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UNIVERSIDAD DE ANTIOQUIA

DEPARTAMENTO INGENIERÍA ELECTRICA

AUTOMATIZACIÓN CON PLC

PRÁCTICA 1

KOP
start stop Imagen CONTENEDOR 1

Aprobado/no
L1 aprobado

BANDA 2
BANDA 1

VERIFICACIÓN
DE CALIDAD
Aprob. No Aprob
CONTENEDOR 2

ENCODER

Se requiere automatizar una planta como la que se muestra en la figura en


donde una empacadora arroja cajas sobre la banda transportadora 1. La banda
cuenta al inicio de su trayecto con un sensor capacitivo que se activa cuando
la caja se encuentra en posición, así mismo hay un encoder que le indica al
controlador la posición exacta desde que el paquete comenzó a moverse
entregando un pulso por cada vuelta completada. De acuerdo con las
características del sistema, el encoder habrá dado 10 vueltas hasta que la caja
se encuentre justo al frente del sistema de verificación.

Una vez la caja se encuentre en frente del sistema de verificación de calidad,


dos botones de aprobado o no aprobado le indicarán a la banda 2 en qué
sentido debe moverse para llenar los respectivos contenedores mientras que al
mismo tiempo se mostrará una imagen con un símbolo de aprobación o
reprobación según sea el caso. El contenedor 1 es exclusivo para paquetes
defectuosos y el contenedor 2 para los paquetes aprobados. Las flechas
indican el sentido de la banda y los sensores a los extremos le dicen al
controlador si el paquete fue depositado debidamente en el contenedor.

Requerimientos

 La práctica será desarrollada usando el lenguaje KOP para step 7-1200.


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AUTOMATIZACIÓN CON PLC


 Se debe utilizar interfaz HMI para simular el comportamiento de todo el
sistema.
 El sistema no puede comenzar hasta que se presione el botón start y
que la caja se encuentre justo al frente del sensor capacitivo el cual será
simulado por un suiche en el plc.
 La lámpara l1 cambiará de color en el momento de la activación del
sistema, pasando de negro a rojo.
 En cualquier momento el sistema se puede reiniciar por medio del botón
stop.
 Tanto el botón start como el stop deben ser implementados en la HMI.
 El encoder será simulado con un suiche del plc.
 El usuario debe ingresar manualmente los valores aceptados para cada
uno de los contenedores, los cuales a su vez van a ser representados
por los tanques animados disponibles en la HMI.
 Una vez el sistema de verificación entregue el pulso correspondiente al
estado de la caja, se deben esperar al menos 4 seg antes de que la
banda 2 se active. Al momento de activarse la banda, las flechas deben
parpadear según la dirección indicado por el sistema de verificación
hasta que uno de los sensores ubicados a los extremos indique que el
paquete ha sido recibido en el contenedor.
 El sistema avisará al operador que los contenedores se encuentran
llenos mediante el parpadeo de la lámpara L1. Para reiniciar el proceso
se deben vaciar los contenedores mediante un botón implementado en
la HMI que hace que estos vuelvan a su estado inicial.

Nota: La fecha de entrega será acordada con el respectivo profesor de


laboratorio.

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