DEDICATORIA

Quiero dedicarles este trabajo

A mis Padres por estar ahí cuando más los necesito;
en especial a mi madre por su ayuda incondicional y
constante cooperación
A la memoria de mi abuelo quien es mi motivación
para salir adelante y cada di ser mejor persona

(“Solo existen dos días en el año en

los que no se puede hacer nada. Uno
se llama ayer y otro mañana. Por lo
tanto hoy es el día ideal para amar,
creer, hacer y principalmente vivir”)
Dalai Lama
II CALCULO III – TENSORES

AGRADECIMIENTO
Quiero agradecer a todos mis maestros ya que ellos me enseñaron valorar los estudios y a
superarme cada día, también agradezco a mis padres porque ellos están en los días más
difíciles de mi vida como estudiante. Y agradezco a Dios por darme la salud que tengo, por
tener una cabeza con la que puedo pensar muy bien y además un cuerpo sano y una mente
de bien
Estoy segura que mis metas planteadas darán fruto en el futuro y por ende me debo esforzar
cada día para ser mejor en la universidad y en todo lugar sin olvidar el respeto que
engrandece a la persona.

(El éxito no es la clave de la felicidad. La

felicidad es la clave del éxito. Si amas lo que
haces, tendrás éxito) Albert Schwei
3 CALCULO III – TENSORES

INDICE
Pag.
CARATULA
DEDICATORIA
AGRECECIMIENTO ...................................................................................................... II
INDICE .............................................................................................................................. 3
INTRODUCCIÓN ............................................................................................................4
CAPITULO I
TENSORES EN LA HISTORIA
1.1 HISTORIA .................................................................................................................5
1.2 TRATAMIENTO CLÁSICO DE LOS TENSORES .................................................5
CAPITULO II
¿QUE SON LOS TENSORES?
2.1 TENSOR .....................................................................................................................6
2.2 DEFINICIÓN DE TENSOR ......................................................................................6
CAPITULO III
CARACTERISTICAS DE LOS TENSORES
3.1 CARACTERÍSTICAS ................................................................................................ 7
CAPITULO IV
TESORES Y SUS NOTACIONES
4.1 NOTACIÓN EN CÁLCULO EN VARIEDADES ....................................................9
4.2 TENSORES DE ORDEN M GENERALIZADOS ..................................................10

CAPITULO V
ALGREBRA Y OPERACIONES CON TENSORES
5.1 ALGEBRA DE TENSORES ..................................................................................... 11
5.2 OPERACIONES CON TENSORES .........................................................................12

CONCLUSIONES ..........................................................................................................18
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS ............................................................................19
ANEXOS ........................................................................................................................ 20
4 CALCULO III – TENSORES

INTRODUCCIÓN

Muchos fenómenos físico se representan matemáticamente mediante Tensores, los

cuales, por necesidad son representados en un sistema de referencia, de este modo surge
el concepto de componentes del tensor. Si bien los tensores son independientes del
sistema de referencia, las componentes serán dependientes y variarán con éste.

Los tensores pueden clasificarse según su orden como:

• Escalar (Tensor de orden 0). Cantidad que tiene magnitud pero no dirección (ejemplo:
densidad, temperatura, presión). Los escalares pueden ser funciones del espacio y del
tiempo y no necesariamente han de ser constantes.

• Vector (Tensor de orden 1). Cantidad que tiene magnitud y dirección (ejemplo:
velocidad, aceleración, fuerza). Será simbolizado por una letra en negrita en minúscula.

• Tensor de segundo orden (Tensor de orden 2). Cantidad que tiene magnitud y dos
direcciones (ejemplo: tensión, deformación). Será simbolizado por una letra negrita en
mayúscula, también para los tensores de orden superior.

Este trabajo trata del estudio detallado de los tensores y lo dividiremos en 5 capítulos en
el primero encontraremos algunos datos históricos y su concepción en la época clásica,
seguimos con el segundo ahí trataremos sobre algunas definiciones en distintos campos,
en el tercero trataremos las características que tiene los tensores, para el cuarto capítulo
abarcaremos la parte de las notaciones de los tensores, y para el último capitulo tendremos
las operaciones y algebra con los tensores también, para finalizar con el trabajo
monográfico adjuntaremos algunas conclusiones y anexos.

