DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGÍA Y MECÁNICA

CARRERA DE
x INGENIERÍA MECÁNICA
x INGENIERÍA MECATRÓNICA

ASIGNATURA MECANISMOS
NRC

x GUIA DE LABORATORIO No. 6

x INFORME DE LABORATORIO No. 6

DOCENTE ING. JAIME F. ECHEVERRÍA Y.

INTEGRANTES

FECHA 12 de Junio de 2017

 GUÍA DE PRÁCTICA No. 6
TEMA: BALANCEO ESTÁTICO Y DANÁMICO
OBJETIVOS:
1. Introducir al alumno en las ecuaciones de balanceo estático y dinámico.
2. Introducir al estudiante en los conceptos y aplicaciones del balanceo de ejes, tanto estático
como dinámico
MATERIALES Y EQUIPOS:
- Aparato experimental TECQUIPMENT TM102
- Transformador / Rectificador de 12V E66
- Módulo de control de velocidad simple E90
- Pesas
- Flexómetro
PROCEDIMIENTO/TEORÍA:
TEORÍA
Balanceo Estático
Existe desbalanceo estático cuando la masa que sobra está en el mismo plano (perpendicular al eje de
rotación) que el centro de gravedad del rotor. Esto provoca que el eje principal de inercia del conjunto
se desplace paralelamente al eje de rotación. Este desbalanceo se corrige con un contrapeso opuesto
al peso sobrante. El desbalanceo estático se aprecia en piezas de diámetro mucho mayor que el largo
(discos), como por ejemplo hélices, volantes etc. pero ocasionalmente en cilindros de diámetro
comparable con el largo. Si montamos una pieza muy desbalanceada sobre apoyos que ofrezcan muy
poca resistencia a la rotación, el rotor se moverá por acción de la gravedad y quedará con el peso
sobrante hacia abajo.

Nuestro sistema consiste en un eje de 170 mm y un set de 4 pesas con diferentes valores de
desbalance, el cual deberá ser primero balanceado estáticamente.

Como vemos en el gráfico, cuando el eje rota cada pesa contribuirá con su propia fuerza centrífuga de
manera que para balancear estáticamente el eje la sumatoria de fuerzas centrifugas deberá ser igual a
cero.

4
∑  i
( )
mr ⋅ ω2⋅ ej ⋅ θ i  0

i=1

Puesto que son conocidos los valores mri, las incógnitas que debemos resolver son los ángulos y el
mejor modo de resolver esta ecuación vectorial es en forma gráfica para lo cual utilizaremos el
programa autoCAD.
Como vemos en el gráfico los valores mri corresponden a distancias iguales a los valores de
desbalance y como nos hemos impuesto dos ángulos de 0 y 900, los otros dos salen del gráfico,
siempre medidos desde el eje positivo de las X., con los cuatro ángulos obtenidos, podemos continuar
con el balanceo dinámico.

Balanceo Dinámico
Este es el caso más frecuente y general de desbalanceo y provoca que el eje principal de inercia de
una pieza desbalanceada no sea paralelo al eje de rotación y no pase por el centro de gravedad de la
pieza. En este caso solo se puede balancear colocando dos contrapesos en dos planos
perpendiculares al eje de rotación y con posiciones angulares distintas.
El balanceo dinámico es obligatorio en ejes cuya dimensión longitudinal es mucho mayor que su
diámetro como en nuestro caso.

Para balancear dinámicamente un eje la sumatoria de momentos producida por la fuerza centrífuga
debe ser igual a cero y su resolución es analítica.
4
∑ i i
( )
z ⋅ mr ⋅ ω2⋅ ej ⋅ θ i 

0
i =1
Las incógnitas en este caso son las distancias y de igual manera nos imponemos dos distancias y las
otras dos quedan como incógnitas.
Para resolver analíticamente utilizamos el siguiente programa de MathCAD.
Los desbalances y los ángulos en radianes obtenidos en AutoCAD.

mr1:= θ1 :=

mr2:= θ2 :=

mr3:= θ3 :=

mr4:= θ4 :=

Los valores impuestos de z1 y z2

z1 := z2 :=

Los valores de ensayo de z3 y z4 pueden tener cualquier valor.

z1 := z2 :=
Dado

mr1⋅ z1⋅ cos ( θ1) + mr2⋅ z2⋅ cos ( θ2) + mr3⋅ z3⋅ cos ( θ3) + mr4⋅ cos ( θ4) 0
mr1⋅ z1⋅ sin ( θ1) + mr2⋅ z2⋅ sin ( θ2) + mr3⋅ z3⋅ sin ( θ3) + mr4⋅ sin ( θ4) 0

find( z3, z4) =

Nota aclaratoria:
o Los iguales de la ecuación se los escribe con :

o El igual de dado es el igual de evaluación:

o Los valores de z no pueden ser negativos ni mayores a 170 mm que es la longitud del eje.
o La diferencia entre cualquier par de valores de Z no deben ser menor a 12mm.

