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APUNTES DE ELECTROMAGNETISMO 2ª ed.

Raimundo Villarroel Valencia

CAPÍTULO 5

INDUCCIÓN MAGNÉTICA Y LAS ECUACIONES DE MAXWELL

5.1 LEY DE FARADAY E INDUCTANCIA

Cuando un flujo magnético, que atraviesa una cierta superficie abierta S,


varía con el tiempo, esto es cuando existe un φ(t) atravesando esa superficie, entonces a lo
largo del contorno C, que rodea a dicha superficie, se produce, o se “induce”, una
r
intensidad de campo eléctrico E . Si, tal como se muestra en la fig. 5-1, dicho contorno es
el de una espira de alambre que encierra a la superficie S entonces, entre los extremos de
dicha espira se podrá constatar la aparición de una “diferencia de potencial”, o “voltaje”, o
“fuerza electromotriz (fem)”, de v[volts] inducida por el campo magnético.

I Φ(t)

Figura 5-1

Dicha fem inducida dependerá de la variación con respecto al tiempo que


exhiba el flujo magnético φ(t) que atraviesa la superficie S rodeada o “bordeada” por el
contorno C de la espira. O sea:

v(t) = fem = − [volts] “Ley de Faraday” 5-1
dt

Entre los extremos de la espira (bobina de una vuelta) de la figura 5-1


aparece la fem. Si cerramos la espira, esto es, si unimos sus extremos, entonces por el
alambre conductor de la espira circulará una corriente cuya intensidad dependerá del valor
de la fem y de la resistencia del alambre.
De manera más concreta, la fem inducida puede tener los siguientes
orígenes:
# que la superficie S atravesada por el flujo sea estacionaria en el tiempo (o sea, la
superficie S no varía con el tiempo) mientras que el flujo magnético que la atraviesa es
el que varía con el tiempo. Este es el principio de funcionamiento del transformador
eléctrico.
# que el flujo magnético sea invariante con el tiempo pero, en cambio, la superficie S
que la espira “le presenta” a dicho flujo sea la que varía en el tiempo. Este es el
principio de funcionamiento del generador eléctrico.
El signo (-) que aparece en la Ley de Faraday indica que la polaridad de la
fem inducida es tal que, al producir ella una corriente ésta circulará en un sentido tal que el
flujo que ésta produce se opondrá al flujo que la originó. Este es el enunciado de la “Ley
de Lenz”. Este signo (-) puede omitirse si se adopta la convención de asignar la polaridad
de la fem inducida de modo que ella cumpla ciertas convenciones; como aquella de las
direcciones de referencia asociadas o la convención del punto (que se verá más adelante).
Si, en la figura 5-1, en lugar de tener un alambre con una sola espira
tenemos una bobina de “N” espiras (o “N” vueltas), todas enrolladas muy apretadas en el
mismo sentido, entonces la fem inducida entre los extremos de esa bobina, o “fem total”,
estará dada por la expresión:

fem = − N [volts] 5-2
dt

Capítulo5: “Inducción Magnética y Ecuaciones de Maxwell” Página 5- 1 -


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Al comienzo de esta sección dijimos que esta fem tiene su origen en la


r
existencia de una intensidad de campo eléctrico E producido, en la región, por el flujo
magnético φ que varía con el tiempo. Entonces, para la bobina de una espira con un
contorno C podemos escribir que:
r r dφ
fem = ∫ E • d l = − 5-3
C
dt
Pero como el flujo φ es la integral de superficie de la densidad del flujo
r
magnético B entonces:
r r d r r
fem = ∫ E • d l = − ∫ B • d s 5-4
C
dt S
r r
Con respecto a las direcciones de B y E estableceremos la siguiente regla,
conocida como regla de la mano derecha: “si los dedos (índice, anular, etc.) de la mano
r
derecha indican el sentido positivo del d l y el dedo pulgar indica el sentido positivo de
r r r r
vector d s , entonces si el vector B coincide con el sentido del vector d s , luego el vector E
r
será opuesto al vector d l ”.
r
Si en la ec. 5-4 la superficie de integración del vector B fuese estacionario
en el tiempo (o sea, no es función de t) entonces en la ec. 5-4 se puede permutar el orden
de la derivada y de la integral quedando: r
r r d r r ∂B r
fem = ∫ E • d l = − ∫ B • d s = − ∫ • d s 5-5
C
dt S S
∂t
Pero, según el teorema de Stokes: r
r r r r ∂B r
∫ E
C
• d l = ∫ (∇
S
⊗ E ) • d s = − ∫
S
∂t
• d s 5-6

Si las dos integrales en la misma superficie S son iguales, no importando la


forma ni el tamaño de esa superficie, entonces necesariamente los integrandos son iguales.
Al igualar se obtiene la expresión de la Ley de Faraday en forma puntual:
r
r ∂B
(∇ ⊗ E) = − 5-7
∂t

Es conveniente recordar que, para el caso especial de condición estática (no


hay dependencia, o variación, con respecto al tiempo), se cumple que:
r r r
∫ E
C
• d l = 0 y (∇ ⊗ E ) = 0 (en condición electroestática)

Supongamos, ahora, que en una región existe un campo magnético de


r
densidad B uniforme y que, además, es normal a la superficie que encierra una espira de
forma rectangular como se muestra en la figura 5-2. Uno de los lados de esa espira es
r
capaz de deslizarse con velocidad uniforme U [m/s] lo cual produce que la superficie
encerrada por dicha espira aumenta linealmente con el tiempo. Abriremos la espira en un
punto para “observar” cuál será la fem que se induce en la espira al moverse el lado
deslizante en presencia del campo magnético.
ẑ r
B

fem U x=d

y=0
y

Figura 5-2

Capítulo5: “Inducción Magnética y Ecuaciones de Maxwell” Página 5- 2 -


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Un lado de la espira tiene dimensión fija x=d; el otro lado tiene dimensión
“y“ que varía con t. La densidad de flujo magnético en toda la región es uniforme y tiene
r r
sentido ẑ ; o sea B = Bẑ . El lado deslizante se mueve con velocidad U = Uŷ . Vamos a
analizar cómo es la fem inducida en la espira.

a)Primer análisis.
La superficie encerrada por la espira es S= xy, luego el flujo que ella
encierra es:
r r
φ = ∫ B • d s ≈ Bxy = Bdy 5-8
S
Luego la fem inducida según la Ley de Faraday será:

dφ d(Bdy) dy
fem = − =− = − Bd = − BdU [volts] 5-9
dt dt dt

b)Segundo análisis.
Desde otro punto de vista, según la ecuación 4-30, sección 4.6, cualquier
carga Q[C] existente en el lado deslizante que se mueve a la velocidad U en presencia del
campo magnético de densidad B , experimentará un fuerza dada por.
r r r
F = QU ⊗ B 5-10
Al dividirrambos lados de la ecuación 5-10 por Q se obtiene
F r r
= U⊗B 5-11
Q
Pero, dimensionalmente, la razón entre fuerza [Newtons] y carga
r
[Coulombs] es una intensidad de campo eléctrico [volts/m] que llamaremos Em ; o sea:
r r r
Em = U ⊗ B 5-12
r
Si, ahora, hacemos la integral cerrada de Em a lo largo la espira, de contorno
C, obtendremos la fem inducida en ella; vale decir:
r r r r r r
fem = ∫ Em • d l = ∫ (U ⊗ B) • d l = ∫ (Uŷ ⊗ Bẑ) • d l 5-13
C C C

La integral cerrada implica integrar sucesivamente en cada uno de los cuatro


lados de la espira. Pero un solo lado de la espira, de largo “d”, se mueve. La velocidad en
los otros tres lados es cero y, por lo tanto, los respectivos tres términos son cero. Luego:
0 0

fem = ∫ (Uŷ ⊗ Bẑ) • dxx̂ = ∫ UBx̂ • dxx̂ = − BdU [volts] 5-14


d d

El resultado de la ecuación 5-14 es idéntico al de la ecuación 5-9; la


diferencia está en el camino seguido para obtener el resultado de 5-14. Este camino nos
enseña algo importante. La existencia de una intensidad de campo eléctrico que hemos
r
bautizado como Em y que debe su origen a un campo magnético que varía con el tiempo en
la región. Entonces, en general el campo eléctrico puede originarse por cargas eléctricas
existentes en una región o por la existencia de una diferencia de potencial eléctrico o por la
existencia de un campo magnético que varía con el tiempo. En este último caso las líneas
del campo eléctrico deben cerrarse sobre si mismas.
Hay muchos ejemplos de barras conductoras en movimiento, o de discos
conductores giratorios (como el famoso disco de Faraday) o, incluso, de líquidos en
movimiento, todos ellos en presencia de un campo magnético, en los que se induce un
fuerza electromotriz (fem). Se recomienda investigar la literatura al respecto.

