UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN DE AREQUIPA

VICE RECTORADO ACADEMICO

FACULTAD DE: INGENIERÍA DE PRODUCCIÓN Y SERVICIOS
DEPARTAMENTO ACADEMICO DE INGENIERÍA MECÁNICA ELÉCTRICA
SILABO 2016 A

CURSO: MECANISMOS Y DINAMICA DE MAQUINAS

I. DATOS GENERALES

Periodo académico: 2016-A

Escuela profesional: Ingeniería Mecánica
Código del curso: 9715104
Nombre del curso: Mecanismos y Dinámica de Maquinas
Semestre: IX (Noveno)
Características: Semestral
Duración: 17 Semanas
Número de horas Teóricas: 2
(Semestral) Teórico-Prácticas: 2
Practicas: 2
Seminario: 0
Número de Créditos: 4 (Cuatro)
Prerrequisitos: 160 créditos

II. DATOS ADMINISTRATIVOS

PROFESOR:Pedro Renato Manchego Llerena

GRADO ACADEMICO:Ingeniero Mecánico
DEPARTAMENTO ACADÉMICO: Ingeniería Mecánica Eléctrica
HORARIO Lunes Martes Miércoles Jueves Viernes
Total Semanal:
17 Hrs. 07 a 09 10 a 12 10 a 12
AULA: PN-201 PN-201 PN-201

III. FUNDAMENTACION (JUSTIFICACION)

La asignatura da a conocer la cinemática de los mecanismos que conforman una máquina, la

clasificación y características de los diferentes mecanismos existentes, asimismo la cinética de las
máquinas que permita ver los problemas que se presentan entre los esfuerzos producidos y el
movimientos que los provoca así como los métodos de compensación de máquinas.
IV. COMPETENCIAS DEL CURSO

 Analiza la capacidad de las fuerzas que intervienen en los eslabones de un mecanismo, es

decir, su comportamiento dinámico de cuerpo rígido, realizando previamente el análisis
cinemático y dinámico de los eslabones y del mecanismo (velocidades y
aceleraciones).
 Maneja métodos grafo-analíticos y analíticos en el análisis de los mecanismos.
 Representar mecanismos y realizar síntesis de mecanismos. Para lo cual hace uso de
conceptos, procedimientos y técnicas de análisis adecuados.

V. SUMILLA DEL CURSO POR COMPETENCIAS

 Tema 01: Analiza, evalúa la Cinemática del Movimiento plano de un cuerpo rígido.
 Tema 02: Analiza, evalúa la Cinemática de los Mecanismos simples.
 Tema 03: Analiza, evalúa la Cinemática de Mecanismos complejos.
 Tema 04: Analiza, evalúa la Principios fundamentales de dinámica y estática.
 Tema 05: Analiza, evalúa la Fuerzas en mecanismos.
 Tema 06: Analiza, evalúa el Balanceo de la Maquinaria.
 Tema 07: Analiza, evalúa la Vibración en las Máquinas.
VI. CONTENIDO TEMATICO POR COMPETENCIAS
Temas CONCEPTUAL PROCEDIMENTAL ACTITUDINAL
 Analiza la configuración  Aplica las fórmulas para  T Toma decisiones teniendo
geométrica de un determinar las velocidades y en cuenta las habilidades y
mecanismo, las velocidades, aceleraciones de los los criterios adecuados para
Tema 01 y aceleraciones de los eslabones de un mecanismo, encontrar la solución grafica
eslabones del mecanismo. para determinar su de las ecuaciones de
movimiento. velocidad y aceleración.

 Analiza la configuración  Aplica las fórmulas para  Toma decisiones teniendo

geométrica de un
mecanismo simple, las
Tema 02 velocidades, las
aceleraciones de los
eslabones de un mecanismo
simple.
 Analiza la configuración  Aplica las fórmulas para
geométrica de un
mecanismo complejo, las
velocidades, las
Tema 03 aceleraciones de los
eslabones de un mecanismo
complejo.
determinar las velocidades y
aceleraciones de los
eslabones de un mecanismo
simple, para determinar su
movimiento.
 Toma decisiones teniendo
determinar las velocidades y
aceleraciones de los
eslabones de un mecanismo
complejo , para determinar
su movimiento.
en cuenta las habilidades y
los criterios adecuados para
encontrar la solución grafica
de las ecuaciones de
velocidad y aceleración de
un mecanismo simple.
en cuenta las habilidades y
los criterios adecuados para
encontrar la solución grafica
de las ecuaciones de
velocidad y aceleración de
un mecanismo complejo.
  Analiza la dinámica y la
estática de un cuerpo rígido,
el trabajo virtual las fuerzas
Tema 04 de inercia.
 Aplica las fórmulas para
determinar la potencia, el
trabajo, la energía, las
fuerzas de inercia.
 Toma decisiones teniendo
en cuenta las habilidades y
los criterios adecuados para
encontrar la solución al
sistema de masas
equivalentes (C.G.).

