Ejemplo de dimensionamiento de circuito hidráulico grúa

Una grúa
accionada
por un
cilindro
hidráulico
mueve
masas de
máximo 5 t
con una
velocidad
ascendente
de 0.3 m/s.
El cilindro
tiene una
carrera de
200 mm. El
motor
eléctrico gira
a 2000 RPM Fig 1
 Figura No. 2

Cálculo del diámetro

 Figura No. 3

La presión máxima continua de la bomba, puede ser 250, 240, 210, 200 [bar], de acuerdo al tipo
BEM23, BEM30, BEM40, BEM45, como se puede ver en la Fig. No. 3. Para iniciar, se escoge el
tipo BEM 23, que tiene una presión máxima continua de 250 bar. Debido a las fricciones internas
del cilindro, se utiliza un rendimiento de 0.9.

(1)
4∗𝐹 4 ∗ (5000[𝑘𝑔] ∗ 9.8 [𝑚⁄𝑠 2 ])
𝑑= √ = √ = 0,053 [𝑚]
𝜋 ∗ 𝑃 ∗ 0.9 𝑁
𝜋 ∗ (250)𝑒5 [ 2 ] ∗ 0.9
𝑚

Se escoge el diámetro de pistón inmediato superior: 63 [mm]. Según indica la Fig. No. 4, sus
características son: presión nominal es de 250 [bar], y su velocidad máxima es de 0,4 [m/s], por lo
tanto las condiciones del ejemplo están dentro de estos límites. Este cilindro tiene dos diámetros
de vástagos: 40 y 45 [mm].
 Figura No. 4

Para seleccionar cuál de los dos diámetros escoger, se realiza el cálculo de pandeo.

Cálculo del pandeo

𝜋2 ∗ 𝐸 ∗ 𝐽 (2)
𝐹𝑝 = 2
𝑆𝑘 ∗ 𝐶

Donde:

𝐹𝑝 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑎𝑥𝑖𝑎𝑙 𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑎 sin 𝑝𝑎𝑛𝑑𝑒𝑎𝑟

𝑁
𝐸 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑚ó𝑑𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑒𝑙𝑎𝑠𝑡𝑖𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑎𝑐𝑒𝑟𝑜 = 20,6 𝑒10
𝑚2

𝜋𝑑 4
𝐽 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎 =
64

𝐶 = 𝐶𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑟𝑖𝑑𝑎𝑑 = 3.5

Como se puede ver en la Fig. No. 1, la forma de sujeción es de dos extremos articulados.
 Figura No. 5

Como indica la Fig. No. 5, los dos extremos articulados, tienen un coeficiente 𝑆𝐾 = 𝑙. Para obtener
esta distancia, se utiliza la Fig. No.6.

Figura No. 6
En este caso, 𝑆𝑘 ≈ 𝑋𝐶 + 𝑐𝑎𝑟𝑟𝑒𝑟𝑎 + 𝐴 ≈ 348 + 200 + 45 ≈ 593 [𝑚𝑚]

Con diámetro = 40 mm

𝜋 2 ∗𝐸∗𝐽 𝜋 2 ∗20.6𝑒10[𝑁⁄ 2 ]∗0.0491∗0.0404 [𝑚4 ]

𝑚
𝐹𝑝 = 2 = = 207640 [𝑁] = 21188 [kg]
𝑆𝑘 ∗𝐶 0,5932 [𝑚2 ]∗3.5

21188 𝑘 > 5000 𝑘𝑔, 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑜 𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜 𝑁𝑂 𝑝𝑎𝑛𝑑𝑒𝑎.

El diámetro de vástago escogido es de 40 [mm]

Selección del caudal de la bomba

Para este cálculo se muestra del catálogo del cilindro en la figura Nº7 el área requerida.

Figura Nº7
 60[𝑠/𝑚𝑖𝑛]
𝐶𝑎𝑢𝑑𝑎𝑙 𝑡𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑜 = 𝐴𝑟𝑒𝑎 ∗ 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 = 31,17 [𝑐𝑚2 ] ∗ (30)[𝑐𝑚⁄𝑠] ∗ 𝑐𝑐 = 74,8[
𝑙𝑖𝑡𝑟𝑜𝑠⁄
𝑚𝑖𝑛]
1000 [ ]
𝑙

Se requiere que la bomba entregue un caudal de al menos 74,8 [l/min]. La bomba escogida fue la
BEM23. Se utiliza un rendimiento volumétrico de la bomba del 95% debido a resbalamientos
internos.

𝑐𝑚3 𝑟𝑒𝑣 𝑐𝑚3

𝐶𝑎𝑢𝑑𝑎𝑙 𝐵𝐸𝑀23 = 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 ∗ 𝑅𝑃𝑀 = 23 [ ] ∗ 2000 [ ] ∗ 0,95 = 43700[ ]
𝑟𝑒𝑣 𝑚𝑖𝑛 𝑚𝑖𝑛

𝑙 𝑐𝑚3
74,8 [ ] > 43700[ ]; por lo tanto la bomba BEM23 no satisface, se debe escoger otro tipo de
𝑚𝑖𝑛 𝑚𝑖𝑛
bomba.

Se repite la Ec. (1), con el tipo de bomba BEM40.