Capítulo5: “Inducción Magnética y Ecuaciones de Maxwell” Página 5- 3 -


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Como una conclusión podemos escribir una expresión más general para la
Ley de Faraday:
r
r r ∂B r r r
fem = ∫ E • d l = − ∫ • dŝ + ∫ (U ⊗ B) • d l 5-15
C S
∂ t C

Ahora veremos la definición de “inductancia”. Cuando un flujo magnético


es producido por una corriente de I [A] que varía con el tiempo, entonces la variación del
flujo magnético con respecto al tiempo puede escribirse como:
dφ dφ dI
=
dt dI dt

dφ dI
Entonces fem = − 5-16
dI dt
A la primera de las derivadas la bautizamos como la “inductancia” L
[Henry]. O sea:

L= [Hy] 〈 KS-2 A -1M 2 〉 5-17
dI

Ejemplo:
Obtengamos la expresión de la inductancia de una bobina de Na vueltas enrolladas en torno
a un núcleo toroidal de largo medio ℓ, sección A y permeabilidad μ tal como se muestra en
la figura 5-3. En el núcleo tenemos que, en términos de magnitudes:
B= μH
Ia +
Por Ley Circuital de Ampere y suponiendo V
H uniforme a lo largo del núcleo se obtiene:
a
r r
∫ H • d l = Hl = fmm = NaIa [Ampere vueltas]
l

NaIa NaIa
Entonces H = y luego B = μ
l l
Por lo tanto: Figura 5-3
NaIa
φ = BA = μ A 5-18
l

Entonces ya que éste es el flujo que atraviesa el área encerrada por cada una
de las espiras de la bobina, entre los extremos de cada una de esas espiras se inducirá un
dφ μNaA dIa
fem: fem1esp = − =− 5-19
dt l dt

La fem de cada espira se suma (suponiendo que todas las espiras están
enrolladas en el mismo sentido) con idénticas fem’s de cada una de las otras espiras y,
entonces, la fem total entre los extremos de la bobina, de Na espiras, será:
dφ μNa 2 A dIa
femtot a = − Na (fem1esp) = − Na =− = va
dt l dt

Entonces, por inspección, el factor que multiplica a la derivada de Ia con


respecto a t tendrá que ser la inductancia (o autoinductancia o inductancia propia) de la
bobina toroidal; esto es:

μNa 2 A
La = [Hy] 5-20
l

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Supongamos que, en el mismo núcleo junto a la bobina anterior, se enrolla


una segunda bobina, (fig. 5-4), de Nb vueltas y se dejan abiertos los terminales de esta
segunda bobina.

Debido a que sólo se mantiene


+
corriente circulando por la 1ª bobina, entonces el vb
Ia
+
flujo magnético seguirá siendo el mismo φ de la - Va
ecuación 5-18. Dicho flujo atravesará el área -
encerrada por cada espira de la 1ª y, también, por
cada espira de la 2ª bobina. Luego en cada espira
de la bobina Nº 2 se inducirá la misma fem1esp de
la ecuación 5-19. Pero, en cambio, la fem total en
esta 2ª bobina de Nb vueltas será:
μNaNb A dIa
femtotb = − Nb (fem1esp) = − = vb Figura 5-4
l dt

Nótese que el factor que multiplica a la derivada de Ia con respecto a t tendrá


que ser, dimensionalmente, una inductancia. Pero, en este caso corresponde a la
“inductancia mutua M”, entre ambas bobinas. Este tema se verá más adelante en otra
sección de este capítulo.

5.2 EL INDUCTOR

El inductor es un elemento, o componente, de circuito de tipo concentrado,


de dos terminales, para el cual una corriente de intensidad i[A] que circule por él produce
un campo magnético a su alrededor, existiendo una relación entre el flujo magnético φ
producido y la intensidad de corriente i que lo produce. Esta relación es evidente ya que: φ
r r r
depende de B , que a su vez depende de H y, finalmente, H depende de la intensidad de
corriente i y, si es del caso, del número de vueltas N de la bobina por la cual circula dicha
corriente. De hecho, la forma práctica del elemento que llamamos inductor es una bobina.
Cuando la relación entre φ e i es de tipo lineal entonces:
L
φ(t) = L i(t) i(t) 5-21
+ v(t) -
Donde L [Hy] es la inductancia del
inductor. Figura 5-5

El flujo φ producido por la corriente que circula por el inductor, atraviesa


las superficies encerradas por sus propias espiras razón por la cual la bobina se
“autoinduce” una fem que es, precisamente, el voltaje v(t) que se produce entre los
terminales del inductor; o sea:
dφ d(Li(t)) di
v(t) = fem = − =− = −L
dt dt dt
El signo (-), como se dijo antes, tiene su origen en la Ley de Lenz. Ahora
podemos prescindir de dicho signo ya que al establecer la dirección de referencia
(polaridad) de v(t) asociada con la de i(t), esa asociación ya implica lo que plantea la Ley
de Lenz.
Entonces, simplemente:

di
v(t) = L "relación volt-ampere del inductor" 5-22
dt

Al integrar en el tiempo ambos lados de esta relación se obtiene:

Capítulo5: “Inducción Magnética y Ecuaciones de Maxwell” Página 5- 5 -


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t 0 t
1 1 1
i(t) = ∫ v(t ' )dt ' = ∫ v(t ' )dt ' + ∫ v(t ' )dt '
L -∞ L -∞ L0

t
1
i(t) = i(0) + ∫ v(t ' )dt ' "relación volt-ampere del inductor" 5-23
L0

El término i(0) a veces llamado I0 es la corriente inicial en el inductor; o sea,


es el valor que tiene la corriente por ese elemento en el instante t=0.
Es sencillo demostrar, matemáticamente, que si el voltaje en el inductor
permanece acotado, el inductor impide que existan cambios instantáneos, o saltos
instantáneos, en el valor de la corriente que circula por él y lo hace en base a la energía
que es capaz de almacenar en su campo magnético. Este comportamiento se manifiesta, de
manera particular, cuando se abre un interruptor en un circuito que tiene un inductor por el
cual está circulando una corriente. Entonces con el afán de mantener la corriente que
debería hacerse cero por la apertura del interruptor, el inductor va a causar un breve “arco”
de corriente entre los contactos del interruptor.

5.3 POTENCIA Y ENERGÍA EN INDUCTORES

i(t)
Red de
una puerta
fuente + o elemento
eléctrica v(t) de dos
- terminales

Figura 5-6

Como se aprecia en la figura 5-6, una fuente eléctrica se conecta a una red
de una puerta general, del cual un caso particular sería un solo elemento de dos terminales.
Como consecuencia de tal conexión, entre los terminales se produce un voltaje, o
diferencia de potencial, v(t) y circula a través de ellos una corriente de intensidad i(t).
Entonces podemos definir la potencia instantánea p(t) recibida por la red o
entregada por la red (depende del signo + o - respectivamente), como:

p(t)=v(t) i(t) [Watts] 〈 KS-3M 2 〉 5-24

Para el intervalo de tiempo transcurrido desde un instante t0 hasta un


instante cualquiera t (con t > t0) podemos definir la energía W(t0,t) transferida durante
dicho intervalo “a través de la puerta” desde, o hacia, la red de una puerta (dependiendo del
signo) como:
t

W(t0, t) = ∫ p(t ' )dt ' [Joules] o bien [Watts-seg.] 5-25


t0

Si en la figura 5-6 en vez de una red general de una puerta tenemos sólo un
inductor lineal e invariante entonces sabemos que se cumple:
di
v(t) = L
dt
Luego la potencia en el inductor estará dada por la relación:
di
p(t) = L i(t) [watts] 5-26
dt

La ecuación 5-26 nos enseña que la potencia instantánea p(t) en el inductor


puede ser positiva o negativa sin restricción. Esto porque i(t) puede ser (+) o (-)

Capítulo5: “Inducción Magnética y Ecuaciones de Maxwell” Página 5- 6 -


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dependiendo del sentido que tenga la corriente e, independiente de ello, la derivada de i


con respecto a t, también puede ser (+) o (-) según si la corriente está aumentando o
disminuyendo con el tiempo.
Si la potencia instantánea es positiva ello significa que, en ese instante, el
inductor está recibiendo energía desde la fuente. En cambio si la potencia instantánea es
negativa ello significa que, en ese instante, el inductor está entregando energía a la fuente.
En cuanto a la energía transferida a, o desde, un inductor podemos anotar:
t i(t)
di 1
W(t0, t) = ∫ Li(t ' ) ' dt ' = L i 2 5-27
t0
dt 2 i(to)

W(t0, t) =
1 2
2
[
L i (t) − i 2 (t 0 ) ] [Joules] o [watt - seg.] 5-28

La ecuación 5-28 nos enseña que la energía transferida desde el instante t0


hasta el instante cualquiera t puede ser positiva (energía transferida hacia el inductor) o
negativa (energía transferida desde el inductor). La energía transferida es positiva (el
inductor recibió energía) cuando i2(t) >i2(to) como en la fig. 5-7(a), mientras que es
negativa (el inductor entregó energía) cuando i2(t) <i2(to) como en la fig 5-7(b).