Con los valores de z y ensamblamos el eje y el dispositivo no debe vibrar

PROCEDIMIENTO
• Realizar la conexión de los equipos según el esquema de la figura 1
• En el equipo TM102 colocamos las masas de acuerdo a los valores que hemos obtenidos de z y
.
• Verificamos que el potenciómetro del equipo E90 se encuentre en 0% (Gírelo totalmente hacia la
izquierda)
• Encendemos todos los equipos.
• Mantener presionado el pulsador (SWITCH) del equipo TM102 y girar lentamente el
potenciómetro del equipo E90 hasta posicionarlo en un 30% de su recorrido total.
• Observar si el eje comienza a vibrar. Si lo hace es posible que se haya colocado de forma
incorrecta las masas o que los cálculos estén mal realizados.
• Si el eje no vibra sugiere que los cálculos son correctos y que la práctica se ha realizado con
éxito.

Figura 1
TABULACIÓN DE DATOS

• Cuadro de datos:
CG [g*mm] ANGULO [°] DISTANCIA [mm]
࢓૚ ࢘૚ 64 ࣂ૚ ࢠ૚
࢓૛ ࢘૛ 82 ࣂ૛ ࢠ૛
࢓૜ ࢘૜ 88 ࣂ૜ ࢠ૜
࢓૝ ࢘૝ 74 ࣂ૝ ࢠ૝

PREGUNTAS Y/O EJERCICIOS PARA EL INFORME:

Consulte tres aplicaciones prácticas a nivel industrial del balanceo estático y dinámico, adjunte
imágenes y explique detalladamente su funcionamiento.

PRESENTACIÓN DEL INFORME

El informe constará de las siguientes partes:
Hoja de Presentación (La misma que la guía, pero llenada la información correspondiente)
Resumen de la práctica. Consta de:
1. Tema
2. Objetivo(s) (Los objetivos a ser logrados por la práctica)
3. Marco teórico
4. Equipos y Materiales.
5. Procedimiento de la práctica
6. Análisis de resultados
7. Preguntas y/o ejercicios
8. Conclusiones y Recomendaciones
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGÍA Y MECÁNICA

CARRERA DE
x INGENIERÍA MECÁNICA
x INGENIERÍA MECATRÓNICA

ASIGNATURA MECANISMOS
NRC

x GUIA DE LABORATORIO No. 6

x INFORME DE LABORATORIO No. 6

DOCENTE ING. JAIME F. ECHEVERRÍA Y.

INTEGRANTES

FECHA 12 de Junio de 2017

 GUÍA DE PRÁCTICA No. 6
TEMA: BALANCEO ESTÁTICO Y DANÁMICO
OBJETIVOS:
1. Introducir al alumno en las ecuaciones de balanceo estático y dinámico.
2. Introducir al estudiante en los conceptos y aplicaciones del balanceo de ejes, tanto estático
como dinámico
MATERIALES Y EQUIPOS:
- Aparato experimental TECQUIPMENT TM102
- Transformador / Rectificador de 12V E66
- Módulo de control de velocidad simple E90
- Pesas
- Flexómetro
PROCEDIMIENTO/TEORÍA:
TEORÍA
Balanceo Estático
Existe desbalanceo estático cuando la masa que sobra está en el mismo plano (perpendicular al eje de
rotación) que el centro de gravedad del rotor. Esto provoca que el eje principal de inercia del conjunto
se desplace paralelamente al eje de rotación. Este desbalanceo se corrige con un contrapeso opuesto
al peso sobrante. El desbalanceo estático se aprecia en piezas de diámetro mucho mayor que el largo
(discos), como por ejemplo hélices, volantes etc. pero ocasionalmente en cilindros de diámetro
comparable con el largo. Si montamos una pieza muy desbalanceada sobre apoyos que ofrezcan muy
poca resistencia a la rotación, el rotor se moverá por acción de la gravedad y quedará con el peso
sobrante hacia abajo.

Nuestro sistema consiste en un eje de 170 mm y un set de 4 pesas con diferentes valores de
desbalance, el cual deberá ser primero balanceado estáticamente.

Como vemos en el gráfico, cuando el eje rota cada pesa contribuirá con su propia fuerza centrífuga de
manera que para balancear estáticamente el eje la sumatoria de fuerzas centrifugas deberá ser igual a
cero.

4
∑  i
( )
mr ⋅ ω2⋅ ej ⋅ θ i  0

i=1

Puesto que son conocidos los valores mri, las incógnitas que debemos resolver son los ángulos y el
mejor modo de resolver esta ecuación vectorial es en forma gráfica para lo cual utilizaremos el
programa autoCAD.
Como vemos en el gráfico los valores mri corresponden a distancias iguales a los valores de
desbalance y como nos hemos impuesto dos ángulos de 0 y 900, los otros dos salen del gráfico,
siempre medidos desde el eje positivo de las X., con los cuatro ángulos obtenidos, podemos continuar
con el balanceo dinámico.

Balanceo Dinámico
Este es el caso más frecuente y general de desbalanceo y provoca que el eje principal de inercia de
una pieza desbalanceada no sea paralelo al eje de rotación y no pase por el centro de gravedad de la
pieza. En este caso solo se puede balancear colocando dos contrapesos en dos planos
perpendiculares al eje de rotación y con posiciones angulares distintas.
El balanceo dinámico es obligatorio en ejes cuya dimensión longitudinal es mucho mayor que su
diámetro como en nuestro caso.