(1)
4∗𝐹 4 ∗ (5000[𝑘𝑔] ∗ 9.8 [𝑚⁄𝑠 2 ])
𝑑= √ = √ = 0,057 [𝑚]
𝜋 ∗ 𝑃 ∗ 0.9 𝑁
𝜋 ∗ (210)𝑒5 [ 2 ] ∗ 0.9
𝑚

Se mantiene el diámetro de pistón inmediato superior de 63 [mm].

𝑐𝑚3 𝑟𝑒𝑣 𝑐𝑚3

𝐶𝑎𝑢𝑑𝑎𝑙 𝐵𝐸𝑀40 = 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 ∗ 𝑅𝑃𝑀 = 41 [ ] ∗ 2000 [ ] ∗ 0,95 = 77900[ ]
𝑟𝑒𝑣 𝑚𝑖𝑛 𝑚𝑖𝑛

𝑙 𝑐𝑚3
74,8 [ ] < 77900[ ]; por lo tanto la bomba BEM40 si satisface.
𝑚𝑖𝑛 𝑚𝑖𝑛

Presión necesaria para mover la masa de 5000kg

m
5000[𝑘𝑔] ∗ 9,81 [ 2 ]
𝑃= 𝑠 = 157 [𝑏𝑎𝑟]
31,17 ∗ 10−4 [𝑚2 ]

A esta presión le sumamos la caída de presión ∆𝑝 para aproximar a un valor adecuado que no
debe ser la máxima presión de la bomba ni menor a la presión requerida, en este caso escogimos
una presión de 165 bar.

Potencia requerida por la bomba

Se utiliza una eficiencia mecánica de la bomba de 0.9

𝑁 litros 𝑚𝑖𝑛 ∗ 𝑚3
𝑃 ∗ 𝑄 165e5 [𝑚2 ] ∗ 77.9 [ 𝑚𝑖𝑛 ] ∗ [60𝑠 ∗ 1000𝑙𝑖𝑡𝑟𝑜𝑠]
𝑃ot = = = 31,32 [𝑘𝑊] = 42[𝐻𝑃]
𝜂𝑇 0.95 ∗ 0.8 ∗ 0.9

𝜂 𝑇 = 𝜂𝑉𝐵 + 𝜂𝐵 + 𝜂𝐶

𝜂𝑉𝐵 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑡𝑟𝑖𝑐𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑏𝑜𝑚𝑏𝑎

 𝜂𝐵 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑏𝑜𝑚𝑏𝑎

𝜂𝐶 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜

Cálculo de tuberías

Figura Nº 8

Tubería de presión:

Para el diámetro interno de la tubería, se escoge de la figura Nº8 la velocidad de 6m/s.

𝑙𝑖𝑡𝑟𝑜𝑠 𝑚𝑖𝑛 ∗ 1𝑚3

4 ∗ 77,9 [ ][ ]
∅𝑖𝑛𝑡 = √ 𝑚𝑖𝑛 60𝑠 ∗ 1000𝑙𝑖𝑡𝑟𝑜𝑠 = 0.0165[𝑚] = 16.59 [𝑚𝑚]
𝑚
𝜋 ∗6[ ]
𝑠

De la figura Nº9 se escoge la tubería con un diámetro exterior normalizado de 22 mm, presión de
170 bar y espesor de pared de tubo de 1.8 mm. Cabe indicar que los fabricantes establecen un
coeficiente de seguridad de 1.75. que ya se encuentra incluido en la tabla. La tubería

∅𝑖𝑛𝑡 = 22 − 1.8 ∗ 2 = 18.4[𝑚𝑚] > 16.59[𝑚𝑚]

 Figura Nº9

Tubería de retorno:

Para el diámetro interno de la tubería, se escoge de la figura Nº8 la velocidad de 2m/s para retorno.

y 1.5m/s para aspiración

𝑙𝑖𝑡𝑟𝑜𝑠 𝑚𝑖𝑛 ∗ 1𝑚3

4 ∗ 77,9 [ ][ ]
∅𝑖𝑛𝑡 = √ 𝑚𝑖𝑛 60𝑠 ∗ 1000𝑙𝑖𝑡𝑟𝑜𝑠 = 0.0287[𝑚] = 28.75 [𝑚𝑚]
𝑚
𝜋 ∗2[ ]
𝑠

𝑙𝑖𝑡𝑟𝑜𝑠 𝑚𝑖𝑛 ∗ 1𝑚3

4 ∗ 77,9 [ ][ ]
∅𝑖𝑛𝑡 = √ 𝑚𝑖𝑛 60𝑠 ∗ 1000𝑙𝑖𝑡𝑟𝑜𝑠 = 0.0331[𝑚] = 33.199 [𝑚𝑚]
𝑚
𝜋 ∗ 1.5 [ ]
𝑠

De la figura Nº9: Para la selección de la tubería de aspiración y retorno, se debe escoger en base a
una presión de 10 bar o superior. Se escoge la tubería con un diámetro exterior normalizado de 32
mm en ambos casos y presión de 260bar y 120 bar respectivamente.

∅𝑖𝑛𝑡 = 8 − 1.0 ∗ 2 = 6[𝑚𝑚] > 5.6[𝑚𝑚]

∅𝑖𝑛𝑡 = 10 − 1.0 ∗ 2 = 8[𝑚𝑚] > 6.4[𝑚𝑚]