ING ELECTRONICA

CARRO SEGUIDOR DE LUZ

16/09/17
ROSAURA CHANONA RASGADO
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 INDICE

INTRODUCCION ............................................................................................................................. 1

OBJETIVO ....................................................................................................................................... 2

CARRO SEGUIDOR DE LUZ ............................................................................................................. 3

MATERIALES .................................................................................................................................. 4

ENSAMBLANDO LOS COMPONENTES ......................................................................................... 11

CONCLUSIÓN ............................................................................................................................... 18

CONCLUSIONES INDIVIDUALES ................................................................................................... 19

REFERENCIA................................................................................................................................. 23
 INTRODUCCION

En la clase de electrónica aprendimos que es un (LDR) es un componente

electrónico cuya resistencia disminuye con el aumento de intensidad de luz
incidente. Y que Puede ser llamado (fotorresistor), o fotoconductor, célula
fotoeléctrica o resistor dependiente de la luz, sus siglas, son (LDR).

Referente a eso y conociendo el funcionamiento de cierto dispositivo, nuestra

profesora nos dejó un proyecto en el cual pretende que a través de la
electrónica y de un (LDR).pongamos en práctica lo aprendido y sirva de
introducción al mundo de la robótica. Para ellos llevaremos a cabo la
elaboración de un Carro Seguidor De Luz.

El “Carro Seguidor De Luz” que se propone, es un dispositivo móvil con tres

ruedas, dos movidas cada una por un motor, y la tercera será una rueda con
movilidad (x). Se dispone de dos sensores de luz (LDR), cada uno controlará a
los motores.

El funcionamiento será el siguiente:

-Si sobre la (LDR) no incide luz, el dispositivo electrónico no se activara en este

caso el Motor (es decir que la ruda señalada no girara).

-En el caso de que se incida luz sobre (LDR), se activará el Motor (es decir
que la rueda girara).

Se dice que para que pueda seguir el foco de luz, la (LDR) derecha actúa
sobre el motor izquierdo y viceversa, de esta forma si el foco de luz está
delante, ambas ruedas se activan y avanza en línea recta;

Si sólo se activa una (LDR), el carro buscara girar hacia dónde está ubicada la
luz. Y con ello daremos inicio nuestro proyecto…

1
 OBJETIVO

LOS PRINCIPALES OBJETIVOS DEL PRESENTE PROYECTO SON:

•Describir las posibilidades que presentan tanto la tecnología electrónica como

su Metodología de diseño.
•Proponer nuevas formas de diseño mediante la observación del sistema,
Electrónico, basándonos en la capacidad de aprendizaje ya adquirida.
•Desarrollar e implementar un algoritmo que nos permita facilitar y resolver
nuestro proyecto.
• Y uno de los objetivos más importantes, que es dar ese gran pasó a la
robótica.

En primer lugar realizaremos una revisión sobre la evolución de la tecnología

electrónica y su diseño, analizando nuestro circuito electrónico y los diversos
componentes los cuales vamos a utilizar en nuestro proyecto.
En segundo lugar, se adquirirán conocimientos acerca del sistema Robótico en
este caso usando un (LDR) que como anteriormente se mencionaba su
objetivo principal será seguir la luz mediante una conjunto de motores.

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 CARRO SEGUIDOR DE LUZ

Un carro seguidor es un dispositivo de luz es impulsado principalmente por

dos motores y un sencillo circuito, el cual se estará llevando acabo más
adelante.

El trabajo de este carro es encontrar un punto de luz dentro de un ángulo de

detección de la fotorresistencia (LDR) y dirigirse lo más rápido posible hacia la
luz.

Es decir que siga la trayectoria de una fuente de luz, de manera que si este
foco se interrumpe, el carro dejará de desplazarse hacia delante y empezará a
buscar el foco de luz nuevamente

Para poder realizar nuestra práctica necesitaremos de un circuito eléctrico

impreso, donde anexaremos nuestros componentes, para así poder llevarlo a
cabo. Para ello antes de todo analizamos nuestro circuito del carro seguidor
de luz, para así poder pasarlo a nuestra placa.