½Li2(t) ½Li2(to) ½Li2(t)


W(to,t)>0 W(to,t)<0
½Li2(to) ½Li2(t)
W(to,t)=εM(t)

½Li2(to)=0

(a) (b) (c)


Figura 5-7

Si, ahora, en el instante inicial to el valor de i(to) es igual a cero, entonces el


valor de la energía transferida W(to,t) es idéntico al valor de la energía almacenada en el
campo magnético εM(t) del inductor, en el instante t, tal como se observa en la fig. 5-7(c).

Entonces la energía instantánea almacenada en el campo magnético del


inductor es:

1 φ 2 (t)
W(t0, t) → εM(t) =
1 2 1
Li (t) = φ(t)i(t) = 5-29
2 2 2 L

Se aprecia, en la ec. 5-29, que la energía almacenada debe ser siempre


positiva. Ello significa que, si bien, el inductor puede entregar energía, lo hace a partir de
la energía que ha almacenado y, en consecuencia, nunca podrá entregar una energía mayor
de la que tenía almacenada al momento de empezar.

Dado que el campo magnético se distribuye en el espacio, entonces la


energía almacenada en dicho campo se debe distribuir en el espacio que ocupa el campo
magnético; o sea, la energía se distribuye volumétricamente. Entonces podemos plantear la
expresión de una densidad volumétrica de energía almacenada en el campo magnético εB,
en base: al valor del B existente en cada punto de la región y al valor de la permeabilidad μ
del medio; dicha expresión es la siguiente:

ε B =
1 B2
[Joules/m 3 ] 5-30
2 µ

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Es evidente que si B en la región varía con el tiempo, también variará con el


tiempo la energía almacenada εM como también su densidad volumétrica εB de energía
almacenada.

5.4 INDUCTORES MAGNÉTICAMENTE ACOPLADOS E INDUCTANCIA


MUTUA

Sean dos bobinas (dos inductores) que comparten un mismo circuito


magnético. Esto significa que el flujo magnético que atraviesa la superficie encerrada por
las espiras de una bobina depende, en parte, de la corriente que circula por esa bobina y en
parte, depende de la corriente que circula por la otra bobina. Y viceversa.
Analicemos la configuración de la figura 5-8.

i1(t) φ1 i2(t)
φ2 +
+

V1(t) N°1 v2(t)


N°2

- -

Figura 5-8

Supongamos que el inductor Nº 1 tiene N1 vueltas y, a través de la superficie


encerrada por sus espiras, fluye un flujo magnético φ1[Webers], mientras que el inductor
Nº 2 tiene N2 vueltas y a través de la superficie encerrada por sus espiras fluye un flujo
magnético φ2[Webers]. Siendo φ1 el flujo magnético que pasa por las espiras de la bobina
Nº 1 podemos establecer, aplicando la Ley de Faraday, el voltaje en esa bobina como:

dφ1
v1 (t) = − N1 [volts] 5-31
dt
Pero como φ1 depende tanto de i1 como de i2 podemos escribir:
∂φ ∂φ1
dφ1 = dφ1 (i1 , i 2 ) = 1 di1 + di 2
∂i1 ∂i 2
∂φ di ∂φ di
Luego v1 (t) = (N1 1 ) 1 + (N1 1 ) 2 5-32
∂i1 dt ∂i 2 dt

Del mismo modo, para el inductor Nº2 y su flujo φ2 podemos escribir:

dφ 2
v 2 (t) = − N 2 [volts] 5-33
dt
Pero como φ2 depende tanto de i1 como de i2 podemos escribir:
∂φ ∂φ 2
dφ 2 = dφ 2 (i1 , i 2 ) = 2 di1 + di 2
∂i1 ∂i 2

∂φ 2 di1 ∂φ 2 di 2
Luego v 2 (t) = (N 2 ) + (N 2 ) 5-34
∂i1 dt ∂i 2 dt

Capítulo5: “Inducción Magnética y Ecuaciones de Maxwell” Página 5- 8 -


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Nótese que, por simple observación, cada uno de los factores entre
paréntesis que aparecen en las ecs. 5-32 y 5-34 son dimensionalmente “inductancias”.
Entonces podemos escribir nuevamente ambas ecuaciones como un sistema de ecuaciones.

di1 di
v1 (t) = L11 + L12 2
dt dt
5-35
di1 di
v 2 (t) = L 21 + L 22 2
dt dt

Dado que L12 es idéntica a L21 (demuéstrelo usando el ejemplo asociado a la


figura 5-4) se pueden reemplazar ambos símbolos por un único símbolo M[Hy] y lo
llamaremos “inductancia mutua” (el nombre de inductancias mutuas también se aplica a
L12 y a L21). Las inductancias L11 y L22, que suelen ser denominadas “autoinductancias” o
“inductancias propias”, serán simbolizadas, simplemente, como L1 y L2 respectivamente.
Reescribimos 5-35 como:
di di
v1 (t) = L1 1 + M 2
dt dt
5-36
di1 di 2
v 2 (t) = M + L2
dt dt

Obsérvese que en las ecuaciones 5-36 si M fuese cero las ecuaciones


quedarían simplemente como:
di di
v1 (t) = L1 1 y v2 (t) = L 2 2
dt dt
lo que corresponden a las relaciones volt-ampere de dos inductores que no están
magnéticamente acoplados (M=0); vale decir el flujo magnético que produce uno de los
inductores no enlaza, en lo absoluto, las espiras del otro inductor y viceversa.
Volviendo al sistema de ecuaciones 5-36, hay que decir que, en rigor, ambos
términos asociados al término M (inductancia mutua) pueden ser positivos o negativos.
Dado que cada ecuación, dimensionalmente hablando, es un voltaje, entonces cada término
asociado a M representa el aporte de voltaje que produce, en uno de los inductores, la
variación de la corriente que circula por el otro inductor. Consecuentemente, el signo (+) o
(-) asociado al factor M significa que el aporte de voltaje debido a la inductancia mutua
puede sumarse o restarse del voltaje producido por la auto inductancia; o sea, puede
sumarse o restarse del voltaje autoinducido.
Que el término asociado a M se sume o se reste, depende de una serie de
aspectos, no siempre conocidos, tales como: sentido relativo en que están enrollados los
alambres de las bobinas, los sentidos en que circulan las corrientes por cada inductor, etc.
Como una forma de resumir todo esto y resolver, así, la incertidumbre del
signo asociado al término de inductancia mutua en la ecuación, se ha establecido una
convención. Se le conoce como “la convención del punto” y se procede del siguiente
modo:

i2(t)
i1(t)
+
+ M
v2(t)
v1(t) L1 L2
-
-

Figura 5-9

Capítulo5: “Inducción Magnética y Ecuaciones de Maxwell” Página 5- 9 -


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a.- En un extremo de cada uno de los inductores magnéticamente acoplados se asigna un


punto (u otro símbolo distinguible tal como: *, #, etc.). En seguida se asigna libremente las
direcciones de referencias asociadas para los voltajes y corrientes por cada inductor.
b.- Entonces:
b.1.- Si la corriente en uno de los inductores “entra” por el extremo en donde está marcado
el punto en ese inductor, la fem que ella induce en el otro inductor será positiva hacia el
extremo en donde está marcado el punto en ese otro inductor
b.2.- Así entonces, si la polaridad de la fem inducida, obtenida según b.1., coincide con la
polaridad asignada al voltaje en ese inductor, entonces el signo del término de inductancia
mutua es positivo.
Aplicando la convención a la figura 5-9 las correspondientes ecuaciones
tendrían los signos que se muestra a continuación:
di di
v1 (t) = L1 1 − M 2
dt dt
di di
v1 (t) = − M 1 + L1 2
dt dt

Ejemplo: Encuentre la inductancia equivalente que resulta al conectar, en serie, dos


inductores que están magnéticamente acoplados. Se considerarán dos formas de conexión
tal como se muestra en la figura 5-10 a y b.
M M
i(t) i1(t) L1 i2(t) L2 L1 L2
i(t) i1(t) i2(t)
+ + v1(t) - + v2(t) - + + v1(t) - + v2(t) -
v(t) v(t)
- -

(a) (b)
Figura 5-10

Consideremos la conexión de la figura 5-10(a):


Por la Ley de Kirchhoff de corriente: i1 ( t ) = i 2 ( t ) = i ( t )
Aplicando la convención del punto:
di di di di di di di di
v1 (t) = L1 1 + M 2 = L1 + M ; v 2 (t) = M 1 + L 2 2 = M + L 2 5-37
dt dt dt dt dt dt dt dt

Por la Ley de Kirchhoff de voltaje: v ( t ) = v1 ( t ) + v 2 ( t ) 5-38


Sustituyendo v1(t) y v2(t) de la ec. 5-37 en la ec. 5-38 se obtiene:
di di di di di di di di
v(t) = L1 + M + M + L 2 = (L1 + L 2 + 2M ) = L eq
dt dt dt dt dt dt dt dt

Luego la conexión de la figura 5-10.a es equivalente a un solo inductor cuya inductancia


equivalente es
L eq = L1 + L 2 + 2 M [Hy] 5-39

Consideremos, ahora, la conexión de la figura 5-10(b):


Por la Ley de Kirchhoff de corriente: i1 ( t ) = i 2 ( t ) = i ( t )
Aplicando la convención del punto:
di di di di di di di di
v1 (t) = L1 1 − M 2 = L1 − M ; v 2 (t) = − M 1 + L 2 2 = − M + L 2 5-40
dt dt dt dt dt dt dt dt

Por la Ley de Kirchhoff de voltaje: v ( t ) = v1 ( t ) + v 2 ( t ) 5-41


Sustituyendo v1(t) y v2(t) de la ec. 5-40 en la ec. 5-41 se obtiene:

di di di di di di di di
v(t) = L1 − M − M + L 2 = (L1 + L 2 − 2M ) = L eq
dt dt dt dt dt dt dt dt

Capítulo5: “Inducción Magnética y Ecuaciones de Maxwell” Página 5- 10 -


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Finalmente podemos decir entonces que la conexión de la figura 5-10.b es equivalente a


un solo inductor cuya inductancia equivalente es
L eq = L1 + L 2 − 2M [Hy] 5-42

o - o - o - o - o

Se recomienda investigar, a modo de trabajo personal, cuál es la


expresión de la Leq resultante de la conexión en paralelo de dos inductores magnéticamente
acoplados para las dos posibilidades que muestra la figura 5-11.