 Analiza las fuerzas en los  Aplica la solución gráfica  Toma decisiones teniendo
eslabones de un para determinar las fuerzas en cuenta las habilidades y
mecanismo. en los eslabones de un los criterios adecuados para
Tema 05 mecanismo. encontrar la solución de las
fuerzas de los eslabones de
un mecanismo.

 Analiza los rotores y masa
para el balanceo de
Tema 06 maquinaria.
 Analiza los tipos de
vibraciones, la
transmisibilidad, la
Tema 07 amortiguación, la frecuencia.
las flechas, la velocidad
critica, las vibraciones
torsionales, sistemas de
torsión.
 Aplica las ecuaciones para
determinar el balanceo de
los rotores de maquinaria.
 Aplica las ecuaciones y las
leyes de la estática para
reducir la vibración en las
máquinas.
 Toma decisiones teniendo
en cuenta las habilidades y
los criterios adecuados para
encontrar la masa que
desbalancea un rotor y
soluciona el desbalance.
 Toma decisiones teniendo
en cuenta las habilidades y
los criterios adecuados para
reducir las vibraciones en las
maquinas.

CONTENIDO TEMATICO POR OBJETIVOS

Temas Contenido Temático

Tema 01: CINEMATICA DEL MOVIMIENTO
PLANO DE UN CUERPO RÍGIDO
1.1 Definiciones y conceptos básicos
1.2 Tipos de Movimiento Plano
1.3 El polo de Velocidad o Centro instantáneo de Rotación
1.4 Determinación de Velocidades por el método del polo de
Velocidad
1.5 Determinación de Velocidades por el método del vector Velocidad
Ortogonal
1.6 Polodos
1.7 Movimiento Relativo de partículas Conectadas Físicamente
1.8 Movimiento General como una superposición de la rotación y la
traslación
1.9 Imagen de Velocidades
1.10 Imagen de Aceleraciones
1.11 Solución Gráfica de las Ecuaciones de la Velocidad y
Aceleración
1.12 El polo de Aceleración o Centro Instantáneo de Aceleración

Tema 02: CINEMATICA DE LOS
MECANISMOS SIMPLES
Tema 03: CINEMÁTICA DE MECANISMOS
COMPLEJOS
Tema 04: PRINCIPIOS FUNDAMENTALES
DE DINAMICA Y ESTATICA
Tema 05: FUERZAS EN MECANISMOS
Tema 06: VIBRACION DE LAS MAQUINAS
1.13 Aceleración del Polo de Velocidad
1.14 Aceleración del Centro de curvatura del Polodo Móvil
2.1 Definiciones
2.2 Grados de cadenas cinemáticas
2.3 Inversión de Cadenas Cinemáticas
2.4 Movimiento Relativo de dos planos, el polo de velocidad relativa
2.5 Movimiento Relativo de tres planos, Teorema de Kennedy
2.6 Polos de Velocidad en Mecanismos
2.7 Análisis de Velocidad en Mecanismos mediante polos de
velocidad
2.8 Análisis de Velocidad mediante Velocidades Ortogonales
2.9 Análisis de Velocidad mediante Velocidades Relativas
2.10 Comparación de los tres Métodos de Análisis de Velocidades
2.11 Análisis de Aceleraciones de mecanismos mediante
Aceleraciones Relativas
2.12 Análisis de Mecanismos con pares Rodantes
2.13 Análisis de Mecanismos con pares Deslizantes
3.1 Mecanismos Complejos; bajo y alto grado de Complejidad
3.2 Análisis de velocidades de mecanismos complejos.
3.3 Análisis Indirecto de la Aceleración de Goodman
3.4 Método de la Aceleración Normal del nudo o Método de
Hischhorn
3.5 Método de los Puntos Auxiliares o Método de Hall y Hault
3.6 Método de Carter
3.7 Problemas de mecanismos complejos.
4.1 Dinámica de una Partícula; Leyes del Movimiento
4.2 Dinámica del Movimiento Plano de un Cuerpo Rígido
4.3 Sistema de Masas Equivalentes
4.4 Trabajo, Potencia, Energía, Conservación de la Energía Trabajo
Virtual
4.5 Principio de D´Alambert; Fuerza de Inercia
4.6 Algunos Problemas Simples de Estática
4.7 Fricción
5.1 Introducción
5.2 Diagrama de Cuerpo Libre
5.3 Ejemplos Ilustrativos
5.4 Fricción de barras conectadas
5.5 Fuerzas en cadenas Cinemáticas Asimétricas
5.6 Determinación de Esfuerzos en miembros en movimiento
6.1 Introducción
6.2 Balanceo de Rotores
6.3 Balanceo dinámico y estático
6.4 Máquinas para balancear
6.5 Balanceo de masas reciprocantes
6.6 Determinación analítica del desbalanceo
6.7 Orden de encendido
6.8 Motores en V
 6.9 Motores opuestos, problemas
7.1 Introducción
7.2 Vibración forzada
7.3 Vibración natural
7.4 Amplitud de la Vibración Forzada
7.5 Transmisibilidad
Tema 07: BALANCEO DE LA 7.6 Transmisibilidad del movimiento
MAQUINARIA 7.7 Amortiguación
7.8 Rotación excéntrica de flechas
7.9 Frecuencia Natural y Velocidad Crítica
7.10 Frecuencia Natural de una Flecha con muchas masas
7.11 Flechas con diámetro variable
7.12 Velocidad (críticas) de mayor orden
7.13 Vibraciones torsionales
7.14 Vibración torsional de una flecha con dos discos
7.15 Vibración torsional de una flecha con muchos discos
7.16 Flechas escalonadas
7.17 Sistema de Torsión con engranajes. Problemas

