Integrantes:

 Trujillo Ramos, Christian

 Chavarría Capillo, Edú
 Cabrera Fernández, Aldo
 Meza Silva Pedro, Abel

Profesor:
Ing. Cesar Osorio

17/01/2018
Magnitudes Físicas

Los tensores en general serán objetos algebraicos que admiten ser

definidos a través de sus propiedades de transformación ante cambios
de sistemas de coordenadas. Cuando las coordenadas involucradas son
cartesianas ortogonales, se dice que los tensores son cartesianos
ortogonales, cuyo tratamiento nos ocupará de aquí en adelante.

a) Tensores de rango 0 o Escalares: Se trata de cantidades que

permanecen invariantes ante la transformación de coordenadas.

𝜙′ = 𝜙
Ejemplo de tales cantidades en la física son: Temperatura,
distancia, y el tiempo en la mecánica clásica, etc.

b) Tensores de rango 1 o Vectores: Son arreglos ordenados de tres

cantidades que se transforman mediante la regla siguiente:
3

𝑣⃗ = ∑ 𝑣𝑖 𝛿𝑖
𝑖=1

Ejemplo de tales cantidades en la física son: la posición, la

velocidad, la aceleración, cantidad de movimiento, etc.

c) Tensores de rango 2: Matrices y formas cuadráticas: son arreglos

ordenados de 9 cantidades que se transforman mediante la regla:
3 3

𝜏 = ∑ ∑ 𝜏𝑖𝑗 𝛿𝑖 𝛿𝑗
𝑖 𝑗

Representación matricial

𝜏11 𝜏12 𝜏13

𝜏 = (𝜏21 𝜏22 𝜏23 )
𝜏31 𝜏32 𝜏33
OPERACIONES:

 PRODUCTO PUNTO ( )

Delta de Kronecker "𝛿"

𝛿𝑖  𝛿𝑗 = 𝛿𝑖𝑗

1, 𝑆𝑖 𝑖 = 𝑗
𝛿𝑖𝑗 = {
0, 𝑆𝑖 𝑖 ≠ 𝑗

𝑉 = ∑31 𝑣𝑖 𝛿𝑖 𝑊 = ∑31 𝑤𝑗 𝛿𝑗

3 3 3 3

𝑉 . W = ∑ 𝑣𝑖 𝛿𝑖 . ∑ 𝑤𝑗 𝛿𝑗 = ∑ ∑ 𝑣𝑖 𝑤𝑗 𝛿𝑖 𝛿𝑗
𝑖=1 𝑗=1 𝑖=1 𝑗=1

Cuando nos familiaricemos con la delta de Kronecker, estos últimos

pasos serán hechos en forma automática. En cualquier momento que
aparezca en un término una delta de Kronecker, con uno de sus
subíndices repetidos en cualquier otra parte del mismo término, la delta
de Kronecker puede ser removida, y cada instancia del subíndice
repetido cambiado por el otro subíndice de la delta de Kronecker. Por
ejemplo:

𝑤𝑗 𝛿𝑖 𝛿𝑗 = 𝑤𝑖
Queda:
3

𝑉  W = ∑ 𝑣𝑖 𝑤𝑖
𝑖=1
Gradiente:
3 3
𝑑
∇= ∑ 𝛿𝑖 , 𝑉 = ∑ 𝑣𝑖 𝛿𝑖
𝑑𝑋𝑖
𝑖=1 1

3 3 3 3
𝑑 𝑑
∇. V = ∑ 𝛿𝑖 . ∑ 𝑣𝑖 𝛿𝑖 = ∑ ∑ .𝑣 𝛿 .𝛿
𝑑𝑋𝑖 𝑑𝑋𝑖 𝑗. 𝑖 𝑗
𝑖=1 1 𝑖=1 𝑗=1

3
𝑑 𝑑𝑉1 𝑑𝑉2 𝑑𝑉3
∇. V = ∑ . 𝑣𝑖 = + +
𝑑𝑋𝑖 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
𝑖=1
  PRODUCTO CRUZ (X):

𝛿𝑖 𝑥𝛿𝑗 = ∑3𝑘=1 𝜀𝑖𝑗𝑘 𝛿𝑘 (Tensor de permutación de LEVI - CIVITA)

