Teoría de Estructuras - G.I.T.I.

Problemas de Cálculo Matricial

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 3° CURSO. TEORÍA DE ESTRUCTURAS.

PROBLEMA 1

La siguiente figura se corresponde con una estructura plana fonnada por tres barras
unidas rígidamente entre sí y en los nudos "}" y "4", el nudo "2" tiene permitido el giro y el
desplazamiento horizontal, y el nudo "3" tiene permitido sólo el giro.
Se pide:
Calcular los esfuerzos en todas las barras y dibujar los diagramas.

(Fig. 1.1)

A 11
I E
rn

I
o
I
I e C!J
I
I 5m 4m 5m

•
•I
DATOS:
I E = 2.1 . }O6 kg I cm 2
• 11 = 13 = 5000 cm4
I h = 10000 cm4
• A= 100 cm2
• SOLUCIÓN:
•
• Lo primero que hacemos es nombrar todos los grados de libertad, nodos y barras,
• asignándoles un sentido. Los sentidos asignados van de izquierda a derecha:.
• Ya podemos construir la matriz de rigidez global por bloques:
•
• KUA K
I2
A O O
• K A K 22 A +K22 B K B O
• K=
21 23

• O K B K 33 B+K33 C K 34 C
•
32

• O O K
43
C K
44
C

,•
, Sin embargo de todos los g.l. sólo están no impedidos los correspondientes a los nudos
, 2 y 3, en los otros nudos, ya sabemos que los desplazamientos son nulos, y por tanto no
necesitamos calcularlos. Sólo con los nudos 2 y 3, la matriz nos queda:
•
•
,•
,
,
,•
•
,• 40
3° CURSO. TEORÍA DE ESTRUCTURAS.

Calculamos cada una de estas submatrices:

Barra A: (u=OO)

Para esta barra se tiene:

E4 El El El 8
-=420000,12-= 1008,6- = 252000, 4 - =.8410
L L 3 L 2 L

y la submatriz queda:

420000

K22 A= O
[
O

Barra B: (a=-36.87°)

Para esta barra se tiene: .

e
2
i
E4
]+3
2
El] 269500 / i J+ e
2
El) _ 152490,4 = .168 10 9

[EA] [I2EI]) e [6 El] s [6EI]

e s -L- - - - 3- = -200632. 2 .. 403200. - 2 .. 302400
(
L L L

y la matriz nos queda:

269500. -200600. 302400. 269500. 200600. 302400.

-200600. 152500. 403200. 200600. -152500. 403200.

9 8
302400. 403200. .168010 -302400. -403200. .8400000000 10
KB :=
-269500. 200600. -302400. 269500. -200600. -302400.

200600. -152500. -403200. -200600. 152500. -403200.

8 9
302400. 403200. .8400000ooo 10 -302400. -403200. .168010

Barra C: (a=OO)

Para esta barra tenemos:

EA El El El 8
T= 420000.123"= 1008,62"=252000.41:= .8410
L L

y la submatriz buscada:
420000

K A", O
22
[
O

41
 ...... ........

3° CURSO. TEORÍA DE ESTRUCTURAS.

Conociendo todas las submatrices, ya estamos en condiciones de obtener la matriz

global de la estructura en coordenadas globales:

4 9
689500 302400.

K-:=

8 9
302400. .840000000010 .25210

Pero de todos los grados de libertad que tenemos en la matriz, únicamente son distintos
de cero los asociados a los g.l. 4,6 Y 9, por tanto los demás valen "O", y los podemos eliminar,
quedándonos la matriz:
4 6 9
302400
[&9'00 9 3moo1 8
K= 302400 .25210 .8410

8 9
302400 .8410 .25210

El problema a resolver es:

Ku=F

Necesitarnos conocer el vector de esfuerzos, este será:

F = Fext- Pemp
Las F exl son las fuerzas que están aplicadas directamente sobre los nudos de la
estructura, en este caso no hay ninguna carga, y valen cero.

Las Pemp son las fuerzas de empotramiento perfecto, son debidas a las cargas térmicas,
asientos de los apoyos y fuerzas que no están aplicadas sobre los nudos. En este caso no hay
cargas térmicas, ni asientos, y las Pemp son debidas a las cargas sobre las barras, como solo hay
cargas sobre la barra B, calculamos las reacciones en este caso:

6T
10Tr- (Fig. 1.2)

"" 16T
/
8T

6T "" 8T
/ ...) 10Tm
 3° CURSO. TEORÍA DE ESTRUCTURAS.

Femp = [100000:1 : F= l-I00000:1 :

-1000000 9 1000000 9

éJpaJQgía con

Una vez obtenido el vector de esfuerzos, se puede resolver el sistema obteniendo los
desplazamientos según las direcciones 4, 6 Y 9: Para ello tenemos que hallar la inversa de la
matriz.
4 6 9

[ .14510.
5
-.130610-8
(-1)
u=K F u:= -.1306 10-8 .4465 10-8 :::::
"] 1000000 .005952
-.130610-8 -.148710-8 .446510
-8

Conocidos los desplazamientos, se puede pasar al cálculo de los esfuerzos en los

extremos de las barras y con esto dibujar los diagramas de esfuerzos en las mismas.

BARRA A:

Para obtener los esfuerzos sobre esta barra, dibujamos la barra en coordenadas locales,
de forma que los esfuerzos a calcular sean una fuerza en la misma dirección de la barra, otra en
dirección perpendicular y un momento. A continuación obtenemos los desplazamientos de
ambos extremos de la barra según estos nuevos g.l. Por último construimos la matriz de rigidez
para esta barra en coordenadas locales, de esta matriz sólo necesitamos las columnas que tengan
asociado algún desplazamiento no nulo, y fma1mente multiplicamos esta matriz por los
desplazamientos, obteniendo los. esfuerzos:

43

..
 3° CURSO. TEORÍA DE ESTRUCTURAS.