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Y podremos observar que necesitaremos los siguientes componentes.

(Cabe recordar que aremos 1 circuito, para el funcionamiento de cada

motor.)En este caso aremos dos circuitos impresos en la misma tableta.

MATERIALES
(LCR)
(Resistor dependiente de la luz) es una resistencia que
varía su valor dependiendo de la cantidad de luz que la
ilumina. Los valores de una fotorresistencia cuando está
totalmente iluminada y cuando está totalmente a oscuras
varía. Puede medir ohmios.

2 Transistores

El transistor es un dispositivo electrónico semiconductor

utilizado para entregar una señal de salida en respuesta a
una señal de entrada. Cumple funciones de amplificador,
oscilador, conmutador o rectificador, C B E

1 Resistencia De 100 K

Limita el paso de electrones La resistencia de un

conductor depende directamente de dicho coeficiente,
además es directamente proporcional a su longitud
(aumenta conforme es mayor su longitud) y es
inversamente proporcional.

2 Resistencia 1 K

Se le denomina resistencia eléctrica a la

oposición al flujo de electrones al moverse a
través de un conductor

1 Micro Motor
El micro motor eléctrico es un dispositivo que
convierte la energía eléctrica en energía mecánica
por medio de la acción de los campos magnéticos
generados en sus bobinas. Son máquinas eléctricas
rotatorias compuestas por un estator y un rotor.
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Para poder llevar a cabo nuestro carro seguidor de luz y que cumpla con todas
las perspectivas, fue necesario adquirir:

Placa de cobre virgen

Cloruro férrico (acido)

Lija delgada

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Recipiente de plástico

Plancha

Cinta de cobre

Una hoja de papel

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Hoja de acetato

Fibra de acero inoxidable

Después de adquirir todos los materiales anteriormente mencionados, nos

dimos a la tarea de la elaboración de nuestro circuito impreso,

Para Ello Seguimos Cierto Procedimiento

1: lijamos nuestra placa de una manera sencilla hasta que tomase una un brillo
extensamente luminoso. Quedando de la siguiente manera.

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2: Después de haber lijado nuestra placa, el siguiente paso fue, realizar nuestro
circuito en la PC para así ser impreso en una impresora láser. (Es allí donde
utilizaremos la hoja de acetato)

3: una vez impreso el circuito en nuestra hoja de acetato, pasaremos a un

punto muy importante, y es recalcar nuestro circuito eléctrico en nuestra placa
de cobre. (Para ello posicionaremos nuestra hoja de acetado arriba de la placa
de cobre y con la cinta de cobre la sujetaremos, y posteriormente colocamos la
hoja blanca sobre el acetato y nuestra placa, y así llegamos al proceso de
planchado de nuestro circuito.

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4: Después de haber planchado nuestro circuito con el procedimiento
anteriormente mencionado, tenemos que tomar nuestra placa (ya con el circuito
recalcado) y meterla en el Cloruro férrico (acido) y es allí donde daremos uso a
nuestro recipiente de plástico. Y si la dejaremos por un lapso de 20 a 25 min
haciendo movimientos ondulatorios.

5: Bueno pues ya con eso hemos concluido de hacer nuestra placa.

como paso final tenermos que limpiarla con la fibra de acero onoxidable , y de
esa manera podremos obervar que las pistas fueron correctamente recalcadas.

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Una vez de haber creado nuestra placa, ya con las pistas recalcadas, tenemos
que perforar la tableta, utilizando un taladro y una broca extremadamente
delgada. Para así poder ensamblar cada de unos de los componentes en su
lugar.

Y es así como llegamos a un punto donde debemos de ensamblar

correctamente nuestros componentes, (de igual forma podemos utilizar nuestro
diagrama impreso y usarlo como una guía.) este caso nosotros lo usaremos,
para así ensamblar correctamente los componentes.

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Ensamblando Los Componentes

Para poder ensamblar los componentes y logren estar estables sobre nuestra
tableta será necesario utilizar.

