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Mérida, 27/01/2013
ESCUELA DE MECANICA.
TEORIA DE CONTROL.
SEGUNDO PARCIAL
A B
B A A
X Y
A B
|
(10 puntos)
2. Determine las matrices A, B, C de una representación de espacio de estado para el sistema representado
por la siguientes ecuaciones:
SEGUNDO PARCIAL
A B
B A A
X Y
A B
(10 puntos)
Solución:
Numeramos los puntos de suma y ramificación:
8
A B
6
B A A
4 5 7
X Y
A B
3
1 2
Redibujamos el diagrama para apreciar mejor las relaciones entre los bloques:
8
B A
4
X 3 Y
A A B A
5 7
1 2 6
X 3 Y
A A B A
7 5
1 2 6
1 /
4
X 3 Y
A
1 5
1 2
X Y
1 5
1
Resolvemos retroalimentación entre 1 y 5
X Y
1 1
X Y
1
2. Determine las matrices A, B, C de una representación de espacio de estado para el sistema representado
por la siguientes ecuaciones:
Solución:
Primera opción con las ecuaciones directamente.
Si seleccionamos como estados a: , , , obtenemos las siguientes ecuaciones:
Donde:
0 0
0
0 0 0 0
0 0
0 0 0 1 1
0 0
0 0 1 0
1
0 0 0
Segunda opción reduciendo el sistema a 2 ecuaciones.
Obtenemos inicialmente una sola ecuación:
De 4 despejo a y sustituyo en 1 y 2
Sustituyo a en 1.
Sustituyendo me queda:
Donde:
0 1 0 0 0 0
1
0 0 0
0 0 0 1 0 0
1
0 0
0 0 1 0
1 0 0 0