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TEMA 1 Cinemática,
Dinámica y Energía
1. Magnitudes vectoriales
1.1. Operaciones con magnitudes vectoriales
2. Cinemática del punto material
2.1. Cinemática de los diferentes movimientos.
2.2. Composición de movimientos
3. Causas del movimiento. DINÁMICA
3.1. Leyes de Newton
3.2. Teorema de conservación de la cantidad de movimiento
3.3. Aplicaciones de las leyes de Newton.
4. Trabajo y Energía
4.1. Definición de trabajo
4.2. Definición de energía.
4.3. Conservación de la Ec. Teorema de las fuerzas vivas.
4.4. Teorema de conservación de la Energía mecánica.
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Tema1. CINEMÁTICA, Dinámica Y ENERGÍA
1. MAGNITUDES VECTORIALES.
Como hemos visto en cursos anteriores, la ciencia se construye sobre una serie de
magnitudes que identifican y cuyas relaciones definen un fenómeno objeto de estudio
Escalares
Las magnitudes pueden ser de dos tipos
Vectoriales
- Módulo: Representado por la longitud del segmento. Depende del valor numérico
de la magnitud: de su intensidad.
- Dirección: Recta sobre la que se apoya el segmento.
- Sentido: Hacia donde apunta la flecha.
- Punto de Aplicación: Origen del vector.
Tomaremos como S.R. una terna de ejes coordenados ortogonales (x,y,z,) y los versores
(iˆ, ˆj , kˆ) .
r
A = Axiˆ + Ayjˆ + Azkˆ
r
Módulo = A = A = Ax + Ay + Az
2 2 2
-
r
A
- Dirección: La marcada por el versor director Aˆ =
A
- Sentido: El marcado por el versor director Â
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Tema1. CINEMÁTICA, Dinámica Y ENERGÍA
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Tema1. CINEMÁTICA, Dinámica Y ENERGÍA
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Tema1. CINEMÁTICA, Dinámica Y ENERGÍA
Ejercicios:
1. Dados los vectores
r
A = 3iˆ - 2 ˆj + 3kˆ ,
r
B = 2iˆ - 6 ˆj + kˆ ,
r
C = 8iˆ + ˆj - 3kˆ ;
Hallar:
a) A, B, C.
r r r
b) A + B + C
r
3. Una magnitud viene representada por un vector bidimensional A . Sabiendo que su
módulo es 15 y que forma un ángulo de 30º con el eje OX. Calcula:
a) Componentes del vector.
r
b) Vector unitario A .
Vector de posición:
r
r ( t ) = x ( t ) iˆ + y ( t ) ˆj + z ( t ) kˆ
Es el vector que va desde 0 hasta el
punto del espacio donde se
r
encuentra el móvil. Si r ( t ) varía
con el tiempo, el objeto se mueve.
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Tema1. CINEMÁTICA, Dinámica Y ENERGÍA
a) M.R.U.
r
v = cte (Es constante en dirección y módulo por lo que su trayectoria línea recta)
r
a=0
r r
r dr r r r r t r r r t r
v=
dt
dr = vdt �dr = �vdt
r0 t0
r = r0 + � vdt
t0
r r r r r r r
Si v = cte r = r0 + v [ t - t0 ] ó r = r0 + vt
Gráficas
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Tema1. CINEMÁTICA, Dinámica Y ENERGÍA
b) M.R.U.A.
r r r t r r r r
a = cte v = v0 + � adt v = v0 + a ( t - t0 )
t0
r ( t - t0 )
2
r r t r r t r
r = r0 + � vdt = r0 + �
t0
( v0 + ar ( t - t0 ) ) dt
t0
r r
r = r0 + v0 ( t - t0 ) + a
2
1
s = s0 + v0 ( t - t0 ) + a ( t - t0 )
2
2
v = v0 + a ( t - t0 )
v 2 = v02 + 2as
Gráficas
Ejercicios:
4. La ecuación de la trayectoria de un móvil es y = 3t 2 + 5
x = 6t - 5
Calcular
r
a) r
r r
b) v y a
r r r
c) r , v y a en t = 0 y t = 1s .
5. La velocidad de un móvil aumenta uniformemente desde 20m/s hasta 108 m/s en 5s.
¿Qué espacio recorrió el móvil en ese tiempo?