Representamos estas fuerzas y momentos sobre la barra, según su coordenada y sentidos

asignados:
1500 Kg

250000 Kg crr( ! t) 500000 Kg cm

1500 Kg
(Fig. lA)

Aplicando equilibrio de los tramos, podemos obtener los diagramas de esfuerzos:

1 ¡_D_t 1 t 1500 Kg

250000 Kg c{ 500000 Kg cm
(O)
(Fig. 1.5)

BARRAB:

Procedemos de la misma forma que para la barra A, sólo que ahora, a las fuerzas
debidas a los desplazamientos debemos de añadir las fuerzas debido a los empotramientos
perfectos, que para esta barra no son nulos.

ai o?

(Fig. 1.6)

1 2 3 4 S 6
? ? O ? ? O
O -6000 -6000
? ? 504000 ? ? 504000
O 8000 8000
9 8
B' B' . ? ? .168 10 ? ? .8410 -.005952 1000000 500000
FB=K o +P emp FB := +
? ? O ? ? O O -6000 -6000

? ? -504000 ? ? -504000 O 8000 8000

8 9 +005952 -1000000 -500000

? ? .8410 ? ? .16810

t
.¡ \
\

\
-
44
.
·
,...
HX ;;f

r"'"
I-lt
,...
3° CURSO. TEORÍA DE ESTRUCTURAS.

,...
.
Las fuerzas sobre los extremos de las barras serán:

.... 6000 Kg

"""- 8000 Kg

r/
...
-....
""'" 500000 Kg e

.- 8000 Kg

o,.
...'.":
N,
500000 Kg cm' 6000 Kg
(Fig. 1.7)

..-
y los diagramas de esfuerzos quedan:

-..-...
..-
,...
•.- /

...
...
.. (Fig. 1.8)

.
..-.
le

....
...
..
....
....
.... 45
----------'------------_._._-_._._--_..-.. __ ..

CALo...; LA"?--

, rrrE>e.n:..
--
(,..q5 k En este caso coinciden coordenadas locales y globales. de manera que la K de la estructura es:

!
I
i
I
i I, I I I

II I '11'.) 1'.)
5 5

)1 ! i I
I
I 1'.) 24.;JW\ 8.137x 10 O
4
O
6
-8.137 x 10 O
4 6
O O

¡ I I I I O 3.626 x 10 7.251 x 10 O -3.626 x 10 7.251 x 10 O O O

o
I

! ¡ a I! ! I 1' \
! I
b .I O 7.251 x 106 1.934 x 10
9
O
6
-7.251 x 10 9.668 x 10
8
O O O
¡::; 6 5
4m -8.137 x lOS O O 1.195 x 10 O O -3.817 x 10 O
4m
¡PE600 IPE360
c:::oo tos"'- vN I "DA. K=I O
4
-3.626 x 10 -7.251 x 10
6
O 4.266 x 104 -5.97 x 10
6
O -6.406 x 10
3
1.281 x 10
6

6 8 6 9 6 8
A= 2 O 7.251 x 10 9.668 x 10 O -5.97 x 10 2.275 x 10 O -1.281 x 10 \.708 x 10
.• (I""-heon::....... vcJ.oft.&) O O O -3.817 x lOS O O 3.817x 10
5
O O
3 6 3 6
La malriz de rigidez de la estructura se compone con las de sus barras: O O O O -6.406 x 10 -1.281 x 10 O 6.406 x 10 -1.281 x 10
6 8
kl1. O] O O O O 1.281 x 10
6
1.708x 108 O -1.281 x 10 3.417 x 10
K =.1 l. +- k22b k23b
(O k3lb k33b Eliminando las filas y columnas asociadas a los gdl de los nudos 1 y 3 (nulos)
Para cada barra en coordenadas locales:
F2 - F2emp =. (k22a + k22b)u2
( -E'A
O O

n_-[..:..,]
O Lo 0
I Lo
i
- 3- -,
-l2·E·1 6·E·1 F2empb:= [ 4:00 5] F2emp:= nempa + F2empb
kli(E.A.I.Lol·= Io
i ¡l-E·!
--
3
--,
Lo
6.:J

Lo-
kij(E.A.I,Lol :=
O
Lo Lo-
F2:= F2empa:= [ 4000 5]
-2.667·10 2.667 x lO

i O
6·E·1
-- --
4·E·1 O , -Lo
·-6·E·1
-- 2·E·l

[;¡
,
1.l9Sx 106
Lo· Lo ) Lo-

{..>]
\,

O O]
í -fe A
Lo
o O E·A
Lo
O O
=•
[
O 4.266 x 104• 5.97 x 10
6

-l2·E·¡ -6·E·(
O - 6
5.97 x 10 2.275 x 109
kil(E.A.I.Lol :=
O ----
3 , kij(E,A,I,Lol :=
O - -3
--,
l2·E·1 -6·E·(
Lo Lo- Lo Lo- ux2:= O u2 := [ ]

1.
o 6·E·1
1
2·E·l
Lo
O --
-6·E·1 4·E·1
, -Lo ..!lX3.-.:= -0.296 -7.777.10- 4
Lo Lo- 4
-7.777.10-
Para calcular las reacciones:
Para la barra a:
Flempa :_ [ 4:00 ] F3empb := [ ]