1 ; 𝑆𝑖 𝑖𝑗𝑘 ∶ 123, 321, 312

𝜀𝑖𝑗𝑘 = { −1; 𝑆𝑖 𝑖𝑗𝑘: 132,321, 213
0; 𝑆𝑖 𝑖𝑗𝑘 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒𝑛 𝑚𝑖𝑠𝑚𝑜 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟

𝑉 = ∑31 𝑣𝑖 𝛿𝑖 𝑊 = ∑31 𝑤𝑗 𝛿𝑗

3 3 3 3

𝑉 𝑥 W = ∑ 𝑣𝑖 𝛿𝑖 𝑥 ∑ 𝑤𝑗 𝛿𝑗 = ∑ ∑ 𝑣𝑖 𝑤𝑗 𝜹𝒊 𝒙𝜹𝒋
𝑖=1 𝑗=1 𝑖=1 𝑗=1

3 3 3 3 3 3

𝑉 𝑥 W = ∑ ∑ 𝑣𝑖 𝑤𝑗 . ∑ 𝜀𝑖𝑗𝑘 𝛿𝑘 = ∑ ∑ ∑ 𝑣𝑖 . 𝑤𝑗 . 𝜀𝑖𝑗𝑘 . 𝛿𝑘
𝑖=1 𝑗=1 𝑘=1 𝑖=1 𝑗=1 𝑘=1

Empezando por “i”:

3 3 3 3 3 3

= ∑ ∑ 𝑣1 𝑤𝑗 𝜀1𝑗𝑘 𝛿𝑘 + ∑ ∑ 𝑣2 𝑤𝑗 𝜀2𝑗𝑘 𝛿𝑘 + ∑ ∑ 𝑣3 𝑤𝑗 𝜀3𝑗𝑘 𝛿𝑘

𝑗=1 𝑘=1 𝑗=1 𝑘=1 𝑗=1 𝑘=1

(1) (2) (3)

Luego por “j”:

1)
3 3

∑ ∑ 𝑣1 𝑤𝑗 𝜀1𝑗𝑘 𝛿𝑘
𝑗=1 𝑘=1
3 3 3

= ∑ 𝑣1 𝑤1 𝜀11𝑘 𝛿𝑘 + ∑ 𝑣1 𝑤2 𝜀12𝑘 𝛿𝑘 + ∑ 𝑣1 𝑤3 𝜀13𝑘 𝛿𝑘

𝐾=1 𝐾=1 𝐾=1
3

∑ 𝑣1 𝑤2 𝜀12𝑘 𝛿𝑘 = 𝑣1 𝑤2 𝜀121 𝛿1 + 𝑣1 𝑤2 𝜀122 𝛿2 + 𝑣1 𝑤2 𝜀123 𝛿3

𝐾=1
3

∑ 𝑣1 𝑤3 𝜀13𝑘 𝛿𝑘 = 𝑣1 𝑤3 𝜀131 𝛿1 + 𝑣1 𝑤3 𝜀132 𝛿2 + 𝑣1 𝑤3 𝜀133 𝛿3

𝐾=1

2)
3 3

∑ ∑ 𝑣2 𝑤𝑗 𝜀2𝑗𝑘 𝛿𝑘
𝑗=1 𝑘=1
3 3 3

= ∑ 𝑣2 𝑤1 𝜀11𝑘 𝛿𝑘 + ∑ 𝑣2 𝑤2 𝜀12𝑘 𝛿𝑘 + ∑ 𝑣2 𝑤3 𝜀13𝑘 𝛿𝑘

𝐾=1 𝐾=1 𝐾=1
3

∑ 𝑣2 𝑤2 𝜀12𝑘 𝛿𝑘 = 𝑣2 𝑤2 𝜀121 𝛿1 + 𝑣2 𝑤2 𝜀122 𝛿2 + 𝑣2 𝑤2 𝜀123 𝛿3

𝐾=1
3

∑ 𝑣2 𝑤3 𝜀13𝑘 𝛿𝑘 = 𝑣2 𝑤3 𝜀131 𝛿1 + 𝑣2 𝑤3 𝜀132 𝛿2 + 𝑣2 𝑤3 𝜀133 𝛿3

𝐾=1

3)
3 3

∑ ∑ 𝑣3 𝑤𝑗 𝜀3𝑗𝑘 𝛿𝑘
𝑗=1 𝑘=1
3 3 3

= ∑ 𝑣3 𝑤1 𝜀11𝑘 𝛿𝑘 + ∑ 𝑣3 𝑤2 𝜀12𝑘 𝛿𝑘 + ∑ 𝑣3 𝑤3 𝜀13𝑘 𝛿𝑘

𝐾=1 𝐾=1 𝐾=1
3

∑ 𝑣3 𝑤2 𝜀12𝑘 𝛿𝑘 = 𝑣3 𝑤2 𝜀121 𝛿1 + 𝑣3 𝑤2 𝜀122 𝛿2 + 𝑣3 𝑤2 𝜀123 𝛿3

𝐾=1
 3

∑ 𝑣3 𝑤3 𝜀13𝑘 𝛿𝑘 = 𝑣3 𝑤3 𝜀131 𝛿1 + 𝑣3 𝑤3 𝜀132 𝛿2 + 𝑣3 𝑤3 𝜀133 𝛿3

𝐾=1

QUEDA:

𝑉 𝑥 W = 𝑣1 𝑤2 𝜀123 𝛿3 + 𝑣1 𝑤3 𝜀132 𝛿2 + 𝑣2 𝑤2 𝜀123 𝛿3 + 𝑣2 𝑤3 𝜀132 𝛿2

+ 𝑣3 𝑤2 𝜀123 𝛿3 + 𝑣3 𝑤3 𝜀132 𝛿2

ROJO = +
AZUL= -

𝑉 𝑥 W = 𝑣1 𝑤2 𝜀123 𝛿3 + 𝑣2 𝑤2 𝜀123 𝛿3 + 𝑣3 𝑤2 𝜀123 𝛿3 −(𝑣1 𝑤3 𝜀132 𝛿2 +

𝑣2 𝑤3 𝜀132 𝛿2 + 𝑣3 𝑤3 𝜀132 𝛿2 )

𝑉 𝑥 W = 𝑣1 𝑤2 𝛿3 + 𝑣2 𝑤2 𝛿3 + 𝑣3 𝑤2 𝛿3 −(𝑣1 𝑤3 𝛿2 + 𝑣2 𝑤3 𝛿2 + 𝑣3 𝑤3 𝛿2 )
  PRODUCTO DOBLE PUNTO (:):

Vector Tao (𝝉): Vector (V):

𝒅
𝝉 = ∑𝟑𝒊=𝟏 ∑𝟑𝑱=𝟏 𝝉𝒊𝒋 𝜹𝒊 𝜹𝒋 𝛁. 𝐕 = ∑𝟑𝒌=𝟏 𝜹𝒌 . ∑𝟑𝒍=𝟏 𝒗𝒍 𝜹𝒍
𝒅𝒌

𝜹𝒊 𝜹𝒋 : 𝜹𝒌 𝜹𝒍 = 𝜹𝒊𝒍 : 𝜹𝒋𝒌
𝝉 : V:?

𝒅
𝝉 : V = ∑𝟑𝒊=𝟏 ∑𝟑𝑱=𝟏 𝝉𝒊𝒋 𝜹𝒊 𝜹𝒋 ∶ ∑𝟑𝒌=𝟏 𝜹𝒌 . ∑𝟑𝒍=𝟏 𝒗𝒍 𝜹𝒍
𝒅𝒌

𝟑 𝟑 𝟑 𝟑
𝒅
𝝉 ∶ 𝑽 = ∑ ∑ ∑ ∑ 𝝉𝒊𝒋 . 𝒗 .𝜹 𝜹 :𝜹 𝜹
𝒅𝒌 𝒍 𝒊 𝒋 𝒌 𝒍
𝒊=𝟏 𝑱=𝟏 𝒌=𝟏 𝒍=𝟏

𝟑
𝒅
𝝉 ∶ 𝑽 = ∑ 𝝉𝒊𝒋 . 𝒗 .𝜹 :𝜹
𝒅𝒌 𝒍 𝒊𝒍 𝒋𝒌
𝒊𝒋𝒌𝒍

𝒊 = 𝒍 ;𝒋 = 𝒌

𝟑 𝟑
𝒅𝑽𝒊
𝝉 ∶ 𝑽 = ∑ ∑ 𝝉𝒊𝒋 .
𝒅𝒋
𝒊 𝒋

OPERACIÓN RESULTADO
 ∑ −𝟐
X ∑ −𝟏
: ∑ −𝟒

EJEMPLOS:

𝝉  ∇= Rango 2 + Rango 1 = ∑ = 3

𝟑 − 𝟐 = 𝟏 (𝒓𝒂𝒏𝒈𝒐 𝟏) 𝑽𝑬𝑪𝑻𝑶𝑹

𝒘  (∇ X V)
PROBLEMAS APLICATIVOS :

1- Demostrar la siguiente Relación

[→ .→] =→
𝜹 𝒗 𝒗

SOLUCION:
1 0 0
Si →= |0 1 0| = ∑𝑖 ∑𝑗→→ 𝛿𝑖𝑗
𝛿 𝛿𝑖 𝛿𝑗
0 0 1

y →= ∑𝑘 𝑣𝑘 𝛿⃗𝑘
𝑣

[→.→] = [→.→] 𝑒𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑚𝑢𝑡𝑎𝑡𝑖𝑣𝑎

𝛿 𝑣 𝑣 𝛿

[→.→] = (∑ ∑→→ 𝛿𝑖𝑗 ) . (∑ 𝑣𝑘 𝑣⃗𝑘 )

𝛿 𝑣 𝛿𝑖 𝛿𝑗
𝑖 𝑗 𝑘

∑ ∑ ∑(→→ →)(𝑣𝑘 𝛿𝑖𝑗 )

𝛿𝑖 𝛿𝑗 𝛿𝑥
𝑖 𝑗 𝑘

∑ ∑ ∑(𝛿⃗𝑖 𝛿𝑖𝑘 )(𝑣𝑘 𝛿𝑖𝑗 )

𝑖 𝑗 𝑘

Si 𝑖 = 𝑗 = 𝑘 , entonces 𝛿𝑖𝑗 = 1

[→ .→] = [→ .→] = ∑ 𝑣𝑖 ⃗⃗⃗⃗⃗

𝛿𝑖 = →
𝛿 𝑣 𝑣 𝛿 𝑣
𝑖
 2- Demostrar la siguiente relación

[𝛍𝐯: 𝐰𝐳] = [𝝁𝒘: 𝒗𝒛] = (𝝁. 𝒛)(𝒘. 𝒗)

SOLUCION

𝜇⃗ = ∑ 𝜇𝑖 ⃗⃗⃗⃗
𝛿𝑖
𝑖

𝑣⃗ = ∑ 𝑣𝑗 ⃗⃗⃗⃗
𝛿𝑗
𝑗

⃗⃗⃗ = ∑ 𝑤𝑘 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑤 𝛿𝑘
𝑘

𝑧⃗ = ∑ 𝑧𝑙 ⃗⃗⃗⃗
𝛿𝑙
𝑙

𝜇𝑣 = ∑ 𝜇𝑖 ⃗⃗⃗⃗
𝛿𝑖 . ∑ 𝑣𝑗 ⃗⃗⃗⃗
𝛿𝑗 = ∑ ∑ ⃗⃗⃗⃗
𝛿𝑖 ⃗⃗⃗⃗
𝛿𝑗 𝜇𝑖 𝑣𝑗
𝑖 𝑗 𝑖 𝑗

𝑤𝑧 = ∑ 𝑤𝑘 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝛿𝑘 . ∑ 𝑧𝑙 ⃗⃗⃗⃗
𝛿𝑙 = ∑ ∑ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝛿𝑘 ⃗⃗⃗⃗
𝛿𝑙 𝑤𝑘 𝑧𝑙
𝑘 𝑙 𝑘 𝑙

[𝜇𝑣: 𝑤𝑧] = (∑ ∑ ⃗⃗⃗⃗

𝛿𝑖 ⃗⃗⃗⃗
𝛿𝑗 𝜇𝑖 𝑣𝑗 ) : (∑ ∑ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝛿𝑘 ⃗⃗⃗⃗
𝛿𝑙 𝑤𝑘 𝑧𝑙 )
𝑖 𝑗 𝑘 𝑙