7. Desde lo alto de una torre de 100m se lanza hacia abajo un cuerpo con una
velocidad inicial de 20 m/s. Calcular:
a) v en t = 2s
b) t al llegar al suelo y v en ese momento.
8. Lanzamos un objeto hacia arriba con 40 m/s. Calcular la altura máxima alcanzada y
el tiempo que tarda.
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Tema1. CINEMÁTICA, Dinámica Y ENERGÍA
c) M.C.U.
a 2 = at2 + an2
Ejercicios:
9. Un automóvil toma una curva de 142m de radio con una velocidad cuyo módulo
aumenta según la ecuación v ( t ) = 2,5t + 5 en unidades del S.I. Calcula la an y at en
t = 3s .
r
10. Dado el vector v ( t ) = 3tiˆ + tjˆ en unidades S.I. Calcula:
r r
a) a ( t ) y a ( t = 2 s )
b) Componentes intrínsecas de la aceleración.
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Tema1. CINEMÁTICA, Dinámica Y ENERGÍA
Ds = j ·R
v = w ·R
at = a ·R
an = w 2 ·R
at = 0 a =0
En un M.C.U.
an = w 2 ·R
=v
2
w = cte
R
j = j 0 + w ( t - t0 )
at = cte at = a ·R a = cte
En un M.C.U.A.
an = w 2 ·R w = w( t)
a = cte
w = w0 + a ( t - t0 )
1
j = j0 + w0 ( t - t0 ) + a ( t - t0 )
2
2
Ejercicios
11. Un disco de 10cm gira con una velocidad de 45rpm. Calcula:
a) Su ω en rad s .
b) Velocidad lineal en los puntos de la periferia.
c) Ángulo descrito en 15 minutos y el nº de vueltas que da en ese tiempo.
d) Componentes intrínsecas de la aceleración.
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Tema1. CINEMÁTICA, Dinámica Y ENERGÍA
12. Las ruedas de una bicicleta, de 50cm de radio, giran a partir del reposo durante 40s
con una aceleración angular de 2 rad s . A continuación mantiene la velocidad
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13. Una rueda de radio 0,4m parte del reposo y al cabo de 4 segundos adquiere
w = 360rpm . Calcular:
a) ω en rad s .
b) velocidad lineal.
c) Aceleración normal y tangencial.
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Tema1. CINEMÁTICA, Dinámica Y ENERGÍA
Movimiento parabólico
2
v y = v0 y - g ( t - t0 )
Donde
v0 x = v0 cos a
v0 y = v0 sena
Ejemplo: Un objeto lanzado desde lo alto de un edificio con una inclinación sobre la
horizontal.
Ejercicios
15. Se lanza un balón desde un montículo de 50m de altura, con una velocidad de
100 m/s que forma un ángulo de 30º con la horizontal. Calcula:
a) la altura máxima
b) El tiempo de movimiento y el alcance.
16. Se lanza un proyectil desde la cima de una montaña de 200m de altura, con una
velocidad de 50 m/s y un ángulo de inclinación de 45º. Calcula:
a) La altura máxima que alcanza.
b) La velocidad en el punto más alto.
c) El alcance.
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Tema1. CINEMÁTICA, Dinámica Y ENERGÍA
NOTAS IMPORTANTES.
- Sobre un cuerpo siempre actúa alguna fuerza (su peso, el rozamiento…) No
obstante, si la resultante de todas las fuerzas que actúan sobre el cuerpo es nula, la
situación equivale a que no actúe ninguna fuerza sobre él.
- Para que un cuerpo se mantenga en MRU debe actuar sobre él una fuerza que se
oponga a la de rozamiento y la neutralice.
Ejemplo:
17. Calcula la fuerza que debe comunicarse a un cuerpo de 300kg de masa para que se
deslice por el suelo con velocidad constante si el coeficiente de rozamiento cinético es
de 0,3.
NOTAS:
- Si la fuerza resultante sobre el cuerpo es 0, su aceleración también será 0 y éste
permanecerá en reposo o en MRU como afirma la primera ley.
- Si la fuerza resultante es diferente de 0, la aceleración tiene la misma dirección y
sentido que la fuerza resultante.