Para balancear dinámicamente un eje la sumatoria de momentos producida por la fuerza centrífuga
debe ser igual a cero y su resolución es analítica.
4
∑ i i
( )
z ⋅ mr ⋅ ω2⋅ ej ⋅ θ i 

0
i =1
Las incógnitas en este caso son las distancias y de igual manera nos imponemos dos distancias y las
otras dos quedan como incógnitas.
Para resolver analíticamente utilizamos el siguiente programa de MathCAD.
Los desbalances y los ángulos en radianes obtenidos en AutoCAD.

mr1:= θ1 :=

mr2:= θ2 :=

mr3:= θ3 :=

mr4:= θ4 :=

Los valores impuestos de z1 y z2

z1 := z2 :=

Los valores de ensayo de z3 y z4 pueden tener cualquier valor.

z1 := z2 :=
Dado

mr1⋅ z1⋅ cos ( θ1) + mr2⋅ z2⋅ cos ( θ2) + mr3⋅ z3⋅ cos ( θ3) + mr4⋅ cos ( θ4) 0
mr1⋅ z1⋅ sin ( θ1) + mr2⋅ z2⋅ sin ( θ2) + mr3⋅ z3⋅ sin ( θ3) + mr4⋅ sin ( θ4) 0

find( z3, z4) =

Nota aclaratoria:
o Los iguales de la ecuación se los escribe con :

o El igual de dado es el igual de evaluación:

o Los valores de z no pueden ser negativos ni mayores a 170 mm que es la longitud del eje.
o La diferencia entre cualquier par de valores de Z no deben ser menor a 12mm.

Con los valores de z y ensamblamos el eje y el dispositivo no debe vibrar

PROCEDIMIENTO
• Realizar la conexión de los equipos según el esquema de la figura 1
• En el equipo TM102 colocamos las masas de acuerdo a los valores que hemos obtenidos de z y
.
• Verificamos que el potenciómetro del equipo E90 se encuentre en 0% (Gírelo totalmente hacia la
izquierda)
• Encendemos todos los equipos.
• Mantener presionado el pulsador (SWITCH) del equipo TM102 y girar lentamente el
potenciómetro del equipo E90 hasta posicionarlo en un 30% de su recorrido total.
• Observar si el eje comienza a vibrar. Si lo hace es posible que se haya colocado de forma
incorrecta las masas o que los cálculos estén mal realizados.
• Si el eje no vibra sugiere que los cálculos son correctos y que la práctica se ha realizado con
éxito.

Figura 1
TABULACIÓN DE DATOS

• Cuadro de datos:
CG [g*mm] ANGULO [°] DISTANCIA [mm]
࢓૚ ࢘૚ 64 ࣂ૚ ࢠ૚
࢓૛ ࢘૛ 82 ࣂ૛ ࢠ૛
࢓૜ ࢘૜ 88 ࣂ૜ ࢠ૜
࢓૝ ࢘૝ 74 ࣂ૝ ࢠ૝

PREGUNTAS Y/O EJERCICIOS PARA EL INFORME:

Consulte tres aplicaciones prácticas a nivel industrial del balanceo estático y dinámico, adjunte
imágenes y explique detalladamente su funcionamiento.

PRESENTACIÓN DEL INFORME

El informe constará de las siguientes partes:
Hoja de Presentación (La misma que la guía, pero llenada la información correspondiente)
Resumen de la práctica. Consta de:
1. Tema
2. Objetivo(s) (Los objetivos a ser logrados por la práctica)
3. Marco teórico
4. Equipos y Materiales.
5. Procedimiento de la práctica
6. Análisis de resultados
7. Preguntas y/o ejercicios
8. Conclusiones y Recomendaciones
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGÍA Y MECÁNICA

CARRERA DE
x INGENIERÍA MECÁNICA
x INGENIERÍA MECATRÓNICA

ASIGNATURA MECANISMOS
NRC

x GUIA DE LABORATORIO No. 6

x INFORME DE LABORATORIO No. 6

DOCENTE ING. JAIME F. ECHEVERRÍA Y.

INTEGRANTES

FECHA 12 de Junio de 2017

 GUÍA DE PRÁCTICA No. 6
TEMA: BALANCEO ESTÁTICO Y DANÁMICO
OBJETIVOS:
1. Introducir al alumno en las ecuaciones de balanceo estático y dinámico.
2. Introducir al estudiante en los conceptos y aplicaciones del balanceo de ejes, tanto estático
como dinámico
MATERIALES Y EQUIPOS:
- Aparato experimental TECQUIPMENT TM102
- Transformador / Rectificador de 12V E66
- Módulo de control de velocidad simple E90
- Pesas
- Flexómetro
PROCEDIMIENTO/TEORÍA:
TEORÍA
Balanceo Estático
Existe desbalanceo estático cuando la masa que sobra está en el mismo plano (perpendicular al eje de
rotación) que el centro de gravedad del rotor. Esto provoca que el eje principal de inercia del conjunto
se desplace paralelamente al eje de rotación. Este desbalanceo se corrige con un contrapeso opuesto
al peso sobrante. El desbalanceo estático se aprecia en piezas de diámetro mucho mayor que el largo
(discos), como por ejemplo hélices, volantes etc. pero ocasionalmente en cilindros de diámetro
comparable con el largo. Si montamos una pieza muy desbalanceada sobre apoyos que ofrezcan muy
poca resistencia a la rotación, el rotor se moverá por acción de la gravedad y quedará con el peso
sobrante hacia abajo.

