Modu

ulation d'im
mpulsion en
n largeur : PWM

1/ Princcipe de la PWM
P

La moddulation d'im mpulsion co ode MIC coonsiste à co oder un sign

nal analogiqque sous forrme d'un
train nuumérique, L'impulsion
L à coder estt caractérisée par une amplitude, une largeu ur et une
positionn. Il existe trois
t types de
d modulatiion d'impulsion :

- Modulationn d'impulsio
on en amplittude PAM
- Modulationn d'impulsio
on el largeurr PWM
- Modulationn d'impulsio
on en positioon PPM

Pour lee TPN°1, nousn considdérons la modulation n d'impulsio on en largeeur. La larrgeur de

l'impulssion est prooportionnellle à l'ampliitude du signal modullant. Le pri rincipe de la
l PWM
consistee à comparrer le signaal analogiqque à modu uler avec unu signal dd'horloge de forme
nnée par la figure 1.
triangullaire. La réaalisation éleectronique dde cette foncction est don

Figure 1 : Principee PWM

2/ Equaation du siggnal PWM

Le tauxx de moduulation mPW

WM est exprrimé par lee rapport de l'amplitudde Vbfe du u signal
analogique audio appliqué
a à l'entrée E- du comparrateur à ceelle du signnal triangulaaire Vtri
appliquué à l'entrée E+ .

mPWM = Vbfe//Vtri aveec 0<m

m<1

La duréée θ de l'imppulsion de sortie

s modullée est donn
née par :

୘୲୰୰୧
θ = (1+mPWM sin (Ωbf t))
ଶ

Avec Ωbf est la pullsation du siignal audio et Ttri la pérriode du sig

gnal triangul
ulaire.

Le gainn équivalennt basse frééquence GPPWM du mo odulateur ( rapport dee l'amplitud de de la

compossante BF duu signal moddulé à l'ampplitude de l'entrée Vbfee ) est consttant. Il s'exp
prime en
premièrre approxim
mation et aprrès décompoosition de Fourier
F du signal PWM M par :

GPW
WM = Vd/(2.V
Vtri )

où Vd rreprésente amplitude
a du
d signal PW
WM
 Modulaateur Sigm
ma Delta

1/ Princcipe du moodulateur Delta

D
La modulaation Delta est une tecchnique de codage d'im mpulsion pr proche de laa PWM,
mais la larggeur des im
mpulsions e st, par le principe, éch hantillonnéee et multip ple de la
période d'horloge (1/Fs).
La Modulaation Delta consiste à considéreer l'écart (d delta) entree deux échaantillons
consécutifss d'un signal analogiqque BF (ceet écart estt plus petitt que la vaaleur de
l'échantillonn lui-mêmee), et de le ccoder au lieeu de l'échaantillon afinn de réduire le débit
d'informatioon.

Le princcipe de la modulation
m Delta
D Linéaaire ( ou d'orrdre 1) est donné
d par laa figure 1

Figuree 1 Modulaateur et dém

modulateurr Delta

2/ Princcipe du moodulateur Sigma

S Deltaa
Le nomm du modulaateur Sigmaa delta vientt de la positiion de l'intéégrateur (siggma) à l'entrrée de la
boucle ddu modulatteur delta, voir figure 2 .

Sigma : sigma veuut dire somm me ou intégrrale; si l'on échantillon

nne le signall brut, on co
omprend
que pluus la fréquennce de celuii ci augmennte, plus la pente
p maximmale est raiide et plus le
l signal
échantilllonné "deltta" aura du mal à "colller" au sign nal, surtout avec un échhantillonnage sur 1
bit ; c'est ce quee l'on appeelle la satuuration de pente. Si l'on intègrre le signaal avant
l'échanttillonnage, la
l condition
n de saturatiion de pentee ne dépend d plus de la ffréquence du
d signal
d'entréee.
 Ce moodulateur peeut être vu comme un système bo ouclé ou asservi certess un peu compliqué
mais assservi quannd même, avec des ééléments lin néaires ( différence
d eet intégrateur), des
élémentts non linééaire (comp parateur), unn échantillo onnage (bascule D). C Compte ten nu de la
disparitté de ces élééments, il esst difficile dde donner un
n modèle simple du moodulateur.

Compaarateur: esst en générral utilisé ppour conveertir sur un n bit (c'est--à-dire 0 ou

o 1) la
différennce (delta) entre
e le sign
nal d'entréee et le résulttat de la conversion (00=plus petit, 1=plus
grand).

Intégraateur: Sanss l'intégrateeur, le systtème ne fon nctionne paas et la sorrtie du modulateur

restera bbloquée à 1 ou à 0 ou basculera
b dde temps en temps maiss insuffisam mment pour pouvoir
reconstiituer le signnal ultérieu
urement. Lee résultat dee la comparaison est aalors entré dans un
filtre apppelé le déécimateur, qui sommee (sigma) les l échantillons du siggnal d'entréée. Cela
revient à calculer l'intégrale dee la différennce entre l'eentrée et la sortie.
s

Fiigure 2 : M
Modulateur Sigma Dellta