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Mecánica a la fractura
Teoría de fallas
La teoría de fallas esta fundamentada en comprender los
conceptos de esfuerzos, deformaciones, y sus
componentes, así como los desplazamientos.
Principalmente los esfuerzos máximos normales 𝜎𝑚á𝑥 y a
cortante 𝜏𝑚á𝑥 así como los esfuerzos principales 𝜎1 , 𝜎2 𝑦 𝜎3
en cualquier cuerpo mecánico sometido a un sistema de
cargas. También es necesario entender o repasar las
herramientas usuales, para las representaciones de los
esfuerzos y las deformaciones, como son los círculos de
Mohr. Del problema dinámico luego se fundamentara.
2
Capítulo 1. Teoría de Fallas y concentración de esfuerzos
Conceptos
En resumen. Se tiene un cuerpo en equilibrio sometido a
un sistema de cargas (Fig. 1.1.1). Se supone que se le
hace un corte imaginario. Aquí existe una resultante F
(en cualquier dirección) que hace que el cuerpo se
mantenga en equilibrio. Esta resultante tiene dos
componentes: una componente normal al plano A,
denotada como , y otra paralela o tangente al plano A,
denotada como .
Esfuerzo en un punto
La fuerza resultante dividida por la porción de área,
cuando dicha área tiende a cero, o al punto P, se le
denomina como esfuerzo resultante.
∆𝐹
𝑇𝑛 = lim (1.1.1)
∆𝐴→0 ∆𝐴
3
Capítulo 1. Teoría de Fallas y concentración de esfuerzos
Caso Tridimensional:
Fig. 1.1.3 Componentes cartesianas de esfuerzos actuando sobre las
caras de un elemento cúbico pequeño.
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Capítulo 1. Teoría de Fallas y concentración de esfuerzos
Casos:
Esfuerzo cortante
𝐹 sen 𝛼 𝐹 𝐹
𝜏𝛼 = = 𝑠𝑒𝑛𝛼 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝛼 = 𝜎 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝛼 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝛼 = 𝑠𝑒𝑛2𝛼
𝐴/ cos 𝛼 𝐴 2𝐴
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Capítulo 1. Teoría de Fallas y concentración de esfuerzos
ta
a 2a s
s a s1
y sa n
F a a
s
ta
Caso plano
Ver el siguiente esquema (Fig. 1.1.6)
Fig. 1.1.6
6
Capítulo 1. Teoría de Fallas y concentración de esfuerzos
Fig. 1.1.7
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Capítulo 1. Teoría de Fallas y concentración de esfuerzos
Figura 1.1.8
8
Capítulo 1. Teoría de Fallas y concentración de esfuerzos
9
Capítulo 1. Teoría de Fallas y concentración de esfuerzos
10
Capítulo 1. Teoría de Fallas y concentración de esfuerzos
De la Figura 1.1.10:
Tnx
cos Tn , x
Tn
Tny
cos Tn , y
Tn (1.1.4)
Tnz
cos Tn , z
Tn
11
Capítulo 1. Teoría de Fallas y concentración de esfuerzos
n T 2 2 (1.1.7)
n n
s zz
tzy
sxx
t zx t yz
tyx txy
txz syy
s yy txz
t xy
t yz t yx
y
sxx tzx
tzy
s zz
x
Figura 1.1.11 Componentes cartesianas de esfuerzos actuando
sobre las caras de un elemento cúbico pequeño.
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Capítulo 1. Teoría de Fallas y concentración de esfuerzos
tzx ¶t zx
+ dz
¶z sxx
tyx ¶t yx
t yx +
¶ y dy
Fx
dz
¶sxx y
s xx+ ¶ x dx tzx
dx
dy
x
Figura 1.1.12 Componentes cartesianas de esfuerzos actuando
solo sobre la cara en la dirección x del elemento cúbico pequeño.
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Capítulo 1. Teoría de Fallas y concentración de esfuerzos
(1.1.8)
(1.1.9)
ESFUERZOS PRINCIPALES
Se selecciona el plano de la cara frontal, tal que Tn
coincide con la normal n, como se muestra en la Figura
1.1.13. Es claro que n se desvanece y que Tn , n y n
coinciden.