Nuestro sistema consiste en un eje de 170 mm y un set de 4 pesas con diferentes valores de
desbalance, el cual deberá ser primero balanceado estáticamente.

Como vemos en el gráfico, cuando el eje rota cada pesa contribuirá con su propia fuerza centrífuga de
manera que para balancear estáticamente el eje la sumatoria de fuerzas centrifugas deberá ser igual a
cero.

4
∑  i
( )
mr ⋅ ω2⋅ ej ⋅ θ i  0

i=1

Puesto que son conocidos los valores mri, las incógnitas que debemos resolver son los ángulos y el
mejor modo de resolver esta ecuación vectorial es en forma gráfica para lo cual utilizaremos el
programa autoCAD.
Como vemos en el gráfico los valores mri corresponden a distancias iguales a los valores de
desbalance y como nos hemos impuesto dos ángulos de 0 y 900, los otros dos salen del gráfico,
siempre medidos desde el eje positivo de las X., con los cuatro ángulos obtenidos, podemos continuar
con el balanceo dinámico.

Balanceo Dinámico
Este es el caso más frecuente y general de desbalanceo y provoca que el eje principal de inercia de
una pieza desbalanceada no sea paralelo al eje de rotación y no pase por el centro de gravedad de la
pieza. En este caso solo se puede balancear colocando dos contrapesos en dos planos
perpendiculares al eje de rotación y con posiciones angulares distintas.
El balanceo dinámico es obligatorio en ejes cuya dimensión longitudinal es mucho mayor que su
diámetro como en nuestro caso.

Para balancear dinámicamente un eje la sumatoria de momentos producida por la fuerza centrífuga
debe ser igual a cero y su resolución es analítica.
4
∑ i i
( )
z ⋅ mr ⋅ ω2⋅ ej ⋅ θ i 

0
i =1
Las incógnitas en este caso son las distancias y de igual manera nos imponemos dos distancias y las
otras dos quedan como incógnitas.
Para resolver analíticamente utilizamos el siguiente programa de MathCAD.
Los desbalances y los ángulos en radianes obtenidos en AutoCAD.

mr1:= θ1 :=

mr2:= θ2 :=

mr3:= θ3 :=

mr4:= θ4 :=

Los valores impuestos de z1 y z2

z1 := z2 :=

Los valores de ensayo de z3 y z4 pueden tener cualquier valor.

z1 := z2 :=
Dado

mr1⋅ z1⋅ cos ( θ1) + mr2⋅ z2⋅ cos ( θ2) + mr3⋅ z3⋅ cos ( θ3) + mr4⋅ cos ( θ4) 0
mr1⋅ z1⋅ sin ( θ1) + mr2⋅ z2⋅ sin ( θ2) + mr3⋅ z3⋅ sin ( θ3) + mr4⋅ sin ( θ4) 0

find( z3, z4) =

Nota aclaratoria:
o Los iguales de la ecuación se los escribe con :

o El igual de dado es el igual de evaluación:

o Los valores de z no pueden ser negativos ni mayores a 170 mm que es la longitud del eje.
o La diferencia entre cualquier par de valores de Z no deben ser menor a 12mm.

Con los valores de z y ensamblamos el eje y el dispositivo no debe vibrar

PROCEDIMIENTO
• Realizar la conexión de los equipos según el esquema de la figura 1
• En el equipo TM102 colocamos las masas de acuerdo a los valores que hemos obtenidos de z y
.
• Verificamos que el potenciómetro del equipo E90 se encuentre en 0% (Gírelo totalmente hacia la
izquierda)
• Encendemos todos los equipos.
• Mantener presionado el pulsador (SWITCH) del equipo TM102 y girar lentamente el
potenciómetro del equipo E90 hasta posicionarlo en un 30% de su recorrido total.
• Observar si el eje comienza a vibrar. Si lo hace es posible que se haya colocado de forma
incorrecta las masas o que los cálculos estén mal realizados.
• Si el eje no vibra sugiere que los cálculos son correctos y que la práctica se ha realizado con
éxito.

Figura 1
TABULACIÓN DE DATOS

• Cuadro de datos:
CG [g*mm] ANGULO [°] DISTANCIA [mm]
࢓૚ ࢘૚ 64 ࣂ૚ ࢠ૚
࢓૛ ࢘૛ 82 ࣂ૛ ࢠ૛
࢓૜ ࢘૜ 88 ࣂ૜ ࢠ૜
࢓૝ ࢘૝ 74 ࣂ૝ ࢠ૝

PREGUNTAS Y/O EJERCICIOS PARA EL INFORME:

Consulte tres aplicaciones prácticas a nivel industrial del balanceo estático y dinámico, adjunte
imágenes y explique detalladamente su funcionamiento.

PRESENTACIÓN DEL INFORME

El informe constará de las siguientes partes:
Hoja de Presentación (La misma que la guía, pero llenada la información correspondiente)
Resumen de la práctica. Consta de:
1. Tema
2. Objetivo(s) (Los objetivos a ser logrados por la práctica)
3. Marco teórico
4. Equipos y Materiales.
5. Procedimiento de la práctica
6. Análisis de resultados
7. Preguntas y/o ejercicios
8. Conclusiones y Recomendaciones
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGÍA Y MECÁNICA

CARRERA DE
x INGENIERÍA MECÁNICA
x INGENIERÍA MECATRÓNICA

ASIGNATURA MECANISMOS
NRC

x GUIA DE LABORATORIO No. 6

x INFORME DE LABORATORIO No. 6

DOCENTE ING. JAIME F. ECHEVERRÍA Y.

