Un sistema de Control, es un sistema que ha sido diseñado con la finalidad de ofrecernos

una salida deseada; realizando el control de las variables y peritiendo la estabilidad del
sistema. Realizaremos el modelamiento matemático de un sistema de lazo cerrado y
mediante el uso de la herramienta Matlab y su librería Symulink comprobaremos los datos
adquiridos y los graficaremos.
En la solución de los ejercicios tendremos en cuenta los conceptos y manejo de
modelamientos matemáticos y de estabilidad como el criterio de estabilidad de Routh-
Hurwitz
También se hará uso importante del criterio de Routh – Hurwitz, el uso de herramientas
de simulación de control como el Matlab, el cual es de zuma importancia en el desarrollo
de soluciones a funciones de transferencia en controladores PID.
Desarrollando esta actividad, pondremos a prueba todos los conocimientos adquiridos en
la fase 1 del curso; destacando la importancia del uso de herramientas matemáticas y de
simulación como lo es Matlab; identificando las características de una función de
transferencia y comprobamos los cálculos realizados.

bibliografias usadas
 Estabilidad de sistemas, criterio de routh hurwitz,
tomado de file:///C:/Users/user/Downloads/Estabilidad%20de%20Sistemas.pdf
 Analisis Dinamico de Sistemas 2 o Ingenier´ıa de Telecomunicaci´on Criterio de
Routh Area de Ingenierıa de Sistemas y Autom´atica ´ Universidad de Oviedo.
tomado de http://isa.uniovi.es/~idiaz/ADSTel/Tema.CriterioRouth.pdf

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Recuperado en http://www.youtube.com/watch?v=xsoS8CPhsFk

 Controltheoryorg (2012). Respuesta escalón de sistemas de segundo orden.

Recuperado en http://www.youtube.com/watch?v=dBi3mMrlHBg

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