

ENTRADAS: Espigas de Arroz SALIDA: Arroz Blanco PLANTA: Trilladora de Arroz

PROCESOS: Trillado del Arroz PERTURBACIONES: Rodillos de Hierro CONTROLADOR: Blanqueo
SENSOR: Infrarrojo ACTUADOR: Reproceso CAPTADOR: Clasificador

PROCESO DE TRILLA DE ARROZ (LAZO CERRADO)

El proceso de Trillado del Arroz pasa por ocho etapas, donde en la última aparece
un ciclo que redirige al inicio los granos de Arroz que no cumplieron con lo
requerido, creando así un Lazo cerrado.

ETAPA 1: Pre limpieza.

La pre limpieza se realiza con anterioridad al secamiento y almacenamiento, esta

tiene por objeto remover las impurezas grandes, algo de grano partido, de polvo e
impurezas livianas; como generalmente la pre limpieza se efectúa "en línea" con el
recibo de grano, es necesario que su capacidad sea suficiente para que no afecte
la velocidad de recibo.

ETAPA 2: Secado.

La humedad de un grano es el factor más importante de controlar para que un

grano pueda conservarse adecuadamente. Secamiento en Patios, al Aire Frío, en
Silos con Aire Caliente o en Torre.

ETAPA 3: Limpieza.

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Al salir el grano de la secadora es recibido por un elevador de cangilones y llevado
a una limpiadora para reducir las impurezas desde un promedio de 3% hasta 1% a
1.5%.

ETAPA 4: Descascarado.

Después de limpiar el grano sigue la etapa de descascarado, que se realiza en

una descascaradora de rodillos la cual consta de dos cilindros de hierro.

ETAPA 5: Separación Neumática.

En esta etapa se realizan dos operaciones, pues el arroz que sale de la

descascaradora es una mezcla de granos (arroz carmelita), cáscaras, partido y
harina de descascarado. Primero, en una zaranda clasificadora se colecta la
harina del descascarado y se separa el partido

ETAPA 6: Separación Densimétrica.

El arroz descascarado proveniente del separador de cáscara puede contener,

según el grado de descascarado, aún el 5-20% de paddy (granos no
descascarados). Para separar estos granos restantes no descascarados, de los
descascarados, se usa con el mayor éxito la separadora paddy.

ETAPA 7: Blanqueo.

El arroz descascarado tiene generalmente un color gris morado o rojo, por eso da
la impresión de estar sucio y tiene un aspecto poco atractivo. Para convertirlo al
estado mercantil hay que quitarle todavía una fina película.

ETAPA 8: Clasificación.

Una vez que el grano se ha pulido pasa a una criba rotativa para obtener una
separación exacta de los granos enteros y de los quebrados. En esta etapa
aparece una Reiniciación para mandar al inicio los granos de Arroz que no
cumplieron con lo requerido a través del proceso de Trillado.