M M
L1 L2 L1 L2

Figura 5-11

Debido a que el valor de Leq debe ser positivo entonces, de la ecuación


L + L2
5-42 se deduce que hay una restricción para el valor de M cual sería: M ≤ 1
2
A partir del trabajo personal recomendado más arriba se puede
concluir que la restricción del valor de M es aún más fuerte para el caso de la conexión en
paralelo de dos inductores magnéticamente acoplados. En efecto, se puede comprobar que,
en realidad:
M ≤ L1L 2

A partir de esta relación, la cual nos enseña que M no puede tener


cualquier valor sino sólo aquellos que cumplan con esta última restricción, se puede definir
el parámetro k “factor de acoplamiento” como:

M
k≤ siendo 0 ≤ k ≤ 1
L1L 2

El factor de acoplamiento es un número, que no tiene dimensión. Si k=1,


ello significa que el acoplamiento magnético entre ambos inductores es total; lo cual quiere
decir que todo el flujo magnético producido por uno de los inductores pasa completamente
por las espiras del otro y viceversa. Si k<1, ello significa que el acoplamiento magnético
entre ambos inductores es parcial; lo cual significa que una parte del flujo magnético
producido por uno de los inductores pasa por las espiras del otro y viceversa. Cuando k=0,
ello significa que los dos inductores no tiene ningún acoplamiento magnético; lo cual
significa que son dos inductores magnéticamente independientes.

5.5 REVISIÓN DE LEYES ANTERIORES

En capítulos anteriores desarrollamos una serie de relaciones y leyes de gran


importancia. Ahora revisaremos algunas.
• La forma puntual de la Ley de Gauss dice que:
r
∇•D =ρ
Mientras que la misma ley en la forma integral expresa que:
r r
∫ • ds = ∫ ρdv
D
S v

• Para la intensidad del campo eléctrico, según se demostró mediante Stokes, se debe
cumplir la relación electrostática:

Capítulo5: “Inducción Magnética y Ecuaciones de Maxwell” Página 5- 11 -


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r
∇⊗E =0
Esta relación en forma integral es:
r r
∫ E • dl = 0
L

• También desarrollamos la Ley Circuital de Ampere (LCA) en la forma diferencial


r r
∇⊗H = J
La misma LCA tiene la siguiente versión integral:
r r r r
∫ H
L
• d l = ∫ J • ds
S

• En cuanto a la densidad del flujo magnético conocemos la siguiente relación:


r
∇•B= 0
La misma relación en forma integral es:
r r
∫ B • ds = 0
S
Ahora, tomaremos estas cuatro parejas de relaciones y las escribiremos
como un sistema de ecuaciones que, a veces, suele ser denominado como las Ecuaciones
de Maxwell “en condición estática” (vale decir que no hay dependencia con respecto al
tiempo en dichas ecuaciones). Es preciso enfatizar que las ecuaciones de Maxwell,
propiamente tal, serán vistas más adelante.
r r r r r r
∇⊗H = J ∫ H • d l =
L
∫ J • ds S
5-43
r r r
∇⊗E =0 ∫ • dl = 0
L
E 5-44
r r r
∇•D =ρ ∫ • ds = ∫ ρdv
S
D
v
5-45
r r r
∇•B= 0 ∫ B • ds = 0
S
5-46

A estas cuatro ecuaciones estáticas es conveniente agregar las siguientes


relaciones de gran importancia:
− La ecuación de continuidad de las corrientes eléctricas estáticas:
r r r
∇•J =0 ∫ J • ds = 0
S
5-47

− Las ecuaciones “constitutivas” que involucran las características del medio:


r r r r r r
D =ε E B=µ H J =σ E 5-48

5.6 CONSIDERACIONES DE LA DEPENDENCIA CON EL TIEMPO

5.6.1 La Ley de Faraday.


En la discusión de esta Ley aparece claramente involucrado el tiempo “t”
como variable. Así, entonces, decíamos que la fem en un contorno cerrado es igual al
negativo de la variación con respecto al tiempo del flujo magnético que atraviesa la
superficie bordeada por dicho contorno. Es decir:
r r dφ d r r
∫L E • d l = − dt = − dt ∫S B • ds 5-49

En síntesis la fem inducida en el contorno puede tener su origen en:


− Variación del flujo magnético φ con respecto al tiempo en un contorno que no varía
con el tiempo (principio de funcionamiento del transformador eléctrico).
− Variación de la superficie encerrada por el contorno con respecto al tiempo en
presencia de un campo magnético que no varía con el tiempo (principio de
funcionamiento del generador eléctrico).
Si en la ec. 5-49 consideramos la superficie de integración estacionaria en el
tiempo podemos reescribirla como:

Capítulo5: “Inducción Magnética y Ecuaciones de Maxwell” Página 5- 12 -


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r
r r dB r
∫L E • d l = − ∫S dt • d s 5-50.a

Y en forma puntual se puede escribir como:


r
r ∂B
∇⊗E = − 5-50.b
∂t
La pareja de ecuaciones 5-50 sustituye a la pareja de la ecuación 5-44 al
considerar la dependencia con respecto al tiempo.

5.6.2 La Ecuación de Continuidad de la Corriente Eléctrica

Ya que la corriente eléctrica está constituida por cargas eléctricas en


movimiento, la corriente total neta que atraviesa la superficie que rodea algún volumen
debe ser igual a la razón de disminución de la cantidad de cargas dentro del volumen,
debido a que las cargas eléctricas deben conservarse: no se destruyen ni se crean. Luego:
r r d
∫S J • d s = − dt ∫v ρ dv
Si el volumen de integración se considera estacionario entonces:
r r dρ
∫S J • ds = − ∫v dt dv 5-51.a

Y en forma diferencial se puede escribir:


r ∂ρ
∇•J = − 5-51.b
∂t
La pareja de ecuaciones 5-51 sustituyen a la pareja de la ecuación 5-47,
principio de continuidad de la corriente, al considerar la dependencia con el tiempo.
Ahora veremos otra ecuación que debe ser revisada. Pero por la importancia
que tienen las consecuencias de esta revisión se verá a continuación, en una sección aparte.

5.7 LA INCONSISTENCIA DE LA LEY CIRCUITAL DE AMPERE

Consideremos la Ley Circuital de Ampere en forma diferencial, según lo


indica la ecuación 5-43:
r r
∇⊗H = J
Aplicando divergencia a ambos lados de la ecuación se obtiene:
r r
∇ • (∇ ⊗ H) = ∇ • J 5-52
Pero se conoce la siguiente identidad vectorial (cap. Nº 1):
r
∇ • (∇ ⊗ A) ≡ 0
Aplicando esta identidad en la ecuación 5-52 se obtiene la relación:
r ? r
∇ • (∇ ⊗ H) ≡ 0 = ∇ • J 5-53
La ecuación 5-53 muestra una inconsistencia evidente. Por un lado dice que
r
∇ • J es=0, pero la ecuación 5.51.b dice que esa divergencia es:
r ∂ρ
∇•J = −
∂t
Esta inconsistencia, respecto de la dependencia con el tiempo, nos lleva a
concluir que la forma diferencial de la ecuación 5-43 debe ser corregida. Entonces
planteamos, como hipótesis, la posibilidad de agregar un segundo término al lado derecho
r
de dicha ecuación 5-43 y analizar sus consecuencias. Por ahora llamemos G a ese término.
Entonces, postulamos que:
r r r
∇⊗H = J + G 5-54
Entonces, al aplicar divergencia a ambos lados y según la identidad antes
citada, se obtiene:

Capítulo5: “Inducción Magnética y Ecuaciones de Maxwell” Página 5- 13 -


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r r r
∇ • (∇ ⊗ H) = ∇ • J + ∇ • G = 0
r r ∂ρ ∂ρ
∇ • G = −∇ • J = − (− ) =
∂t ∂t
r
Pero según la ec. 5-45 ∇ • D = ρ , entonces:
r r
r ∂(∇ • D) ∂D
∇•G = =∇•
∂t ∂t
Luego, para que la ecuación 5-43 sea consistente al considerar la
dependencia con respecto al tiempo, el término agregado r tiene que ser:
r ∂D
G =
∂t
Entonces, la ecuación 5-43 debe ser reescrita como:
r
r r ∂D
∇⊗H = J + 5-55.a
∂t
En consecuencia, al considerar la dependencia con respecto al tiempo, la
Ley Circuital de Ampere debe ser reescrita según lo señala la ecuación 5-55.a, la que es
denominada apropiadamente “Ley de Ampere-Maxwell” por cuanto fue James C. Maxwell
quien planteó esta corrección. La ecuación 5.55a está en la forma diferencial. No es difícil
verificar que la forma integral equivalente es como sigue:
r
r r r ∂D r
∫L H • d l = ∫S (J + ∂t ) • ds 5-55.b

En definitiva, la pareja de ecuaciones 5-55 a y b reemplazan a la pareja de


ecuaciones 5-43 al considerar la dependencia con respecto al tiempo.
El significado de la ecuación 5-55.b se puede entender mejor si el lado
derecho de ella es separado en dos términos:
r
r r r r ∂D r
∫L H • d l = ∫S J • ds + ∫S ∂t •d s 5-56

Cada término del lado derecho de la ecuación 5-56 es, dimensionalmente,


una intensidad de corriente [A], las cuales denominamos:
r r r r
∫ J • d s “intensidad de corriente de conducción I”[A]; siendo J = σ E la “densidad de
S
corriente de conducción” [A/m2].
r r
∂D r r ∂D
∫S ∂t •ds “intensidad de corriente de desplazamiento ID”[A]; siendo J D = ∂t la

“densidad de corriente de desplazamiento” [A/m2].

El concepto y la noción de “corriente de desplazamiento” (así denominada


por Maxwell) es novedosa. Hasta ahora, habíamos mencionado la “corriente de
r r
conducción” J = σ E , como aquella que ocurre cuando electrones de conducción se
mueven en medios con conductividad σ y también habíamos mencionado la “corriente de
r r
convección” J = ρU que ocurre cuando cargas libres se mueven por el espacio con
r
velocidad U .
Es interesante observar que, en una región no conductiva, la ley de Ampere-
Maxwel adopta la forma:
r
r ∂D
∇⊗H = para σ=0 en la región 5-57
∂t
La ecuación 5-57 señala que aún en un medio no conductivo, como podría
ser el vacío o un dieléctrico perfecto, puede existir una corriente cual es la corriente de
desplazamiento. Entonces la gran diferencia de esta corriente, con las de conducción y la
de convección, es que ella no necesita la presencia de cargas eléctricas en movimiento para
su existencia. Sólo requiere un campo eléctrico que varíe con el tiempo.

Capítulo5: “Inducción Magnética y Ecuaciones de Maxwell” Página 5- 14 -


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Obsérvese que la estructura de la ecuación 5-57 tiene una interesante


semejanza, o analogía, con la ecuación 5-50.b que dice:
r
r ∂B
∇⊗E = −
∂t
El concepto de la corriente de desplazamiento es de gran importancia.
Veamos las dos situaciones siguientes:
§ Se tiene un circuito que contiene un condensador como el de la figura 5-12.
Supongamos que el condensador es el del tipo más simple: el de placas paralelas con un
dieléctrico perfecto en su interior. Sabemos que al cerrar el interruptor circulará una
corriente mientras el condensador se esté cargando. Si dibujamos una superficie cerrada
“S” (línea azul punteada) y aplicamos en ella el principio de continuidad de la corriente
eléctrica entonces la corriente que circula por el conductor en el sector “a” debe ser igual a
la corriente que circula por el dieléctrico en el sector “b” (no hay otro lugar por donde
fluya corriente por la superficie “S”).
Pero, el dieléctrico perfecto
tiene conductividad cero y, por R
lo tanto, ¿qué corriente podría
circular a través de él? La a
respuesta es que circula una
corriente de desplazamiento b C
cuyo origen está en el siguiente V f
proceso. Al ir cargándose el
condensador, el voltaje entre
ambas placas va cambiando
con el tiempo. Figura 5-12
Este cambio, necesariamente, implica que también va cambiando con el tiempo la
r
intensidad de campo eléctrico E entre las placas; ello significa que variará con el tiempo la
r r r
densidad de flujo eléctrico D = ε E a través del dieléctrico; entonces al variar D con
r
respecto al tiempo existirá un derivada de D con respecto a “t” distinta de cero y que es,
r
precisamente, la densidad de corriente de desplazamiento J D por el dieléctrico; finalmente,
r
si existe J D a través del dieléctrico habrá necesariamente, una intensidad de corriente de
desplazamiento ID a través de él. Esa es la corriente que, en este ejemplo, satisface el
principio de continuidad de corriente.

§ Para entender la existencia de una onda electromagnética podemos hacer el siguiente


razonamiento con ayuda de la figura 5-13.

r r r
J(t) →→→ H(t) →→ B(t) →→ φ(t) →→
↑ ↓
r r r
↑←← J D (t) ← D(t) ← E(t)↵
Figura 5-13
r
Sea un conductor por el cual circula una corriente eléctrica de densidad J que varía con el
tiempo. Ella produce alrededor del conductor (según la Ley de Biot-Savart y/o la Ley
r r
Circuital de Ampere) un campo magnético con H , B y φ, todos ellos variando con el
r
tiempo siguiendo las variaciones de J (t) . Según la Ley de Faraday la variación con
respecto al tiempo del campo magnético inducirá un campo eléctrico (de origen magnético)
r r
lo que implica la existencia de E y D variables en el tiempo en toda la región. Pero la
r
variación de D con el tiempo implica, según la ley de Ampere-Maxwell, la existencia de

Capítulo5: “Inducción Magnética y Ecuaciones de Maxwell” Página 5- 15 -


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r
una densidad de corriente de desplazamiento J D en la región la que, a su vez, es capaz de
r r
seguir produciendo campo magnético con H , con B y con φ, todos ellos variando con
r
respecto al tiempo siguiendo las variaciones de J D (t) , etc, etc. O sea, se ha producido un
proceso autosustentable, que se constituye en una onda electromagnética capaz de
r
propagarse por la región, la cual se originó con la corriente J (t) que circuló por el
conductor. Este conductor se denomina, habitualmente, “antena”.

5.8 LAS ECUACIONES DE MAXWELL

A continuación escribiremos las cuatro ecuaciones ya vistas casi al final de


la sección 5-5, pero adecuadas para considerar la dependencia con respecto el tiempo. Este
conjunto de cuatro ecuaciones son conocidas, universalmente, como las “Ecuaciones de

Maxwell”. El símbolo " " sobre las funciones indica primera derivada temporal.

r r• r r r r• r r
∇⊗H = D + J ∫
L
H • d l =
S
∫ + J) • ds
( D (I)

r r• r r r• r
∇⊗E = −B ∫
L
E • d l = − ∫ • ds
B
S
(II)
r r r
∇•D =ρ ∫ • ds = ∫ ρdv
S
D
v
(III)
r r r
∇•B= 0 ∫ • ds = 0
S
B (IV)

Además, complementando las cuatro ecuaciones anteriores debemos


reescribir:
− La ecuación de continuidad de las corrientes eléctricas:
r • r r •
∇•J = −ρ ∫ J • d s
S
= − ∫ dv
ρ
v
5-58

− Las ecuaciones “constitutivas” que involucran las características del medio:


r r r r r r
D =ε E B=µ H J =σ E 5-59

Con el objeto de tener una mejor comprensión de cada una de las ecuaciones
de Maxwell escribiremos una interpretación del significado de cada una usando, para ello,
la forma integral:
§ (I) La fuerza magnetomotriz (fmm) a lo largo de un contorno cerrado L es igual a la
suma de la corriente de conducción más la corriente de desplazamiento que atraviesan
una superficie S bordeada por dicho contorno cerrado L
§ (II) La fuerza electromotriz (fem) a lo largo de un contorno cerrado L es igual al
negativo de la derivada del flujo magnético que atraviesa una superficie S bordeada por
dicho contorno cerrado L
§ (III) El flujo eléctrico total neto que atraviesa una superficie cerrada S que contiene a
un volumen v es igual al total de cargas contenidas en dicho volumen.
§ (IV) El flujo magnético total neto que atraviesa una superficie cerrada S es igual a cero.

5.9 CONDICIONES EN UNA SUPERFICIE DE BORDE

Las ecuaciones de Maxwell son el fundamento de las relaciones que deben


r r r r
existir entre las componentes normales y las tangenciales de: E , D , H y B , en una
superficie de borde que separa a dos materiales de distintas características eléctricas y
magnéticas.