De la Figura, se observa que
Tnx n cosn, x
Tny n cosn, y (1.1.10)
Tnz n cosn, z
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Capítulo 1. Teoría de Fallas y concentración de esfuerzos
Figura 1.7 Plano seleccionado tal que coinciden Tn , n y n.
n3 xx yy zz n2
xx yy yy zz zz xx xy
2
yz
2
zx
2
n
xx yy zz xx yz
2
yy zx
2
zz xy
2
2 xy yz zx 0
(1.1.13)
16
Capítulo 1. Teoría de Fallas y concentración de esfuerzos
y
,
da
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Capítulo 1. Teoría de Fallas y concentración de esfuerzos
(1.15)
(1.16)
(1.17)
donde
son conocidos como los cosenos directores.
(1.18)
y de la otra ecuación
y así sucesivamente.
se obtiene
(1.19)
EL CÍRCULO DE MOHR
Una ayuda útil para visualizar el estado completo de esfuerzos
en un punto de un cuerpo bajo un sistema de fuerzas, es el
círculo de Mohr, como se muestra en la (Figura 1.6).
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Capítulo 1. Teoría de Fallas y concentración de esfuerzos
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Capítulo 1. Teoría de Fallas y concentración de esfuerzos
y y
syy y'
txy sy'y'
tx'y' x'
sx'x'
sxx x
q
x
(1.20)
(1.21)
(1.22)
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Capítulo 1. Teoría de Fallas y concentración de esfuerzos
los esfuerzos normales son graficados horizontalmente, mientras que
los componentes de esfuerzos a cortante son graficados verticalmente.
n n2 xx yy n xx yy n2 0 (1.23)
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Capítulo 1. Teoría de Fallas y concentración de esfuerzos
Resolviendo la ecuación, los esfuerzos principales quedan
como:
xx yy xx yy
2
1, 2 xy
2
3 0 (1.24)
2 2
Los dos cosenos directores los cuales definen los dos planos
principales pueden ser determinados de la ecuación (1.22).
(1.25)
(1.26)
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Capítulo 1. Teoría de Fallas y concentración de esfuerzos
x'
n
Tx'
sx'z'
tx'z'
z'
tx'y' n''
z
Tn n
n'
n' s nn
y' tnn'
y
t nn''
n''
x
Figura 1.12 Resolución de Tn en sus tres componentes cartesianas.
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Capítulo 1. Teoría de Fallas y concentración de esfuerzos
Solución
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Capítulo 1. Teoría de Fallas y concentración de esfuerzos
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Capítulo 1. Teoría de Fallas y concentración de esfuerzos
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Capítulo 1. Teoría de Fallas y concentración de esfuerzos
Modos de falla
1. Deformaciones elásticas excesivas, 2. Deformaciones
plásticas excesivas o fluencia y 3. fractura.
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Capítulo 1. Teoría de Fallas y concentración de esfuerzos
La fractura
La fractura involucra una completa discontinuidad de la
estructura del material. Empieza con la inicialización de
una grieta seguida por una propagación de la misma hasta
la fractura. La fractura de los materiales puede ocurrir de
tres formas: Una fractura frágil/dúctil, fatiga o fractura
progresiva, y la fractura cuando la pieza ha estado
expuesta por un periodo largo a altas temperaturas.
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Capítulo 1. Teoría de Fallas y concentración de esfuerzos
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Capítulo 1. Teoría de Fallas y concentración de esfuerzos
s ü
K t = máx para esfuerzos normales (tensión y compresión) ï
s nom ï
ý (1.2.1)
t
máx ï
K
ts
= para esfuerzos a cortante (torsión)
ï
t
nom þ
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Capítulo 1. Teoría de Fallas y concentración de esfuerzos
Figura 1.2.2
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Capítulo 1. Teoría de Fallas y concentración de esfuerzos
1. Métodos analíticos
Los resultados encontrados a ciertos problemas, los
cuales no son muchos, han sido gracias a que se han
encontrado ciertas metodologías, donde ciertas funciones
que aproximan a la solución han sido encontradas. Todas
ellas están basadas en la teoría de la elasticidad. Y un
método usual usado, es el método de las funciones de
Airy. Existen otras funciones de otros investigadores, pero
antes de mencionarlos, se dará un ejemplo de este
método analítico de Airy, pensado en que se llega a una
solución analítica con la presentación de ecuaciones que
dan solución al problema. Estas ecuaciones se deben de
aplicar en cada punto del cuerpo, incluyendo los puntos
problemáticos. Aquí se debe de observar que una
simplificación es tomar un problema unidimensional,
tomando, por ejemplo, 5 puntos, lo cual no lleva a una
matriz de 5 x 5. Si el problema es plano con 5 x 5 puntos,
la matriz es de 16 x 16, lo cual, sacar su inversa, o su
transpuesto, por ejemplo y hacer operaciones con otras
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Capítulo 1. Teoría de Fallas y concentración de esfuerzos
