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x
m
A

y
“MÉTODOS DE RIGIDECES PARA x
PÓRTICOS PLANOS”

y F5
F2
u6 F4
F1 F6 B'
u3
A'B': Posición Deformada A' F3 u5
AB: Posición No Deformada
u2
Elemento de Longitud "L" A B x
E, I, A = Constantes m

u1 u4
FIGURA 2.

1
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Como se indica en la figura anterior, se necesitan tres desplazamientos (dos

Traslaciones en las direcciones “X” e “Y” y una rotación alrededor del eje “Z”) a fin de
especificar por completo la posición deformada de cada uno de los extremos del
miembro. Por consiguiente, el miembro tiene un total de seis desplazamientos de los
extremos o grados de libertad.
Como se muestra en la Figura 2, los desplazamientos de los extremos del miembro
se denotan por u1, u2, u3, u4, u5, u6 y las fuerzas correspondientes en los extremos
De los miembros se denotan por F1, F2, F3, F4, F5, F6. Note que estos
desplazamientos de los extremos y estas fuerzas están definidos con relación al
sistema de coordenadas locales del miembro, considerándose las traslaciones y las
fuerzas como positivas cuando se tienen las direcciones positivas de los ejes “X” y
“Y” locales, y las rotaciones y los momentos se consideran como positivos cuando
giran en sentido contrario al movimiento de las manecillas del reloj.
Como se indica en la Figura 2, los desplazamientos de los extremos de los miembros
y las fuerzas se enumeran empezando en el extremo “A” del elemento “m”, donde se
encuentra ubicado el origen del sistema de coordenadas locales, numerándose en
primer lugar la traslación y la fuerza en la dirección “X”, seguidas por la traslación y
la fuerza en la dirección “Y” y, a continuación, la rotación y el momento. Enseguida,
se enumeran los desplazamientos y las fuerzas en el extremo opuesto “B” del FIGURA 3. FIGURA 4.
miembro, en el mismo orden secuencial.

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FIGURA 9.
FIGURA 5. FIGURA 6.

FIGURA 7. FIGURA 8.

3
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Estas fuerzas por desplazamiento unitario se conocen como coeficientes de rigidez. F = K U + FE

Note que se usa una notación de subíndice doble para los coeficientes de rigidez,
Donde: F : Vector de fuerzas en los extremos de los miembros, en
identificándose con el primer subíndice la fuerza y, con el segundo, el
desplazamiento. Los últimos términos en los segundos miembros de las ecuaciones coordenadas locales.
anteriores representan las fuerzas en extremos fijos debidas a las cargas externas U : Vector de desplazamientos de los extremos de los miembros,
(ver Figura 9), las cuales se pueden determinar usando las expresiones coordenadas locales.
determinadas en tablas y aplicando las ecuaciones de equilibrio. K : Matriz de Rigidez del elemento, en coordenadas locales.
FE : Vector de fuerzas en extremos fijos del elemento, en coordenadas
Matricialmente tenemos: locales.

F1 K K K K K K u FE1
11 12 13 14 15 16 1

F2 K K K K K K u2 F
21 22 23 24 25 26 E2
u
F3 = K
31
K
32
K
33
K
34
K
35
K
36 3 + FE3
F4 K K K K K K u F
41 42 43 44 45 46 4 E4

F5 K K K K K K u F
51 52 53 54 55 56 5 E5
F6 K K K K K K u F
61 62 63 64 65 66 6
E6

F = K U + FE

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I.- MATRIZ DE TRANSFORMACIÓN DE DESPLAZAMIENTOS:

COORDENADAS LOCALES O SISTEMA LOCAL

5L 6L
4L
6g
4g
2L 2g
m
3L
3g 1g
1L

1) Para d1g = 1, resto = 0

d5L d1L 1cos O
d6L d2L -1sen O
d4L
d3L 0
O
d2L dL = d 4L = 0
d3L d5L 0
d1L d1g = 1 d6L 0