INTEGRANTES

FECHA 12 de Junio de 2017

 GUÍA DE PRÁCTICA No. 6
TEMA: BALANCEO ESTÁTICO Y DANÁMICO
OBJETIVOS:
1. Introducir al alumno en las ecuaciones de balanceo estático y dinámico.
2. Introducir al estudiante en los conceptos y aplicaciones del balanceo de ejes, tanto estático
como dinámico
MATERIALES Y EQUIPOS:
- Aparato experimental TECQUIPMENT TM102
- Transformador / Rectificador de 12V E66
- Módulo de control de velocidad simple E90
- Pesas
- Flexómetro
PROCEDIMIENTO/TEORÍA:
TEORÍA
Balanceo Estático
Existe desbalanceo estático cuando la masa que sobra está en el mismo plano (perpendicular al eje de
rotación) que el centro de gravedad del rotor. Esto provoca que el eje principal de inercia del conjunto
se desplace paralelamente al eje de rotación. Este desbalanceo se corrige con un contrapeso opuesto
al peso sobrante. El desbalanceo estático se aprecia en piezas de diámetro mucho mayor que el largo
(discos), como por ejemplo hélices, volantes etc. pero ocasionalmente en cilindros de diámetro
comparable con el largo. Si montamos una pieza muy desbalanceada sobre apoyos que ofrezcan muy
poca resistencia a la rotación, el rotor se moverá por acción de la gravedad y quedará con el peso
sobrante hacia abajo.

Nuestro sistema consiste en un eje de 170 mm y un set de 4 pesas con diferentes valores de
desbalance, el cual deberá ser primero balanceado estáticamente.

Como vemos en el gráfico, cuando el eje rota cada pesa contribuirá con su propia fuerza centrífuga de
manera que para balancear estáticamente el eje la sumatoria de fuerzas centrifugas deberá ser igual a
cero.

4
∑  i
( )
mr ⋅ ω2⋅ ej ⋅ θ i  0

i=1

Puesto que son conocidos los valores mri, las incógnitas que debemos resolver son los ángulos y el
mejor modo de resolver esta ecuación vectorial es en forma gráfica para lo cual utilizaremos el
programa autoCAD.
Como vemos en el gráfico los valores mri corresponden a distancias iguales a los valores de
desbalance y como nos hemos impuesto dos ángulos de 0 y 900, los otros dos salen del gráfico,
siempre medidos desde el eje positivo de las X., con los cuatro ángulos obtenidos, podemos continuar
con el balanceo dinámico.

Balanceo Dinámico
Este es el caso más frecuente y general de desbalanceo y provoca que el eje principal de inercia de
una pieza desbalanceada no sea paralelo al eje de rotación y no pase por el centro de gravedad de la
pieza. En este caso solo se puede balancear colocando dos contrapesos en dos planos
perpendiculares al eje de rotación y con posiciones angulares distintas.
El balanceo dinámico es obligatorio en ejes cuya dimensión longitudinal es mucho mayor que su
diámetro como en nuestro caso.

Para balancear dinámicamente un eje la sumatoria de momentos producida por la fuerza centrífuga
debe ser igual a cero y su resolución es analítica.
4
∑ i i
( )
z ⋅ mr ⋅ ω2⋅ ej ⋅ θ i 

0
i =1
Las incógnitas en este caso son las distancias y de igual manera nos imponemos dos distancias y las
otras dos quedan como incógnitas.
Para resolver analíticamente utilizamos el siguiente programa de MathCAD.
Los desbalances y los ángulos en radianes obtenidos en AutoCAD.

mr1:= θ1 :=

mr2:= θ2 :=

mr3:= θ3 :=

mr4:= θ4 :=

Los valores impuestos de z1 y z2

z1 := z2 :=

Los valores de ensayo de z3 y z4 pueden tener cualquier valor.

z1 := z2 :=
Dado

mr1⋅ z1⋅ cos ( θ1) + mr2⋅ z2⋅ cos ( θ2) + mr3⋅ z3⋅ cos ( θ3) + mr4⋅ cos ( θ4) 0
mr1⋅ z1⋅ sin ( θ1) + mr2⋅ z2⋅ sin ( θ2) + mr3⋅ z3⋅ sin ( θ3) + mr4⋅ sin ( θ4) 0

find( z3, z4) =

Nota aclaratoria:
o Los iguales de la ecuación se los escribe con :

o El igual de dado es el igual de evaluación:

o Los valores de z no pueden ser negativos ni mayores a 170 mm que es la longitud del eje.
o La diferencia entre cualquier par de valores de Z no deben ser menor a 12mm.