Capítulo5: “Inducción Magnética y Ecuaciones de Maxwell” Página 5- 16 -


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A continuación estableceremos los enunciados de esas condiciones de borde


para los campos eléctricos y magnéticos y, después, veremos algunas demostraciones.
r
1) La componente de E tangencial a una superficie de borde entre materiales distintos
debe ser continua a través de dicha superficie.
r
2) La componente de H tangencial a una superficie de borde entre materiales distintos
debe ser continua a través de dicha superficie excepto si dicha superficie es la de un
conductor perfecto. En tal caso dicha componente debe ser discontinua en una cantidad
igual a la densidad de corriente superficial que fluirá por el conductor perfecto.
r
3) La componente de B normal a una superficie de borde entre materiales distintos
debe ser continua a través de dicha superficie
r
4) La componente de D normal a una superficie de borde entre materiales distintos
debe ser continua a través de dicha superficie, excepto si justo en esa superficie existe
r
una densidad laminar de cargas eléctricas. En tal caso la componente normal de D será
discontinua en una cantidad igual al valor de dicha densidad laminar de cargas.

Veamos algunas demostraciones. La figura 5-14 nos servirá de apoyo.


y
μ1 μ2
Ex1 Ex2
ε1 ε2
σ1 σ2

Ey2 Δy
Ey1
Δx/2 Δx/2

Ex3 Ex4
x

Figura 5-14

Hacia el lado izquierdo del “eje y” tenemos el medio “1” y hacia la derecha
el medio “2”. En la zona de la frontera entre ambos medios dibujamos un contorno
rectangular de tamaño incremental compartido por ambos medios. A lo largo del contorno
aplicamos la segunda ecuación de Maxwell.
r r r• r
∫ E
L
• d l = − ∫ • ds
B
S
La integral de la izquierda se pude resolver como la suma de seis integrales:
cuatro por Ex1, Ex2, Ex3 y Ex4, y dos por Ey1 y Ey2. Pero cada una de las seis integrales se
extiende a lo largo de pequeñísimos segmentos de tamaños Δx/2 o Δy. Por tal razón las
seis integrales pueden aproximarse como productos. Igual razonamiento aplica a la integral
de superficie del lado derecho de la segunda ecuación de Maxwell ya que se trata de una
pequeña superficie de tamaño ΔxΔy. Entonces podemos escribir:

∆x ∆x ∆x ∆x •

E y2 ∆y − E x2
− E x1 − E y1∆y + E x3 + E x4 ≈ − B z∆x∆y 5-60
2 2 2 2
Haciendo Δx→0, los trozos horizontales se hacen cero y, en consecuencia
se hacen cero los términos 2, 3, 5 y 6 del lado izquierdo mientras que el lado derecho

también se hace cero ya que B z es finito. Entonces la ecuación 5-60 queda:


E y2 ∆y − E y1∆y ≈ 0

Capítulo5: “Inducción Magnética y Ecuaciones de Maxwell” Página 5- 17 -


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Los lados verticales del contorno rectangular, al hacer Δx→0, quedan


ubicados justo a cada lado de la superficie de borde y, en consecuencia Ey1 y Ey2 serían
tangenciales a la superficie de borde. Simplificando por Δy queda:
E y2 = E y1 5-61
r
Esta relación nos dice que las componentes de E tangenciales a la
superficie de borde (en este caso ellas son Ey1 y Ey2) entre materiales distintos deben ser
iguales (continuas) a través de dicha superficie
Utilizando la misma figura 5-14, pero con Hy1, Hy2, Hx1, Hx2, etc. En vez de
Ey1, Ey2, Ex1, Ex2, etc. Entonces podemos aplicar la 1ª ecuación de Maxwell en ese
contorno:
r r r• r r
∫ H
L
• d l = ∫ + J) • ds
( D
S
Igual que en el desarrollo anterior, la integral de la izquierda se puede
resolver como la suma de seis integrales cada una de las cuales se extiende a lo largo de
pequeñísimos segmentos. Luego las seis integrales pueden aproximarse como productos.
En seguida haciendo Δx→0 sólo quedarían dos términos en el lado
izquierdo, mientras que la integral del lado derecho se hace cero por cuanto la superficie se
hace cero y el integrando sería finito (a menos que la superficie de borde sea la de un
conductor perfecto). Entonces

H y2 ∆y − H y1∆y ≈ 0 → H y2 = H y1 5-62
r
Esta relación nos dice que las componentes de H tangenciales a la
superficie de borde (en este caso ellas son Hy1 y Hy2) entre materiales distintos deben ser
iguales (continuas) a través de dicha superficie, excepto la situación ya anotada respecto de
la posibilidad de que la superficie de borde sea la de un conductor perfecto como podría
ser, por ejemplo, el medio “2”. En este caso Hy2 es cero y habría una densidad laminar de
corriente Kz (perpendicular al plano de la figura 5-14). En este caso se cumpliría la
condición:
H y1 = − K z 5-63
Con ayuda de la figura 5-15 podemos verificar las condiciones de borde Nº
3 y 4. Veamos una de ellas.
ΔS
μ1 ε1 σ1

Δh
μ2 ε2 σ2
ΔS

Figura 5-15
Se tiene un volumen cilíndrico compartido por ambos medios. Las caras
incrementales ΔS son paralelas entre si y paralelas a la superficie de borde. En ese
volumen aplicamos la 3ª ecuación de Maxwell que dice:
r r
∫ • ds = ∫ ρdv
D
S v
La integral de superficie de la izquierda se descompone en tres superficies:
la superficie ΔS hacia el medio “1”, la superficie ΔS hacia el medio “2” y el manto
cilíndrico. Pero al hacer Δh→0 sólo quedan las dos primeas integrales y las caras ΔS se
hacen tangentes a la superficie de borde. Por otro lado cada integral en ΔS se puede reducir
r
al producto por ΔS de la componente de D normal a cada cara; esto es Dn1 y Dn2. Por otra
parte en el lado derecho de la ecuación el volumen de la integral se hace cero al hacer
Δh→0 y sólo queda una superficie ΔS. Por lo tanto, y dado que el lado derecho es la carga
total encerrada, con Δh→0 la única carga que podría quedar “encerrada” sería una carga
laminar, con densidad ρs[C/m2], que esté ubicada justo en la superficie de borde.

Capítulo5: “Inducción Magnética y Ecuaciones de Maxwell” Página 5- 18 -


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En resumen hay dos situaciones que podemos anotar:


- Si ρs es =0 en la superficie de borde entonces:
D n1∆S − D n2 ∆S = 0 ∴→ D n1 = D n2 " continuidad" 5-65
- Si ρs es ≠0 en la superficie de borde entonces:
D n1∆S − D n2 ∆S = ρ S∆S ∴→ D n1 − D n2 = ρ S " discontinu idad" 5-66

Con un procedimiento similar se puede comprobar la 4ª condición de borde


r r
usando la función vectorial B en lugar de D .

5.10 INTRODUCCIÓN A LAS ONDAS ELECTROMAGNÉTICAS

Escribiremos, nuevamente, las cuatro ecuaciones de Maxwell, pero sólo en


la forma diferencial
r r• r
∇⊗H = D + J (I)
r r•
∇⊗E = −B (II)
r
∇•D =ρ (III)
r
∇•B= 0 (IV)

También escribiremos nuevamente las ecuaciones constitutivas.


r r
D =ε E 5-67
r r
B=µ H 5-68
r r
J =σ E 5-69

Para simplificar el análisis, consideraremos que la región tiene las siguientes


características:
− Que no existen cargas libres en la región; vale decir ρ=0 en la ec. (III)
r r
− Que el medio no es conductivo; o sea σ=0 y por lo tanto J = σE = 0 en la ec. (I)
Por ejemplo, estas condiciones pueden cumplirse en el vacío, a veces
denominado “espacio libre de materia” o simplemente “espacio libre” y, también, en una
región llena de un dieléctrico perfecto.
Entonces modificamos las cuatro ecs. de Maxwell del modo siguiente:
r r•
∇⊗H = D 5-70
r r•
∇⊗E = −B 5-71
r
∇•D = 0 5-72
r
∇•B= 0 5-73

Derivando la ec. 5-70 con respecto al tiempo, queda


r
∂∇ ⊗ H r• r•• r••
=∇⊗H = D = εE
∂t
r r• r• r
••

Aplicando rotacional a la ec. 5-71, queda: ∇ ⊗ ∇ ⊗ E = −∇ ⊗ B = − µ∇ ⊗ H = − µε E


r r r
Pero, se conoce la identidad: ∇ ⊗ ∇ ⊗ E = ∇∇ • E − ∇ 2 E
r 1 r
Además, por la ecuación 5-72: ∇ • E = ∇ • D = 0
ε
r r r r r
••

Luego: ∇ ⊗ ∇ ⊗ E = ∇∇ • E − ∇ 2 E = 0 − ∇ 2 E = −με E
r r•• r
O sea: ∇ 2 E = µε E " ecuación de onda para E" 5-74

Capítulo5: “Inducción Magnética y Ecuaciones de Maxwell” Página 5- 19 -


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Por otra parte, derivando la ec. 5-71 con respecto al tiempo, aplicando
rotacional a la ec. 5-70 y siguiendo un procedimiento similar se llega a la ecuación:
r r
••
r
∇ 2 H = µε H " ecuación de onda para H" 5-75