2. Métodos experimentales.
Métodos ópticos tales como la fotoelasticidad, son muy
confiables y ampliamente usados para determinar
experimentalmente la concentración de esfuerzos en un
punto de una parte. Sin embargo, varios métodos
alternativos han sido usados históricamente: modelos
con recubrimientos con lacas frágiles, galgas de
deformación (strain gauge), etc. Para el uso de esta
metodología se requiere de equipos especializados.
Por ejemplo, en el método de la fotoelasticidad, se
requiere de la construcción física de modelos, y de
montaduras, tales que permitan la aplicación de las
cargas necesarias, etc.
3. Métodos computacionales.
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Capítulo 1. Teoría de Fallas y concentración de esfuerzos
st =
( )
pi ri2 - p0r02 - ri2r02 p0 - pi / r 2
r02 - ri2
st =
( )
pi ri2 - p0r02 + ri2r02 p0 - pi / r 2
r02 - ri2
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Capítulo 1. Teoría de Fallas y concentración de esfuerzos
xx xy
Fx 0
x y
xy yy
Fx 0
x y
(1.2.2)
2 xx yy
0
1
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Capítulo 1. Teoría de Fallas y concentración de esfuerzos
En coordenadas polares
r 1 r r
Fr 0
r r r
1 r 2 r
(1.2.3)
F 0
r r r
Método de solución
Uno de los métodos analíticos de solución es usar las
funciones de esfuerzos de Airy x, y . El método inicia
considerando lo siguiente:
2
xx 2
y
2
yy 2
x (1.2.4)
2
xy
x y
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Capítulo 1. Teoría de Fallas y concentración de esfuerzos
3 a3 x3 b3 x 2 y c3 xy 2 d3 y 3 (1.2.5)
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Capítulo 1. Teoría de Fallas y concentración de esfuerzos
o 0 0
i j
0
0 0 , con, xx o un valor, y los demás
0 0 0
componentes son “0”.
2 a2 x 2 b2 xy c2 y 2 (A)
2
xx 2 2c2
y
2
yy 2 2a2 0
x
2
xy b2 0
x y
De aquí, se obtiene c2 o , y a2 0 , b2 0
2
o
Sustituyendo en A, se tiene: 2 y2 (B)
2
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Capítulo 1. Teoría de Fallas y concentración de esfuerzos
equivalentemente
o
2 r 2 sen 2 1
2 o r 2 (1 cos 2 ) (C)
2 4
1 1 2
r
r r r 2 2
2
2
r
(1.2.6)
1 1 2 1
r 2
r r r r r
Paso a paso
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Capítulo 1. Teoría de Fallas y concentración de esfuerzos
1 1
o r o r cos 2
1 r 2 2
2 o r 2 (1 cos 2 ) (D)
4 1
o r (1 cos 2 )
2
Similarmente
1
1
2 o r 2 (1 cos 2 ) o r 2 sen 2 (E)
4 2
2
o r 2
cos 2 (F)
2
Sustituyendo (D), (E) y (F) en la primera ecuación del
modelo (ec. 1.2.6):
1 1 2 1 1 1
r 2 o r (1 cos 2 ) r 2 cos 2
2 o
r r r 2
r2 r
1 1
o (1 cos 2 ) o cos 2 o (1 cos 2 )
2 2
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Capítulo 1. Teoría de Fallas y concentración de esfuerzos
(1 cos 2 )
1
r 2 o
1
(1 cos 2 )
2 o
(1.2.7)
1
sen 2
r 2 o
Solución
Se considera la solución mostrada en la ec. 1.2.7, pero
la placa en una nueva posición. Esto es:
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Capítulo 1. Teoría de Fallas y concentración de esfuerzos
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Capítulo 1. Teoría de Fallas y concentración de esfuerzos
2
a2 r 2 b2 r 2 c2 r 4 d 2 cos 2 (1.2.8)
Y la condición: Para r = 0, rr r 0
1
(1 cos 2 ) en r a
r 2 o
0 en r
r r
(1.2.9)
en r a
1
sen 2
r 2 o
0
a0r 2 b0 ln r c0r 2 d0r 2 In r (1.2.10)
0
2
a0 r 2 b0 ln r c0 r 2 d 0 r 2 In r
a2r 2 b2r 2 c2r 4 d2 cos 2 (1.2.11)
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Capítulo 1. Teoría de Fallas y concentración de esfuerzos
o a 2 3a 2
rr xx 1 2 2
r x x
o a 2 3a 4
yy 2 2 4
r x x (1.2.12)
r xy 0
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Capítulo 1. Teoría de Fallas y concentración de esfuerzos
