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SCAN
ANALISIS AVANZADO DE DATOS
Autores
Felipe Kripper
fkripper@contac.cl
ANTOFAGASTA, Junio 2017, Gestión Operaciones y Activos Encuentro Regional Acercamiento Tecnológico
SEMINARIO XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
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21-06-2017
AGENDA
• Introducción
• Metodología
• Herramientas
– SCAN Offline
– SCAN ONLINE
• Casos de Usos
– Patrones de Operación
– Sensores Virtuales
– Auditoria de procesos (Lazos)
• Conclusiones
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Introducción
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Metodología
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Metodología
Availability of Comparative Data
(useful for classifier training)
Much data
Both methods
from many Data-driven
techniques are appropriate and
similar
may reinforce
situations appropriate
mutually
Unreliable Physics-based
Few health modeling is
Data assessments appropriate
Low High
Reliability Reliability
Reliability of Physics-based model
(typically tied to system simplicity)
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Metodología
Fenomeno-logía
Información
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Herramientas
SCAN, herramienta para el análisis de datos permite mejorar la calidad del
proceso mediante:
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Herramientas – ScanOffline
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Herramientas – ScanOnline
El programa consta de diferentes módulos :
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Casos de Usos
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Patrón de Operación
• Plantas son SISTEMAS:
– Gran cantidad de variables Complejidad en el Análisis
– Alta interdependencia entre variables del proceso que resulta de:
• Interconexiones “físicas” entre distintos equipos
• Acción de los sistemas y lazos de control instalados
• Aplicación de políticas / prácticas de operación
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Patrón de Operación
• El desempeño de un SISTEMA puede ser influenciado (perturbado) por:
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Patrón de Operación
• Dado que en todo proceso existen ...
– Interconexiones entre equipos
– Sistemas de Control instalados
– Prácticas operacionales
– Tipos específicos de materia prima
– Etcétera
• Es decir las variables de proceso no debieran seguir una trayectoria caótica en el tiempo.
• Un PATRÓN es una caracterización de un régimen de operación, como quiera que este se defina:
– Régimen de puesta en marcha
– Régimen con calidad aceptable para Papel XX
– Régimen de producción óptima con mineral XX
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Patrón de Operación
• Ejemplos de Patrones:
– Para detectar pertenencia a una condición determinada y en función de ésta ajustar parámetros de la
operación
– Para inferir, sensar o estimar variables no medidas o “virtuales”, que estén asociadas a la existencia de algún
“patrón”. Por ejemplo, la dureza del mineral que se procesa, el estado de desgaste en un bomba, etc.
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Patrón de Operación
Visualización General
Caso Molino SAG Alarma Estado
proceso Actual
global
Índices por
Modelo
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Patrón de Operación
Visualización Detalle
Caso Molino SAG Patrón de
pertenencia Valor
Variables
Índice por
variable
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Patrón de Operación
Visualización detalle patrón de pertenencia
Score plot submodelo
Establece pertenencia a un patrón de
operación normal con confiabilidad del
95% (si está dentro de la elipse verde) y
del 99% (si está dentro de la elipse roja)
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Sensores Virtuales
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Motivación
Valor
Tiempo
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Motivación
• Es por ello que la implementación de sensores virtuales resulta en una herramienta útil para diagnosticar
el estado de un proceso, puesto que estima los indicadores claves con una mayor disponibilidad y un
costo más reducido, complementando las mediciones hechas en laboratorio como las que se obtienen de
sensores online. De esta manera se tiene una medición en intervalos de tiempo que no se tenían, con el
objetivo de tomar acciones de control anticipadas y a su vez menos agresivas para el proceso. Con ello el
indicador clave estará oscilando más cerca del valor nominal y con menos peaks.
• Disponibilidad total
Valor indicador • Complementa valores de
+ Sensor Virtual
laboratorio y sensor
Acción de control Planta
Online
• Filtra ruido
Valor nominal - • Útil para diagnosticar y
tomar acciones de control
adecuadas
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Molino SAG
Nido de Hidrociclones
Obtención de P80:
Percentil 80 de la distribución
de tamaños de partículas.
Valor nominal 220 micrones
Cajón de alimentación
Molino Bolas
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P80 laboratorio:
• 2h muestreo en promedio
• Valor exacto
• Costoso y demoroso
de obtener
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Modelos
Datos de entrada • Fenomenológico
Salida en tiempo real
actuales • Redes
Neuronales
Ventana móvil de
datos de salida
históricos
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Donde:
Es el valor nominal de P80.
Es la cantidad de variables a utilizar.
Es la variable de entrada i-ésima escogida evaluada en un tiempo k.
Es una constante fenomenológica asociada a la variable i-ésima.
Es un parámetro constante de diseño el cual debe optimizarse y está
asociado a la variable i-ésima
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Variables Valores
nominales
CEE Molino = división(Potencia SAG, Peso Alimentación SAG) 24.000/3.170
% sólidos O/F molino bolas 38
% sólido alimentación nido ciclones 74
Carga Circulante 300
Presión nido Ciclones 12
Potencia Molino Bolas 16.000
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P80 sensor
P80 sensor
virtual
P80
Laboratorio
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P80 sensor
virtual
P80
Laboratorio
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P80 Lab (azul) v/s P80 Sensor(rojo) P80 Lab(azul) v/s P80 Sensor Virtual (rojo)
RMSE = 1.0866 RMSE = 0.6723
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Implementación Online
Configura qué
modelos se ejecutan y
con qué periodicidad
Cliente ACE AF
Parámetros para configuración
de modelos
Ejecución de módulos en
framework de C#
Obtención de
variables en Se guardan
tiempo real tags de
Modelos en salida
PI Python con
Sensor Virtual
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Lazos e instrumentos
Tipo de Índices
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Índices de Lazos
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Filtrado de datos
• Para el cálculo de los indicadores se aplicaron los siguientes filtros:
Lazos en Manual
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Definición Umbrales
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Definición Umbrales
Análisis estadítico de los datos
Se realiza cada cálculo para cada lazo por cada ventana de tiempo en el largo de un mes.
Para cada lazo se calcula el valor donde el 80% y el 95% tiene un valor menor a este y luego se hace el promedio de estos valores para todos los lazos.
Este promedio será el umbral para las advertencias (80%) y para las alarmas (95%),
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Definición Umbrales
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Oscilaciones Perturbaciones
Miao (PV) indeseadas aleatorias
Lazo en Problemas
Variaciones cascada con Problema de
la referencia en el
problemas sintonización
actuador
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Lazos e Instrumentos
Visualización General
Al pararse sobre un
estado
se despliega el detalle
del instrumento o lazo
junto con el diagnóstico
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Lazos e Instrumentos
Visualización General Se muestra el
detalle y los
diagnósticos de
los componentes
en riesgo alto
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Lazos e Instrumentos
Visualización Detalle
Monitoreo
último mes
Detalle
monitoreo
último mes
Detalle lazo o
instrumento y
diagnóstico actual
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Lazos e Instrumentos
Visualización Avanzada
Porcentaje Porcentaje de
de cada encendido/apagado o
estado automático/manual
durante durante último mes
último mes
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Lazos y Válvulas
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Conclusiones
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