VII. ESTRATEGIAS DE ENSEÑANZA

CM: Clase magistral: Se emplearan exposiciones para la explicación y discusión sobre los
fundamentos conceptuales contenidos en los temas
P: Practicas: Se aplicaran para que los estudiantes aprendan los métodos para resolver
problemas que les permitan conocer y analizar las velocidades,
aceleraciones, y fuerzas en los eslabones de los mecanismos en
aplicaciones reales del diseño de máquinas.
S: Seminario: Recolectar y analizar información, y presentar conclusiones de forma grupal
TIF: Trabajos de Se efectuara un trabajo de campo donde los estudiantes desarrollaran un
Investigación plan de análisis cinemático de una maquina resaltando los elementos que lo
Formativa: integran.
APS: Actividades de
Proyección Social:
O: Otros:

VIII. CRONOGRAMA ACADEMICO

Semana Tema / Evaluación Estrategia Avance

1 Tema 01:
1.1 Definiciones y conceptos básicos
04/04/2016 1.2 Tipos de Movimiento Plano
08/04/2016 1.3 El polo de Velocidad o Centro instantáneo de Rotación CM 6%
1.4 Determinación de Velocidades por el método del polo
de Velocidad.
 2 Tema 01:
1.5 Determinación de Velocidades por el método del
vector Velocidad Ortogonal
1.6 Polodos
1.7 Movimiento Relativo de partículas conectadas
11/04/2016 físicamente.
15/04/2016 1.8 Movimiento General como una superposición de la CM,P 13%
rotación y la traslación.
1.9 Imagen de Velocidades.
1.10 Imagen de Aceleraciones.
3 Tema 01:
1.11 Solución Gráfica de las Ecuaciones de la Velocidad y
Aceleración.
18/04/2016 1.12 El polo de Aceleración o Centro Instantáneo de
CM, P 19%
22/04/2016 Aceleración.
1.13 Aceleración del Polo de Velocidad.
1.14 Aceleración del Centro de curvatura del Polodo
Móvil.
4 Tema 02:
2.1 Definiciones
2.2 Grados de cadenas cinemáticas
25/04/2016 2.3 Inversión de Cadenas Cinemáticas
29/04/2016 2.4 Movimiento Relativo de dos planos, el polo de CM, P 25%
velocidad relativa
2.5 Movimiento Relativo de tres planos, Teorema de
Kennedy
2.6 Polos de Velocidad en Mecanismos
5 Tema 02:
2.7 Análisis de Velocidad en Mecanismos mediante polos
de velocidad
CM, P 31%
02/05/2016 2.8 Análisis de Velocidad mediante Velocidades
06/05/2016 Ortogonales
2.9 Análisis de Velocidad mediante Velocidades Relativas
6 Tema 02:
2.10 Comparación de los tres Métodos de Análisis de
09/05/2016 Velocidades
CM, P 38%
13/05/2016 2.11 Análisis de Aceleraciones de mecanismos mediante
Aceleraciones Relativas.
Examen parcial N°1
7 Tema 02:
16/05/2016 2.12 Análisis de Mecanismos con pares Rodantes
CM, P 44%
20/05/2016 2.13 Análisis de Mecanismos con pares Deslizantes.

