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CAPÍTULO 5
I Φ(t)
Figura 5-1
fem U x=d
y=0
y
Figura 5-2
Un lado de la espira tiene dimensión fija x=d; el otro lado tiene dimensión
“y“ que varía con t. La densidad de flujo magnético en toda la región es uniforme y tiene
r r
sentido ẑ ; o sea B = Bẑ . El lado deslizante se mueve con velocidad U = Uŷ . Vamos a
analizar cómo es la fem inducida en la espira.
a)Primer análisis.
La superficie encerrada por la espira es S= xy, luego el flujo que ella
encierra es:
r r
φ = ∫ B • d s ≈ Bxy = Bdy 5-8
S
Luego la fem inducida según la Ley de Faraday será:
dφ d(Bdy) dy
fem = − =− = − Bd = − BdU [volts] 5-9
dt dt dt
b)Segundo análisis.
Desde otro punto de vista, según la ecuación 4-30, sección 4.6, cualquier
carga Q[C] existente en el lado deslizante que se mueve a la velocidad U en presencia del
campo magnético de densidad B , experimentará un fuerza dada por.
r r r
F = QU ⊗ B 5-10
Al dividirrambos lados de la ecuación 5-10 por Q se obtiene
F r r
= U⊗B 5-11
Q
Pero, dimensionalmente, la razón entre fuerza [Newtons] y carga
r
[Coulombs] es una intensidad de campo eléctrico [volts/m] que llamaremos Em ; o sea:
r r r
Em = U ⊗ B 5-12
r
Si, ahora, hacemos la integral cerrada de Em a lo largo la espira, de contorno
C, obtendremos la fem inducida en ella; vale decir:
r r r r r r
fem = ∫ Em • d l = ∫ (U ⊗ B) • d l = ∫ (Uŷ ⊗ Bẑ) • d l 5-13
C C C
Como una conclusión podemos escribir una expresión más general para la
Ley de Faraday:
r
r r ∂B r r r
fem = ∫ E • d l = − ∫ • dŝ + ∫ (U ⊗ B) • d l 5-15
C S
∂ t C
dφ dI
Entonces fem = − 5-16
dI dt
A la primera de las derivadas la bautizamos como la “inductancia” L
[Henry]. O sea:
dφ
L= [Hy] 〈 KS-2 A -1M 2 〉 5-17
dI
Ejemplo:
Obtengamos la expresión de la inductancia de una bobina de Na vueltas enrolladas en torno
a un núcleo toroidal de largo medio ℓ, sección A y permeabilidad μ tal como se muestra en
la figura 5-3. En el núcleo tenemos que, en términos de magnitudes:
B= μH
Ia +
Por Ley Circuital de Ampere y suponiendo V
H uniforme a lo largo del núcleo se obtiene:
a
r r
∫ H • d l = Hl = fmm = NaIa [Ampere vueltas]
l
NaIa NaIa
Entonces H = y luego B = μ
l l
Por lo tanto: Figura 5-3
NaIa
φ = BA = μ A 5-18
l
Entonces ya que éste es el flujo que atraviesa el área encerrada por cada una
de las espiras de la bobina, entre los extremos de cada una de esas espiras se inducirá un
dφ μNaA dIa
fem: fem1esp = − =− 5-19
dt l dt
La fem de cada espira se suma (suponiendo que todas las espiras están
enrolladas en el mismo sentido) con idénticas fem’s de cada una de las otras espiras y,
entonces, la fem total entre los extremos de la bobina, de Na espiras, será:
dφ μNa 2 A dIa
femtot a = − Na (fem1esp) = − Na =− = va
dt l dt
μNa 2 A
La = [Hy] 5-20
l
5.2 EL INDUCTOR
di
v(t) = L "relación volt-ampere del inductor" 5-22
dt
t 0 t
1 1 1
i(t) = ∫ v(t ' )dt ' = ∫ v(t ' )dt ' + ∫ v(t ' )dt '
L -∞ L -∞ L0
t
1
i(t) = i(0) + ∫ v(t ' )dt ' "relación volt-ampere del inductor" 5-23
L0
i(t)
Red de
una puerta
fuente + o elemento
eléctrica v(t) de dos
- terminales
Figura 5-6
Como se aprecia en la figura 5-6, una fuente eléctrica se conecta a una red
de una puerta general, del cual un caso particular sería un solo elemento de dos terminales.