[-8
5 5 5
8 137 x 10 O 5 2.667.10 -2.667.10

k::01 =- o
O] 137 x 10 O O]
10:
4 4 6
r\ o
3.626 x 10

7.251 x 10 1.934 x 10
6
7.251 x kÍ2a = O

O
-3.626 x 10 7.251 x 10
6
-7.251 x 10 9668 x 108 RI := Flempa + kI2a·u2
R3:= F3empb + k32b·u2

k21'=l
(-8.13'1. 10
(¡
5

-3626x
O
10 4
O]
6
-7251 x 10 k22a=
[8 137x lOS
O
O O
3.626 x 104 -7.251 x 106
1 0
RI _ [9,093°x 10:] 3
O 7251x 106 9668x 10
8
O
6
-7.251 x 10 1.934 x 109 )
R3 = [6_893 x 10 ]
5
1.661 x 10 -7.788x lO
 . .. .
...:::
x ,
'";Qce'"
...4--
\
\d
--e..
, .
l
I
/
\
!
(J)
\
E \
w
LL
(J)
W
W
o \
(J)
... \
x
i5 .,.g; .. ----'-'"
 3° CURSO. TEORÍA DE ESTRUCTURAS.

PROBLEMA 2

En la estructura de la figura, hay cuatro barras, unidas rígidamente entre sí en el nudo 3,

la barra A, es un tirante, los nudos 2 y 4 son empotramientos perfectos. Sobre la barra B hay
aplicada una carga repartida y en el extremo del voladizo una carga puntual de 50 T.
Calcular los desplazamientos del nudo 3 y los esfuerzos de las barras de la estructura.

(Fig.2.1)

1\ ....) ,
I1 l , ')

I
I
1"
J-_ ...
10

DATOS:
AA = 13 cm
2
E = 2.1 . 106 kg / cm2
lB =2000 cm 4 AB =65 cm 2
le= 500 cm4 Ac =32 cm2

SOLUCIÓN:

El voladizo es una subestructura isostáticaunida por el nudo 3 al resto de la estructura,

para simplificar los cálculos, podemos eliminar el voladizo, situando sobre este nudo los
esfuerzos que transmite:
50T

50T L .
- - - - " ' 1 ) 62,5 T m

(Fig.2.2)

Los diagramas ge esfuerzos del voladizo; también los podemos calcular:

62.5Tm
50T
(Fig.2.3)

el])

46

' .
3° CURSO. TEORÍA DE ESTRUCTURAS.

Ahora nombramos todos los grados de libertad, nodos y barras, asignándoles un sentido.
Ya podemos construir la matriz de rigidez global por bloques:

KJ1A O K A O
13

O K B K B O
22 23
K=
K A K32 B K 33 A ... K33 B ... K 33 C K C
31 34

O O K C K C
43 44

Sin embargo de todos los g.l. sólo están no impedidos los correspondientes al nudo 3, en
los otros nudos, ya sabemos que los desplazamientos asociados a los g. 1. son nulos, y por tanto
no necesitamos calcularlos. Sólo con el nudo 3, la matriz nos queda:

Calculamos cada una de estas submatrices:

Para esta barra se tiene:

EA
cosCa) = .894, sen(a) = -.447, L = 1118 cm, T= 24418

Y la submatriz queda:

6 7
19535 -9767]
K33 A = [ -9767 4884

NOTA: Como tenemos un g. l. menos que las otras dos barras, para poder ensamblar la
matriz global añadimos una fila y columna de ceros para el g. 1. 8.

Barra B: «1=0°)

Para esta barra se tiene:

EA El El El 8
COS(a) = 1, sen(a)= O, L = 1000 cm, T= 136500, 12'3"= 50.4, 6"2= 25200, 4T= .16810
L L

y la submatriz nos queda:

o
50.4

-25200

Barra C: (a=OO)

Para esta barra tenemos:

COs(a)= o, sen(a)= -1, L= 250cm

47
3° CURSO. TEORÍA DE ESTRUCTURAS.

2 2
c [EA) s2[12EI) /[EA) c [12EI) [El) 8
L + L S06.4, L + L =268S00,4
L =.168 10
3 3

[EA) [12EI]J_ c[6EI] s [6EI]

es L - 3 - O, 2 O, - - - 2 - = 100800
[
L L L

y la submatriz buscada:
6 7 8
O 100800
[ W6A
K C= O 268800 O
33
8
100800 O .16810

Conociendo todas las submatrices, ya estamos en condiciones de obtener la matriz

global de la estructura en coordenadas globales: .
6 7 8

156841 -9767 100800 ]

K;" -9767 273734 -25200
[ 8
100800 -25200 .33610

El problema a resolver es:

Ku=F
Necesitamos conocer el vector de esfuerzos, este será:
F= Fext - Pemp
Las F exl son las fuerzas que están aplicadas directamente sobre los nudos de la
estructura, en este caso valen.

Fext=[-500;]
-6250000

Las Pemp son las fuerzas de empotramiento perfecto, son debidas a las cargas ténnicas,
asientos de los apoyos y fuerzas que no están aplicadas sobre los nudos. En este caso no hay
cargas ténnicas, ni asientos, y las Pemp son debidas a las cargas sobre las barras, como solo hay
cargas sobre la barra B, calculamos las reacciones en este caso:

1250000 Kg cm (11--------11, ) 1250000 Kg cm

t t (Fig.2.4)
7500 Kg 7500 Kg

F =[ -5750:]
-5000000

48
 •
••• 3° CURSO. TEORÍA DE ESTRUCTURAS.