o a 2 3a 2
rr xx 1 2 2
r x x
o a 2 3a 4
yy 2 2 4
r x x (1.2.13)
r xy 0
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Capítulo 1. Teoría de Fallas y concentración de esfuerzos
o 5a 2 3a 4
rr yy 2 2 4
2 y y
o a 2 3a 4
2 4
xx
r y y
(1.2.14)
r xy 0
rr r 0 , o 1 2 cos 2
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Capítulo 1. Teoría de Fallas y concentración de esfuerzos
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Capítulo 1. Teoría de Fallas y concentración de esfuerzos
50
Capítulo 1. Teoría de Fallas y concentración de esfuerzos
51
Capítulo 1. Teoría de Fallas y concentración de esfuerzos
52
Capítulo 1. Teoría de Fallas y concentración de esfuerzos
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Capítulo 1. Teoría de Fallas y concentración de esfuerzos
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Capítulo 1. Teoría de Fallas y concentración de esfuerzos
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Capítulo 1. Teoría de Fallas y concentración de esfuerzos
máx mín
Además, se tiene m y
2
máx mín
a
2
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Capítulo 1. Teoría de Fallas y concentración de esfuerzos
Figura 1.3.2 Máquina de R.R. Moore para probar a la fatiga una viga
giratoria.
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Capítulo 1. Teoría de Fallas y concentración de esfuerzos
58
Capítulo 1. Teoría de Fallas y concentración de esfuerzos
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Capítulo 1. Teoría de Fallas y concentración de esfuerzos
(1.3.2)
donde:
Se : es el límite a la fatiga en la localización critica de
un elemento de máquina con la geometría y la condición
de uso.
S 'e : es el límite a la fatiga obtenido de la prueba de
la viga rotatoria.
ka . . . kf : son los factores modificadores (obtenidos
experimentalmente).
Factor de condición superficial ( ka )
ka = a Sutb
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Capítulo 1. Teoría de Fallas y concentración de esfuerzos
Factor de tamaño ( k b )
de = 0.37d
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Capítulo 1. Teoría de Fallas y concentración de esfuerzos
ìæ ö-0.1133
ïç d
÷ para 0.11 inch £ d £ 2 inch
ïè 0.3 ø
para flexión ks = í
y torsión ïæ d ö-0.1133
ïç ÷ para 2.79 mm £ d £ 51 mm
îè 7.62 ø
(1.3.3)
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Capítulo 1. Teoría de Fallas y concentración de esfuerzos
Factor de carga ( kc )
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Capítulo 1. Teoría de Fallas y concentración de esfuerzos
1. Cargas de flexión
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Capítulo 1. Teoría de Fallas y concentración de esfuerzos
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Capítulo 1. Teoría de Fallas y concentración de esfuerzos
kc = 0.58 Se'
L
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Capítulo 1. Teoría de Fallas y concentración de esfuerzos
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Capítulo 1. Teoría de Fallas y concentración de esfuerzos
Factor de temperaturas kd ( )
Cuando la temperatura de operación es por debajo de la
temperatura de cuarto, el material empieza a comportarse
frágil. Cuando la temperatura es más alta, la resistencia a
la fluencia decrece y el material empieza hacerse más
dúctil (y la deformación tipo creep puede ocurrir).
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Capítulo 1. Teoría de Fallas y concentración de esfuerzos
( )
kd = 0.9887 + 0.6507 10-3 Tc - 0.3414 10-5 Tc2 ( )
+ 0.5621(10 )T -8
c
3
- 6.426 (10 )T
-12
c
4
para 37 £ Tc £ 540ºC
los valores calculados por esta ecuación son presentados
en Tablas.