Como consecuencia de tal conexión, entre los terminales se produce un voltaje, o
diferencia de potencial, v(t) y circula a través de ellos una corriente de intensidad i(t).
Entonces podemos definir la potencia instantánea p(t) recibida por la red o
entregada por la red (depende del signo + o - respectivamente), como:
Si en la figura 5-6 en vez de una red general de una puerta tenemos sólo un
inductor lineal e invariante entonces sabemos que se cumple:
di
v(t) = L
dt
Luego la potencia en el inductor estará dada por la relación:
di
p(t) = L i(t) [watts] 5-26
dt
W(t0, t) =
1 2
2
[
L i (t) − i 2 (t 0 ) ] [Joules] o [watt - seg.] 5-28
½Li2(to)=0
1 φ 2 (t)
W(t0, t) → εM(t) =
1 2 1
Li (t) = φ(t)i(t) = 5-29
2 2 2 L
ε B =
1 B2
[Joules/m 3 ] 5-30
2 µ
i1(t) φ1 i2(t)
φ2 +
+
- -
Figura 5-8
dφ1
v1 (t) = − N1 [volts] 5-31
dt
Pero como φ1 depende tanto de i1 como de i2 podemos escribir:
∂φ ∂φ1
dφ1 = dφ1 (i1 , i 2 ) = 1 di1 + di 2
∂i1 ∂i 2
∂φ di ∂φ di
Luego v1 (t) = (N1 1 ) 1 + (N1 1 ) 2 5-32
∂i1 dt ∂i 2 dt
dφ 2
v 2 (t) = − N 2 [volts] 5-33
dt
Pero como φ2 depende tanto de i1 como de i2 podemos escribir:
∂φ ∂φ 2
dφ 2 = dφ 2 (i1 , i 2 ) = 2 di1 + di 2
∂i1 ∂i 2
∂φ 2 di1 ∂φ 2 di 2
Luego v 2 (t) = (N 2 ) + (N 2 ) 5-34
∂i1 dt ∂i 2 dt
Nótese que, por simple observación, cada uno de los factores entre
paréntesis que aparecen en las ecs. 5-32 y 5-34 son dimensionalmente “inductancias”.
Entonces podemos escribir nuevamente ambas ecuaciones como un sistema de ecuaciones.
di1 di
v1 (t) = L11 + L12 2
dt dt
5-35
di1 di
v 2 (t) = L 21 + L 22 2
dt dt
i2(t)
i1(t)
+
+ M
v2(t)
v1(t) L1 L2
-
-
Figura 5-9
(a) (b)
Figura 5-10
di di di di di di di di
v(t) = L1 − M − M + L 2 = (L1 + L 2 − 2M ) = L eq
dt dt dt dt dt dt dt dt
o - o - o - o - o
M M
L1 L2 L1 L2
Figura 5-11
M
k≤ siendo 0 ≤ k ≤ 1
L1L 2
• Para la intensidad del campo eléctrico, según se demostró mediante Stokes, se debe
cumplir la relación electrostática:
r
∇⊗E =0
Esta relación en forma integral es:
r r
∫ E • dl = 0
L
r
r r dB r
∫L E • d l = − ∫S dt • d s 5-50.a
r r r
∇ • (∇ ⊗ H) = ∇ • J + ∇ • G = 0
r r ∂ρ ∂ρ
∇ • G = −∇ • J = − (− ) =
∂t ∂t
r
Pero según la ec. 5-45 ∇ • D = ρ , entonces:
r r
r ∂(∇ • D) ∂D
∇•G = =∇•
∂t ∂t
Luego, para que la ecuación 5-43 sea consistente al considerar la
dependencia con respecto al tiempo, el término agregado r tiene que ser:
r ∂D
G =
∂t
Entonces, la ecuación 5-43 debe ser reescrita como:
r
r r ∂D
∇⊗H = J + 5-55.a
∂t
En consecuencia, al considerar la dependencia con respecto al tiempo, la
Ley Circuital de Ampere debe ser reescrita según lo señala la ecuación 5-55.a, la que es
denominada apropiadamente “Ley de Ampere-Maxwell” por cuanto fue James C. Maxwell
quien planteó esta corrección. La ecuación 5.55a está en la forma diferencial. No es difícil
