Ing.

Sergio Velásquez MSc

ERROR EN LOS SCA

 Error en los SCA

• Error por regulación en sistemas de lazo cerrado

• Regímenes de trabajo establecidos en los SCA
• Error en el régimen estático de trabajo
• Error en el régimen dinámico de trabajo
• Conclusiones y discusión
Ing. Sergio Velásquez MSc
 Error de regulación en sistemas de lazo cerrado

Para este sistema de lazo cerrado se puede definir al menos dos

ecuaciones para la salida del sistema:
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Se puede demostrar entonces que:

 Error de regulación en sistemas de lazo cerrado

Entonces:
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 Regímenes de trabajo establecidos en los SCA

En función de la naturaleza de la señal de entrada, existen dos regímenes

de trabajo establecido para un SCA: estático (x es constante) y dinámico ( x es
variable)..
variable)
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 Error en el régimen estático de trabajo

Para este régimen de trabajo existen dos tipos de errores: estático (si el error
es distinto de cero) y aestático (si el error es cero)
cero)..

Para establecer el significado del error, se utilizará el teorema sobre los

significados iniciales y finales de las funciones imágenes y originales.
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Error en el régimen estático de trabajo
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Error en el régimen estático de trabajo
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Error en el régimen estático de trabajo
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Error en el régimen estático de trabajo
 Error en el régimen dinámico de trabajo

La expresión para el error por control, puede ser expresada en forma

polinomial:

En términos generales, obtener el error de un sistema en el régimen

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dinámico, implica obtener los coeficientes de los miembros que

conforman la ecuación del error, expresada en forma polinomial.
 Error en el régimen dinámico de trabajo

Obtener el error dinámico por control, para un sistema cuya función de

transferencia en el canal principal esta dada por la expresión:

En dónde:
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La señal de entrada varía de acuerdo a la expresión:

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DISCUSIÓN Y ANÁLISIS