Zadatak 1.

Hidraulični sistem sa jednim cilindrom i rasterećenjem pumpe.

Osnovne informacije o radu hidrauličnog sistema:
Klip (4.1) hidrauličnog cilindra se kreće udesno od elektroprekidača 1S2, a zatim se vraća u krajnji lijevi
položaj do elektroprekidača 1S1. Između dva radna takta sistem miruje i rasterećuje se preko ventila za
ograničenje pritiska sa rasterećenjem (2).
Usmjeravanje ulja u klipnu i klipnjačinu stranu vrši se preko razvodnog ventila (3) sa internim
hidrauličnim upravljanjem.
Rad sistem je automatski. Krajnji položaj klipa se definiše položajima elektroprekidača 1S1 i 1S2.
Funkcionalni dijagram (plan uključenja hidrauličkih komponenti u funkciji od vremena)
Poz. Komponenta Stanje

1.

4.

2.1.

3.

Uključenje elektrodijelova komponenti

Stanje Redoslijed 1 2a 3a 3b 1S1 1S2

Mirovanje 1.
Radni hod klip
(4.1) se kreće u 2.
DESNO
Radni hod klip
(4.1) se kreće u 3.
LIJEVO
Zadatak 2.
Hidraulični sistem sa vertikalnim cilindrom i zaustavljanjem u međupoložaju.
Osnovne informacije o radu hidrauličnog sistema:
Klipom cilindra (4) diže se neka platforma od nivoa L1, koji je definisan položajem elektroprekidača
1S2. Na tom nivou se zaustavlja i miruje (vrijeme podešeno na vremenskom releju), a zatim se diže do
krajnje nivoa L2, čija je visina određena položajem elektroprekidača 1S3. Za vrijeme dizanja pod
naponom je elektromagnet (a) razvodnog ventila (3). Spuštanje klipa se vrši djelovanjem težine
platforme (regulacija brzine spuštanja vrši se podesivom prigušnicom), a krajnji položaj se definiše
elektroprekidačem 1S1.
Rasterećenje pumpe za vrijeme mirovanja klipa vrši se preko neutralnog položaja razvodnog ventila.
Funkcionalni dijagram (plan uključenja hidrauličkih komponenti u funkciji od vremena)
Poz. Komponenta Stanje

1.

4.

3.

Uključenje elektrodijelova komponenti

Redoslije
Stanje 1 3a 3b 1S1 1S2 1S3
d
Mirovanje 1.
Radni hod klipa u
2.
DESNO L=L1
Držanje klipa u
3.
zatečenom položaju
Radni hod klipa u
4.
DESNO L=L2-L1
Povratni hod klipa u
5.
LIJEVO

Nacrtaj dijagram kretanja klipa u odnosu na kinematiku rada razvodnog ventila (3)
Poz. Komponenta Stanje

1.

4.

3.
Zadatak 3.
Hidraulični sistem sa jednim cilindrom, vraćanje klipa u međupoložaj.
Osnovne informacije o radu hidrauličnog sistema:
Klip (4.1) hidrauličkog cilindra (4) se kreće udesno do elektroprekidača 1S3, vraća se nazad do 1S2,
zatim se opet kreće u desno do 1S3, miruje, a zatim se vraća u početni lijevi položaj do elektroprekidača
1S1. Vrijeme mirovanja definiše se vremenskim relejima.
Funkcionalni dijagram (plan uključenja hidrauličkih komponenti u funkciji od vremena)
Poz. Komponenta Stanje

1.

4.

3.

Uključenje elektrodijelova komponenti

Stanje Redoslijed 1 3a 1S1 1S2 1S3

Mirovanje klipa u
1.
krajnjem lijevom položaju
Kretanje klipa u DESNO
2.
do 1S3 u dužini L=L
Vraćanje klipa u LIJEVO
3.
do 1S2 u dužini L-L1
Kretanje klipa u DESNO
4.
do 1S3 na dužini L-L1
Mirovanje u krajnjem
5.
desnom položaju
Vraćanje klipa u krajnji
6.
LIJEVI položaj do 1S1