LA AUTORA
5 CALCULO III – TENSORES

CAPITULO I
TENSORES EN LA HISTORIA

1.1 HISTORIA:
La palabra "tensor" se utiliza a menudo como abreviatura de campo tensorial, que es un
valor tensorial definido en cada punto en una variedad. El primero en utilizar esta palabra
fue William Rowan Hamilton en 1846, empleándola para lo que actualmente se conoce
como módulo y fue Woldemar Voigt en 1899 quien la empleó en su acepción actual. La
palabra tensor proviene del latín tensus, participio pasado de tendere 'estirar, extender'. El
nombre se extendió porque la teoría de la elasticidad fue una de las primeras aplicaciones
físicas donde se usaron tensores.
Gregorio Ricci-Curbastro en 1890 desarrolló la notación actual con el nombre
de geometría diferencial absoluta, y se popularizó con la publicación de Cálculo
Diferencial Absoluto de Tullio Levi-Civita en 1900. Con la introducción de la teoría de
la relatividad general por parte de Albert Einstein alrededor de 1915 se encontró su
aplicación más pragmática. La Relatividad General es netamente tensorial. Einstein había
aprendido del mismo Levi-Civita el uso de tensores con gran dificultad.

1.2 TRATAMIENTO CLÁSICO DE LOS TENSORES :

El enfoque clásico visualiza los tensores como "matrices" de orden superior que son
generalizaciones n-dimensionales de los escalares, vectores de 1 dimensión ymatrices de
2 dimensiones. En este enfoque los números reales que aparecen en dichas "matrices" son
las componentes del tensor en una base concreta. Si bien para los casos prácticos este
modo de representación puede ser muy intuitivo dificulta la manipulación formal para
otros fines menos prácticos.
Las "componentes" tensoriales son los índices del arreglo. Esta idea puede ser
generalizada aún más a los campos tensoriales, donde los elementos del tensor
sonfunciones, o incluso diferenciales. La teoría del campo tensorial se puede ver, grosso
modo, en este enfoque, como otra extensión de la idea del jacobiano.
6 CALCULO III – TENSORES

CAPITULO II
¿QUE SON LOS TENSORES?

2.1 TENSOR :
En matemáticas y en física, un tensor es cierta clase de entidad algebraica de varias
componentes, que generaliza los conceptos de escalar, vector y matriz de una manera que
sea independiente de cualquier sistema de coordenadas elegido. En adelante utilizaremos
el convenio de sumación de Einstein.
Una vez elegida una base vectorial, las componentes de un tensor en una base vendrán
dadas por una multimatriz. El orden de un tensor será el número de índices necesario para
especificar sin ambigüedad una componente de un tensor: un escalar será considerado
como un tensor de orden 0; un vector, un tensor de orden 1; y dada una base vectorial, los
tensores de segundo orden pueden ser representados por una matriz.

2.2 DEFINICIÓN DE TENSOR:

Hay varias maneras de definir un tensor, que resultan en enfoques equivalentes:
 la manera clásica, forma usual en física de definir los tensores, en términos de objetos
cuyos componentes se transforman bajo cambios de coordenadas según ciertas reglas,
introduciendo la idea de transformaciones covariantes o contravariantes.
 la manera usual de la matemática, que implica definir ciertos espacios
vectoriales definidos a partir de un espacio vectorial dado, sin fijar cualesquiera
conjuntos de coordenadas hasta que las bases se introduzcan por necesidad. Existen
dos definiciones de este tipo:
 La de tensores como aplicaciones multilineales, que nos obliga a usar el dual
de un espacio vectorial.
 La que usa una operación definida axiomáticamente llamada producto
tensorial de espacios vectoriales.
7 CALCULO III – TENSORES

CAPITULO III
CARACTERISTICAS Y TIPOS DE TENSORES

3.1 CARACTERISTICAS:
Las cantidades geométricas y físicas pueden ser categorizadas considerando los grados
de libertad inherentes a su descripción. Las cantidades escalares son las que se pueden
representar por un solo número, por ejemplo masa y temperatura. Hay también cantidades
tipo vector, por ejemplo fuerza, que requieren una lista de números para su descripción.
Finalmente, las cantidades tales como formas cuadráticas requieren naturalmente una
matriz con índices múltiples para su representación. Estas últimas cantidades se pueden
concebir solamente como tensores.
Realmente, la noción tensorial es absolutamente general. Los escalares y los vectores son
casos particulares de tensores. La propiedad que distingue un escalar de un vector, y
distingue ambos de una cantidad tensorial más general es el número de índices en la
matriz de la representación. Este número se llama rango de un tensor. Así, los escalares
son los tensores de rango cero (sin índices), y los vectores son los tensores de rango uno.

