Vježba C1

Razvodni ventili 2/2, 3/2 i 4/2

C1.1 Zadatak
U ovoj vježbi potrebno je izvršiti simulaciju rada 2/2, 3/2 i 4/2 razvodna ventila i na vidljiv način
prikazati kojim pravcima i smjerovima struji ulje kroz njih.
C1.2 Hidraulična šema

a 0

P T

pM1

Hidraulična šema za ventil 2/2

a 0

P T

P T

pM1

Hidraulična šema za ventil 3/2

1
 A B

a 0

P T

A P T

pM1

Hidraulična šema za ventil 4/2

C1.3 Procedura izvođenja vježbe

1. Provjeriti da li su komponente spojene u skladu sa hidrauličnom šemom.
2. Uvjeriti se da su sva fleksibilna crijeva spojena na odgovarajući način.
3. Provjeriti da li su kuglasti ventil na priključnom bloku pumpe i kuglasti ventil na mjernoj
posudi; ako nisu otvoriti ih.
4. Otvoriti ventil za ograničenje pritiska (ručku za podešavanje okretati u smjeru suprotnom od
smjera kazaljke na satu).
5. Uključiti pumpu.
6. Zatvoriti kuglasti ventil na priključnom bloku pumpe.
7. Pomoću ventila za ograničenje pritiska podesiti pritisak u sistemu na 40 [ bar ] - razmisliti kako
to uraditi na pravilan način.
8. Uočiti pravac i smjer strujanja ulja.
9. Koristeći razvodni ventil promijeniti tok ulja (pravac/smjer). Uočiti šta se tada dešava sa
pritiskom i kojim sve pravcima struji ulje.
10. Nekoliko puta mijenjati položaj razvodnog ventila radi boljeg uočavanja promjena u sistemu.
11. Pokušati promijeniti položaj razvodnog ventila postepenim (vrlo sporim) pomjeranjem ručice
razvodnog ventila u oba pravca. Uočiti sve pojave koje se tada javljaju (ponoviti pomjeranje
ručice nekoliko puta).
12. Rasteretiti ventil za ograničenje pritiska.
13. Otvoriti kuglasti ventil na priključnom bloku pumpe.
14. Isključiti pumpu.
15. Rasteretiti razvodni ventil dovodeći ga nekoliko puta u sve moguće položaje.

C1.4 Pitanja
1. Koja je osnovna uloga razvodnih ventila?

2
2. Da li se razvodni ventili sa klipom mogu koristiti kada je potrebno potpuno zaptivanje između
priključaka ventila? Objasniti!

3. Na koji način se označavaju razvodni ventili? Šta znači prva, a šta druga oznaka?

4. Da li je ventil prikazan na slici razvodni ventil? Da li je to ventil sa razvodnim klipom ili sa

sjedištem?

5. Za prikazane ventile napisati oznaku i nacrtati odgovarajući simbol:

A P L

T A P L

A P B T

6. Da li su gore prikazani ventili u radnom ili neutralnom položaju? Koji položaj se prikazuje
kada se crta simbol razvodnog ventila, tj. da li se ventil prikazuje u radnom položaju, u
neutralnom položaju ili to zavisi od položaja ventila u trenutku pokretanja hidrauličnog
sistema?

7. Da li se ventili korišteni u prethodnim šemama pogodni za aplikacije kod kojih je potreban veći
nivo sigurnosti u toku rada izvršnih organa (šta se dešava kada se ručica ventila pusti)?

3
8. Šta se dešava sa pritiskom u sistemu kada se promjeni položaj razvodnog ventila? Kojim
pravcem tada struji ulje? Od čega u tom trenutku zavisi pritisak u sistemu? (odgovoriti za sva
tri ventila)

9. Šta se dešava kada se ručica razvodnog ventila polagano pomjera iz jednog položaja u drugi?
Objasniti pojavu!

4
Vježba C2
Razvodni ventili 4/3

C2.1 Zadatak
Ova vježba treba da demonstrira princip rada dva najčešće korišćena razvodna ventila; razvodni ventil
4/3 sa cirkulacijom u neutralnom položaju i razvodni ventil 4/3 sa svim zatvorenim priključcima u
neutralnom položaju. Zbog toga je ova vježba podijeljena na dva dijela.