verificar que la forma integral equivalente es como sigue:
r
r r r ∂D r
∫L H • d l = ∫S (J + ∂t ) • ds 5-55.b
r r r
J(t) →→→ H(t) →→ B(t) →→ φ(t) →→
↑ ↓
r r r
↑←← J D (t) ← D(t) ← E(t)↵
Figura 5-13
r
Sea un conductor por el cual circula una corriente eléctrica de densidad J que varía con el
tiempo. Ella produce alrededor del conductor (según la Ley de Biot-Savart y/o la Ley
r r
Circuital de Ampere) un campo magnético con H , B y φ, todos ellos variando con el
r
tiempo siguiendo las variaciones de J (t) . Según la Ley de Faraday la variación con
respecto al tiempo del campo magnético inducirá un campo eléctrico (de origen magnético)
r r
lo que implica la existencia de E y D variables en el tiempo en toda la región. Pero la
r
variación de D con el tiempo implica, según la ley de Ampere-Maxwell, la existencia de
r
una densidad de corriente de desplazamiento J D en la región la que, a su vez, es capaz de
r r
seguir produciendo campo magnético con H , con B y con φ, todos ellos variando con
r
respecto al tiempo siguiendo las variaciones de J D (t) , etc, etc. O sea, se ha producido un
proceso autosustentable, que se constituye en una onda electromagnética capaz de
r
propagarse por la región, la cual se originó con la corriente J (t) que circuló por el
conductor. Este conductor se denomina, habitualmente, “antena”.
Maxwell”. El símbolo " " sobre las funciones indica primera derivada temporal.
r r• r r r r• r r
∇⊗H = D + J ∫
L
H • d l =
S
∫ + J) • ds
( D (I)
r r• r r r• r
∇⊗E = −B ∫
L
E • d l = − ∫ • ds
B
S
(II)
r r r
∇•D =ρ ∫ • ds = ∫ ρdv
S
D
v
(III)
r r r
∇•B= 0 ∫ • ds = 0
S
B (IV)
Con el objeto de tener una mejor comprensión de cada una de las ecuaciones
de Maxwell escribiremos una interpretación del significado de cada una usando, para ello,
la forma integral:
§ (I) La fuerza magnetomotriz (fmm) a lo largo de un contorno cerrado L es igual a la
suma de la corriente de conducción más la corriente de desplazamiento que atraviesan
una superficie S bordeada por dicho contorno cerrado L
§ (II) La fuerza electromotriz (fem) a lo largo de un contorno cerrado L es igual al
negativo de la derivada del flujo magnético que atraviesa una superficie S bordeada por
dicho contorno cerrado L
§ (III) El flujo eléctrico total neto que atraviesa una superficie cerrada S que contiene a
un volumen v es igual al total de cargas contenidas en dicho volumen.
§ (IV) El flujo magnético total neto que atraviesa una superficie cerrada S es igual a cero.
Ey2 Δy
Ey1
Δx/2 Δx/2
Ex3 Ex4
x
Figura 5-14
Hacia el lado izquierdo del “eje y” tenemos el medio “1” y hacia la derecha
el medio “2”. En la zona de la frontera entre ambos medios dibujamos un contorno
rectangular de tamaño incremental compartido por ambos medios. A lo largo del contorno
aplicamos la segunda ecuación de Maxwell.