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2) 4) Para d4g = 1,

d5L d1L 1sen O

d6L d5L d1L 0
d2g = 1 d6L d2L 1cos O d2L 0
d4L d4L
d3L 0 d3L 0
O
d2L dL = d4L = 0 d2L dL = d4L = 1cos O
d4g = 1
d3L d5L 0 d3L O d5L -1sen O
d1L d6L 0 d6L 0
d1L
3) 5) = 1,

d5L d5g = 1
d6L d1L 0 d5L d1L 0
d3g =1 d4L d2L 0 d2L 0
d6L d4L
O d3L 1 d3L 0
d2L dL = =
dL = d4L = 0 d2L d4L 1sen O
d3L d5L 0 d3L O d5L 1cos O
d1L d6L 0 d6L 0
d1L

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6) Para d6g = 1,
d5L d1L 0
d6L d 2L 0
d4L d3L 0
d2L dL = d4L = 0
d3L O d6g =1 d5L 0
d6L 1
d1L
8g
5g 2
cos O sen O 0 0 0 0 4g
7g
-sen O cos O 0 0 0 0
6g 9g
0 0 1 0 0 0
Tg =
0 0 0 cos O sen O 0 1
0 0 0 -sen O cos O 0 3g
0 0 0 0 0 1
1 , 2 : Elemento 1g

1g , 2 g , 3 g , 4g , 5g , 6g , 7g , 8g ,9 g : GDL 2g
T T
Kg = Tg x KL x Tg Kg = Tg x KL x Tg

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5g
ELEMENTO AE L EI 2EI L 4EI L 6EI L2 12EI L3 6g 4g
VIGA 49 875 2 036.56 1 018.28 2 036.56 763.71 381.86

COLUMNA 57 000 3 040 1 520 3 040 1 140 570

O=90°
cos O = cos 90º = 0
1 sen O = sen 90º = 1
2g
AE 0 0 AE 0 0
L L
12EI 6EI 12EI 6EI 1g
0 L3 L2 0 L3 L2 3g
6EI 4EI 6EI 2EI
0 0
L2 L L2 L La matriz de transformación tenemos:
K= AE
LOCAL AE
L
0 0
L
0 0 0 1 0 0 0 0
-1 0 0 0 0 0
0
12EI 6EI
0
12EI 6EI
0 0 1 0 0 0
Kg = T g x KL x Tg
L3 L2 L3 L2
Tg =
0
6EI 2EI
0
6EI 4EI 0 0 0 0 1 0
L2 L L2 L
1g 2g 3g 4g 5g 6g
0 0 0 -1 0 0
570 0 -1 140 -570 0 -1 140 1g
0 0 0 0 0 1
49 875 0 0 -49 875 0 0 57 000 0 0 -57 000 0 0 2g
0 57 000 0 0 -57 000 0
0 381.86 763.71 0 -381.86 763.71 0 570 1 140 0 -570 1 140
-1 140 0 3 040 1 140 0 1 520 3g
KL = 0 763.71 2 036.56 0 -763.71 1 018.28
KL = 0 1 140 3 040 0 -1 140 1 520
Kg =
VIGA -49 0 0 49 0 0 COLUM -57 000 0 0 57 000 0 0 4g
875 875 NA COLUMNA -570 0 1 140 570 0 1 140
-381.86 -763.71 381.86 -763.71 0 -570 -1 140 0 570 -1 140
0 0 5g
0 -57 000 0 0 57 000 0
0 763.71 1 018.28 0 -763.71 2 036.56 0 1 140 1 520 0 -1 140 3 040