••• Una vez obtenido el vector de esfuerzos, se puede resolver el sistema obteniendo los
desplazamientos según las direcciones 4, 6 Y 9. Para ello tenemos que hallar la inversa de la
, matriz.
156841 ·9767
t
(-/) 1008001[ O] ['08215]
t

•
u=K F
u:= [ 1:::: 273734 ·25200

·25200 .336 10
8
.57500 _ -.2208

-5000000 -.14922
••
Conocidos los desplazamientos, se puede pasar al cálculo de los esfuerzos en los
• extremos de las barras y con esto dibujar los diagramas de esfuerzos en las mismas.
•
• BARRA A:
•
• Para obtener los esfuerzos sobre esta barra, dibujamos la barra en coordenadas locales,
• de forma que los esfuerzos a calcular sean una fuerza en la misma dirección de la barra y otra en
dirección perpendicular. A continuación obtenemos los desplazamientos de ambos extremos de
• la barra según estos nuevos g.l. Los de 1 y 2 serán nulos por ser fijo el nudo y los de 3 y 4 los
• calculamos a partir de los obtenidos. Por último construimos la matriz de rigidez para esta barra
• en coordenadas locales, de esta matriz s610 necesitamos las columnas asociadas a los g. l. 3 Y 4,
• aunque esta escrita completa, finalmente multiplicamos esta matriz por los desplazamientos,
• obteniendo los esfuerzos:
•1
•1 (Fig.2.5)
t <t

(3
1
t
I
1 2 3 4
I 24418 O -24418 O O ·4204
I
O O O O O O
A' FA :=
FA = B -24428 o 24418 O .1722 4204

O O O O -.1608 O

Representamos estas fuerzas sobre la barra, según su coordenada y sentidos asignados:

(Fig.2.6)

4204Kg

Obtenemos los diagramas de esfuerzos, que en este caso como era de esperar son s610
de axil:

(Fig.2.7)

49
3° CURSO. TEORÍA DE ESTRUCTURAS.

BARRAB:

Procedemos de la misma forma que para la barra A, sólo que ahora, a las fuerzas
debidas a los desplazamientos debemos de añadir las fuerzas debido a los empotramientos
perfectos, que para esta barra no son nulos, además ahora aparecerán también flectores y
cortantes.

2 5
(Fig.2.8)
6 4
----------

1 2 3 4 6
? ? ? -136500 O O
O O -11213
? ? ? O -50.4 25200
O 7500 3750
7
? ? ? O -25200 .8410 O 1250000 2116.16
B' B' , FB :=
FB=K eS +P emp +
? ? ? 136500 O O .08215 O 11213

? ? ? O 50.4 -25200 -.2208 7500 11250

8 -.14922 -1250000 -3751332

? ? ? O -25200 .16810

Las fuerzas sobre los extremos de la barra serán:

(Fig.2.9)
3750 Kg 11250 Kg

( 1--------1 ) -11213Kg

2116 Kg 3751332 Kg cm
cm

y los diagramas de esfuerzos quedan:

11250 Kg

11213 Kg

_ 1_ _ -0_- _1_
3750 Kg

3751332 Kg cm

2116 Kg

Ct (Fig. 2.10)
••
•• 3° CURSO. TEORÍA DE ESTRUCTURAS.

•• BARRAC:

•• Procedemos de la misma forma. La barra en coordenadas locales es:

6

••
••
4

(Fig.2.11)

•• 3

••
•
". Los esfuerzos en sus extremos valdrán:
o o
•
268800 ? ? ?
.2208 59351
o 806.4 100800 ? ? ? .08215 -15000

•"
••
8
O 100800 .168 10 ? ? ? -.1492 -2500000
F C :=
-268800 o o ? ? ? o ·59351

o o
"ti
ti o
-806.4

100800
-100800

.84 10
7
? ? ?

? ? ?
o
15000

-1250000

ti Si los representamos sobre la barra:

59351 Kg

"
\9

"
11
1500 K g 2 2500000 Kg cm
(Fig.2.12)

••
I
••
!t

,,•
----.... 1500 Kg
1250000 Kg OIJL/

t
•,
t
59351 Kg

y aplicando equilibrio de los tramos obtenemos los esfuerzos sobre toda la barra:

,•
59351 Kg

t
,•
- 1500Kg 2500000 Kg cm

•• LJ
*t
• (Fig.2.13)

t
59351 Kg
1500 Kg 1250000 Kg cm
 • -', "J 'o • • -.' , • '

. "';'" "'" >-<: '" . ""' ";.>:,

Teoría de Estructuras (3° Ingeniero Industrial).

Examen Parcial. 4 de junio de 2005.

Problema 2

La estructura de la figura es una pasarela peatonal en la que:

• Las barras B y e se unen rígidamente entre sí en el nudo 3. La unión del tirante A al

nudo 3 se realiza mediante una articulación.

• Las barras e y D se unen rígidamente entre sí en el nudo 4. La unión del tirante F al

nudo 4 se realiza mediante una articulación.

• Las barras B, e y D están sometidas a una distribución de carga uniforme q=2 tlm

• Los tirantes A y F están sometidos a un incremento de temperatura LlT=30 oC

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Propiedades de los tirantes A y F: A= 10 cm 2

Propiedades del material para todas las barras: E =2.1 E6 Kg/cm2 ; a =1E-5 °C-1
Se ha medido experimentalmente que, bajo las anteriores condiciones de carga, el
punto central de la barra C sufre un desplazamiento vertical de 4.1 cm (hacia abajo).

Se pide:

• Calcular los diagramas de esfuerzos de las barras B, e y D.