Ejemplo:
18. Calcula la aceleración de un paquete de 2kg que asciende verticalmente atado a
una cuerda cuya tensión es de 30N.
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Tema1. CINEMÁTICA, Dinámica Y ENERGÍA
NOTAS:
r r
- Las dos fuerzas F12 y F21 , llamadas de acción y reacción, son simultáneas.
- Aunque ambas fuerzas son opuestas, no se anulan mutuamente, debido a que se
ejercen sobre cuerpos distintos.
Es una magnitud vectorial que tiene la misma dirección y sentido que la velocidad.
Esta expresión es válida para un cuerpo simple o partícula. Para sistemas con más de
una partícula, la cantidad de movimiento total del sistema es el vector suma de las
cantidades de movimiento de las partículas individuales.
r r r r
pT = p1 + p2 + p3
Si en lugar de un solo cuerpo consideramos dos cuerpos que pueden interactuar entre sí,
pero que están aislados de sus alrededores (es decir, cada cuerpo puede ejercer una
fuerza sobre el otro, pero no hay fuerzas exteriores), las fuerzas que se ejercen entre sí
son de acción y reacción.
r r
F12 y , F21 ,
y se cumple:
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Tema1. CINEMÁTICA, Dinámica Y ENERGÍA
r r
r dp1
F21 = m1a1 =
dt
r r
r dp2
F12 = m2a2 =
dt
r r
Como F12 + F21 = 0:
r r r r
dp1 dp2 d ( p1 + p2 )
+ = 0; =0
dt dt dt
Ejemplo:
19. Una roca, inicialmente en reposo, tras ser dinamitada explota dividiéndose en tres
trozos iguales. Dos de ellos salen con velocidades de 80 m/s y 60 m/s hacia el Norte y el
Este, respectivamente. Calcula la velocidad y la dirección del tercer fragmento.
21. Calcula con qué fuerza tenemos que empujar una mesa de 20kg para que se
desplace a velocidad constante si el coeficiente de rozamiento cinético con el suelo es
de 0,1.
22. Un fusil de 5kg dispara un proyectil con v de salida = 200m/s. La masa del
proyectil es de 0,01kg. ¿Con qué velocidad retrocede el arma?
23. Dos cuerpos A de 4kg y B de 2kg se encuentran juntos y apoyados sobre una
superficie horizontal. Se ejerce una fuerza de 12N en dirección horizontal sobre A, y
éste empuja a B. Calcula:
a) Aceleración del sistema.
b) Fuerza que soporta cada bloque.
Cuando dos cuerpos se mueven conjuntamente al estar unidos por una cuerda. Lo
primero que debemos suponer es que el sistema se mueve en un sentido (hacia la
izquierda o la derecha) y elegir consecuentemente el sistema de coordenadas. Si el
módulo de la aceleración resultara negativo, significaría que el sentido escogido no es el
correcto y deberíamos rehacer el problema escogiendo el sentido opuesto. Si en este
caso el resultado también fuera negativo, significaría que el cuerpo se mantiene en
reposo.
Representamos todas las fuerzas que actúan sobre ambos cuerpos y calculamos su
aceleración:
26. Dos masas se encuentran unidas por una cuerda inextensible y sin masa a través de
una polea. La primera se encuentra sobre un plano inclinado 45º con la horizontal y la
segunda cuelga verticalmente por la otra parte. Calcula la aceleración del sistema y la
tensión de la cuerda si:
m1 = 10kg, m2 = 3kg, α = 45° y mc = 0,2.
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Tema1. CINEMÁTICA, Dinámica Y ENERGÍA
En consecuencia, debe existir una fuerza resultante que produzca tal aceleración.
Esta fuerza tiene la dirección normal a la trayectoria y se llama fuerza centrípeta.
uu
r uu
r v2
Fc = man ; Fc = m � Fc = mw R
2
27. Un coche de 1500 kg arranca con una at = 2m / s por una pista de 200 m de radio.
2
r
a) Calcular v a los 5s.
r
b) a en ese instante
r
c) F que actúa sobre el coche en ese instante.
28. Una bola de 150g, atada al extremo de una cuerda de 40cm de longitud, gira
apoyándose sobre una mesa horizontal sin rozamiento a razón de 15 vueltas por minuto.
Calcule:
a) La velocidad angular en rad/s.
b) La tensión de la cuerda.