Con los valores de z y ensamblamos el eje y el dispositivo no debe vibrar

PROCEDIMIENTO
• Realizar la conexión de los equipos según el esquema de la figura 1
• En el equipo TM102 colocamos las masas de acuerdo a los valores que hemos obtenidos de z y
.
• Verificamos que el potenciómetro del equipo E90 se encuentre en 0% (Gírelo totalmente hacia la
izquierda)
• Encendemos todos los equipos.
• Mantener presionado el pulsador (SWITCH) del equipo TM102 y girar lentamente el
potenciómetro del equipo E90 hasta posicionarlo en un 30% de su recorrido total.
• Observar si el eje comienza a vibrar. Si lo hace es posible que se haya colocado de forma
incorrecta las masas o que los cálculos estén mal realizados.
• Si el eje no vibra sugiere que los cálculos son correctos y que la práctica se ha realizado con
éxito.

Figura 1
TABULACIÓN DE DATOS

• Cuadro de datos:
CG [g*mm] ANGULO [°] DISTANCIA [mm]
࢓૚ ࢘૚ 64 ࣂ૚ ࢠ૚
࢓૛ ࢘૛ 82 ࣂ૛ ࢠ૛
࢓૜ ࢘૜ 88 ࣂ૜ ࢠ૜
࢓૝ ࢘૝ 74 ࣂ૝ ࢠ૝

PREGUNTAS Y/O EJERCICIOS PARA EL INFORME:

Consulte tres aplicaciones prácticas a nivel industrial del balanceo estático y dinámico, adjunte
imágenes y explique detalladamente su funcionamiento.

PRESENTACIÓN DEL INFORME

El informe constará de las siguientes partes:
Hoja de Presentación (La misma que la guía, pero llenada la información correspondiente)
Resumen de la práctica. Consta de:
1. Tema
2. Objetivo(s) (Los objetivos a ser logrados por la práctica)
3. Marco teórico
4. Equipos y Materiales.
5. Procedimiento de la práctica
6. Análisis de resultados
7. Preguntas y/o ejercicios
8. Conclusiones y Recomendaciones
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGÍA Y MECÁNICA

CARRERA DE
x INGENIERÍA MECÁNICA
x INGENIERÍA MECATRÓNICA

ASIGNATURA MECANISMOS
NRC

x GUIA DE LABORATORIO No. 6

x INFORME DE LABORATORIO No. 6

DOCENTE ING. JAIME F. ECHEVERRÍA Y.

INTEGRANTES

FECHA 12 de Junio de 2017

 GUÍA DE PRÁCTICA No. 6
TEMA: BALANCEO ESTÁTICO Y DANÁMICO
OBJETIVOS:
1. Introducir al alumno en las ecuaciones de balanceo estático y dinámico.
2. Introducir al estudiante en los conceptos y aplicaciones del balanceo de ejes, tanto estático
como dinámico
MATERIALES Y EQUIPOS:
- Aparato experimental TECQUIPMENT TM102
- Transformador / Rectificador de 12V E66
- Módulo de control de velocidad simple E90
- Pesas
- Flexómetro
PROCEDIMIENTO/TEORÍA:
TEORÍA
Balanceo Estático
Existe desbalanceo estático cuando la masa que sobra está en el mismo plano (perpendicular al eje de
rotación) que el centro de gravedad del rotor. Esto provoca que el eje principal de inercia del conjunto
se desplace paralelamente al eje de rotación. Este desbalanceo se corrige con un contrapeso opuesto
al peso sobrante. El desbalanceo estático se aprecia en piezas de diámetro mucho mayor que el largo
(discos), como por ejemplo hélices, volantes etc. pero ocasionalmente en cilindros de diámetro
comparable con el largo. Si montamos una pieza muy desbalanceada sobre apoyos que ofrezcan muy
poca resistencia a la rotación, el rotor se moverá por acción de la gravedad y quedará con el peso
sobrante hacia abajo.

Nuestro sistema consiste en un eje de 170 mm y un set de 4 pesas con diferentes valores de
desbalance, el cual deberá ser primero balanceado estáticamente.

Como vemos en el gráfico, cuando el eje rota cada pesa contribuirá con su propia fuerza centrífuga de
manera que para balancear estáticamente el eje la sumatoria de fuerzas centrifugas deberá ser igual a
cero.

4
∑  i
( )
mr ⋅ ω2⋅ ej ⋅ θ i  0

i=1

Puesto que son conocidos los valores mri, las incógnitas que debemos resolver son los ángulos y el
mejor modo de resolver esta ecuación vectorial es en forma gráfica para lo cual utilizaremos el
programa autoCAD.
Como vemos en el gráfico los valores mri corresponden a distancias iguales a los valores de
desbalance y como nos hemos impuesto dos ángulos de 0 y 900, los otros dos salen del gráfico,
siempre medidos desde el eje positivo de las X., con los cuatro ángulos obtenidos, podemos continuar
con el balanceo dinámico.

Balanceo Dinámico
Este es el caso más frecuente y general de desbalanceo y provoca que el eje principal de inercia de
una pieza desbalanceada no sea paralelo al eje de rotación y no pase por el centro de gravedad de la
pieza. En este caso solo se puede balancear colocando dos contrapesos en dos planos
perpendiculares al eje de rotación y con posiciones angulares distintas.
El balanceo dinámico es obligatorio en ejes cuya dimensión longitudinal es mucho mayor que su
diámetro como en nuestro caso.