• Obtener las reacciones en los nudos 2 y 5.

Tiempo: 1 h. 15 mino
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TEORIA DE ESTRUCTURAS - 3° CURSO EXAMEN PARCIAL
9 -JUNIO-2003

EXAMEN DE PROBLEMAS

Puede usarse calculadora no programable y el formulario de la asignatura.

PROBLEMA 2

El banco rígido de un motor está apoyado en los puntos 1 y 2 Y conectado a dos

tuberías A y B con las condiciones de la figura.

Se produce un fallo y el apoyo 2 deja de actuar, quedando el motor articulado

solamente a 1 y suspendido de las tuberías A y B, que están rígidamente unidas a él.
En este momento circula por la tubería B un líquido a temperatura 100°C superior a la
de montaje, que además transmite a dicha tubería un peso lineal de 100 kgjm.

Calcular los esfuerzos en la tubería B cuando se produce el fallo.

Datos para las dos barras:

- E = 2.1 106 Kgjcm 2 •

- Ix = 1500 cm 4 •
- A = 100 cm 2 •
- Peso del motor: 3 T.
- Coef. Dilatación: a=10- s oC!

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 Teoría de Estructuras (3° Ingeniero Industrial).
Examen Final. 28 de junio de 2005.

Problema 2

En la estructura de la figura las barras A, B Y e son coplanarias (plano x-y):

• Las barras B y e se unen ñgidamente entre sí en el nudo 3.

• La unión de la barra A al nudo 3 se realiza mediante una articulación.

• Las barras B ye están sometidas a una distribución de carga uniforme q=3 tlm que actúa
perpendicularmente al plano de las barras (es decir, según la dirección -z).

• Los nudos 1, 2 Y4 están empotrados.

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...... Propiedades del material para todas las barras: E = 2.1 E6 Kg/cm 2; G =8.1 E5 Kg/cm 2

....... Se pide:

....... • C'alcular los diagramas de esfuerzos de las barras B y C.

...... • Obtener las reacciones en los nudos 2 y 4.

...... • INDICAR CLARAMENTE' EL SISTEMA DE UNIDADES EN EL QUE SE TRABAJA Y

QUÉ MATRIZ DE RIGIDEZ SE ESTÁ CONSIDERANDO PARA CADA BARRA.

....... Tiempo: 1 h. 15 mino

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Teoría de Estructuras (3° Ingeniero Industrial)
Examen Final. 22 de junio de 2006

En la estructura de la figura las barras A, S Y e son coplanarias (plano x-y) y la barra O es normal a
ellas (eje z). Las barras S y e están alineadas según el eje y y la A se dispone según el eje x:

• Las barras S, e yo se unen rígidamente entre sí en el nudo 3.

- La unión de la barra A al nudo 3 se realiza mediante una articulación.

- Las barras S ye están sometidas a una distribución de carga uniforme q=2 tlm que actúa
perpendicularmente al plano de las barras (es decir, según la dirección -z).

- En el nudo 5 se aplica una carga de 1 t según la dirección del eje y. Los nudos 1 y 4 están
articulados al terreno y el nudo 2 está empotrado.

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Propiedades del material para todas'las barras: E =2.1 E6 Kg/cm 2; G =8.1 ES Kg/cm 2

Se pide:

• Calcular el descenso del nudo 3.

- Calcular los diagramas de esfuerzos de la barra C.
! - Obtener las reacciones en el nudo 2.
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-INDIQUE CLARAMENTE-EL SIS"FEMADE UNIDADES EN EL QUETRABAJA y
I QUÉ MATRIZ DE RIGIDEZ ESTÁ CONSIDERANDO PARA CADA BARRA.
-UTILICE LA NOMENCLATURA DE NUDOS Y BARRAS INDICADA EN LA
FIGURA.
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 E.T.Stl . lJniversidad de Sevina
INGENIERÍA INI)USTRIAL - TEORÍA DE ESTRUCTURAS - DICIEMBRE 2008

Cuestión 6 (4.5 puntos). La estructura de la siguiente figura representa un modelo estructural

simplificado de una pasarela. Este modelo está compuesto por 4 barras de nudos rígidos (1-

2J 3-5, 7-8-8-10), de 10m de longitud cada una contenidas en el plano horizontal X-Y, 4
l

tírantes (2-3, 3-4, 3..8¡ 6-8- 8 r

) y Ul1a viga apoyada en los nudos 3 y 8} sobre la que actúa una
carga vertical unífornle de SDkNjm.
Los tírantes 2-3 y 3,.4 se encuentran en eJ plano vert;cal definido por 1-3-5._ ITlientras que Jos
tirantes 6-8 y 8-9 se encuentran en eJ plano verticaJ definido por 7-8·10. Cada LJno de estos

tjrantes forma 30º con fa horizontal l y sus puntos de anclaje 2 4 6 Y 9 están sobre fa vertical
1 1

de los nudos enlpotrados 1, S, 7 Y 10 respectivamente.

Se pide halfar el despJazamiento vertical de los nudos 3 y 8 de la estructura de ra (3

puntos) y representar los diagran"laS de esfuerzos de todas las barras (1.5 puntos).

10m

10m

6m
ZtJ
X

Todas las barras son de acero (E=200GPa G=80GPa) y tienen las síguientes propiedades:
l

Barras 1-3,3-5,3-8,7-8·8-10: Area ínercia a flexión 60000cn1 4 , inercia a torsión

390cm 4 similares a uh perfrJ HEB-400).
Los tirantes 2-3,3-4, 6-8- 8-9 son de sección circular maciza de 40 mm de diáme'tro.