29. Una bola gira en el aire con MCU a razón de una vuelta por segundo. Si la longitud
de la cuerda es de 0,3m y la masa de la bola es de 100g, calcule:
a) La tensión de la cuerda.
b) El ángulo que forma con la vertical.
30. Una piedra de 100g de masa gira en un plano vertical atada al extremo de una
cuerda de 50cm de longitud. Calcula la velocidad mínima que debe tener la piedra para
llegar al punto superior de su trayectoria con la cuerda tensa.
Datos: m = 0,lkg R = 0,5m
31. Una piedra de 100g de masa gira en un plano vertical atada al extremo de un hilo de
50 cm de longitud. Se aumenta la velocidad de la piedra hasta que el hilo se rompe por
no poder aguantar la tensión. Si el límite de resistencia del hilo es de 7,5 N, calcula la
velocidad con que saldrá disparada la piedra y di qué tipo de trayectoria seguirá.
32. Un ascensor de 500kg está sujeto por un cable de acero. Indicar la tensión que
soporta:
r
a) Cuando arranca para subir con a = 0,5m / s 2 .
r
b) Sube con v = 2m / s .
r
c) Arranca con a = 0, 2m / s 2 para bajar.
33. Un cuerpo desliza sin rozamiento por un plano inclinado de 20 m de longitud y 30º
de inclinación.
a) ¿Llega al suelo con la misma velocidad que otro que cayera libremente desde 10 m
de altura?
b) ¿Y si el coeficiente de rozamiento contra el plano fuera de 0.2?
c) En los apartados anteriores, ¿Cuál llegará primero al suelo?
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Tema1. CINEMÁTICA, Dinámica Y ENERGÍA
4. TRABAJO Y ENERGÍA.
4.1. Definición de trabajo
Supongamos un objeto que se traslada desde una posición 1 hasta otra posición 2 a lo
largo de una trayectoria L y bajo la acción de una o varias fuerzas.
Definimos el trabajo (W) realizado por una de las fuerzas que actúan sobre el objeto
durante el desplazamiento anterior como:
r r 2
W =�F ·dr
1
35. Un coche marcha por una carretera horizontal a 36 km/h. y se deja en punto
r
muerto. ¿Qué trabajo realizará la Fr hasta que se detiene?
m = 600kg m = 0,5.
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Tema1. CINEMÁTICA, Dinámica Y ENERGÍA
DEc = W
DEc = Ec2 - Ec1
2u
r r
W =�F ·d r = Ec2 - Ec1
1
Ejemplo
Un proyectil de 0,2kg, lanzado con una v = 200m/s, atraviesa una pared de 0,5m de
grosor y sale de ella con v = 50m/s. ¿Qué fuerza de resistencia opuso la pared?
También podemos definir las fuerzas conservativas como aquellas fuerzas que realizan
un trabajo nulo sobre una trayectoria cerrada.
Demostrémoslo:
r r B r r A r r
W =�F ·dr = �F ·dr + �F ·dr
AI BII
L
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Tema1. CINEMÁTICA, Dinámica Y ENERGÍA
WT = -DEPTOTAL
3º Utilizando el teorema de conservación de la energía cinética:
WT = DEc
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Tema1. CINEMÁTICA, Dinámica Y ENERGÍA
B r r B r r r B r r Br r
WAB = �
A A
( )
FT ·dr = �FC + FNC ·dr = �FC ·dr + �FNC ·dr = WC AB + WNCAB
A A
WAB = WC AB + WNC AB
WC AB = -DE p
WAB = WCAB + WNC AB � DEc = -DE p + WNC
WAB = DEC
DEm = WNC AB
Si al trasladar un objeto desde una posición inicial A hasta otra final B, actúan tanto
fuerzas conservativas como no conservativas, la pérdida o ganancia (variación) de Em
es debida al trabajo realizado por las fuerzas no conservativas.
Ejercicios:
36. Un bloque de hierro de 4kg cae desde una altura y llega al suelo con 50m/s.
a) ¿Desde qué altura cayó? ¿Qué energía cinética posee el cuerpo en el momento del
impacto?
b) Si al llegar al suelo penetra en él una distancia de 20cm. ¿Qué resistencia ofreció el
suelo a la penetración del bloque?
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