Cautín

Estaño

Pasta para soldadura

Extractor (solo será utilizado en caso de que ensamblemos mal un

componente y tengamos la necesidad de extraerlo)

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Antes de ensamblar los componentes nos dimos a la tarea de identificarlos y
saber el funcionamiento de cada uno de ellos. Para así a la hora de
ensamblarlos, no correr el riesgo de hacer un corto circuito con ellos.

Y una vez identificados los componentes nos dimos a la tarea de colocarlos en

su lugar, para así soldarlos en su respectiva posición, utilizando el cautín, la
grasa de soldadura, estaño. Y sobre todo nuestro circuito impreso, que como
anteriormente se mencionaba son servirá de guía.

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 CIRCUITO 1

CIRCUITO 2

(Se debe hacer un circuito para el funcionamiento de cada motor, nosotros

recalcamos los dos circuitos dentro de la misa placa)

Después de varios minutos soldando nuestros componentes y verificando que

estuviesen en el lugar adecuando.

Así es como finalmente nos quedó nuestra placa. Y de igual forma podemos
apreciar cómo está dividido cada circuito, que como anteriormente se menciona
cada una dará un funcionamiento a cada motor.

CIRCUITO 1

CIRCUITO 2

Ya para verificar si los componentes fueron anexados en el lugar adecuado, le

conectamos una batería de 9 V, para ver si cumplió con el objetivo, el cual era
que cuando una (LDR) detecte Luz el motor cumplirá con su respectiva
función.

13
.

Después de haber comprado que nuestro circuito electrónico fue correctamente

elaborado, como último paso tuvimos que buscar la manera de ensamblar
nuestro circuito eléctrico con sus respectivos motores en una carcasa, donde
pueda tener un funcionamiento estable referente a un carro.

Para ello dimos uso a nuestra imaginación, utilizando objetos sin

funcionamiento alguno para poder ser reciclados,

Entre otros.

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Después de varias horas de usar nuestra imaginación.

A si es como nos quedó nuestra carcasa, en la cual sostendrá nuestro circuito

eléctrico.

Y en ella podemos observar que una llanta tendrá un movimiento (X) en cambio
las otras dos serán controladas una por cada motor.

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Ya como último invertimos los motores para que el carro pudiera tener un
movimiento lógico asía donde queramos que gire.

Cada motor será alimentado con una batería de 9 V, y como resultado

obtendremos que sea más potente Asia su destino.

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Y con eso hemos terminado nuestro CARRO SEGUIDOR DE LUZ.

Para su funcionamiento daremos uso a una linterna, y la acción de cierto

dispositivo será ir Asia ella. Atreves de una (LDR) permitiendo a si el sistema
foto eléctrico.

Su función es desplazarse Asia

donde está la luz.

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 CONCLUSIÓN

En el trascurso de nuestra practica se reforzaron muchos conocimientos

básicos, que en si no se habían visto de una forma sucesiva.

Para ello hemos reforzado el modo de creación de una placa electrónica, y el

funcionamiento de una (LDR), que si logramos apreciar fue la base para poder
crear nuestro Carro Seguidor De Luz.

En la creación de nuestro carro seguidor aprendimos nos dimos a la tarea de

investigar ciertas características de nuestro dispositivo foto resistor (LDR),
entre ellas supimos que es fabricado con materiales de estructura cristalina, y
utiliza sus propiedades fotoconductoras. Los cristales utilizados más comunes
como son: sulfuro de cadmio y seleniuro de cadmio.

El valor de la fotorresistencia (en Ohmios) no varía de forma instantánea

cuando se pasa de luz a oscuridad o al contrario, y el tiempo que se dura en
este proceso no siempre es igual si se pasa de oscuro a iluminado o si se pasa
de iluminado a oscuro.

Esto hace que el (LDR) no se pueda utilizar en muchas aplicaciones,

especialmente aquellas que necesitan de mucha exactitud en cuanto a tiempo
para cambiar de estado (oscuridad a iluminación o iluminación a oscuridad) y a
exactitud de los valores de la fotorresistencia al estar en los mismos estados
anteriores. Su tiempo de respuesta típico es de aproximadamente 0.1
segundos.