8 Tema 03:
23/05/2016 3.1 Mecanismos Complejos; bajo y alto grado de
27/05/2016 Complejidad. CM,P 50%
3.2 Análisis de velocidades de mecanismos complejos.
3.3 Análisis Indirecto de la Aceleración de Goodman.
9 Tema 04:
30/05/2016 3.4 Método de la Aceleración Normal del nudo o Método CM,TIF 56%
de Hischhorn
03/06/2016 3.5 Método de los Puntos Auxiliares o Método de Hall y
Hault
3.6 Método de Carter
3.7 Problemas de mecanismos complejos.

10 Tema 04:
4.1 Dinámica de una Partícula; Leyes del Movimiento
4.2 Dinámica del Movimiento Plano de un Cuerpo Rígido
4.3 Sistema de Masas Equivalentes
06/06/2016 4.4 Trabajo, Potencia, Energía, Conservación de la
10/06/2016 Energía Trabajo Virtual
CM, P 63%
4.5 Principio de D´Alambert; Fuerza de Inercia
4.6 Algunos Problemas Simples de Estática
4.7 Fricción.
11 Tema 05:
5.1 Introducción
5.2 Diagrama de Cuerpo Libre
13/06/2016 5.3 Ejemplos Ilustrativos
17/06/2016 CM, P 69%
5.4 Fricción de barras conectadas
5.5 Fuerzas en cadenas Cinemáticas Asimétricas.
5.6 Determinación de Esfuerzos en miembros en
movimiento
12 Tema 06:
20/06/2016 6.1 Introducción
75%
24/06/2016 6.2 Balanceo de Rotores. CM
Examen parcial N°2
13 Tema 06:
6.3 Balanceo dinámico y estático
6.4 Máquinas para balancear
M, P 81%
27/06/2016 6.5 Balanceo de masas reciprocantes
01/07/2016 6.6 Determinación analítica del desbalanceo
6.7 Orden de encendido.
14 Tema 06:
6.8 Motores en V
6.9 Motores opuestos, problemas.
04/07/2016 Tema 07:
M,P 88%
08/07/2016 7.1 Introducción
7.2 Vibración forzada
7.3 Vibración natural
7.4 Amplitud de la Vibración Forzada
15 Tema 07:
7.5 Transmisibilidad
7.6 Transmisibilidad del movimiento
11/07/2016 7.7 Amortiguación
15/07/2016 7.8 Rotación excéntrica de flechas M,P 94%
7.9 Frecuencia Natural y Velocidad Crítica
7.10 Frecuencia Natural de una Flecha con muchas
masas
7.11 Flechas con diámetro variable
16 Tema 07:
M, P 100%
7.12 Velocidad (críticas) de mayor orden
 7.13 Vibraciones torsionales
18/07/2016 7.14 Vibración torsional de una flecha con dos discos
22/07/2016 7.15 Vibración torsional de una flecha con muchos discos
7.16 Flechas escalonadas
7.17 Sistema de Torsión con engranajes. Problemas
17
25/07/2016 Examen Final
29/07/2016

IX. EVALUACION

Ponderación
Evaluación porcentual
Evaluación Parcial 0.30
Evaluación Parcial 0.30
Evaluación Final: 0.40
Total = 1.00

X. REQUISITOS DE APROBACION

a) El alumno tendrá derecho a observar o en su defecto a ratificar las notas consignadas en

sus evaluaciones, después de ser entregadas las mismas por parte del profesor, salvo el
vencimiento de plazos para culminación del semestre académico, luego del mismo, no se
admitirán reclamaciones, alumno que no se haga presente en el día establecido, perderá su
derecho a reclamo.
b) Para aprobar el curso el alumno debe obtener una nota igual o superior a 10.5, en el
promedio final
c) El redondeo, solo se efectuara en el cálculo del promedio final, quedado expreso, que las
notas parciales, no se redondearan individualmente.
d) El alumno que no tenga alguna de sus evaluaciones y no haya solicitado evaluación de
rezagados en el plazo oportuno, se le considerará como abandono.
e) El estudiante quedara en situación de “abandono” si el porcentaje de asistencia es menor al
ochenta (80%) por ciento en las actividades que requieran evaluación continua (Practicas,
talleres, seminarios, etc).

XI. BIBLIOGRAFIA

a. BIBLIOGRAFÍA BÁSICA OBLIGATORIA

[1] ANÁLISIS CINEMÁTICO DE MECANISMOS – Shigley
 [2] MECANISMOS Y DINAMICA DE MAQUINARIA – Hamilton H. Mabie/ Fred W. Ocvirse

b. BIBLIOGRAFÍA DE CONSULTA
[1] KINEMATICS AND DYNAMICS OF PLANE MACHANISHS – Jeremy Hirschhorn

Arequipa, 08 de Abril del 2016

Renato Manchego Llerena

Ing. Docente