C2.2 Hidraulična šema

pM2 pM3 pM2 pM3

A B A B

a 0 b a 0 b

P T P T

P T P T

pM1 pM1

Hidraulična šema C2-1 Hidraulična šema C2-2

C2.3 Procedura izvođenja vježbe

Hidraulična šema C2-1 – Upravljanje razvodnim ventilom 4/3 sa cirkulacijom u neutralnom položaju:
1. Provjeriti da li su komponente spojene u skladu sa hidrauličnom šemom.
2. Uvjeriti se da su sva fleksibilna crijeva spojena na odgovarajući način.
3. Provjeriti da li je kuglasti ventil na priključnom bloku otvoren; ako nije otvoriti ga.
4. Otvoriti ventil za ograničenje pritiska (ručku za podešavanje okretati u smjeru suprotnom od
smjera kazaljke na satu)
5. Uključiti pumpu.
6. Zatvoriti kuglasti ventil na priključnom bloku pumpe.
7. Pomoću ventila za ograničenje pritiska podesiti pritisak u sistemu na 50 [ bar ] .
8. Pomjeranjem ručice razvodnog ventila upravljati sa radom cilindra. Nekoliko puta pomjerati
ručicu u sve položaje da bi se uočile sve pojave u sistemu.
9. Dovesti razvodni ventil u položaj „a“ i dok se klipnjača izvlači izmjeriti vrijednosti koje su date
u tabeli i unijeti ih u tabelu.
5
 10. Kada se klipnjača u potpunosti izvuče izvršiti ista mjerenja i takođe ih unijeti u tabelu.
11. Ponoviti korake 8. i 9. za uvlačenje klipnjače (razvodni ventil u položaju „b“).
12. Postaviti razvodni ventil u neutralan (centralni) položaj i unijeti u tabelu izmjerene vrijednosti.
13. Dovesti klip cilindra otprilike na polovinu hoda i zaustaviti ga.
14. Pomoću ručice ventila vrlo lagano dovesti razvodni klip prvo u položaj „a“, zatim u neutralan
položaj, pa onda u položaj „b“ i obratiti pažnju na klipnjaču.
15. Nekoliko puta mijenjati položaj razvodnog ventila radi boljeg uočavanja promjena u sistemu.
16. Dovesti razvodni ventil u položaj „a“, a kada se klipnjača zaustavi, dovesti ga u neutralan
položaj. Uočiti šta se dešava sa pritiscima u komorama cilindra. Isto to uraditi za položaj „b“.
17. Otvoriti kuglasti ventil na priključnom bloku pumpe.
18. Isključiti pumpu.
19. Naizmjeničnim dovođenjem razvodnog ventila u položaj „a“ i „b“, rasteretiti klipnu i
klipnjačinu stranu.

Hidraulična šema C2-1 - Upravljanje razvodnim ventilom 4/3 sa svim zatvorenim priključcima u
neutralnom položaju:
1. Modifikovati postavljenu vježbu u skladu sa hidrauličnom šemom C2-2.
2. Pratiti iste korake od 2. do 13. kao u prethodnom zadatku.

C2.4 Evaluacija

Razvodni ventil 4/3 sa cirkulacijom u neutralnom položaju

Položaj
Klipnjača razvodnog pM 1 [ bar ] pM 2 [ bar ] pM 3 [ bar ]
ventila
U fazi izvlačenja a
Izvučena a
U fazi uvlačenja b
Uvučena b
Miruje 0

Razvodni ventil 4/3 sa svim zatvorenim priključcima u neutralnom položaju

Položaj
Klipnjača razvodnog pM 1 [ bar ] pM 2 [ bar ] pM 3 [ bar ]
ventila
U fazi izvlačenja a
Izvučena a
U fazi uvlačenja b
Uvučena b
Miruje 0

C2.5 Pitanja
1. Da li u hidrauličnom sistemu vladaju različiti pritisci kada su ventili iz prethodna dva zadatka u
neutralnom položaju? Objasniti!

6
2. Šta se dešava kada se razvodni klip vrlo lagano dovodi u radne položaje i u neutralan položaj?
Objasniti zašto se to dešava.

3. Šta se dešava sa pritiscima p M 2 i p M 3 kada se ventili iz položaja „a“ ili položaja „b“ dovedu u
neutralan položaj? Objasniti zašto se to dešava.

4. Za ventil prikazan na slici napisati oznaku i nacrtati odgovarajući simbol, te objasniti njegov
princip rada.

5. Za ventil prikazan na slici napisati oznaku i nacrtati odgovarajući simbol, te objasniti njegov
princip rada

7
8
Vježba D1
Nepovratni ventil
D1.1 Zadatak
U ovoj vježbi potrebno je pokazati kako radi nepovratni ventil.
D1.3 Hidraulična šema
A B

