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del siglo pasado, muchas y variadas han sido la diversidad de aplicaciones en la que se ha
encontrado un marco de desarrollo e innovación para esta área de la automática. Entre
muchas otras se podría citar la medicina, la aeronáutica, la biología, etc.; sin embargo sigue
siendo el sector industrial el que más demanda y exige soluciones que requieren de la
utilización de un robot para mejorar la calidad de un producto.
•Aquellos que se mueven en el fluido de la tubería pudiendo destacar los tipo P̈ IG ̈ (Pipeline
Inspection Gauges), muy utilizados en la industria petrolera en oleoductos. Sin embargo
existen muchas otras configuraciones mecánicas diseñadas para aplicaciones específicas de
inspección de tuberías
•Aquellos que requieren drenar el líquido que contiene la tubería o bien que la tubería no
lleve líquidos
Los primeros PIG desarrollados se caracterizaban por el movimiento en el sentido del flujo
que circula por la tubería, posteriormente se le ha querido agregar características
inteligentes incorporándosele otro tipo de estructuras que le permiten su movilidad en
diferentes direcciones en el fluido
El sistema cuenta con una estructura de seis ruedas accionadas por un motor. También se le
pueden incorporar sensores de presión, humedad, temperatura. Posee seis ruedas de tracción
y utiliza baja potencia.
MRINSPECT IV