Control Avanzado de Procesos

Laboratorio N°3

Control Override

2016

0
Objetivo

El objetivo del presente laboratorio es simular la estrategia de control override

realizada en un intercambiador de calor, considerando como variable primaria a
la temperatura del producto y variable secundaria a la temperatura de la tubería
del intercambiador de calor. También se analizará la importancia de la opción
Reset feedback externo para prevenir el reset windup del controlador no
seleccionado, es decir, para que la salida de este no se sature

Introducción teórica

El control override es utilizado para evitar que las perturbaciones producidas en

la alimentación del sistema o en la variable manipulada no permitan tener las
condiciones adecuadas para poder controlar la variable del proceso. Por ejemplo
si en un sistema de control de temperatura, como el que se muestra en la figura,
se recalientan las tuberías que están expuestas al calor generado por un
incremento en el flujo de combustible, es necesario evitar que la temperatura de
las tuberías alcance valores extremos que la puedan dañar. Es necesario
considerar un lazo de control que evite esta situación. En condiciones normales
el controlador primario manipula al elemento final de control y el controlador
auxiliar no interviene, y en condiciones anormales, cuando la temperatura de las
tuberías alcanza el máximo valor permitido, el controlador auxiliar pasa a
manipular al elemento final de control y el controlador primario no interviene. Un
selector recibe las salidas de los dos controladores y elige a la menor o mayor de
estas, la cual va a regular al elemento final de control.

1
Procedimiento

1. En el menú Process/Select Model seleccionar el modelo Generic y en el

menú Control/Select Strategy seleccionar Override.

2. En el menú View/Select Chart Scroll Rate seleccionar el tiempo de muestreo

de 0.05 minutos

2
 3. En el menú View/Variable Plot Selection Rate seleccionar AUXPV, AUXOUT y
Thick Lines

Sintonía del controlador AUXILIARY

4. Seleccionar al controlador AUXILIARY en modo manual y detener la carta

con PAUSE cuando el tiempo indicado en la esquina superior derecha sea 00

3
 5. Seleccionar al controlador PRIMARY y cambiar OUT a 100, luego seleccionar
al controlador AUXILIARY y cambiar la salida OUT de 35 a 55

Realizar los cálculos para calcular los parámetros de sintonía del controlador
AUXILIARY

CONTROLADOR AUXILIARY
AUX OUT1
AUX OUT2
∆OUT= AUX OUT2- AUX OUT1
AUX PV1
AUX PV2
∆PV= AUX PV2- AUX PV1
T0
PV28.3%= AUX PV1+0.283*∆PV
T1
PV63.2%= AUX PV1+0.632*∆PV

4
 T2
T28.3%=T1-T0
T63.2%=T2-T0
Kp = ∆PV/∆OUT
T=1.5*( T63.2%- T28.3%)
TD= T63.2%-T
MODO Kc Ti Td
P T/(Kp*TD)

PI 0.9T/(Kp*TD) 3.33TD

PID 1.2T/(Kp*TD) 2TD 0.5TD

Sintonizar al controlador AUXILIARY en modo PID con un setpoint SP=60, esperar

que PV se estabilice, luego cambiar SP de 60 a 70

¿Cuál es el error de estado estable?

……………………………………0%
……………………………………………………………………………….

¿Cuál es el tiempo de establecimiento?

…………………………………………………………………………………………………………………….

Sintonia del controlador PRIMARY

6. Poner los controladores en modo manual y cambiar la salida del controlador

AUXILIARY a 100, y la salida del controlador PRIMARY a 35
7. En el menú View/Variable Plot Selection Rate seleccionar PRI PV, PRI OUT y
Thick Lines

5
8. Seleccionar al controlador PRIMARY en modo manual y detener la carta con
PAUSE cuando el tiempo indicado en la esquina superior derecha sea 00

9. Seleccionar al controlador PRIMARY y cambiar la salida OUT de 35 a 55

6
Realizar los cálculos para calcular los parámetros de sintonía del controlador
PRIMARY

CONTROLADOR PRIMARIO
PRI OUT1
PRI OUT2
∆OUT= PRI OUT2-PRI OUT1
PRI PV1
PRI PV2
∆PV=PRI PV2-PRI PV1
T0
PV28.3%=PRI PV1+0.283*∆PV
T1
PV63.2%=PRI PV1+0.632*∆PV
T2
T28.3%=T1-T0
T63.2%=T2-T0
Kp = ∆PV/∆OUT
T=1.5*( T63.2%- T28.3%)
TD= T63.2%-T

7
 MODO Kc Ti Td
P T/(Kp*TD)

PI 0.9T/(Kp*TD) 3.33TD

PID 1.2T/(Kp*TD) 2TD 0.5TD

Sintonizar al controlador PRIMARY en modo PI con un setpoint SP=50, esperar que

PV se estabilice, luego cambiar SP de 50 a 60

¿Cuál es el error de estado estable?