r r r• r
∫ E
L
• d l = − ∫ • ds
B
S
La integral de la izquierda se pude resolver como la suma de seis integrales:
cuatro por Ex1, Ex2, Ex3 y Ex4, y dos por Ey1 y Ey2. Pero cada una de las seis integrales se
extiende a lo largo de pequeñísimos segmentos de tamaños Δx/2 o Δy. Por tal razón las
seis integrales pueden aproximarse como productos. Igual razonamiento aplica a la integral
de superficie del lado derecho de la segunda ecuación de Maxwell ya que se trata de una
pequeña superficie de tamaño ΔxΔy. Entonces podemos escribir:
∆x ∆x ∆x ∆x •
E y2 ∆y − E x2
− E x1 − E y1∆y + E x3 + E x4 ≈ − B z∆x∆y 5-60
2 2 2 2
Haciendo Δx→0, los trozos horizontales se hacen cero y, en consecuencia
se hacen cero los términos 2, 3, 5 y 6 del lado izquierdo mientras que el lado derecho
•
H y2 ∆y − H y1∆y ≈ 0 → H y2 = H y1 5-62
r
Esta relación nos dice que las componentes de H tangenciales a la
superficie de borde (en este caso ellas son Hy1 y Hy2) entre materiales distintos deben ser
iguales (continuas) a través de dicha superficie, excepto la situación ya anotada respecto de
la posibilidad de que la superficie de borde sea la de un conductor perfecto como podría
ser, por ejemplo, el medio “2”. En este caso Hy2 es cero y habría una densidad laminar de
corriente Kz (perpendicular al plano de la figura 5-14). En este caso se cumpliría la
condición:
H y1 = − K z 5-63
Con ayuda de la figura 5-15 podemos verificar las condiciones de borde Nº
3 y 4. Veamos una de ellas.
ΔS
μ1 ε1 σ1
Δh
μ2 ε2 σ2
ΔS
Figura 5-15
Se tiene un volumen cilíndrico compartido por ambos medios. Las caras
incrementales ΔS son paralelas entre si y paralelas a la superficie de borde. En ese
volumen aplicamos la 3ª ecuación de Maxwell que dice:
r r
∫ • ds = ∫ ρdv
D
S v
La integral de superficie de la izquierda se descompone en tres superficies:
la superficie ΔS hacia el medio “1”, la superficie ΔS hacia el medio “2” y el manto
cilíndrico. Pero al hacer Δh→0 sólo quedan las dos primeas integrales y las caras ΔS se
hacen tangentes a la superficie de borde. Por otro lado cada integral en ΔS se puede reducir
r
al producto por ΔS de la componente de D normal a cada cara; esto es Dn1 y Dn2. Por otra
parte en el lado derecho de la ecuación el volumen de la integral se hace cero al hacer
Δh→0 y sólo queda una superficie ΔS. Por lo tanto, y dado que el lado derecho es la carga
total encerrada, con Δh→0 la única carga que podría quedar “encerrada” sería una carga
laminar, con densidad ρs[C/m2], que esté ubicada justo en la superficie de borde.
Luego: ∇ ⊗ ∇ ⊗ E = ∇∇ • E − ∇ 2 E = 0 − ∇ 2 E = −με E
r r•• r
O sea: ∇ 2 E = µε E " ecuación de onda para E" 5-74
Por otra parte, derivando la ec. 5-71 con respecto al tiempo, aplicando
rotacional a la ec. 5-70 y siguiendo un procedimiento similar se llega a la ecuación:
r r
••
r
∇ 2 H = µε H " ecuación de onda para H" 5-75
f1 ( x − v o t) = Acosβ(x − v o t)
jk(x−vo t)
f1 ( x − v o t) = Ce
f1 ( x − v o t) = D (x − v o t)
∂ (x − v o t) ∂x ∂(v o t) ∂x ∂K
= − = − vo = =0
∂t ∂t ∂t ∂t ∂t
∂x ∂x
∴ − v o = 0 → ∴ = v o lo cual queda demostrado
∂t ∂t
en t1
x
lugar X1
f1(x-vot)
en t2
x
lugar X2
f1(x-vot)
en t3
x
lugar X3
Figura 5-16
Dicha función, para el instante t1, tiene su máximo en el lugar x1. Pero, el
mismo máximo del sismo aparece en otro lugar x2, alejado de x1, en un instante posterior
t2. Finalmente el mismo valor máximo de esa función (o sea la intensidad del sismo)
aparece tiempo después (en t3) en un lugar aún más alejado x3. Claramente se aprecia cómo
se produce la propagación del fenómeno que, para este ejemplo, se trata de una onda
sísmica.
Es necesario precisar que en este ejemplo, para simplificar el dibujo, no se
consideró la atenuación que las ondas, en el mundo real, experimentan al propagarse. Ello
significa que el valor máximo debiese ser cada vez menor a medida que la onda se aleja de
su lugar de origen.
