Acustica Tema II - Ondas2

Universidade de São Paulo
Escola de Engenharia de São Carlos

Departamento de Engenharia Mecânica
SEM5917 - Acústica
Prof. Dr. Leopoldo P. R. de Oliveira
1
Objetivos:
Propagação de ondas em tubos
a) sessão constant
b) sessão variável
- transporte de potência sonora

- filtros acústicos
- tubo de kundt
2
Recordação
Na aula passada vimos a equação da onda e sua solução geral …
e
Solução geral é qualquer função com argumento , e.g.
3
Recordação
Para o caso harmônico, com frequencia e wavenumber
ou
4
Recordação
Progressão (positiva) de ondas planas (somente parcela especial)
e
da equação de Euler resulta,
Considerando o mesmo para a onda refletida …

Characteristic Wave Impedance ou Wave Impedance
Ou seja, a impedância de campo num tubo longo é a propria impedância especifica da

onda (ZW). Vamos voltar a este conceito mais adiante…
5
Recordação
Neste caso (onda plana e meio sem perdas) Zw é uma grandeza real, que
resulta de p e v estarem em fase
Ainda, a Intensidade é dita “Ativa” (só tem parte real ou parcela Resistiva -
sem a parcela Reativa).
A Portência Sonora, é o produto da Intensidade Acústica pela

área perpendicular
6
Transporte de energia em um tubo
Para a onda unidimensional dentro de um tubo (d<<l) a relação entre p e v
depende da terminação do tubo (condição de contorno) que define o tipo de
reflexão
Onde Z0 é a impedância desta terminação e l a distância a partir da terminação

Com a substituição de variável (l = – x)
com
7
Ainda é possível escrever: e
que fornecem as seguintes relações
Então, para uma posição qualquer no tubo:
8
Equações de Linhas de Transmissão (assim como em sistemas elétricos)
ou
Casos especiais:
Terminação rígida
Onda estacionária (Standing wave)
9
ou
Casos especiais:
Terminação aberta (ideal) – Reflexão total sem radiação externa
e
a onda refletida é de mesma intensidade e fase oposta
10
ou
Casos especiais:
wave match – tipo de terminação anecoica (sem reflexão)
resulta numa função exponencial complexa e toda energia é trasmitida
11
rigida (tubo fechado)
livre (tubo aberto)
Impedance mach (tubo infinito)
12
Equações de Linhas de Transmissão
Conceito de reflectância
Quando tratamos de Potência ou Intensidade Sonora tratamos dos termos

complementares, Grau de Reflexão ou Grau de Absorção
13
– Aplicação –
Tubo de Kundt
14
Tubo de Kundt (Aplicação)
15
Tubo de Kundt
Princípio de funcionamento
16
Tubo de Kundt
A pressão num ponto qualquer, a uma distância l do espécime é dada por:
Os pontos de máximo vão acontecer quando os dois termos estiverem em fase.

Os mínimos, consequentemente, quando estiverem em anteposição de fase
17
Tubo de Kundt
Máximos:
Mínimos:
18
Tubo de Kundt
Método tradicional
Relação de pressão com onda estacionária - Reflectância
19
Tubo de Kundt
Método da Função Transferência
Os microfones não precisam se movimentar, uma relação entre as pressões é

medida entre os dois microfones:
Reflectância na
face do material
distância fixa
da Eq. de linha
de transmissão
20
Tubo de Kundt
(transmissibilidade) FT
Impedância
21
Tubo de Kundt
Com uma transformação de coordenadas, podemos reescrever a Eq. de impedância

com relação à face do material absorvedor
Com isso ...
22
Tubo de Kundt
Obs: se o numerador e denominador = 0
Projeto do tubo envolve determinar
23
Tubo de Kundt
Resultados com tubo de kundt da B&K
YUNSEON RYU, BRUEL & KJAER SOUND & VIBRATION MEASUREMENT A/S THE ACOUSTIC IMPEDANCE
MEASUREMNET SYSTEM USING TWO MICROPHONES
24
Tubo de Kundt
Análise de Transmissão
25
– Terminações e Filtros –
26
Terminações e Filtros
Equações Diferenciais de Webster
Partindo da Equação de Estado (Euler)
A área da sessão transversal não é mais

constante, portanto a quantidade de massa
que entra e sai no volume de controle são:
27
Calculando a massa líquida e despresando

os termos de ordem superior temos:
E, sendo assim:
Equação da Continuidade Modificada

28
De forma a obter a Eq. da Continuidade em
termos de v e p, usa-se a Euler, e então:
Equação da Continuidade Modificada
Equação da Webster
Obs: se A(x) = cte, esta é a equação da onda

29
É possível obter a equação analítica para algumas formas simples
Corneta Cônica
A função de área é
que na função de Webster resulta em:
ou
Que é a função de onda na variáve g = px
30
Corneta Cônica
Sendo assim, a solução é do tipo:
Considerando apenas a onda progressiva
pressão cai pela metade com

dobro da distância (-6dB / oitava)
velocidade diminui ...
... não é tão simples!
31
Quando as partes real e imaginária da velocidade são iguais, podemos
determinar o limite entre os campos próximo e distante
para valores pequenos de x parte imaginária (reativa) é importante.