A B

a 0

P T

P T

pM1

Hidraulična šema D1

D1.2 Procedura izvođenja vježbe

1. Provjeriti da li su komponente spojene u skladu sa hidrauličnom šemom.
2. Uvjeriti se da su sva fleksibilna crijeva spojena na odgovarajući način.
3. Provjeriti da li su kuglasti ventil na priključnom bloku pumpe i kuglasti ventil na mjernoj
posudi; ako nisu otvoriti ih.
4. Otvoriti ventil za ograničenje pritiska (ručku za podešavanje okretati u smjeru suprotnom od
smjera kazaljke na satu).
5. Uključiti pumpu.
6. Zatvoriti kuglasti ventil na priključnom bloku pumpe.
7. Pomoću ventila za ograničenje pritiska podesiti pritisak u sistemu na 40 [ bar ] - razmisliti kako
to uraditi na pravilan način.
8. Uočiti pravac i smjer strujanja ulja.
9. Dovesti razvodni ventil u drugi položaj.
10. Nekoliko puta mijenjati položaj razvodnog ventila radi boljeg uočavanja promjena u sistemu.
11. Rasteretiti ventil za ograničenje pritiska.
12. Otvoriti kuglasti ventil na priključnom bloku pumpe.
13. Isključiti pumpu.

9
D1.3 Pitanja
1. Koja je osnovna uloga nepovratnih ventila?

2. Da li se nepovratni ventili mogu koristiti kada je potrebno potpuno zaptivanje između

priključaka ventila? Objasniti!

3. Da li postoji način da se omogući strujanje ulja kroz nepovratni ventil u oba smjera?

10
Vježba D2
Nepovratni ventil sa pilotskim upravljanjem
D2.1 Uvod
Kod nepovratnih ventila sa pilotskim upravljanjem, strujanje fluida može da biti ostareno u oba smjera
tako što se impuls pritiska dovede na pilotski priključak ventila.

Takođe spadaju u ventile sa sjedištem, a princip rada im je sledeći: Zaptivajući element (obično je to
kuglica ili kupa) je prislonjen na odgovarajući oblikovano sjedište ventila i strujanje fluida smjerom
BA je blokirano. Strujanje fluida u smjeru AB je moguće, jer fluid podiže zaptivajući element sa
sjedišta i struji oko njega. Strujanje fluida smjerom BA se može ostvariti ako se impuls pritiska dovede
na priključak X (pilotsko upravljanje). Sila pritiska djeluje na klip koji podiže zaptivajući element sa
sjedišta i omogućava strujanje fluida.
D2.2 Zadatak
U ovoj vježbi potrebno je pokazati kako radi nepovratni ventil sa pilotskim upravljanjem.
D2.3 Hidraulična šema
X

A B

A B A B

a 0 b a 0

P T P T

P T

pM1

Hidraulična šema D2

11
D2.4 Procedura izvođenja vježbe
1. Provjeriti da li su komponente spojene u skladu sa hidrauličnom šemom.
2. Uvjeriti se da su sva fleksibilna crijeva spojena na odgovarajući način.
3. Provjeriti da li su kuglasti ventil na priključnom bloku pumpe i kuglasti ventil na mjernoj
posudi; ako nisu otvoriti ih.
4. Otvoriti ventil za ograničenje pritiska (ručku za podešavanje okretati u smjeru suprotnom od
smjera kazaljke na satu).
5. Dovesti razvodni ventil 4/3 u položaj „b“.
6. Uključiti pumpu.
7. Zatvoriti kuglasti ventil na priključnom bloku pumpe.
8. Pomoću ventila za ograničenje pritiska podesiti pritisak u sistemu na 40 [ bar ] - razmisliti kako
to uraditi na pravilan način.
9. Uočiti pravac i smjer strujanja ulja.
10. Dovesti razvodni 4/2 ventil u položaj „a“. Da li ulje struji u drugom smjeru?
11. Dok je razvodni ventil 4/2 u položaju „a“ dovesti razvodni ventil 4/3 u položaj „a“. Šta se sada
dešava?
12. Nekoliko puta mijenjati položaj razvodnog ventila i uočiti kojim smjerovima struji ulje.
13. Dok je razvodni ventil 4/2 u nultom položaju dovesti razvodni ventil 4/3 u nulti položaj. Da li
je sada moguće strujanje ulja u oba smjera? Objasniti!
14. Rasteretiti ventil za ograničenje pritiska.
15. Otvoriti kuglasti ventil na priključnom bloku pumpe.
16. Isključiti pumpu i rasteretiti razvodne ventile.

D2.5 Pitanja
1. Koja je osnovna uloga nepovratnih ventila sa pilotskim upravljanjem?

2. Da li se nepovratni ventili sa pilotskim upravljanjem mogu koristiti kada je potrebno potpuno

zaptivanje između priključaka ventila? Objasniti!

3. Da li postoji način da se omogući strujanje ulja kroz nepovratni ventil sa pilotskim

upravljanjem u oba smjera? Objasniti!

4. O čemu se mora voditi računa da bi nepovratni ventil sa pilotskim upravljanjem mogao

obavljati svoju funkciju?

12