Diseño de levas

Mecánica para la automatización

 Elemento de una máquina que tiene superficie curva o ranurada que se
une con un seguidor, y le imprime movimiento.
 El movimiento de la leva (usualmente rotatorio), se transforma en
oscilación, traslación o ambos, del seguidor.
 Elemento mecánico sumamente versátil.
Tipos de levas y seguidores
 LEVAS
 Levas de placa o disco
 Levas de traslación (bidimensionales o planas)
 Levas cilíndricas (tridimensionales o espaciales)
 Otras tridimensionales: cónicas y globoidales

 SEGUIDORES
 Según el movimiento: traslación u oscilación
 Según movimiento de traslación: radial o excéntrico
 Según sea la forma de la superficie de contacto del seguidor: cara plana, de
rodillo, puntual, esférica, de curva plana o de superficie espacial curva.
 Leva de placa o disco con seguidor de rodillo en traslación

 Leva de traslación o cuña, con seguidor de rodillo en traslación.

 Leva cilíndrica con seguidor de rodillo en traslación

 Leva cónica con seguidor de rodillo en traslación.

 Leva de cara con seguidor oscilante

 Leva globoidal con seguidor oscilante

 Seguidor de cara plana en  Seguidor de rodillo en traslación
traslación

 Seguidor de punto en traslación  Seguidor de cara plana oscilante

(radial)
 Seguidor de cara plana oscilante  Seguidor de rodillo oscilante

 Seguidor de cara esférica oscilante  Seguidor de retorno positivo en

traslación con leva de diámetro
constante
 Leva de placa o disco con seguidor de rodillo en traslación
 Perfil de desplazamiento del seguidor
Aplicación de levas
 La distribución en un motor de combustión se encarga de sincronizar el
movimiento de los pistones con la apertura de las válvulas de admisión y
escape, permitiendo su correcto funcionamiento.
 El motor dispone de uno o varios árboles de levas que se encargan de
empujar las válvulas, abriéndolas mientras que un muelle se encarga de
cerrarlas en el momento que la leva deja de hacer fuerza.
 Inconveniente: Cuando el motor trabaja a altas revoluciones, la velocidad
de apertura de las válvulas es tan alta que el muelle no llega a cerrar la
válvula por completo antes de que la leva vuelva a empujarla,
produciendo el llamado rebote o flotación de las válvulas y ocasionando
una disminución en el rendimiento del motor.
 Sistema patentado por primera vez en el 1889 por Daimler Benz y utilizado posteriormente
en diversos motores, tanto para coches como para motocicletas, incluyendo en el mundo
de la competición, siendo Ducati el único fabricante que lo emplea en sus motorizaciones
actualmente.

http://www.blogmecanicos.co
m/2016/01/que-es-la-
distribucion-
desmodromica.html
Diagramas de desplazamiento:
Método gráfico
 Velocidad Constante

 Aceleración infinita al principio y final de la

elevación
 Grandes fuerzas de inercia asociadas a
esos puntos
 Vibraciones, ruido desgaste y altos niveles
de esfuerzos.
 Línea recta modificada

 Los cambios escalonados de la velocidad

se eliminan suavizando el desplazamiento
por medio de un radio R.
Aceleración constante Parabólica

 La sobreaceleración
presenta 3 picos
infinitos indeseables,
debido a los cambios
escalonados de
aceleración.

 Donde no puedan
tolerarse vibraciones,
ruido y/o desgaste,
este perfil no es
adecuado.
 Aceleración constante Parabólica

 Se traza una línea con ángulo arbitrario desde el origen.

 El eje horizontal se divide en un número par de 6 o mas subdivisiones iguales.
 La línea arbitraria debe subdividirse en 1,3,5,5,3,1 partes iguales (para este ejemplo),
1,3,5,7,7,5,3,1 si fueran para 8 subdivisiones, etc.
 Al final de la última subdivisón se conecta una línea con el extremo de la ordenada.
Aceleración constante Parabólica
 Aceleración constante Parabólica

 Para levas de alta velocidad es conveniente reducir la magnitud de la aceleración

negativa durante la segunda parte de la elevación (que no salte, acompañada
después de un choque).
 Curva de desplazamiento parabólica no simétrica
Aceleración constante Parabólica
Movimiento Armónico Simple

 En aplicaciones de baja
velocidad.
 Es fácil de fabricar
 Hay cambios finitos en la
aceleración, los cuales
causan picos infinitos en la
sobreaceleración.
 Movimiento Armónico Simple

 Se traza un semicírculo de diámetro igual a la elevación L, y se divide en el mismo

número de incrementos angulares de la abscisa.
Movimiento Cicloidal

 La curva de la
sobreaceleración tiene un
valor finito en todo el ciclo.
 Valores de aceleración
mas altos.
 Para aplicaciones de alta
velocidad.
Comparación de Perfiles básicos
Comparación de Perfiles básicos
Elaboración de un perfil Cicloidal
 Datos:
 L= 60
𝐿
 Radio de círculo rodante: 2𝜋 = 9.54