Para balancear dinámicamente un eje la sumatoria de momentos producida por la fuerza centrífuga
debe ser igual a cero y su resolución es analítica.
4
∑ i i
( )
z ⋅ mr ⋅ ω2⋅ ej ⋅ θ i 

0
i =1
Las incógnitas en este caso son las distancias y de igual manera nos imponemos dos distancias y las
otras dos quedan como incógnitas.
Para resolver analíticamente utilizamos el siguiente programa de MathCAD.
Los desbalances y los ángulos en radianes obtenidos en AutoCAD.

mr1:= θ1 :=

mr2:= θ2 :=

mr3:= θ3 :=

mr4:= θ4 :=

Los valores impuestos de z1 y z2

z1 := z2 :=

Los valores de ensayo de z3 y z4 pueden tener cualquier valor.

z1 := z2 :=
Dado

mr1⋅ z1⋅ cos ( θ1) + mr2⋅ z2⋅ cos ( θ2) + mr3⋅ z3⋅ cos ( θ3) + mr4⋅ cos ( θ4) 0
mr1⋅ z1⋅ sin ( θ1) + mr2⋅ z2⋅ sin ( θ2) + mr3⋅ z3⋅ sin ( θ3) + mr4⋅ sin ( θ4) 0

find( z3, z4) =

Nota aclaratoria:
o Los iguales de la ecuación se los escribe con :

o El igual de dado es el igual de evaluación:

o Los valores de z no pueden ser negativos ni mayores a 170 mm que es la longitud del eje.
o La diferencia entre cualquier par de valores de Z no deben ser menor a 12mm.

Con los valores de z y ensamblamos el eje y el dispositivo no debe vibrar

PROCEDIMIENTO
• Realizar la conexión de los equipos según el esquema de la figura 1
• En el equipo TM102 colocamos las masas de acuerdo a los valores que hemos obtenidos de z y
.
• Verificamos que el potenciómetro del equipo E90 se encuentre en 0% (Gírelo totalmente hacia la
izquierda)
• Encendemos todos los equipos.
• Mantener presionado el pulsador (SWITCH) del equipo TM102 y girar lentamente el
potenciómetro del equipo E90 hasta posicionarlo en un 30% de su recorrido total.
• Observar si el eje comienza a vibrar. Si lo hace es posible que se haya colocado de forma
incorrecta las masas o que los cálculos estén mal realizados.
• Si el eje no vibra sugiere que los cálculos son correctos y que la práctica se ha realizado con
éxito.

Figura 1
TABULACIÓN DE DATOS

• Cuadro de datos:
CG [g*mm] ANGULO [°] DISTANCIA [mm]
࢓૚ ࢘૚ 64 ࣂ૚ ࢠ૚
࢓૛ ࢘૛ 82 ࣂ૛ ࢠ૛
࢓૜ ࢘૜ 88 ࣂ૜ ࢠ૜
࢓૝ ࢘૝ 74 ࣂ૝ ࢠ૝

PREGUNTAS Y/O EJERCICIOS PARA EL INFORME:

Consulte tres aplicaciones prácticas a nivel industrial del balanceo estático y dinámico, adjunte
imágenes y explique detalladamente su funcionamiento.

PRESENTACIÓN DEL INFORME

El informe constará de las siguientes partes:
Hoja de Presentación (La misma que la guía, pero llenada la información correspondiente)
Resumen de la práctica. Consta de:
1. Tema
2. Objetivo(s) (Los objetivos a ser logrados por la práctica)
3. Marco teórico
4. Equipos y Materiales.
5. Procedimiento de la práctica
6. Análisis de resultados
7. Preguntas y/o ejercicios
8. Conclusiones y Recomendaciones
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGÍA Y MECÁNICA

CARRERA DE
x INGENIERÍA MECÁNICA
x INGENIERÍA MECATRÓNICA

ASIGNATURA MECANISMOS
NRC

x GUIA DE LABORATORIO No. 6

x INFORME DE LABORATORIO No. 6

DOCENTE ING. JAIME F. ECHEVERRÍA Y.

INTEGRANTES

FECHA 12 de Junio de 2017

 GUÍA DE PRÁCTICA No. 6
TEMA: BALANCEO ESTÁTICO Y DANÁMICO
OBJETIVOS:
1. Introducir al alumno en las ecuaciones de balanceo estático y dinámico.
2. Introducir al estudiante en los conceptos y aplicaciones del balanceo de ejes, tanto estático
como dinámico
MATERIALES Y EQUIPOS:
- Aparato experimental TECQUIPMENT TM102
- Transformador / Rectificador de 12V E66
- Módulo de control de velocidad simple E90
- Pesas
- Flexómetro
PROCEDIMIENTO/TEORÍA:
TEORÍA
Balanceo Estático
Existe desbalanceo estático cuando la masa que sobra está en el mismo plano (perpendicular al eje de
rotación) que el centro de gravedad del rotor. Esto provoca que el eje principal de inercia del conjunto
se desplace paralelamente al eje de rotación. Este desbalanceo se corrige con un contrapeso opuesto
al peso sobrante. El desbalanceo estático se aprecia en piezas de diámetro mucho mayor que el largo
(discos), como por ejemplo hélices, volantes etc. pero ocasionalmente en cilindros de diámetro
comparable con el largo. Si montamos una pieza muy desbalanceada sobre apoyos que ofrezcan muy
poca resistencia a la rotación, el rotor se moverá por acción de la gravedad y quedará con el peso
sobrante hacia abajo.

