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Presentado por:
Grupo: 299011_13
Presentado a:
CEAD Pasto
Febrero 12 2018
Actividades a desarrollar
El estudiante debe navegar por cada uno de los entornos de aprendizaje y revisar los
recursos que se encuentran allí.
Tabla 1.
Planeación de actividades
Fecha de cierre
participaciones
colaborativas)
participación
actividades
disponibles
Numero de
Nombre de
(solo para
Sus horas
para esta
Fecha de
Fecha de
actividad
apertura
la actividad
Tabla 2
Revisión de conocimientos previos
Presaberes Dominio Fuente de información Posible
de la fecha de
temática consulta
Definición y Si http://bibliotecavirtual.unad.edu.co: 9/02/2018
clasificación de 2460/lib/unadsp/reader.action?docID
robots =3199830
Antecedentes Si http://bibliotecavirtual.unad.edu.co: 10/02/2018
2460/lib/unadsp/reader.action?docID
=3199830
Página 3
Sensores Si http://bibliotecavirtual.unad.edu.co: 11/02/2018
2460/lib/unadsp/reader.action?docID
=3199830
Capitulo 2 morfologia de un robot
Actuadores en Si http://bibliotecavirtual.unad.edu.co: 11/02/2018
sistemas 2460/lib/unadsp/reader.action?docID
robóticos =3199830
Capitulo 2 morfologia de un robot
Estructura si http://bibliotecavirtual.unad.edu.co: 11/02/2018
mecánica 2460/lib/unadsp/reader.action?docID
=3199830
Capitulo 2 morfologia de un robot
Herramientas No http://www2.elo.utfsm.cl/~elo377 12/02/2018
matemáticas – /documentos/TMA-RoboticaJHS.pdf
Representación
de la posición Página 26
y orientación –
matrices de
transformación
homogénea
Modelamiento No http://www2.elo.utfsm.cl/~elo377 12/02/2018
matemático de /documentos/TMA-RoboticaJHS.pdf
un sistema
robótico Página 33
Tabla 3
Análisis temático acordes a su programa de formación
Nombre de la Justificación Programa
temática matriculado
Sensores Esta temática aplica dentro del programa, Ingeniería
porque se ve la necesidad de conocer la Sistemas
interacción del sistema entre el software y el
hardware, sus elementos de entrada y salida y
como es su comunicación
Actuadores en Al igual que la temática anterior, se ve la Ingeniería
sistemas necesidad de conocer la parte física del proyecto Sistemas
robóticos para comprender su funcionamiento y su forma
de interacción, sus niveles de libertad y cómo es
posible su programación.
Programación En cuanto al enfoque de la carrera se puede Ingeniería
de robots decir que es la temática que más se enfoca en la Sistemas
ingeniería de sistema ya que se puede aplicar
los conceptos de programación a un nivel
diferente como es el campo de la
automatización, además de ampliar los
conceptos de programación de software a un
nivel de interacción físico como son los robots
Representación Esta temática también aplica en la Ingeniería de Ingeniería
de la posición y Sistemas ya que se provee de un método Sistemas
orientación matemática para la posición y orientación de las
maquinas, las cuales se podrán tomar como
método para la programación, así como el
método ISO de las maquinas CNC de fresado y
torno, en las cuales se programa por secuencia
y por orientación.
4. Conclusión reflexión: realice una conclusión – reflexión referente a la temática
que se va a abordar en este curso y si usted posee los pre saberes requeridos
para el desarrollo del mismo (mínimo 10 renglones).