 𝜔 = 12 𝑟𝑎𝑑
𝑠

0 1 2 3 4 5 6
ángulo de la leva ∅ = 𝜔𝑡
Elaboración de un perfil Cicloidal

 Trazar círculo rodante que inicia en el origen 0 y la posición cero de

dicho círculo

0 1 2 3 4 5 6
ángulo de la leva ∅ = 𝜔𝑡
Elaboración de un perfil Cicloidal

 Se pueden

0 1 2 3 4 5 6
ángulo de la leva ∅ = 𝜔𝑡
Elaboración de un perfil Cicloidal

0 1 2
ángulo de la leva ∅ = 𝜔𝑡
Elaboración de un perfil Cicloidal
Elaboración de un perfil Cicloidal
Leva de disco con seguidor radial de
rodillo en traslación
 Leva de disco con seguidor radial de
rodillo en traslación

Determinar la posición del seguidor, tomando en cuenta la elevación cero

 Leva de disco con seguidor radial de
rodillo en traslación

El tamaño de la leva estará en función del círculo base, por lo que es un

parámetro que debe determinar el diseñador de acuerdo a las necesidades.
 Leva de disco con seguidor radial de
rodillo en traslación
6
5 7

4 8

3 9

2 10

1 11

Con el diagrama de desplazamiento del seguidor se determinará la posición

para cada posición de la leva.
 Leva de disco con seguidor radial de
rodillo en traslación
6
5 7

4 8

3 9

2 10

1 11

Se indican las divisiones en el círculo base, de acuerdo a los considerados en

el eje horizontal del perfil del seguidor.
 Leva de disco con seguidor radial de
6
5 7
rodillo en traslación
4 8

3 9

2 10

1 11

Se trazan semicírculos concéntricos al círculo base y con radio igual a las

alturas del seguidor, y se intersectan a las divisiones establecidas previamente.
 Leva de disco con seguidor radial de
6
5 7
rodillo en traslación
4 8

3 9

2 10

1 11

En cada intersección se dibujan círculos con radio igual al rodillo del seguidor
 Leva de disco con seguidor radial de
rodillo en traslación

Se trazan arcos, tangentes al rodillo y tangentes con el arco anterior, para

formar el perfil de la leva.
 Leva de disco con seguidor radial de
rodillo en traslación

Ángulos de presión.
 Leva de disco con seguidor radial de
rodillo en traslación

Ángulos de presión.
 Leva de disco con seguidor radial de
rodillo en traslación

Ángulos de presión.
Leva de disco con seguidor excéntrico
de rodillo en traslación
Leva de disco con seguidor radial de
cara plana en traslación
Leva de disco con seguidor radial de
cara plana oscilatorio
Leva de disco con seguidor radial de
rodillo oscilatorio
Leva cilíndrica
Leva inversa
Desplazamiento no estandar
En algunas ocasiones se requiere un
tipo de perfil distinto a los anteriores.
En estos casos, es útil emplear el
procedimiento propuesto por
Kloomok y Muffley.
Usan 3 tipos de movimiento:
Cicloidal y semicicloidal
Armónico y semiarmónico
Polinomial de octavo grado
Desplazamiento no estándar
1. La cicloide proporciona aceleración cero en ambos extremos de la acción.
Se puede acoplar a un reposo en cada extremo
No se debe aplicar a dos cicloides.
Desplazamiento no estándar
Desplazamiento no estándar
2. La armónica proporciona la aceleración pico mas alta y ángulo de presión
mas pequeño. Esta curva se prefiere cuando la aceleración tanto al inicio y al
final se puede igualar con la aceleración final de los perfiles adyacentes.
La semiarmónica se puede utilizar en los casos en que una elevación a
velocidad constante sigue una aceleración.
Un reposo no puede insertase entre H-5 y H-6, debido a que el jalón se vuelve
infinito.
La semiarmónica también se puede acoplar a una semicicloide o a una
semipolinomial.
Desplazamiento no estándar
Desplazamiento no estándar
3. La polinomial de octavo de grado tiene una curva de aceleración no
simétrica y proporciona una aceleración pico y un ángulo de presión
intermedios entre la armónica y el cicloide.
Desplazamiento no estándar
Desplazamiento no estándar
EJEMPLO 1.
Se requiere mover un seguidor de rodillo a lo largo de un desplazamiento total
y hacer que regrese sin puntos de reposo en el ciclo. Debido a la operación
efectuada por el mecanismo, parte del movimiento hacia afuera debe ser a
velocidad constante.
Determinar curvas a utilizar.
Solución:

AB: Utilizar la semicicloide C1 para proporcionar aceleración cero al principio

del movimiento en A y en B donde se hace la conexión a la porción de
velocidad constante de la curva.

BC: velocidad constante

CD: Utilizar semiarmónica H2 que se acoplará en C a la sección de velocidad

constante con aceleración cero y proporcionará un ángulo de presión mínimo
en el resto de la curva.

DE: Utilizar la polinomial P2 para igualar la desaceleración de la armónica en D

y para proporcionar una unión de aceleración igual a cero al final del ciclo en
E.

Mecanismos y Dinámica de Maquinaria - Hamilton H. Mabie

 Diseño de Mecanismos, análisis y síntesis, Arthur G. Erdman
 Mecanismos y Dinámica de Maquinaria - Hamilton H. Mabie