……………………0%……………………………………………………………………

¿Cuál es el tiempo de establecimiento?

……………………22.3min…………………………………………………………………

Control Override

10. En el menú View/Variable Plot Selection seleccionar todas las variables y

Thick Lines

8
11. Seleccionar los dos controladores en modo AUTO y esperar que el sistema se
estabilice

12. Seleccione PRIMARY y View/Data Monitor y anote

PRI PV =…60…… PRI SP =…60……. PRI OUT =…40……

.
¿Cuál es el error de estado estable de la variable primaria?

…………………0%……………………………………………………………….

En el menú Process/Inspect Block Outputs presionar next hasta encontrar el

valor de Load-1

LOAD=……75…………..

¿Qué representa LOAD?

9
 ……Representa el valor porcentual de la temperatura del agua antes de
……ingresar al calentador…………………………

13. Seleccione AUXILIARY y View/Data Monitor y anote

AUX PV =…65… AUX SP =…70…. AUX OUT =…42.5……

.
¿Cuál es el error de estado estable de la variable auxiliar?

………5%………………………….

14. Comparar las salidas de los dos controladores

PRI OUT=……40….. AUX OUT=…42.5…….

¿Cuál de las variables primaria o auxiliar, está siendo controlada? ¿Por qué?

…La primaria, porque es la temperatura del agua que queremos

obtener como producto principal……..

3. Seleccionar los dos controladores en modo MAN y en el menú

Control/Control Options verificar que la opción Reset Feedback este
habilitada para los dos controladores. Luego poner a los controladores en
AUTO

¿Cuál es la función de Reset Feedback?

……SU FUNCION ES QUE LA SALIDA DEL CONTROLADOR NO

SELECCIONADO NO SE SATURE…………………

15. En el menú Load cambiar el valor de Step Size a 15

10
16. Seleccionar PRIMARY y presionar una vez StepIncr, esperar que el sistema
se estabilice, luego presione PAUSE

Seleccione PRIMARY y View/Data Monitor y anote

PRI PV =…55.36…… PRI SP =…60……. PRI OUT =…54……

Seleccione AUXILIARY y View/Data Monitor y anote

AUX PV =…70…… AUX SP =…70……. AUX OUT =…47……

¿Cuál de las variables primaria o auxiliar, está siendo controlada? ¿Por qué?

11
 …AHORA ESTA SIENDO CONTROLADA LA VARIABLE AUXILIAR, YA QUE AUX
OUT ES MENOR QUE PRI OUT Y EL SELECTOR LO ESTA SELECCIONANDO.
ESTO ES PORQUE LA TEMP DE TUBERIA PASO DE LA MAX PERMITIDA….

17. Operación sin reset Feedback

a) Seleccionar PRIMARY y presionar una vez StepDecr, esperar que el

sistema se estabilice, luego presione PAUSE

b) Seleccionar los dos controladores en modo MAN y en el menú

Control/Control Options, deshabilitar opción Reset Feedback para los
dos controladores. Luego poner a los controladores en AUTO y presionar
RUN

c) Seleccionar PRIMARY y presionar una vez StepIncr, esperar que

PRI PV y AUX PV se estabilice, luego presione PAUSE

12
 ¿Qué sucede con la salida del controlador primario PRI OUT? ¿Porque
tiene este comportamiento?

…EMPIEZA A SUBIR SU VALOR SIN PARAR HASTA LLEGAR A 100%, SE

COMPORTA ASI DEBIDO A QUE SU SALIDA SE SATURA, SE ESTA
ACUMULADO…………………………

¿Cuál de las variables primaria o auxiliar, está siendo controlada? ¿Por qué?

.…LA AUXILIAR,EL SELECTOR SELECCIONA A ESTA PORQUE SU SALIDA ES

MUCHO MENOR QUE LA PRI OUT, YA QUE LA PRI OUT ESTA ELEVANDOSE
SIN PARAR Y LLEGA A 100%..........

Cuestionario

1. ¿Qué representa PRI SP?

………………………………………………………………………………….

2. ¿Qué representa AUX SP?

…………………………………………………………………………………….

3. ¿Cuál es la función del selector TY 100?

………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………

4. Para el siguiente sistema de control

13
a) ¿Qué estrategias de control corresponden al lazo de control 203?
…………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………

b) ¿Qué representa el setpoint del controlador FC 203?

…………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………

c) ¿Qué representa el setpoint del controlador PC 203?

…………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………

d) ¿Cuál es la función de FY 203?

…………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………

e) ¿Cuál es la función de SC 203?

…………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………
f) Si las salidas de los controladores FC203 y PC203 son 40% y 60% y el
rango de variación del setpoint del controlador SC203 es de 0 a
3600RPM, ¿Cuál es la velocidad de la bomba?
…………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………

g) Hacer el diagrama de bloques del lazo de control 203

14