= ∑ ∑ ∑ ∑ 𝜇𝑖 𝑣𝑗 𝑤𝑘 𝑧𝑙 ( ⃗⃗⃗⃗
𝛿𝑖 ⃗⃗⃗⃗
𝛿𝑗 : ⃗⃗⃗⃗⃗
𝛿𝑘 ⃗⃗⃗⃗
𝛿𝑙 )
𝑖 𝑗 𝑘 𝑙

= ∑ ∑ ∑ ∑ 𝜇𝑖 𝑣𝑗 𝑤𝑘 𝑧𝑙 ( ⃗⃗⃗⃗⃗
𝛿𝑖𝑙 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝛿𝑗𝑘 )
𝑖 𝑗 𝑘 𝑙

= (∑ ∑ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝛿𝑖𝑙 𝜇𝑖 𝑧𝑙 ) (∑ ∑ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝛿𝑗𝑘 𝑣𝑗 𝑤𝑘 )
𝑖 𝑗 𝑘 𝑙

[𝜇𝑣: 𝑤𝑧] = (𝜇. 𝑧)(𝑤. 𝑣)

 3- Demostrar la siguiente relación:

⃗⃗ : 𝛁𝒗
(𝒔𝜹 ⃗⃗) = s (𝛁 𝒗
⃗⃗)

SOLUCION:

Sabemos que:

𝛿⃗ = ∑ ∑ 𝛿⃗𝑖 𝛿⃗𝑗 𝛿𝑖𝑗

𝑖 𝑗

𝜕
∇= ∑ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝛿𝑘
𝜕𝑥𝑘
𝑘

𝑣⃗ = ∑ 𝛿⃗𝑙 𝑣𝑙
𝑙

𝜕
(𝑠.𝛿⃗ : ∇. 𝑣⃗)= s ( ∑𝑖 ∑𝑗 𝛿⃗𝑖 𝛿⃗𝑗 𝛿𝑖𝑗 ) : ((∑𝑘 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝛿𝑘 ) ∑𝑙 𝛿⃗𝑙 𝑣𝑙 )
𝜕𝑥𝑘

𝜕
(𝑠.𝛿⃗ : ∇. 𝑣⃗)= s ( ∑𝑖 ∑𝑗 𝛿⃗𝑖 𝛿⃗𝑗 𝛿𝑖𝑗 ) : (∑𝑘 ∑𝑙 𝛿⃗𝑘 𝛿⃗𝑙 𝑣𝑙 )
𝜕𝑥𝑘

𝜕
(𝑠.𝛿⃗ : ∇. 𝑣⃗)= s (∑𝑖 ∑𝑗 ∑𝑘 ∑𝑙 𝛿𝑖𝑗 (𝛿⃗𝑖 𝛿⃗𝑗 ∶ 𝛿⃗𝑘 𝛿⃗𝑙 ) 𝑣𝑙 )
𝜕𝑥𝑘

𝜕
(𝑠.𝛿⃗ : ∇. 𝑣⃗)= s (∑𝑖 ∑𝑗 ∑𝑘 ∑𝑙 𝛿𝑖𝑗 𝛿𝑖𝑙 𝛿𝑗𝑘 𝑣𝑙 )
𝜕𝑥𝑘

𝜕
(𝑠.𝛿⃗ : ∇. 𝑣⃗)= s (∑𝑖 ∑𝑗 ∑𝑘 ∑𝑙 𝛿𝑖𝑖 𝛿𝑗𝑗 𝛿⃗𝑘 𝛿⃗𝑙 𝑣𝑙 )
𝜕𝑥𝑘

𝜕
(𝑠.𝛿⃗ : ∇. 𝑣⃗)= s (∑𝑖 𝛿⃗𝑘 . ∑𝑖 𝛿⃗𝑘 𝑣𝑙 )
𝜕𝑥𝑘

(𝑠.𝛿⃗ : ∇. 𝑣⃗) = s ( ∇ . 𝑣⃗ )

Por lo tanto, se demuestra la igualdad:

(𝑠.𝛿⃗ : ∇. 𝑣⃗) = s (∇. 𝑣⃗)