- porção de ar oscila sem transporte de energia – (-12dB / oitava)
Para distâncias grandes, o termo ativo domina a resposta (-6dB / oitava)
velocidade diminui ...
... não é tão simples!
32
Campo acústico no cone: partes real e imaginária da velocidade
definição:
Impedância de campo:
Parcela resistiva (ativa) que predomina quando x>>2p/l

r c é a impedância característica de um tubo (ou Zw do meio)
33
Campo acústico no cone: OBSERVAÇÃO
A impedância num cone se assemelha àquela

de um “tubo longo com derivação”
Modelo Equivalente Analogia Elétrica
Estes modelos servem de base, por exemplo, para análise de filtros (mufflers)
34
Corneta Exponencial
Coeficiente de alargamento e > 0

Derivando…
Substituindo na Eq. de Webster:
caso harmônico complexo
35
Corneta Exponencial (EDO semelhante a sistema de 2ª ordem)
Apresenta duas raízes:
ou
Coeficiente de fase
Coeficiente de amortecimento (espacial)
36
Corneta Exponencial
Condição para que haja propagação é que o termo na raiz (wave

number) seja positivo, assim...
ou
Frequencia de corte: Abaixo de ω1 não há transporte

de potência
37
Corneta Exponencial
Frequencia de corte:
εA < εB
ω1A < ω1B
38
Corneta Exponencial Da definição de β temos:
Ou seja, a velocidade de cada fase depende da sua frequência (dispersão)

Isso resulta nas ondas viajando a velocidades diferentes, e conseqüentemente,
frentes com freqüências diferentes chegando com delay na borda da corneta,
o que confere um timbre característico (falantes e instrumentos).
Impedância de campo:
para
39
Outras terminações...
Que função será esta?
Quem lembra daVuvuzela da África do Sul?
40
O procedimento para oturas terminações envolve

1. partir da equação que descreve a evolução da área
2. aplicar as derivadas e substituir na equação da onda
3. encontrar as soluções analíticas
4. avaliar p(x) e v(x) e suas relações
5. Para o cálculo da potência de radiação usar Zf e calcular Zrad e P
41
• Curvatura empírica
• Diferentemente de outras curvas

‘matemáticas’, exibe sensibilidade
muito baixa à impedância da
radiação, em especial quando
excitada nas freq. naturais
• Confere frequencias naturais

harmônicas com maior acuidade
que outras terminações
N. Amir, G. Rosenhouse, U. Shimony, Input Impedance of Musical Horns and the 'Horn Function‘
Applied Acoustics 38 (1993) 15-35
42
– Radiação Sonora –
43
Radiação Sonora
A potência sonora radiada por uma fonte é dada por:/
Parte real da Impedância na saída da fonte
A relação entre a impedância do campo e a de radiação é:
área efetiva de radiação

(e.g. abertura da corneta)
44
Radiação Sonora
Na condição ideal, onde o tubo é suficientemente longo, tal que ondas não são
refletidas e o diâmetro suficientemente pequeno para que haja propagação
unidimensional ...
tubo
tubo ideal
exp
cone cone
exp
45
– Filtros –
46
Filtros
Hipóteses: d << l
dd/dx << l
Na aula que vem veremos casos de transição abrupta!

com aplicação em FILTROS acústicos
47

Acustica Tema II - Ondas2

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- transporte de potência sonora

da equação de Euler resulta,

Considerando o mesmo para a onda refletida …

Ou seja, a impedância de campo num tubo longo é a propria impedância especifica da

A Portência Sonora, é o produto da Intensidade Acústica pela

Onde Z0 é a impedância desta terminação e l a distância a partir da terminação

que fornecem as seguintes relações

Então, para uma posição qualquer no tubo:

Onda estacionária (Standing wave)

resulta numa função exponencial complexa e toda energia é trasmitida

livre (tubo aberto)

Impedance mach (tubo infinito)

Quando tratamos de Potência ou Intensidade Sonora tratamos dos termos

Os pontos de máximo vão acontecer quando os dois termos estiverem em fase.

Relação de pressão com onda estacionária - Reflectância

Os microfones não precisam se movimentar, uma relação entre as pressões é

Com uma transformação de coordenadas, podemos reescrever a Eq. de impedância

Com isso ...

Obs: se o numerador e denominador = 0

Projeto do tubo envolve determinar

Partindo da Equação de Estado (Euler)

A área da sessão transversal não é mais

Calculando a massa líquida e despresando

Equação da Continuidade Modificada

Obs: se A(x) = cte, esta é a equação da onda

que na função de Webster resulta em:

Que é a função de onda na variáve g = px

Considerando apenas a onda progressiva

pressão cai pela metade com

velocidade diminui ...

... não é tão simples!

para valores pequenos de x parte imaginária (reativa) é importante.

Para distâncias grandes, o termo ativo domina a resposta (-6dB / oitava)

velocidade diminui ...

... não é tão simples!

Parcela resistiva (ativa) que predomina quando x>>2p/l

A impedância num cone se assemelha àquela

Modelo Equivalente Analogia Elétrica

Coeficiente de alargamento e > 0

Substituindo na Eq. de Webster:

caso harmônico complexo

Apresenta duas raízes:

Condição para que haja propagação é que o termo na raiz (wave

Frequencia de corte: Abaixo de ω1 não há transporte

Ou seja, a velocidade de cada fase depende da sua frequência (dispersão)

Quem lembra daVuvuzela da África do Sul?

O procedimento para oturas terminações envolve

5. Para o cálculo da potência de radiação usar Zf e calcular Zrad e P

• Diferentemente de outras curvas

• Confere frequencias naturais

Parte real da Impedância na saída da fonte

A relação entre a impedância do campo e a de radiação é:

área efetiva de radiação

Na aula que vem veremos casos de transição abrupta!

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