Como se puede observar en la figura el controlador realiza la acción de mantener la velocidad

constante cada vez que se somete al sistema a un aumento de carga.

Conforme aumenta la carga se observa un aumento del voltaje de armadura pero como la
velocidad se mantiene constante por ende el voltaje generado se mantiene constante a lo largo de
la práctica.
Esto se logra manteniendo una relación del voltaje y la corriente de armadura, como ambos
aumentan esto influye en el torque con una relación directamente proporcional, tomando en
cuenta que T=Kφw como se mantiene constante la velocidad lo único que se varia es el flujo
magnético que está relacionado con la corriente y voltaje de armadura.