La solución de estas ecuaciones diferenciales parciales de segundo orden


r r
nos entrega expresiones de E y H como función del tiempo “t” y del espacio (x,y,z).
Para simplificar esta solución supongamos la condición conocida como
r r
“onda plana uniforme” (OPU). Bajo esta condición se supone que E y H son sólo
dependientes de una de las tres variable del espacio, por ejemplo sólo son función de “x”,
mientras que son independientes de las otras dos variables, por ejemplo no son función ni
de “y” ni de “z”. Eso significa que los valores de E y H son uniformes en planos de x=cte.
Entonces la operación “Laplaciano” del lado izquierdo de las ecs. 5-74 y 5-75 se reduce
sólo a la segunda derivada con respecto a “x”. Tomemos la ec. 5-74; entonces:
r r
r ∂ 2E ∂ 2E
∇E →
2
= µε 2 5-76
∂x 2 ∂t r
La ecuación 5-75 da origen a tres ecuaciones escalares, una por cada componente de E ;
∂ 2E x ∂ 2E x
o sea: = µε 5-77.a
∂x 2 ∂t 2
∂ 2E y ∂ 2E y
= µε 5-77.b
∂x 2 ∂t 2
∂ 2E z ∂2Ez
= µε 5-77.c
∂x 2 ∂t 2
Se aprecia que por la similitud de estas tres ecuaciones diferenciales, el tipo
de solución es el mismo.
Entonces, si tomamos, por ejemplo, la ecuación 5-77.b la solución de esa
ecuación diferencial parcial de segundo orden será una función de (x,t), del tipo:
1
E y = f1 ( x − v o t) + f 2 ( x + v o t) siendo v o = [m/s]
µε
Las funciones f1 y f2, no tienen que ser necesariamente las mismas. Ellas
deben tener el argumento doblemente dependiente del tiempo “t” y del espacio “x” (sólo x
en este caso al considerar una OPU). A modo de ejemplo, podemos señalar los siguientes
tipos de funciones:

f1 ( x − v o t) = Acosβ(x − v o t)
jk(x−vo t)
f1 ( x − v o t) = Ce
f1 ( x − v o t) = D (x − v o t)

Un análisis de ese tipo de argumento “doblemente dependiente del tiempo y


del espacio”, nos dice que un mismo valor de f1=K producido para un combinación dada
espacio-tiempo [t1,x1] se puede producir para otras combinaciones espacio tiempo: [t2,x2],
[t3,x3],….. [ti,xi]….. [tn,xn], siempre y cuando el argumento de f1 sea el mismo; esto es:
(x1-vot1)= (x2-vot2)= (x3-vot3)=….= (xi-voti)=…….= (xn-votn). En otras palabras, ese valor
K aparece en lugares; x1<x2<x3<…..<xi<.... <xn, para los respectivos instantes:
t1<t2<t3<…..ti<…<tn. Vale decir un mismo valor de la función va apareciendo en distintos
lugares (cada vez más alejados) para distintos instantes cada vez mayores (ya que el tiempo
sólo puede aumentar).
Esa es la característica esencial de una onda; vale decir, un fenómeno que, a
medida que transcurre (aumenta) el tiempo, es capaz de ir apareciendo en distintos lugares
cada vez más alejados, propagándose a una cierta velocidad que hemos llamado vo.

Realicemos la siguiente comprobación de dicha velocidad de propagación.

Capítulo5: “Inducción Magnética y Ecuaciones de Maxwell” Página 5- 20 -


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Derivemos, con respecto al tiempo, la relación (x - v o t) = K ; o sea:

∂ (x − v o t) ∂x ∂(v o t) ∂x ∂K
= − = − vo = =0
∂t ∂t ∂t ∂t ∂t
∂x ∂x
∴ − v o = 0 → ∴ = v o lo cual queda demostrado
∂t ∂t

Con relación a la otra función que aparece en la solución, vale decir la


función f 2 ( x + v o t) , podemos señalar que ella representa la posibilidad, matemáticamente
válida, de que la onda también pueda existir propagándose en la dirección “x”, pero en
sentido opuesto al anterior; vale decir en el sentido descendente de “x”.
En una situación más general ambas formas de propagación pueden
coexistir. En algunos casos etas dos formas de propagación suelen ser denominadas como:
onda incidente (que viaja en un sentido) y onda reflejada (que viaja en el sentido opuesto).
Es conveniente precisar que dado que las ecuaciones de onda nos entregan
r r
E y H , entonces estamos hablando de una “onda electromagnética” compuesta por ambos
campos simultáneamente.

Con ayuda de la figura 5-16 trataremos de enfatizar la noción de una onda.


En ella se ha graficado una función f1 (x − v o t) como podría ser, por ejemplo, la intensidad
de un sismo ocurrido en alguna región, para tres instantes t1, t2 y t3, con t1< t2< t3.
f1(x-vot)

en t1

x
lugar X1
f1(x-vot)

en t2

x
lugar X2
f1(x-vot)

en t3

x
lugar X3

Figura 5-16

Dicha función, para el instante t1, tiene su máximo en el lugar x1. Pero, el
mismo máximo del sismo aparece en otro lugar x2, alejado de x1, en un instante posterior
t2. Finalmente el mismo valor máximo de esa función (o sea la intensidad del sismo)
aparece tiempo después (en t3) en un lugar aún más alejado x3. Claramente se aprecia cómo

Capítulo5: “Inducción Magnética y Ecuaciones de Maxwell” Página 5- 21 -


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se produce la propagación del fenómeno que, para este ejemplo, se trata de una onda
sísmica.
Es necesario precisar que en este ejemplo, para simplificar el dibujo, no se
consideró la atenuación que las ondas, en el mundo real, experimentan al propagarse. Ello
significa que el valor máximo debiese ser cada vez menor a medida que la onda se aleja de
su lugar de origen.

5.11 EJERCICIOS RESUELTOS DEL CAPÍTULO Nº 5.

Ejercicio 5-1
La figura adjunta muestra un núcleo toroidal con radio medio ro=25[cm] y sección de
radio a=5[cm]. La bobina que se muestra tiene Na=250 vueltas.
a.- Si se desea que la inductancia de este I
inductor sea de 238[mHy], ¿cuál debe ser el
sección circular
valor de la permeabilidad relativa del material
I de radio “a”
que forma el núcleo)
ro
b.- Suponga que, ahora, se produce un
entrehierro de 2[mm] de largo en el núcleo.
¿Cuánto debe ser , ahora, la permeabilidad
relativa del material que forma el núcleo?.

Solución:
a.- A lo largo del núcleo se debe cumplir la LCA que establece:
r r
∫ H • d l = Hl = fmm = NaI [Ampere vueltas] Por lo tanto:
L
Na I NI NI
H= y luego B = µ a Entonces en el núcleo el flujo será: φ = BA = μ a A
l l l
Luego en cada una de las espiras de la bobina se inducirá una fem:
dφ μNaA dI
fem1esp = − =− y entre los extremos de las Na se producirá una femtotal que
dt l dt
será la suma de las fem’s inducidas en cada espira. O sea:

dφ μNa 2 A dI
femtotal = − Na fem1esp = − Na =− = v a . Luego por simple inspección se
dt l dt
deduce
que la inductancia de la bobina está dada por la expresión:
−3 μNa 2 A μ r μ o (250) 2 π(0,05) 2
La = 238x10 = = = μ r 3,9269 x10 − 4
l 2 πx 0, 25
Finalmente se deduce que μr=606 veces

b.- Primero calcularemos la reluctancia del entrehierro según la relación:


l l 2 x10 −3
ℜeh = eh = eh = = 2,0264 x105
μ oSeh μ oS1 μ o π(,05) 2

mientras que la reluctancia del núcleo será:


l núc 2 πx 0, 25 1,5915x108
ℜ núc = = =
μ o μ rSnúc μ o μ r π(0,05) 2 μr

Entonces el flujo total será:

Capítulo5: “Inducción Magnética y Ecuaciones de Maxwell” Página 5- 22 -


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NaI 250I μ r x250I


φ= = =
ℜ eh + ℜ núc 1,5915 x10 8
μ r ( 2,0264 x10 5 ) + 1,5915 x10 8
2,0264 x10 5 +
μr
dφ μ r (250) 2 dI
La femtotal será= fem total = N a = 250 . Luego se ve que:
dt μ r (2,0264 x10 ) + 1,5915x10 dt
5 8

μ r (250) 2
L= = 0,238 . Despejando para μr:
μ r (2,0264 x105 ) + 1,5915x108

μ r (250) 2 = 0,238x (μ r (2,0264 x105 ) + 1,5915x108 ) = μ r 4,8228x10 4 + 3,7877 x10 7


μ r (6,25x10 4 − 4,8228x10 4 ) = 3,7877 x10 7
3,7877 x10 7
μr = = 2654 veces
1,4272 x10 4

o - o - o - o - o - o

Ejercicio 5-2
La figura adjunta muestra un núcleo toroidal de permeabilidad relativa 80, con radio
medio ro=30[cm] y sección de radio a=8[cm]. En dicho núcleo se enrollan dos bobinas.
La bobina “a”tiene Na=240 vueltas. La bobina “b” tiene Nb=300 vueltas.
a.- Encuentre la inductancia (autoinductancia) +
Ia
vb Ib +
La de la bobina “a”.
b.- Encuentre la inductancia (autoinductancia) - Va
-
Lb de la bobina “b”.
c.- Encuentre la inductancia mutua M entre
ambos inductores
d.- Encuentre el valor del factor de
acomplamiento “k” de los inductores.