Pero hay muchas aplicaciones en las que una fotorresistencia es muy útil.
Y son necesarias en nuestra vida cotidiana En casos en que la exactitud de los
cambios no es importante como en los circuitos de: (Lámparas de la calle) etc.

Luz nocturna de encendido automático con 555 y relé, que utiliza una
fotorresistencia para activar una o más luces al llegar la noche.

Relé controlado por luz, donde el estado de iluminación de la fotorresistencia,

activa o desactiva un Relay (relé), que puede tener un gran número de
aplicaciones.

Y pues como último dentro proyecto que se llevó acabo, el carro seguidor de
luz, para lo cual al momento de recibir luz, nuestros motores realizaban la
acción es ese preciso momento con una gran rapidez.

El LDR o fotorresistencia es un elemento muy útil para aplicaciones en

circuitos donde se necesita detectar la ausencia de luz de día.( el carro
seguidor de luz)

18
 CONCLUSIONES INDIVIDUALES

ALEXIS JAVIER DÍAZ RODRÍGUEZ

En la práctica anteriormente realizada aprendimos muchas sobre el

funcionamiento de un CNY70, que si podemos apreciar fue la base para poder
realizar nuestra practica. (Carro seguidor de línea)

Con ella pudimos apreciar y observar su gran uso y comportamiento dentro de

las industrias ya que es allí donde más se utilizan.

De igual formas aprendimos que la un CNY70 (Se trata de una solución

compacta donde la Fuente de luz (diodo emisor) y el detector (Fototransistor)
se montan en la misma Dirección.

Y que la detección del objeto se consigue por la reflexión (o no) del haz
infrarrojo sobre la superficie del objeto.

Existen sensores denominados de “Barrera” donde la fuente de luz está

enfrentada al detector y lo que se detecta es el bloqueo del haz por parte del
objeto

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MIGUEL ÁNGEL MORALES CANSECO

El sensor CNY70 es un dispositivo de gran importancia en muchos circuitos en

la actualidad ya que se le pueden dar muchas aplicaciones para automatizar
algunos circuitos.

E esta unidad hemos logrado aprender el CNY70 combinado con algunos

componentes es capaz de trabajar tal manera que nos facilita muchas tarea
cotidianas y con lo cual podemos tomar como ejemplo para desarrollar nuevos
circuitos que sea más innovadores.

Es importante hacer mención que también reforzamos conocimientos

adquiridos con anterioridad lo cual facilito la construcción del circuito y el diseño
de carro activado por la reflexión de una línea negra.

20
JESÚS MAZA GONZALES

En la práctica anterior realizamos un circuito con un componente algo complejo

y nuevo para mí, el CNY70 (SENSOR). Su uso y su funcionamiento es algo
espectacular en el medio de la electrónica.

Me intereso mucho esta practica ya que aprendí nuevas cosas, tanto en lo

teórico como en lo práctico, comprendí y analice el cómo debe ir conectado
este componente. El principal tema de esta práctica es ver cómo funciona un
sensor CNY70, el cual consiste en la Fuente de luz (diodo emisor) y el detector
(Fototransistor) se montan en la misma Dirección.

El aprender para qué sirve en CNY70 es un gran aprendizaje ya que con esto
me ayuda a entender que muchos aparatos tienen este componente. Sin duda
alguna es una de las mejores prácticas que hemos realizado.

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JESÚS ALFREDO PALACIOS PANAMÁ

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 REFERENCIA

https://es.wikipedia.org/wiki/Fotorresistor

http://unicrom.com/ldr-fotorresistencia-fotorresistor/

http://www.pablin.com.ar/electron/cursos/pcb/index.htm

https://www.taringa.net/posts/hazlo-tu-mismo/17542295/Como-hacer-circuitos-
impresos-Tecnica-de-la-plancha.html

https://es.wikipedia.org/wiki/Resistencia_el%C3%A9ctrica

https://es.wikipedia.org/wiki/Transistor

http://www.areatecnologia.com/TUTORIALES/EL%20TRANSISTOR.htm

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