Sistema motor: control del movimiento

reflejo y voluntario
Para poder realizar cualquier movimiento,
se necesita la interacción de diversas
estructuras del sistema nervioso motor.
Estas estructuras están organizadas
jerárquicamente de modo que las órdenes
salen desde un nivel superior hacia un nivel
inferior:

 a) El nivel inferior son

las motoneuronas del asta anterior de
la médula espinal y por
las motoneuronas de núcleos motores
troncoencefálicos.
 b) Los núcleos del tronco del
encefalo, constituyen un nivel
intermedio, junto con los sistemas moduladores formados por los ganglios basales y
el cerebelo.
 c) En el nivel más alto de la jerarquía: la corteza cerebral motora.

5.1 Médula espinal


La médula espinal es la estructura que integra o coordina actividades musculares elementales,
para el mantenimiento de la postura y diferentes movimientos. También desarrolla
automatismos simples de marcha y movimientos defensivos simples (retirada del músculo ante
cualquier agresión) a través de respuestas reflejas.

5.1.1 Motoneuronas medulares

Se distinguen:

 a) Motoneuronas alfa (α). Son de gran tamaño, sus axones están mielinizados y su
velocidad de conducción es de 60-130 m/s. Estas neuronas se agrupan en la médula y
forman columnas que se conocen como núcleos motores.
 b) Motoneuronas gamma (γ), más pequeñas que las anteriores. Inervan fibras musculares
del huso muscular.
 c) Interneuronas. Pueden ser excitadoras o inhibidoras. Un tipo especial son las
interneuronas inhibidoras de Renshaw que reciben conexiones de vías supraespinales y
de motoneuronas.
5.1.2 Reflejos espinales
Son las repuestas motoras más simples. Son repuestas automáticas, involuntarias, inmediatas
y estereotipadas frente a un estímulo determinado. 
El circuito entre la entrada del estímulo y
la ejecución de la respuesta se conoce como arco reflejo. Consta de los siguientes elementos:

 a) Receptor sensorial.
 b) Fibra sensorial aferente.
 c) Centro integrador.
 d) Fibra motora eferente.
 e) Efector (músculo
esquelético).


Reflejo de estiramiento o
miotático, reflejo consistente en un
acortamiento de las fibras de un
músculo frente al estiramiento
brusco del mismo. Es el único
reflejo monosináptico que existe.
Sirve para controlar y ajustar la
longitud de los músculos
esqueléticos, proporcionando el
tono muscular adecuado para una
respuesta rápida.

EL SISTEMA DE TRANSMISIÓN
O EMBRIAGUE
El sistema de transmisión es el conjunto de elementos que tiene la misión de hacer llegar el giro
del motor hasta las ruedas motrices.
Con este sistema también se consigue variar la relación de transmisión entre el cigüeñal y las
ruedas. Esta relación se varía en función de las circunstancias del momento (carga transportada y
el trazado de la calzada). Según como intervenga la relación de transmisión, el eje de salida de la
caja de velocidades (eje secundario), puede girar a las mismas revoluciones, a más o a menos que
el cigüeñal.
El cigüeñal es una de las partes básicas del motor de un coche. A través de él se puede convertir el
movimiento lineal de los émbolos en uno rotativo, lo que supone algo muy importante para
desarrollar la tracción final a base de ruedas, además de recibir todos los impulsos irregulares que
proporcionan los pistones, para después convertirlos en un giro uqe ya es regular y equilibrado,
unificando toda la energía macanica uqe se acumulan en cada una de las combustiones.
Si el árbol de transmisión gira más despacio que el cigüeñal, diremos que se ha producido una
desmultiplicación o reducción y en caso contrario una multiplicación o súper-marcha.
TIPOS DE TRANSMISIÓN
-Motor delantero y tracción
Sus ruedas delanteras son motrices y directrices y no
posee árbol de transmisión. Este sistema es muy
empleado en turismos de pequeña y mediana
potencia.

-Motor delantero y propulsión

Las ruedas motrices son las traseras, y dispone de árbol de transmisión. Su disposición es algo más
compleja, utilizándose en camiones y turismos de
grandes potencias.

Motor trasero y propulsión

Sus ruedas motrices son las traseras y tampoco
posee árbol de transmisión. Este sistema apenas
se emplea en la actualidad por problemas de
refrigeración del motor

-Propulsión doble
Utilizado en camiones de gran tonelaje, donde la mayor parte del peso está soportado por las
ruedas traseras y mejor repartido.Este sistema consiste en colocar dos puentes traseros y motrices
evitando así colocar un solo grupo cónico de grandes dimensiones. De esta manera el esfuerzo a
transmitir por cada grupo cónico se reduce a la mitad, reduciéndose las dimensiones sobre todo
las del par-cónico.

-Transmisión total
Los dos ejes del vehículo son motrices. Los dos puentes o ejes motrices llevan un diferencial cada
uno. Con esta transmisión pueden, a voluntad del conductor, enviar el movimiento a los dos
puentes o solamente al trasero. Este sistema se monta frecuentemente en vehículos todo terreno
y en camiones de grandes tonelajes sobre todo los que se dedican a la construcción y obras
públicas.