Zadatak 1.

Hidraulični motor sa jednim smjerom rotacije postavljen je u otvorenom hidrauličnom krugu i kod broja
obrtaja nM = 700  min −1  treba da obezbjedi obrtni moment M = 175 [ Nm ] . U motor se dovodi ulje
pod pritiskom od p1 = 220 [ bar ] . Za ovaj sistem potrebno je izabrati pumpu odgovarajućih karakteristika
i izračunati koeficijent efikasnosti sistema.

Zadato: η PV = 0,95 ; η MV = 0,94 ; η Pmh = 0,95 ; η Mmh = 0,9 . Pad pritiska u potisnom cjevovodu je
∆p1 = 5 [ bar ] , a u povratnom je ∆p2 = 10 [ bar ] .

Skicirati dijagram promjene pritiska u sistemu.

Zadatak 2.
Rotacioni pogon mašine vrši se hidrauličnim motorom. Zbog potrebnog malog broja obrtaja (
n = 80  min −1  ) između hidrauličnog motora i pogonskog mehanizma postavljen je pužni reduktor sa
visokim prenosnim odnosom i = 20 . Proračunaj karakteristike pumpe ako je na izlazu iz reduktora
neophodno obezbjediti obrtni moment M R = 800 [ Nm ] . Zadato:

- η PV = 0,97 ; η MV = 0,98 ; η Mmh = 0,9 ;

- Maksimalan pritisak koji pumpa može da ostvari je p = 200 [ bar ] ;
- Pad pritiska u potisnom i povratnom vodu je jednak i iznosi po 7,5 [ bar ] ;
- Broj obrtaja elektro motora je nEM = 1500  min −1  .
Zadatak 3.
U hidrauličnom sistemu postavljena su dva motora u seriji. Motor HM1 ima izlazni (korisni) obrtni
moment M 1 = 100 [ Nm ] , a izlazni obrtni moment drugog motora HM2 je M 2 = 50 [ Nm ] . Specifična
zapremina motora HM1 jednaka je q1 = 70 cm3  , a motora HM2 je q2 = 35 cm3  . Izračunaj pritisak
na izlazu iz pumpe i broj obrtaja oba motora ako je kapacitet pumpe QP = 50 dm3 min  . Zadato:

- Padovi pritisaka u pojedinim segmentima cjevovoda: ∆pg1 = 8 [ bar ] ; ∆pg 2 = 4 [ bar ] i

∆pg 3 = 6 [ bar ] ;
- Koeficijenti iskorišćenja oba motora su jednaki i iznose η MV = 0,94 ; ηMuk = 0,8 ;
- Koeficijenti iskorišćenja pumpe su η PV = 0,96 ; η Puk = 0,92 .

Skicirati dijagram promjene pritiska na razvijenoj šemi.

Zadatak 4.
U hidrauličnom sistemu postavljena su, paralelno, dva hidraulična motora različitih specifičnih
zapremina q1 = 75 cm3  i q2 = 100 cm3  . Radni pritisak pumpe je p = 250 [ bar ] , a njen kapacitet je
QP = 160 dm3 min  . Pad pritiska u sekcijama cjevovoda je: ∆pg 1 = 10 [ bar ] (P-A); ∆pg 2 = 3 [ bar ] (A-
HM1) i ∆pg 3 = 5 [ bar ] (zajednički povratni vod). Koliki je potreban pad pritiska u cjevovodu A-HM2,
da bi momenti oba motora i protok ulja prema prema njima bili jednaki? Koliki je broj obrtaja
hidrauličnih motora? Poznato: η MV = 0,94 ; ηMuk = 0,8 .