Para T £ 450ºC(840º F) ® kd = 1
Para T £ 450ºC £ 550ºC ® kd = 1- 0.0058 T - 450 ( )
Para T £ 840º F £ T £ 1020º F ® kd = 1- 0.0032(T - 840)
(1.3.4)
Factor de confiabilidad ke ( )
El límite a la fatiga obtenido en la prueba de Moore o los
valores de la curva S – N son valores medios basados en
una serie de pruebas que resultan en cargas en esfuerzos
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Capítulo 1. Teoría de Fallas y concentración de esfuerzos
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Capítulo 1. Teoría de Fallas y concentración de esfuerzos
71
Capítulo 1. Teoría de Fallas y concentración de esfuerzos
(
Kf r = 1+ Kt -1 q ) ó ( )
Kt s = 1+ Kt -1 qcortante (1.3.6a)
1
Kf =
Kf r similarmente la otra ecuación (1.3.6b)
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Capítulo 1. Teoría de Fallas y concentración de esfuerzos
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Capítulo 1. Teoría de Fallas y concentración de esfuerzos
6
Resistencia a la Fatiga para casos menores que 10
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Capítulo 1. Teoría de Fallas y concentración de esfuerzos
S ' = aN b (1.3.7)
Para el punto A y C, da
log Sf' = log a + b log Nf (1.3.8)
Para el punto C, da
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Capítulo 1. Teoría de Fallas y concentración de esfuerzos
b=
(
log Sf' / Se' ) (1.3.10)
(
log Nf / Ne )
Para determinar la constante “a”:
( )
2
Sf'
a=
(S )
(1.3.12)
'
e
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Capítulo 1. Teoría de Fallas y concentración de esfuerzos
( )
2
Sf'
a= para Nf = 103 y Ne = 106
(S )
(1.3.13)
'
e
æ S ' ö7/4
a = Se' ç f ÷ para Nf = 103 y Ne = 107 (1.3.14)
ç S' ÷
è eø
( )
8/5
Sf'
a = Se' para Nf = 103 y Ne = 108
(S )
(1.3.15)
'
e
æ ö1/b
S'
N = Nf ç ÷ (1.3.16)
ç S' ÷
è fø
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Capítulo 1. Teoría de Fallas y concentración de esfuerzos
Ejemplo 1.3.1
La viga cantiléver mostrada en la Figura 1.3.11 tiene una
última resistencia de 600 MPa.
(a) Estime el límite a la fatiga, Se' del material de la
viga para una vida infinita
(b) Estime la resistencia a la fractura, Sf' del material de
la viga a 103 ciclos.
(c) Determine la resistencia a la fatiga, S’
correspondiente a la vida de 80x103 ciclos.
Viga en cantiléver
Solución
La pieza esta sometida a cargas de flexión:
78
Capítulo 1. Teoría de Fallas y concentración de esfuerzos
( )
2
Sf' 540 2
a= = = 972 MPa
(S ) '
e
300
sustituyendo en (1.3.8)
b=
(
log Sf' / Se' ) = log(540 / 300) = -0.085
(
log Nf / Ne ) log(103 / 106 )
80 ´103 es S ' = aN b
)( )
-0.085
(
= 972 80 ´10 3
= 372 MPa
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Capítulo 1. Teoría de Fallas y concentración de esfuerzos
EJEMPLO 1.3.2
SOLUCIÓN
80
Capítulo 1. Teoría de Fallas y concentración de esfuerzos
( ) (
kfr = 1+ q Kt -1 = 1+ 0.85 1.41-1 » 1.35 )
Entonces, usando este factor reductor de fatiga, el factor
concentrador de esfuerzos a la fatiga es
1 1
kf = = » 0.74
kfr 1.35
81
Capítulo 1. Teoría de Fallas y concentración de esfuerzos
SOLUCIÓN.
82
Capítulo 1. Teoría de Fallas y concentración de esfuerzos
83
Capítulo 1. Teoría de Fallas y concentración de esfuerzos
84
Capítulo 1. Teoría de Fallas y concentración de esfuerzos
Figura 1.4.1: (a) Carga cíclica fluctuante, (b) carga cíclica repetitiva, (c)
Carga cíclica completamente invertida.
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