-1 140 0 1 520 1 140 0 3 040 6g

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Para el elemento 2:
F1 F1 0 D1 0 D3
5g 8g
F2 F2 D2 0 D4
6g 4g
2 9g O =0° cos O = cos 0º = 1 0
F Libres = FLL DLibres = DLL
7g sen O = sen 0º = 0 F3 0 D3 D3 D5
0
F4 0 0 D4 D4 D6
F = = F1 D = D5 = D5
F5 0 0
F6 0 F2 D6 D6 0
F Restringidas = FRR
F7 F7 F7 D7 0 0 DRestringidas = D RR
F8 F8 F8 D8 0 0
1 0 0 0 0 0 F9 F9 F9 D9 0 0
0 1 0 0 0 0 Kg = T g x KL x Tg
0 0 1 0 0 0
Tg = Así que tenemos:
0 0 0 1 0 0 4g 5g 6g 7g 8g 9g
0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 1
49 875 0 0 -49 875 0 0 4g
FLL K LL K LR D LL FLL = KLL x D LL + KLR x D RR
0 381.86 763.71 0 -381.86 763.71 5g = x
6g FRR K RL K RR D RR FRR = KRL x D LL + KRR x D RR
0 763.71 2 036.56 0 -763.71 1 018.28
Kg =
VIGA -49 875 0 0 49 875 0 0 7g

0 -381.86 -763.71 0 381.86 -763.71 8g

0 763.71 1 018.28 0 -763.71 2 036.56 9g FLL = K LL x D LL y FRR = K RL x D LL

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3g 4g 5g 6g 1g 2g 7g 8g 9g -1
3g
D LL = K LL x FLL
4g
K LL K LR
5g
FLL = K LL x D LL y FRR = K RL x D LL
6g

K= 1g
elemento deben ser transformadas a cargas aplicadas en el extremo o nodo.
2g

K RL K RR 7g 4g
2 Tn
6g
4/3 Tn.m

8g 2
W = 1Tn/m WL W = 1Tn/m WL
2 12
9g
2 Tn 3 g 4/3 Tn.m
1g

10
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-4
Para el elemento 2: D3 -2.326x10 rad
-5
W = 3Tn/m W = 3Tn/m D4 5.51x10 m
= -5
D5 -9.85x10 m
-4

6g D6 -4.532x10 rad
5g WL 8g
2 9g
WL
2 12
6 Tn 6 Tn
4 Tn.m 4 Tn.m Asimismo la Ecuación 2 quedaría así:

FRR = K RL x D LL + FE ..…Ecuación 4
FLL = KLL x D LL + FE

-1140 -570 0 -1140 -4 -2

F1 -2.326x10 rad
F2 0 0 -57000 0 -5 0
0 3040 1140 0 1520 D3 4/3
F7 = 0 -49875 0 0 5.51x10 m + 0
0 1140 50445 0 1140 D4 -2 -5
= + F8 0 0 -381.86 -763.71 -9.85x10 m 6
-4
0 0 0 57381.86 763.71 D5 6
F9 0 0 763.71 1018.28 -4.532x10 rad -4
0 1520 1140 763.71 5076.56 D6 8/3

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F1 -1.25 Tn
F2 5.62 Tn
5.62 Tn.
F7 = -2.75 Tn -
6.38 Tn
+
F8 2.75 Tn. - -
F9 -4.537 Tn.m 2.75 Tn.
-
5.62 Tn. 6.38 Tn.
Ahora dibujamos los diagramas solicitados:

w = 3Tn/m 1.25 Tn. +

6.38 Tn.

2.75 Tn. DIAGRAMA DE MOMENTOS FLECTORES

w = 1Tn/m 4.537 Tn.m 3 Tn.m. - 4.537 Tn.m.

-
- +
1.25 Tn.
2.26 Tn.m.

5.62 Tn. + 0.78 Tn.m.

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HALLAR LAS REACCIONES, FUERZAS AXIALES, ESFUERZOS

DE CORTE, MOMENTOS FLECTORES Y DESPLAZAMIENTOS, DE LA SIGUIENTE
ESTRUCTURA:

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