Solución:

a.- Para la bobina “a” usaremos la expresión:


μNa 2 A 80μ o (240) 2 π(0,08) 2
La = = = 61,7661[mHy ]
l 2πx 0,30

b.- Para la bobina “b” usaremos la expresión:


μNb 2 A 80μ o (300) 2 π(0,08) 2
Lb = = = 96,5096[mHy ]
l 2πx 0,30

c.- Para la inductancia mutua M usaremos la expresión:


μN a N b A 80μ o (240)(300) π(0,08) 2
M= = = 77,2077[mHy ]
l 2πx 0,30

d.- Para el factor de acoplamiento usaremos la expresión:


M 77,2077x10−3
k= = =1
La Lb 61,7661x10−396,5096x10−3

Este último resultado es obvio ya que en ningún momento se consideró la existencia de


flujo disperso o flujo de dispersión.

o - o - o - o - o - o

Capítulo5: “Inducción Magnética y Ecuaciones de Maxwell” Página 5- 23 -


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Ejercicio 5-3
La figura adjunta muestra dos inductores magnéticamente acoplados, con L1=2,3[mH],
L2=3,8[mH] y factor k=0,7
a.- Con los terminales b-b’ abiertos, encuentre una expresión del voltaje v2 en función del
voltaje v1.
b.- Con los terminales b-b’ en corto
a i1 i2 b
circuito, encuentre el valor de la
inductancia equivalente Leq1 entre los M
FUENTE + +
terminales a-a’. L1 L2 v2
v1
c.- Con los terminales b-b’ en corto ELÉCTRICA - -
circuito y suponiendo conocida la
corriente i1(t) encuentre el valor de la a’ b’
energía almacenada en el inductor “1” y
en el inductor “2”.

Solución:

a.- Comenzamos recordando el sistema de ecuaciones


di di di di
v1 (t) = L1 1 − M 2 (α) y v 2 (t) = − M 1 + L 2 2 (β
dt dt dt dt
El signo “-“ asociado al M se obtuvo al aplicar la convención del punto

En esta parte de la pregunta se indica que los terminales b-b’ están abiertos. En
consecuencia i2(t)=0, y las dos ecuaciones simplemente quedan
di di
v1 (t) = L1 1 (γ) y v 2 (t) = − M 1 (δ).Despejando de la ecuación (γ) queda:
dt dt
di1 1 M
= v1 (t) y reemplazando en la ecuación (δ)queda: v 2 (t) = − v1 (t)
dt L1 L1
Pero M = k L1L 2 = 0,7 0,0023x 0,0038 = 0,7 x 2,9563x10−3 = 0,002069[Hy]
0,002069
Luego v 2 (t) = − v1 (t) = -0,8995v1 (t)
0,0023

b.- Si los terminales b-b’ están cortocircuitados entonces v2(t)=0 y la ecuación (β) queda
di di di 2 M di1
0 = − M 1 + L 2 2 despejando queda: = reemplazando en (α) y juntando:
dt dt dt L 2 dt
di1 M 2 di1  M 2  di1  L1L 2 - M 2  di1
v1 (t) = L1 − =  L1 −  =  . Por inspección se ve que:
dt L 2 dt  L 2  dt  L2  dt

M2 k 2 L1L 2
Leq1 = L1 − = L1 − = (1 − k 2 )L1 = (1 − 0,49) x 0,0023 = 0,001173[Hy]
L2 L2

c.- Sabemos que, en general, en un inductor la energía almacenada en un instante “t” en su


1
campo magnético está dada por: ε M = L[i(t)]2 [Joules ]
2
1 1
En el inductor “1” simplemente: ε M1 = L1[i1 (t)]2 = 0,0023[i1 (t)]2 = 1,15x10 −3 [i1 (t)]2
2 2
di 2 M di1
En el inductor “2”, según se vio en la parte “b”, teníamos que = de lo cual se
dt L 2 dt
M
deduce, al integrar en ambos lados, que i 2 = i1
L2

Capítulo5: “Inducción Magnética y Ecuaciones de Maxwell” Página 5- 24 -


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entonces la energía en el inductor “2” será ε M 2 = 1 L 2 [i 2 (t)]2 = 1 L 2 [ M i1 (t)]2


2 2 L2
2
εM2 = 1 k L1L 2 1
[i1 (t)]2 = (0,7) 2 x (0,0023)[i1 (t)]2 = 5,635x10 − 4 [i1 (t)]2 [J ]
2 L2 2

o - o - o - o - o - o

Ejercicio 5-4
Una espira de forma rectangular, con dimensiones a=2[cm] y b=4[cm], como se muestra en
la figura, se encuentra a una distancia g=3[cm] de un filamento de longitud infinita.
r
Por dicho filamento circula una corriente de U
intensidad I2=8[A]. Si la espira se aleja, b
perpendicularmente del filamento, con velocidad
uniforme U=5 [m/seg.] indique para una distancia
g=6 [cm], la expresión de la corriente que se a

induce en la espira suponiendo que ella tiene una
resistencia de 4 [Ohms] ẑ
No reemplace la constante μo por su valor numérico. g
I2
Solución:
Entre los extremos de cada uno de los segmento se produce una fem inducida por la
intensidad de campo Em que existe a lo largo de cada segmento. Dicho Em se puede expresar
r r r I 8 6,3662 μ o
como: E m = U ⊗ B = 5 r̂ ⊗ μ o 2 φˆ = 5μ o ẑ = ẑ
2 πr 2 πr r
La fem entre los extremos de cada segmento se obtiene en base a la siguiente integral en
v r v
cada uno: fem = ∫ E m • d l . Pero como el vector E m sólo tiene componente ẑ y por la
naturaleza del producto punto sólo se debe considerar los dos segmentos paralelos al eje z.
Un segmento ubicado a una distancia “g” del filamento de corriente y el otro ubicado a
una distancia “g+a” del filamento.
Para el segmento ubicado a la distancia “g” tenemos
v r 6,3662 μ o 6,3662 μ o
fem 1 = ∫ E m • d l = ∫ ẑ • dzẑ = 0,04 = 4, 2441μ o
b g 0,06
Para el segmento ubicado a la distancia “g+a” tenemos:
v r 6,3662 μ o 6,3662 μ o
fem 2 = ∫ E m • d l = ∫ ẑ • dzẑ = 0,04 = 3,1831μ o
b
g + a 0 , 06 + 0 , 02
Para calcular la corriente que estará circulando por la espira rectangular para g=0,06
debemos obtener la fem total inducida que es la resta de fem1-fem2=4,2441μo-3,1831μo
=1,061μo y dividirlo por la resistencia de la espira. O sea:
1,061μ o
i= = 0, 26525 μ o [ A ]
4
o - o - o - o - o - o

Ejercicio 5-5
Un disco de cobre, muy delgado, se ubica en el plano z=0 (S.C.C.) y es concéntrico al eje
cilíndrico. z
Dicho disco tiene en su centro una perforación circular
de radio Ra y un radio exterior Rb.
El disco gira en torno al eje z con velocidad angular Rb
r r
ω o = ω φ Φ̂ [rads/seg.] ωo
a.- Si en la región existe un campo magnético de Ra
r
densidad B = Bz ẑ que es uniforme y perpendicular a la
superficie del disco, encuentre la expresión de la f.e.m.
inducida entre el borde interior (radio Ra) y el borde

Capítulo5: “Inducción Magnética y Ecuaciones de Maxwell” Página 5- 25 -


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exterior del disco (radio Rb).


b.- Si, ahora, Bz es 0,01cos(600t)[Tesla], Ra=2[cm], Rb=40[cm] y ωΦ=280[rad./seg.],
encuentre la f.e.m. inducida entre el borde interior (radio Ra) y el borde exterior del disco
(radio Rb).

Solución:
r r r
a.- Comenzamos con la ecuación E m = U ⊗ B = rωφˆ ⊗ B z ẑ = rω φ B z r̂
La fem inducida será la integral
Rb Rb Rb
r2
fem = ∫ rω φ B z r̂ • dr r̂ =ω φ B z ∫ rdr =ω φ B z
Ra Ra
2 Ra

fem = 0,5ω φ B z [ R − R ]
2
b
2
a

b.- Para los valores señalados en la pregunta:


fem = 0,5 x 280 x 0,01 cos( 600 t )[( 0, 4) 2 − (0,02 ) 2 ]
fem=0,2234cos(600t)[volts]

o - o - o - o - o - o

==============================
Fin del Capítulo Nº 5, 2ª edición.
RAIMUNDO VILLARROEL V.
Escuela de Ingeniería Eléctrica P.U.C.V
Noviembre, 2015.

Capítulo5: “Inducción Magnética y Ecuaciones de Maxwell” Página 5- 26 -

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