Nuestro sistema consiste en un eje de 170 mm y un set de 4 pesas con diferentes valores de
desbalance, el cual deberá ser primero balanceado estáticamente.

Como vemos en el gráfico, cuando el eje rota cada pesa contribuirá con su propia fuerza centrífuga de
manera que para balancear estáticamente el eje la sumatoria de fuerzas centrifugas deberá ser igual a
cero.

4
∑  i
( )
mr ⋅ ω2⋅ ej ⋅ θ i  0

i=1

Puesto que son conocidos los valores mri, las incógnitas que debemos resolver son los ángulos y el
mejor modo de resolver esta ecuación vectorial es en forma gráfica para lo cual utilizaremos el
programa autoCAD.
Como vemos en el gráfico los valores mri corresponden a distancias iguales a los valores de
desbalance y como nos hemos impuesto dos ángulos de 0 y 900, los otros dos salen del gráfico,
siempre medidos desde el eje positivo de las X., con los cuatro ángulos obtenidos, podemos continuar
con el balanceo dinámico.

Balanceo Dinámico
Este es el caso más frecuente y general de desbalanceo y provoca que el eje principal de inercia de
una pieza desbalanceada no sea paralelo al eje de rotación y no pase por el centro de gravedad de la
pieza. En este caso solo se puede balancear colocando dos contrapesos en dos planos
perpendiculares al eje de rotación y con posiciones angulares distintas.
El balanceo dinámico es obligatorio en ejes cuya dimensión longitudinal es mucho mayor que su
diámetro como en nuestro caso.

Para balancear dinámicamente un eje la sumatoria de momentos producida por la fuerza centrífuga
debe ser igual a cero y su resolución es analítica.
4
∑ i i
( )
z ⋅ mr ⋅ ω2⋅ ej ⋅ θ i 

0
i =1
Las incógnitas en este caso son las distancias y de igual manera nos imponemos dos distancias y las
otras dos quedan como incógnitas.
Para resolver analíticamente utilizamos el siguiente programa de MathCAD.
Los desbalances y los ángulos en radianes obtenidos en AutoCAD.

mr1:= θ1 :=

mr2:= θ2 :=

mr3:= θ3 :=

mr4:= θ4 :=

Los valores impuestos de z1 y z2

z1 := z2 :=

Los valores de ensayo de z3 y z4 pueden tener cualquier valor.

z1 := z2 :=
Dado

mr1⋅ z1⋅ cos ( θ1) + mr2⋅ z2⋅ cos ( θ2) + mr3⋅ z3⋅ cos ( θ3) + mr4⋅ cos ( θ4) 0
mr1⋅ z1⋅ sin ( θ1) + mr2⋅ z2⋅ sin ( θ2) + mr3⋅ z3⋅ sin ( θ3) + mr4⋅ sin ( θ4) 0

find( z3, z4) =

Nota aclaratoria:
o Los iguales de la ecuación se los escribe con :

o El igual de dado es el igual de evaluación:

o Los valores de z no pueden ser negativos ni mayores a 170 mm que es la longitud del eje.
o La diferencia entre cualquier par de valores de Z no deben ser menor a 12mm.

Con los valores de z y ensamblamos el eje y el dispositivo no debe vibrar

PROCEDIMIENTO
• Realizar la conexión de los equipos según el esquema de la figura 1
• En el equipo TM102 colocamos las masas de acuerdo a los valores que hemos obtenidos de z y
.
• Verificamos que el potenciómetro del equipo E90 se encuentre en 0% (Gírelo totalmente hacia la
izquierda)
• Encendemos todos los equipos.
• Mantener presionado el pulsador (SWITCH) del equipo TM102 y girar lentamente el
potenciómetro del equipo E90 hasta posicionarlo en un 30% de su recorrido total.
• Observar si el eje comienza a vibrar. Si lo hace es posible que se haya colocado de forma
incorrecta las masas o que los cálculos estén mal realizados.
• Si el eje no vibra sugiere que los cálculos son correctos y que la práctica se ha realizado con
éxito.

Figura 1
TABULACIÓN DE DATOS

• Cuadro de datos:
CG [g*mm] ANGULO [°] DISTANCIA [mm]
࢓૚ ࢘૚ 64 ࣂ૚ ࢠ૚
࢓૛ ࢘૛ 82 ࣂ૛ ࢠ૛
࢓૜ ࢘૜ 88 ࣂ૜ ࢠ૜
࢓૝ ࢘૝ 74 ࣂ૝ ࢠ૝

PREGUNTAS Y/O EJERCICIOS PARA EL INFORME:

Consulte tres aplicaciones prácticas a nivel industrial del balanceo estático y dinámico, adjunte
imágenes y explique detalladamente su funcionamiento.

PRESENTACIÓN DEL INFORME

El informe constará de las siguientes partes:
Hoja de Presentación (La misma que la guía, pero llenada la información correspondiente)
Resumen de la práctica. Consta de:
1. Tema
2. Objetivo(s) (Los objetivos a ser logrados por la práctica)
3. Marco teórico
4. Equipos y Materiales.
5. Procedimiento de la práctica
6. Análisis de resultados
7. Preguntas y/o ejercicios
8. Conclusiones y Recomendaciones