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TEORIA DE ESTRUCTURAS – 3 º CURSO TEORIA DE ESTRUCTURAS – 3 º CURSO
13 –JUNIO-2009 13 –JUNIO-2009

PARTE 2 (50 % )
Responder a la Parte 1 y Parte 2 del examen en hojas separadas. PROBLEMA 2 (30 % )
Para la Parte 2 puede emplearse el formulario con las matrices de rigidez
elementales.
La estructura de la figura corresponde a la bancada de una máquina, que se encuentra
Para poder superar el examen, la nota en esta parte deberá ser mayor o igual unida al suelo mediante apoyos articulados en los nudos 1, 3, 4 y 5. Las barras a , b , c , d
de 3 puntos sobre 10
y e de la estructura se encuentran en un plano horizontal x-y , y las uniones entre ellas
PROBLEMA 1 (20 % ) en los nudos 2 y 6 son rígidas. Sobre el punto medio de la barra c se transmite el peso P
de la máquina de valor 20kN. Se pide calcular el desplazamiento vertical de este punto
La estructura de la figura corresponde a un modelo de cálculo bidimensional para analizar
medio de la barra c y justificar en base a este valor si la estructura puede cumplir el
la estructura soporte de una instalación de placas solares. Se pretende analizar la
estado límite de servicio de deformación.
respuesta del soporte cuando la placa forma 45 º con el suelo y sobre ella incide un viento
Datos: E = 200GPa, G = 80GPa, A = 20cm2 , I flexion = 200cm 4 , I torsion = 400cm 4
frontal que provoca una distribución de uniforme de carga p = 1kN/m sobre las barras c y
Longitud de las barras: La = Lb = Ld = Le = 1m, Lc = = 2m
d, tal y como se indica en la figura. Todas las barras se unen rígidamente en el nudo 3.
Se pide calcular los esfuerzos de la barra a.
A partir de los resultados obtenidos, proponer razonadamente un modelo de cálculo
3 5
alternativo que permita obtener de forma simplificada y aproximada los esfuerzos de las
barras. b p=20kN
2 4 e
Datos: E = 200GPa, A = 20cm , I = 200cm . Longitud de las barras: La = Lb = 1m, Lc = Ld = 1.5m

a 2 c 6

1 z d
4
4
x y

c
45º p=1kN/m
3

d
a b TIEMPO PARTE 2: 1h 30 min.
60º 60º 5
1 2 Las notas del examen estarán publicadas el jueves 18 de junio a las 15:00
horas.

La revisión tendrá lugar el viernes 19 de junio a las 10:00 horas. Para revisar
el examen será obligatorio asistir a la clase que se impartirá a las 9:30 horas y
en la que se explicará la resolución de los problemas.

1/2 2/2
TEORIA DE ESTRUCTURAS – 3 º CURSO
30 –JUNIO-2009

PARTE 2 (50 % )

Para poder superar el examen, la nota en esta parte deberá ser mayor o igual
de 3 puntos sobre 10.

Puede usarse prontuario, calculadora y lápiz o bolígrafo

PROBLEMA 1 (35 % )

Se ha diseñado la estructura que se muestra en la foto y cuyo esquema estructural se

indica en la figura. La estructura está compuesta por un tablero que se sustenta con
cables que se apoyan en dos mástiles. En el nudo 2 están impedidos todos los
desplazamientos y giros, y el resto de nudos están libres.

4 5

cables mastil

40m
p
2
1
60m 60m 3

tablero 10m

Experimentalmente, se ha medido el desplazamiento horizontal del nudo 1 para el

estado de cargas analizado, registrándose un valor igual a 0.01 cm (hacia la derecha).
Calcule el desplazamiento vertical máximo de la estructura cuando sobre el tablero se
aplica una sobrecarga p = 10 kN/m y razone si la estructura cumple la normativa en lo
referente a estado límite de servicio de deformación.
Calcule los diagramas de esfuerzos axiles, cortantes y flectores en el tablero de la
estructura.

E = 2.1 ⋅ 1011 N / m 2
α = 10 −5 º C −1
Amastil = 0.05m 2
Acable = 0.001m 2
Atablero = 0.5m 2
I mastil = 0.002m 4
I tablero = 0.2m 4

Nota: Utilice la numeración de nudos indicada en la figura

TEORIA DE ESTRUCTURAS – 3º CURSO
4 –SEPTIEMBRE-2009

PARTE 2 (50%)

Para poder superar el examen, la nota en esta parte deberá ser mayor o igual
de 3 puntos sobre 10.

Puede usarse prontuario, calculadora y lápiz o bolígrafo

PROBLEMA 1 (25%)
1
4 c
p

4m
b

3m
a

3 2

2m 2m 2m

En la foto se puede ver un barco pesquero típico de Punta Umbría. Dicho barco tiene en
la proa una estructura de barras que soporta los útiles de pesca, los cuales tienen un
peso p. La estructura, como se muestra en la figura, esta formada por tres barras. Las
barras a y b pueden girar libremente en los nudos 2 y 3, respectivamente. La barra c
es un cable. En el nudo 1 se aplica la carga p=1000kg.

Calcule los desplazamientos del nudo 1 y los diagramas de esfuerzos axiles, cortantes y
momentos flectores en todas las barras de la estructura.