3.2 TIPOS DE TENSORES:

A los tensores se los puede clasificar por su orden, es decir el número de arreglos que
requiere para ser descrito. En general, si n es la dimensión del tensor (dimensión del
espacio vectorial sobre el que se construye) y r+s el orden, un tensor requiere
de componentes para ser descrito.
A) Tensores de orden cero: escalares
Como se dijo anteriormente, un escalar es una cantidad que requiere solo un número
real en cualquier sistema de coordenadas para ser descrito. Es decir es invariante ante
cualquier cambio de coordenadas en cualquier sistema. De esta manera si es un escalar
en un sistema de coordenadas y es el mismo escalar en otro sistema de coordenadas
entonces Un escalar es un tensor de orden cero porque requiere un solo número
para ser descrito: .
8 CALCULO III – TENSORES

B) Tensores de orden uno: vectores y covectores

En general, un vector requiere n componentes para ser descrito. En un espacio
tridimensional, un vector se define mediante tres componentes. La transformación de
coordenadas de un vector de un espacio a otro se realiza mediante una transformación
lineal. De esta manera, un vector es un tensor de orden uno porque requieren números
para definirlo.

Si tenemos un vector expresado por sus componentes en un sistema y en otro

sistema, la transformación de coordenadas para que el vector se mantenga invariante se
puede expresar:

donde es el coseno del ángulo entre el i-ésimo eje de coordenadas y el k-ésimo.

C) Tensores de orden dos: matrices y formas cuadráticas
Siguiendo la misma lógica, el siguiente elemento es el que requiere x
componentes para ser descrito. Se denomina tensor de orden dos al objeto,
normalmente representado por una matriz nxn, que representado en un sistema de
coordenadas como su transformación invariante en otro sistema con
componentes es:

donde es el coseno del ángulo entre el i-ésimo eje de un sistema con el l-ésimo eje
del otro sistema
9 CALCULO III – TENSORES

CAPITULO IV
TESORES Y SUS NOTACIONES

4.1 NOTACIÓN EN CÁLCULO EN VARIEDADES :

Otra notación ampliamente usada en el cálculo tensorial es la forma usada para los
vectores de la base. Cuando se hace cálculo tensorial en una variedad diferencial o
superficie curva, el espacio básico que sirve para definir las magnitudes es el espacio
tangente a dicha variedad en cada punto. Cuando se emplean coordenadas
curvilíneas , dada la relación isomórfica que existe entre derivaciones sobre la
variedad y el conjunto de elementos del espacio tangente, se puede construir una base del
espacio vectorial tangente formada por las derivadas direccionales según las direcciones
dadas por las coordenadas; así una base vectorial del espacio tangente en cada
punto p viene dada por:

Por otra parte la base del espacio cotangente, que es el espacio dual del espacio tangente,
se puede expresar mediante la diferencial exterior de las coordenadas consideradas como
funciones reales sobre la variedad:
10 CALCULO III – TENSORES

4.2 TENSORES DE ORDEN M GENERALIZADOS :

Representación del Tensor de Levi-Civita, tensor de orden tres

Finalmente, la generalización de los tipos anteriores viene dada por un elemento que
necesita coordenadas para ser especificado. Como generalización de las
transformaciones anteriores tenemos:

donde son las componentes del tensor en un sistema de

coordenadas, son las componentes del mismo tensor en otros coordenadas
y los son los cosenos de los ángulos entre los -ésimos ejes del un sistema y
los -ésimos en el otro sistema.
11 CALCULO III – TENSORES

CAPITULO V
ALGREBRA Y OPERACIONES CON
TENSORES

5.1 ALGEBRA DE TENSORES:

Debido a que las operaciones de los tensores de orden cero (escalares), uno (vectores) y
dos (matrices) son conocidas, para los tensores se espera que solo se generalicen algunas
operaciones. El conjunto de todos los tensores p-veces covariantes y q-veces
contravariantes definidos sobre el espacio vectorial V se denota como (algunos
autores usan la notación inversa ) forman un espacio vectorial con la
suma y la resta definidas como, ya que la suma está bien definida para tensores de los
mismos órdenes y ; así su suma y resta estaría dada por:

Este espacio vectorial es de dimensión donde es la dimensión del espacio

vectorial V.
Otro conjunto de operaciones importantes tienen que ver con el cambio de orden de los
índices de un tensor. Si son las componentes de un tensor, de la misma manera el
conjunto formado por el intercambio de dos índices, es decir , también lo es. En
términos de esos intercambios de índices pueden identificarse subespacios vectoriales:
 Se dice que el tensor es simétrico si el intercambio de cualquier par de índices no
altera el tensor:

el conjunto de todos los tensores simétricos del

espacio forma un subespacio del mismo denotado como
12 CALCULO III – TENSORES

 Se dice que el tensor es antisimétrico si el intercambio de cualquier par de índices

altera el signo del tensor:

el conjunto de todos los tensores antisimétricos de orden k de un

espacio tensorial también forma un subespacio denotado como es de
dimensión
Por otra parte, un tensor arbitrario no es simétrico ni antisimétrico. Un tensor de orden 2
siempre puede expresarse como la suma de un tensor simétrico ( ) y uno antisimétrico
( ):

. Esto no es posible para

tensores de orden superior a 2.

5.2 OPERACIONES CON TENSORES:

A) Producto tensorial y producto exterior
Dados dos tensores se puede definir entre ellos el llamado producto tensorial cuyo
resultado es un tensor de tipo más complejo cuyas componentes pueden obtenerse a partir
de los tensores originales.
El producto de dos tensores es un tensor cuyo rango es la suma de los rangos dados por
los dos tensores. Este producto implica la multiplicación ordinaria de los componentes de
un tensor y es llamado producto exterior.
Por ejemplo:

B) Subir y bajar índices

En una variedad riemanniana existe la posibilidad de definir una operación sobre
tensores, que en general no puede realizarse en una variedad cualquiera. Esa operación
permite sustituir en los cálculos un tensor de tipo por otro de tipo con tal
que . Esta operación se denomina usualmente ley de subir o bajar
índices. Esa operación se basa en la existencia de un isomorfismo entre espacios
de tensores covariantes y contravariantes definidos sobre unavariedad
riemanniana o pseudoriemanniana . Por tanto para emplear la subida y bajada
de índices es necesario usar el tensor métrico (y su inverso , llamado co-tensor
métrico).
Estas operaciones resultan muy útiles en la teoría general de la relatividad donde
cualquier magnitud física puede ser representada por tensores covariantes o
contravariantes indistintamente, y sin alterar el significado físico, según las necesidades
del problema planteado. Así para cualquier magnitud física representada por un tensor de
13 CALCULO III – TENSORES

tercer rango, puede ser representado por varios conjuntos de magnitudes relacionables
gracias a la operación de "subir y bajar índices":

C) Contracción
La contracción de tensores es una operación que reduce el orden total de un tensor. Esta
operación reduce un tensor tipo a otro tipo . En términos de
componentes, esta operación se logra sumando el índice de un tensor contravariante y un
covariante. Por ejemplo, un tensor (1,1) puede ser contraído a un escalar a través
de ; donde el convenio de sumación de Einstein es empleado. Cuando el tensor (1,1)
se interpreta como un mapeo lineal, esta operación es conocida como la traza.
La contracción se utiliza usualmente con el producto tensorial para contraer el índice de
cada tensor. La contracción puede también entenderse en términos de la definición de un
tensor como un elemento de un producto tensorial de copias del espacio con el
espacio , descomponiendo primero el tensor en una combinación lineal de tensores
más simples, y posteriormente aplicando un factor de a un factor de . Por ejemplo

puede ser escrito como la combinación lineal de

La contracción de en el primero y último espacio es entonces el vector

D) Producto Interno
El producto interno de dos tensores se produce al contraer el producto exterior de los
tensores. Por ejemplo, dados dos tensores y su producto externo es .
Igualando índices, , se obtiene el producto interno: .

5.3 EJEMPLO:
A) PREIMER EJEMPLO:
La formulación básica de la Teoría General de la Relatividad es una formulación
matemática en notación tensorial, usando tensores, y es por ello que se vuelve necesario
dar una idea de lo que son estos objetos matemáticos que llamamos tensores. En vez de
empezar con una definición axiomática (formal) de lo que es un tensor, pospondremos
dicha definición para después, empezando en cambio con una definición intuitiva.

Aunque sin algo que le corresponda en el mundo físico real, podemos definir
matemáticamente en un plano de dos dimensiones un “campo de números” como el
siguiente:
14 CALCULO III – TENSORES

φ = 0.2x + 0.1y

De este modo, al par (x,y) = (1,1) le corresponde el número φ = 0.3, y así sucesivamente.
Tabulando algunos números y poniéndolos en el plano tendríamos una distribución de
números como la que se muestra a continuación en los eje de coordenadas X y Y:

A cada punto en el plano x-y le corresponde un número. Así, podemos “sembrar” un

campo de números, de escalares, con lo que tenemos un campo de escalares.