Ejercicio 5-1
La figura adjunta muestra un núcleo toroidal con radio medio ro=25[cm] y sección de
radio a=5[cm]. La bobina que se muestra tiene Na=250 vueltas.
a.- Si se desea que la inductancia de este I
inductor sea de 238[mHy], ¿cuál debe ser el
sección circular
valor de la permeabilidad relativa del material
I de radio “a”
que forma el núcleo)
ro
b.- Suponga que, ahora, se produce un
entrehierro de 2[mm] de largo en el núcleo.
¿Cuánto debe ser , ahora, la permeabilidad
relativa del material que forma el núcleo?.
Solución:
a.- A lo largo del núcleo se debe cumplir la LCA que establece:
r r
∫ H • d l = Hl = fmm = NaI [Ampere vueltas] Por lo tanto:
L
Na I NI NI
H= y luego B = µ a Entonces en el núcleo el flujo será: φ = BA = μ a A
l l l
Luego en cada una de las espiras de la bobina se inducirá una fem:
dφ μNaA dI
fem1esp = − =− y entre los extremos de las Na se producirá una femtotal que
dt l dt
será la suma de las fem’s inducidas en cada espira. O sea:
dφ μNa 2 A dI
femtotal = − Na fem1esp = − Na =− = v a . Luego por simple inspección se
dt l dt
deduce
que la inductancia de la bobina está dada por la expresión:
−3 μNa 2 A μ r μ o (250) 2 π(0,05) 2
La = 238x10 = = = μ r 3,9269 x10 − 4
l 2 πx 0, 25
Finalmente se deduce que μr=606 veces
μ r (250) 2
L= = 0,238 . Despejando para μr:
μ r (2,0264 x105 ) + 1,5915x108
o - o - o - o - o - o
Ejercicio 5-2
La figura adjunta muestra un núcleo toroidal de permeabilidad relativa 80, con radio
medio ro=30[cm] y sección de radio a=8[cm]. En dicho núcleo se enrollan dos bobinas.
La bobina “a”tiene Na=240 vueltas. La bobina “b” tiene Nb=300 vueltas.
a.- Encuentre la inductancia (autoinductancia) +
Ia
vb Ib +
La de la bobina “a”.
b.- Encuentre la inductancia (autoinductancia) - Va
-
Lb de la bobina “b”.
c.- Encuentre la inductancia mutua M entre
ambos inductores
d.- Encuentre el valor del factor de
acomplamiento “k” de los inductores.
Solución:
o - o - o - o - o - o
Ejercicio 5-3
La figura adjunta muestra dos inductores magnéticamente acoplados, con L1=2,3[mH],
L2=3,8[mH] y factor k=0,7
a.- Con los terminales b-b’ abiertos, encuentre una expresión del voltaje v2 en función del
voltaje v1.
b.- Con los terminales b-b’ en corto
a i1 i2 b
circuito, encuentre el valor de la
inductancia equivalente Leq1 entre los M
FUENTE + +
terminales a-a’. L1 L2 v2
v1
c.- Con los terminales b-b’ en corto ELÉCTRICA - -
circuito y suponiendo conocida la
corriente i1(t) encuentre el valor de la a’ b’
energía almacenada en el inductor “1” y
en el inductor “2”.
Solución:
En esta parte de la pregunta se indica que los terminales b-b’ están abiertos. En
consecuencia i2(t)=0, y las dos ecuaciones simplemente quedan
di di
v1 (t) = L1 1 (γ) y v 2 (t) = − M 1 (δ).Despejando de la ecuación (γ) queda:
dt dt
di1 1 M
= v1 (t) y reemplazando en la ecuación (δ)queda: v 2 (t) = − v1 (t)
dt L1 L1
Pero M = k L1L 2 = 0,7 0,0023x 0,0038 = 0,7 x 2,9563x10−3 = 0,002069[Hy]
0,002069
Luego v 2 (t) = − v1 (t) = -0,8995v1 (t)
0,0023
b.- Si los terminales b-b’ están cortocircuitados entonces v2(t)=0 y la ecuación (β) queda
di di di 2 M di1
0 = − M 1 + L 2 2 despejando queda: = reemplazando en (α) y juntando:
dt dt dt L 2 dt
di1 M 2 di1 M 2 di1 L1L 2 - M 2 di1
v1 (t) = L1 − = L1 − = . Por inspección se ve que:
dt L 2 dt L 2 dt L2 dt
M2 k 2 L1L 2
Leq1 = L1 − = L1 − = (1 − k 2 )L1 = (1 − 0,49) x 0,0023 = 0,001173[Hy]
L2 L2
o - o - o - o - o - o
Ejercicio 5-4
Una espira de forma rectangular, con dimensiones a=2[cm] y b=4[cm], como se muestra en
la figura, se encuentra a una distancia g=3[cm] de un filamento de longitud infinita.