E = 2.1 ⋅ 1011 N / m 2
α = 10 −5 º C −1
Aa = 10cm 2
I a = 100cm 4
Ab = 10cm 2
I b = 100cm 4
Ac = 0.1cm 2
I c = 1cm 4

Nota: Utilice la numeración de nudos indicada en la figura

TEORIA DE ESTRUCTURAS – 3º CURSO TEORIA DE ESTRUCTURAS – 3º CURSO
28 – JUNIO - 2010 28 – JUNIO - 2010

PARTE 2 (50 % ) PARTE 2 (50 % )

Para poder superar el examen, la nota en esta parte deberá ser mayor o igual Para poder superar el examen, la nota en esta parte deberá ser mayor o igual
de 3 puntos sobre 10. de 3 puntos sobre 10.

Se ha de indicar junto a su nombre si elige primera convocatoria o prueba. Se ha de indicar junto a su nombre si elige primera convocatoria o prueba.

Puede usarse prontuario, calculadora, lápiz y bolígrafo. Puede usarse prontuario, calculadora, lápiz y bolígrafo.

PROBLEMA 1 (35 % ) PROBLEMA 2 (15 % )

La estructura de acero de la figura fue usada en la ceremonia de inauguración de los Juegos La figura muestra un sólido rígido soportado por una barra de longitud 2m. Dicha barra se
Olímpicos de Sydney para elevar el pebetero, que inicialmente se encontraba sumergido. encuentra simplemente apoyada en el nudo 1 y se une rígidamente al sólido rígido en el nudo
2. Además, el sólido rígido se apoya en el nudo 3. La barra esta solicitada por una carga de
m valor p=100 kg/cm. Ante dicho estado de carga, calcule el giro en el nudo 1 y los
desplazamientos y giros en el nudo 2.
DT 1

14m
a
2 p
m
70 v
2
v
1

50m
b
c

1m
sólido rígido
3
4
3

La estructura está formada por tres barras. El nudo 1 se encuentra libre y sobre el se sitúa el
2m 2m
pebetero de masa igual a m=9000 kg. Las barras a y b se unen rígidamente en el nudo 2,
mientras que la barra c se une a las otras dos mediante un neopreno que transmite ambas
componentes de la fuerza peo no el momento. El nudo 3 está empotrado en la cimentación, y
en el nudo 4 se impiden los desplazamientos pero no el giro. La estructura, además de la masa E = 2.1 ⋅ 1011 N / m 2
del pebetero, soporta un incremento térmico igual a DT=100ºC en la barra a y una carga de A = 100cm 2
viento en todas las barras igual a v=20 kg/cm. I = 10000cm 4
Calcule el desplazamiento vertical del nudo 1 y los diagramas de esfuerzos axiles, cortantes y
Nota: Utilice la numeración de nudos indicada en la figura
momentos flectores en todas las barras de la estructura.

E = 2.1 ⋅ 1011 N / m 2 TIEMPO: 1h y 45 minutos

α = 10 −5 º C −1
Las notas del examen estarán publicadas el lunes 5 de julio a las 15:00 horas.
Aa = Ab = Ac = 1m 2 La revisión tendrá lugar el jueves 8 de julio a las 10:00 horas. Para revisar el
I a = I b = I c = 75m 4 examen será obligatorio asistir a la clase que se impartirá a las 9:30 horas y
Nota: Utilice la numeración de nudos indicada en la figura en la que se explicará la resolución de los problemas.
TEORIA DE ESTRUCTURAS – 3º CURSO
17 – JUNIO - 2011
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E = 20GPa
5
A = 100cm 2 q
I = 100cm 4 2m a
q = 10 kN / m

c 4
3 q

2m d b

1
2

2m 2m
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TEORIA DE ESTRUCTURAS – 3º CURSO
17 – JUNIO - 2011

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2m
6m 2m
3 2
2m c
E = 210GPa
4 p
G = 81GPa 5 d q
A = 50cm 2 a
I flexión = 1000cm 4
I torsión = 3000cm 4 5m b q 1
p = 0.1kN / m 2 Z
q = 0.2kN / m 6
10m Y
X
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TIEMPO: 1h y 30 minutos
 =

TEORIA DE ESTRUCTURAS - 3° CURSO EXAMEN PARCIAL 5 - JUNIO - 2007

PROBLEMA 2 - Puede usarse SÓLO,¡calculadora no programable y formulario

de la asignatura (SO %).

La estructura de la figura está formada por dos parejas de barras: dos barras A y B unidas rígidamente
entre sí y otras dos barras C y O también unidas rígidamente entre sí. Las dos parejas se conectan
mediante una rótula en el nudo 2, tal y como se indica en la figura, manteniendo las uniones rígidas A-B
y CoDo Los vínculos en 1 y 3 son apoyos articulados\deslizantes y en 4 y 5 son apoyos articulados fijos.
Sobre las barras A y B actúa una densidad de cargé{q y un incremento de temperatura de 50 oC.
q

A 8

CALCULAR:
1.- Desplazamientos en los nudos 1 y 3.
Puntuación: - modelo de la estructura, gdl 2 puntos
- montaje sistema global 1 punto
- vector de cargas 2 puntos
- matrices elementales 2 puntos
- cálculo de desplazamientos 1 punto
2.- Diagramas de esfuerzos en la barra A. 2 puntos

DATOS: Todas las barras: E.A=108 kg, E.I =1011 kg.cm 2

Longitud L =5 m
Carga uniforme q =2000 kg/m
Coeficiente de dilatación a =10-5 °C'1

¡TIEMPO: 1h 15 mini
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TEORIA DE ESTRUCTURAS – 3º CURSO
9 - SEPTIEMBRE - 2011

PARTE 2 (50 % )

PROBLEMA 2 (25 % )