Una cantidad escalar Q, la cual no tiene dirección ni sentido y se representa con un simple
número (como la masa m de un cuerpo o su temperatura T) es un tensor de orden cero.
Esta cantidad, por ser un simple número, permanece igual ya sea que se le considere en
un espacio de dos dimensiones, de tres dimensiones, o inclusive en un espacio que posea
cualquier número de dimensiones ( un n dimensiones o cualesquiera se puede utilizar).

Una cantidad vectorial V, (como la velocidad que lleva un avión moviéndose

horizontalmente hacia la derecha a una velocidad de 30 metros por segundo y hacia arriba
a 40 metros por segundo) y se representa como una n-pla de números (un par de números
ordenados cuando se trata de un vector en dos dimensiones, un triplete de números
ordenados cuando se trata del mismo vector trazado en tres dimensiones, un cuádruple
ordenado de números cuando se trata de un vector trazado en un espacio cuatri-
dimensional, etc.) es un tensor de orden uno en un espacio n-dimensional.

Una cantidad tensorial Trs en donde empleamos dos sub-índices es una extensión de los
conceptos anteriores, también a un espacio n-dimensional, denotado como tensor de
orden dos. Los componentes Tij de un tensor de orden dos se pueden representar mediante
ese arreglo rectangular de números conocido como matriz de n x n en el siguiente:
15 CALCULO III – TENSORES

En todo lo que hemos señalado anteriormente, hemos supuesto que al hablar de un tensor
de orden cero (una cantidad escalar), un tensor de orden uno (una cantidad vectorial) o un
tensor de orden dos, estamos haciendo referencia a algo que es representado en el espacio
n-dimensional como un punto, como en el caso de la masa que se representada
simbólicamente con su centro de masa especificado en cierta posición, o como el vector
velocidad de un avión que en un instante dado se especifica sobre cierto punto de origen
(no necesariamente el punto de origen del sistema de coordenadas utilizado para
representar el vector con la flechita usual) el cual va cambiando de lugar conforme el
avión se va trasladando de un punto a otro. Pero hay muchas situaciones físicas en las
cuales se vuelve necesario extender las definiciones anteriores.
16 CALCULO III – TENSORES

B) SEGUNDO EJEMPLO:

ROBLEMA: Escribir explícitamente, sin ninguna abreviatura matemática, las relaciones

de transformación para un tensor covariante T de orden dos en un espacio de dos
dimensiones.

En un espacio de dos dimensiones, un tensor covariante de orden dos estará

especificado por cuatro componentes, a saber: T11, T12, T21 y T22; los cuales al ser
transformados de acuerdo a la definición del tensor producirán cuatro componentes
denotados como T11, T12, T21 y T22. Las cuatro relaciones de transformación son las
siguientes, empezando por la primera:

seguida por la segunda:

17 CALCULO III – TENSORES

seguida por la tercera:

y por último, la cuarta:

18 CALCULO III – TENSORES

CONCLUSIONES

El álgebra de tensores proporciona la herramienta más elegante que conozco

hasta el momento para trabajar con espacios vectoriales, y en base a los
principios ya vistos en las dos últimas entradas (varianza y tensor métrico)
intentaremos analizar sus propiedades más importantes en esta entrada (sin
entrar en muchos tecnicismos, pues por algo no soy matemático).

Para comprender qué es un tensor para la geometría y la física, hay que saber
que las cantidades tienen diferentes categorías de acuerdo al grado de
libertad (es decir, al número más pequeño de números reales que se necesitan
para la determinación completa del estado). Podemos diferenciar
entre cantidades escalares (cuya representación puede realizarse con un único
número), las cantidades tipo vector (hacen falta varios números) y las cantidades
de forma cuadrática (necesitan una matriz con diversos índices).
19 CALCULO III – TENSORES

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

PRIMERA MANO
Mecánica del medio continuo, tercera edición,

Análisis matemático iii, Eduardo Espinoza

TERCERA MANO

file:///c:/users/usuario/downloads/tensores%20formulas.pdf

https://es.wikipedia.org/wiki/c%c3%a1lculo_tensorial#ejemplos_de_tensores_de

_distinto_orden

http://www.ual.es/~apuertas/docencia/tensores.pdf

http://mathworld.wolfram.com/tensor.html
20 CALCULO III – TENSORES

ANEXOS

Representación del tensor en tres dimensiones

Representación de los tensores en n dimensiones