r
Por dicho filamento circula una corriente de U
intensidad I2=8[A]. Si la espira se aleja, b
perpendicularmente del filamento, con velocidad
uniforme U=5 [m/seg.] indique para una distancia
g=6 [cm], la expresión de la corriente que se a
r̂
induce en la espira suponiendo que ella tiene una
resistencia de 4 [Ohms] ẑ
No reemplace la constante μo por su valor numérico. g
I2
Solución:
Entre los extremos de cada uno de los segmento se produce una fem inducida por la
intensidad de campo Em que existe a lo largo de cada segmento. Dicho Em se puede expresar
r r r I 8 6,3662 μ o
como: E m = U ⊗ B = 5 r̂ ⊗ μ o 2 φˆ = 5μ o ẑ = ẑ
2 πr 2 πr r
La fem entre los extremos de cada segmento se obtiene en base a la siguiente integral en
v r v
cada uno: fem = ∫ E m • d l . Pero como el vector E m sólo tiene componente ẑ y por la
naturaleza del producto punto sólo se debe considerar los dos segmentos paralelos al eje z.
Un segmento ubicado a una distancia “g” del filamento de corriente y el otro ubicado a
una distancia “g+a” del filamento.
Para el segmento ubicado a la distancia “g” tenemos
v r 6,3662 μ o 6,3662 μ o
fem 1 = ∫ E m • d l = ∫ ẑ • dzẑ = 0,04 = 4, 2441μ o
b g 0,06
Para el segmento ubicado a la distancia “g+a” tenemos:
v r 6,3662 μ o 6,3662 μ o
fem 2 = ∫ E m • d l = ∫ ẑ • dzẑ = 0,04 = 3,1831μ o
b
g + a 0 , 06 + 0 , 02
Para calcular la corriente que estará circulando por la espira rectangular para g=0,06
debemos obtener la fem total inducida que es la resta de fem1-fem2=4,2441μo-3,1831μo
=1,061μo y dividirlo por la resistencia de la espira. O sea:
1,061μ o
i= = 0, 26525 μ o [ A ]
4
o - o - o - o - o - o
Ejercicio 5-5
Un disco de cobre, muy delgado, se ubica en el plano z=0 (S.C.C.) y es concéntrico al eje
cilíndrico. z
Dicho disco tiene en su centro una perforación circular
de radio Ra y un radio exterior Rb.
El disco gira en torno al eje z con velocidad angular Rb
r r
ω o = ω φ Φ̂ [rads/seg.] ωo
a.- Si en la región existe un campo magnético de Ra
r
densidad B = Bz ẑ que es uniforme y perpendicular a la
superficie del disco, encuentre la expresión de la f.e.m.
inducida entre el borde interior (radio Ra) y el borde
Solución:
r r r
a.- Comenzamos con la ecuación E m = U ⊗ B = rωφˆ ⊗ B z ẑ = rω φ B z r̂
La fem inducida será la integral
Rb Rb Rb
r2
fem = ∫ rω φ B z r̂ • dr r̂ =ω φ B z ∫ rdr =ω φ B z
Ra Ra
2 Ra
fem = 0,5ω φ B z [ R − R ]
2
b
2
a
o - o - o - o - o - o
==============================
Fin del Capítulo Nº 5, 2ª edición.
RAIMUNDO VILLARROEL V.
Escuela de Ingeniería Eléctrica P.U.C.V
Noviembre, 2015.