Calcule los diagramas de esfuerzos de

10t/m
todas las barras del pórtico rígido (todos
los nudos son rígidos) que se muestra en
50t/m 2 b 3
la figura, en el que se conocen los
desplazamientos del nudo 3. El pórtico a c 5m
soporta una carga de viento igual a
1 4
50t/m y una sobrecarga vertical con un
valor de 10t/m. 10m

Los desplazamientos del nudo 3, medidos experimentalmente, son:

desplazamiento horizontal (hacia la derecha) = 2.5050E-4m

desplazamiento vertical (hacia abajo) = 3.0829E-4m
giro (sentido contrario al de las agujas del reloj) = 1.5148E-7rad

Datos:
E = 2.1 ⋅1011 N / m 2
G = 0.81 ⋅1011 N / m 2
α = 10 −5 º C −1
A = 0.05m 2
I = 0.1m 4

Nota: Utilice la nomenclatura de nudos y barras indicada en la figura

TIEMPO: 1h y 45 minutos
TEORIA DE ESTRUCTURAS - 3 0 CURSO EXAMEN FEBRERO 1 - 02 - 2007

PROBLEMA 2 - Puede usarse calculadora no programable y el formulario de la

asignatura (50 %).

La estructura de la figura corresponde a una nave industrial. Para el análisis de los pilares, se
simplifica el cálculo suponiendo que la cubierta funciona como un sólido rígido.
Las cargas que actúan están representadas en la figura. Además de las cargas, se produce un
giro de la base del pilar derecho (nudo 3) tal y como se indica.

CALCULAR:
1. Movimientos en cabeza de pilares (nudos 2 y 4).
2. Dibujar las leyes de esfuerzos de las barras A y B.

DATOS:
q = 1000kg/m
- todas las barras:
E = 2,1. 106 kg/cm 2
Área: A =120 cm 2

Inercia: I = 36000 cm 4

DEBE EMPLEARSE LA NUMERACiÓN DE NUDOS Y DENOMINACiÓN DE BARRAS DE LA

FIGURA

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Teoría de Estructuras – G.I.T.I. – Segundo Parcial – Curso 2013/14 16/01/2014

PROBLEMA 1 (60%).- La estructura de la figura corresponde a una pérgola construida en acero S275JR.
El cable A está articulado en sus extremos. La barra B está empotrada en el nudo 2 y rígidamente
unida a la barra C en el nudo 3. Las barras B y C están sometidas a una distribución de carga uniforme
q.

A
3m

q q

2 4
B 3 C

6m 2m

Propiedades del cable A: A= 10 cm2

Propiedades de las barras B y C: A = 70 cm2; I = 20.000 cm4

Propiedades del acero: ⁄{ ( )}

Se pide:

Calcular el valor máximo de la carga q (kN/m) para que el descenso del nudo 3 sea inferior a 2 cm.

UTILICE EL SISTEMA DE UNIDADES INTERNACIONAL (N, m) PARA LA RESOLUCIÓN DEL PROBLEMA Y

UTILICE LA NUMERACIÓN DE NUDOS Y DENOMINACIÓN DE BARRAS INDICADAS EN LA FIGURA.
Teoría de Estructuras – G.I.T.I. – Segundo Parcial – Curso 2013/14 16/01/2014

PROBLEMA 2 (40%).- La estructura de la figura corresponde a una pasarela peatonal construida en

acero S275JR. Las barras B y C se unen rígidamente entre sí en el nudo 3. La unión de los tirantes A y D
al nudo 3 se realiza mediante una articulación. Las barras B y C están sometidas a una distribución de
carga uniforme q=20 kN/m. Todas las barras de la estructura están sometidas a un incremento de
temperatura ΔT=30 ºC. Se ha medido experimentalmente que, bajo las anteriores condiciones de
carga, el nudo 3 sufre un desplazamiento vertical de 4,1 cm (descenso).

1 5

A D

5m
5m

q = 20 kN/m

2 ΔT B C ΔT 4
3

10 m 10 m

Propiedades de las barras B y C: A = 70 cm2; I = 20.000 cm4

Propiedades de los tirantes A y D: A= 10 cm2

Propiedades del acero: ⁄{ ( )}

Se pide:

Calcular los diagramas de esfuerzos de la barra C.

UTILICE EL SISTEMA DE UNIDADES INTERNACIONAL (N, m) PARA LA RESOLUCIÓN DEL PROBLEMA Y

UTILICE LA NUMERACIÓN DE NUDOS Y DENOMINACIÓN DE BARRAS INDICADAS EN LA FIGURA.

Tiempo: 1 h 30 min
Teoría de Estructuras – G.I.T.I. – Examen Final: Segundo Parcial – Curso 2013/14 30/01/2014

PROBLEMA (60%).- En la estructura de la figura las barras A y B se unen rígidamente en los nudos 2 y
3, respectivamente, a un elemento estructural cuyo comportamiento se puede asimilar al de un sólido
indeformable. Las cargas son las indicadas en la figura. Los nudos 1 y 4 están empotrados en la
cimentación.

4m 4m

q = 10 kN/m q

1 6
A 2 3

3m
5 3

2m
B

Propiedades de las barras:

Barra A: | |

Barra B: | |

Se pide:

Calcular los movimientos del nudo 2.

Indique si los desplazamientos obtenidos le parecen compatibles con las limitaciones habituales
establecidas para los Estados Límite de Servicio.

UTILICE EL SISTEMA DE UNIDADES (kN, m) PARA LA RESOLUCIÓN DEL PROBLEMA Y UTILICE LA

NUMERACIÓN DE NUDOS Y DENOMINACIÓN DE BARRAS INDICADAS EN LA FIGURA.

Tiempo: 1 hora